CN216417072U - 集尘组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸尘集尘领域，提供一种集尘组件及清洁设备。集尘组件包括安装主体、可拆卸的尘袋、风机、风车和尘满检测件。尘袋设于安装主体，尘袋具有用于集尘的集尘腔以及将集尘腔连通至外部的进风口和出风口；风机设于安装主体，用于产生依次流经进风口、集尘腔、出风口的吸尘风流，带动杂质进入集尘腔；风车设于吸尘风流的路径上，且能够在吸尘风流的带动下转动；尘满检测件用于检测风车的转速。该集尘组件可更直观、更准确地检测尘袋是否尘满，即使在尘袋尘满，但因尘袋所收集的杂质颗粒较大，而导致存在微弱的吸尘风流时，也能够灵敏地根据风车的转速准确判断出尘袋尘满，从而误判率、错判率较低，检测灵敏度、检测准确性较高。

Description

集尘组件及清洁设备

技术领域

本实用新型属于吸尘集尘技术领域，尤其涉及一种集尘组件及清洁设备。

背景技术

集尘组件通常包括可拆卸且用于集尘的尘袋、对接于尘袋的进风口或出风口的导气管道、设于出风口外且用于产生途经尘袋和导气管道的吸尘风流的风机，以及用于检测尘袋是否尘满的尘满检测件。其中，尘满检测件通常为设置在导气管道内的气压传感器，具体通过检测导气管道内的气压值是否达到预设阈值而确定尘袋是否尘满。

然而，在尘袋尘满但所收集的杂质颗粒较大时，因吸尘风流仍能沿杂质颗粒间隙流通，致使尘满检测件易误判尘袋未尘满，检测准确性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种集尘组件，以解决现有集尘组件的尘满检测件的检测准确性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集尘组件，包括：

安装主体；

可拆卸的尘袋，设于所述安装主体，所述尘袋具有用于集尘的集尘腔以及将所述集尘腔连通至外部的进风口和出风口；

风机，设于所述安装主体，用于产生依次流经所述进风口、所述集尘腔、所述出风口的吸尘风流，带动杂质进入所述集尘腔；

风车，设于所述吸尘风流的路径上，且能够在所述吸尘风流的带动下转动；尘满检测件，用于检测所述风车的转速。

在一个实施例中，所述风车正对所述吸尘风流设置。

在一个实施例中，所述尘满检测件为霍尔传感器；所述风车于其周向设有多个扇叶；至少一个所述扇叶的朝向所述尘满检测件的一侧嵌设有磁铁，或至少一个所述扇叶至少部分由磁铁制成。

在一个实施例中，所述尘满检测件为光电传感器。

在一个实施例中，所述风机设于所述尘袋外侧，所述风机的进风端与所述出风口气动连通，所述风车设于所述尘袋的外侧。

在一个实施例中，所述风车设于所述出风口和所述风机的进风端之间。

在一个实施例中，所述出风口设于所述尘袋的底侧，且设于所述风机的进风端的上侧。

在一个实施例中，所述安装主体包括上下对接的集尘上壳和集尘下壳，所述集尘上壳具有上敞口设置的第一腔，所述第一腔用于容置所述尘袋，所述集尘上壳和所述集尘下壳之间围合形成第二腔，所述第二腔用于容置所述风机，所述集尘上壳的底侧设有连通所述第一腔和所述第二腔的连通口，所述风车设于所述连通口。

在一个实施例中，所述集尘组件还包括相互对接且共同将所述风车防护于其间的防护罩和防护座，所述尘满检测件相对于所述防护罩和所述防护座固定。

在一个实施例中，所述防护座设于所述风车靠近所述风机的一侧，所述尘满检测件固定在所述防护座朝向所述风车的一侧。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种清洁设备，包括所述集尘组件。

本实用新型提供的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的集尘组件，在吸尘风流的路径上增设了风车，且还设置了能够检测风车的转速的尘满检测件，基于此，在风机作业并形成吸尘风流的期间，即可基于吸尘风流带动风车转动，且通过尘满检测件持续检测风车的转速，以供处理器基于尘满检测件的检测数据确定尘袋是否尘满。相对于现有技术，本实用新型实施例提供的集尘组件可更直观、更准确地检测尘袋是否尘满，即使在尘袋尘满，但因尘袋所收集的杂质颗粒较大，而导致存在微弱的吸尘风流时，也能够灵敏地根据风车的转速准确判断出尘袋尘满，从而误判率、错判率较低，检测灵敏度、检测准确性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的集尘组件的局部剖视图；

图2为图1提供的集尘组件的爆炸示意图；

图3为图2提供的风车、尘满检测件、防护罩和防护座的爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

100-风机；200-风车，210-扇叶，211-磁铁；300-尘满检测件；400-集尘上壳，401-第一腔，402-连通口；500-集尘下壳，501-第二腔；600-防护罩；700-防护座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供了一种集尘组件，包括安装主体、可拆卸的尘袋(图中未示出)、风机100、风车200和尘满检测件300。尘袋设于安装主体，尘袋具有用于集尘的集尘腔(图中未示出)以及将集尘腔连通至外部的进风口(图中未示出)和出风口(图中未示出)；风机100设于安装主体，用于产生依次流经进风口、集尘腔、出风口的吸尘风流，带动杂质进入集尘腔；风车200设于吸尘风流的路径上，且能够在吸尘风流的带动下转动；尘满检测件300用于检测风车200的转速。

在此需要说明的是，集尘组件可适用于如清洁机器人、基站、吸尘器等清洁设备中，以用于吸尘、集尘。对应地，安装主体可以是清洁机器人、基站、吸尘器等清洁设备的壳体/主体。

具体地，在风机100的负压吸力下，可形成从清洁设备外部流入，并依次流经进风口、集尘腔、出风口、风机100的进风端，并最终沿风机100的出风端排出至清洁设备外部的吸尘风流。其中，在经过集尘腔时，吸尘风流中的如灰尘等杂质可被分离出来并被收集于集尘腔内，以实现集尘。

基于此，本实施例在吸尘风流的路径上的任意位置处设置了风车200，该风车200不采用电机驱动转动，而是借助吸尘风流的风能带动转动。其中，在尘袋未尘满时，尘袋内所收集的杂质所形成的阻碍较小，吸尘风流的风速会相对较大，在吸尘风流的带动下，风车200的转速也会相对较大；反之，在尘袋尘满时，尘袋内所收集的杂质所形成的阻碍较大，吸尘风流的风速会相对较小，在吸尘风流的带动下，风车200的转速也会相对较小。

基于此，本实施例还设置了能够检测风车200的转速的尘满检测件300。尘满检测件300在检测到风车200的转速后可即时反馈数据给处理器。随后，处理器即可将尘满检测件300所反馈的数据与预设阈值进行对比，而确定尘袋是否尘满。在确定尘袋尘满时，可即时关闭风机100，以中止集尘组件的吸尘、集尘作业，并向用户发出警示，以提醒用户及时清理/更换尘袋。

其中，全文所指“尘满”可以是尘袋塞不下杂质的这个节点，也可以是预设定的尘袋内的杂质达到一定量的节点。本实施例对此不做限制，本领域的普通技术人员应能够理解本实施例的“尘满”在本实施例中的具体含义。

综上，本实用新型实施例提供的集尘组件，在吸尘风流的路径上增设了风车200，且还设置了能够检测风车200的转速的尘满检测件300，基于此，在风机100作业并形成吸尘风流的期间，即可基于吸尘风流带动风车200转动，且通过尘满检测件300持续检测风车200的转速，以供处理器基于尘满检测件300的检测数据确定尘袋是否尘满。相对于现有技术，本实用新型实施例提供的集尘组件可更直观、更准确地检测尘袋是否尘满，即使在尘袋尘满，但因尘袋所收集的杂质颗粒较大，而导致存在微弱的吸尘风流时，也能够灵敏地根据风车200的转速准确判断出尘袋尘满，从而误判率、错判率较低，检测灵敏度、检测准确性较高。

并且，现有集尘组件在使用一段时间后，杂质还易堆积、堵塞于导气管道内，而造成气压传感器失效。而本实施例提供的集尘组件中，风车200被杂质堆积、堵塞而卡滞的风险明显较小，因此，本实施例提供的集尘组件可更有效、更持久地进行吸尘、集尘、尘满检测作业，本实施例提供的集尘组件的使用性能更佳，使用寿命更长。

请参阅图1、图2，在本实施例中，风车200正对吸尘风流设置。

通过采用上述方案，吸尘风流可沿风车200的轴向经过风车200，而带动风车200转动，基于此，一方面，可保障并提供风车200的转动灵敏度，以促使风车200在微弱的吸尘风流的带动下也能够提供微弱的转动反应；另一方面，可使得风车200在不同风速的吸尘风流的带动下的转速差异化；从而利于保障并提高集尘组件基于风车200转速所实现的尘满检测的检测灵敏度、检测准确性。

当然，在其他可能的实施方式中，风车200可不正对吸尘风流设置，此时，吸尘风流可沿风车200的周向经过风车200，而带动风车200转动。

其中，风车即为本身不带动力源的可以经由气流带动进行转动的结构。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，尘满检测件300为霍尔传感器；风车200于其周向设有多个扇叶210；至少一个扇叶210的朝向尘满检测件300的一侧嵌设有磁铁211。

在此需要说明的是，各扇叶210在风车200的周向上圆周阵列布置。通过采用多扇叶210设计，可更有效地促使风车200能够借助吸尘风流的风能进行转动。

在此还需要说明的是，磁铁211可随对应的扇叶210同步转动，并产生交替变化的磁场作用于霍尔传感器，霍尔传感器随即可输出高低电平信号，随后，处理器可获取到霍尔传感器所反馈的高低电平信号的跳变频率及状态信号。

具体地，在尘袋未尘满时，尘袋内所收集的杂质所形成的阻碍较小，吸尘风流的风速会相对较大，在吸尘风流的带动下，风车200的转速也会相对较大，对应地，霍尔传感器所输出的高低电平信号跳变会越快；反之，在尘袋尘满时，尘袋内所收集的杂质所形成的阻碍较大，吸尘风流的风速会相对较小，在吸尘风流的带动下，风车200的转速也会相对较小，对应地，霍尔传感器所输出的高低电平信号跳变会越慢甚至不变。

因此，当霍尔传感器所输出的高低电平信号跳变频率降低到预设的频率阈值范围时，或者，当霍尔传感器所输出的高低电平信号在一段时间内没有跳变而是稳定在高或低的状态电平时，处理器均可确定并反馈尘袋尘满。

相对于现有技术，通过采用上述方案，可对风车200的转速进行连续检测，且基本不受外界因素的影响，从而可有效保障并提高尘满检测件300的检测灵敏度、检测可靠性、检测准确性，还可有效保障并延长尘满检测件300的使用寿命，且还可相应降低成本。

请参阅图1、图2，在本实施例中，风机100设于尘袋外侧，风机100的进风端与出风口气动连通，风车200设于尘袋的外侧。

其中，风机100和风车200均尘袋的外侧，而不占用尘袋内的集尘腔的空间，从而利于保障尘袋的最大集尘量；通过将风车200设于尘袋的外侧，还可相对分离风车200和尘袋，而便于尘袋的拆卸、清理、更换。

请参阅图1、图2，在本实施例中，风车200设于出风口和风机100的进风端之间。

通过采用上述方案，可在吸尘风流经过集尘腔，且吸尘风流中的杂质被分离出来并被收集于集尘腔内后，再使吸尘风流经过风车200并带动风车200转动。如此设置，可利于进一步降低吸尘风流中的杂质堆积、堵塞于风车200而致使风车200卡滞的风险。

请参阅图1、图2，在本实施例中，出风口设于尘袋的底侧，且设于风机100的上侧。基于此，风车200将设于尘袋的下侧，且设于风机100的上侧。

通过采用上述方案，可在尘袋被拆卸后，便于进行风车200的拆装、清理、维护、更换等操作，从而可进一步降低风车200卡滞的风险，可进一步保障风车200的使用性能和使用寿命，从而利于进一步保障提高集尘组件基于风车200转速所实现的尘满检测的检测灵敏度、检测准确性。

请参阅图1、图2，在本实施例中，安装主体包括上下对接的集尘上壳400和集尘下壳500，集尘上壳400具有上敞口设置的第一腔401，第一腔401用于容置尘袋，集尘上壳400和集尘下壳500之间围合形成第二腔501，第二腔501用于容置风机100，集尘上壳400的底侧设有连通第一腔401和第二腔501的连通口402，风车200设于连通口402。

通过采用上述方案，可操作便利地将风机100安装在集尘上壳400和集尘下壳500之间的第二腔501内，并通过集尘上壳400和集尘下壳500共同对风机100进行防护，而保障风机100的使用性能和使用寿命。

通过采用上述方案，能够可拆卸地将尘袋安装于集尘上壳400的第一腔401内，以通过集尘上壳400防护尘袋，并稳定尘袋的形态、状态，而保障尘袋在集尘期间的使用可靠性；且还能够可拆卸地将尘袋从第一腔401的敞口拆出，而便于清理/更换尘袋。

通过采用上述方案，可在尘袋被拆卸后，使安装于连通口402的风车200裸露，从而可便于进行风车200的拆装、清理、维护、更换等操作，从而可进一步降低风车200卡滞的风险，可进一步保障风车200的使用性能和使用寿命，可进一步保障提高集尘组件基于风车200转速所实现的尘满检测的检测灵敏度、检测准确性。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，集尘组件还包括相互对接且共同将风车200防护于其间的防护罩600和防护座700，尘满检测件300相对于防护罩600和防护座700固定。

在此需要说明的是，防护罩600和防护座700不会在吸尘风流的带动下转动，且基本不阻挡吸尘风流，防护罩600和防护座700上均设置有格栅。因而，通过采用上述方案，可通过防护罩600和防护座700共同将风车200防护于其间，并共同对风车200的转轴进行支撑，以保障风车200可在吸尘风流的带动下有效转动。

通过采用上述方案，还可通过使尘满检测件300相对于防护罩600和防护座700固定，而相对稳固尘满检测件300的安装位置，进而便于尘满检测件300精准、可靠、连续地对风车200的转速进行检测。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，防护座700设于风车200靠近风机100的一侧，尘满检测件300固定在防护座700朝向风车200的一侧。

通过采用上述方案，一方面，可将尘满检测件300稳固在靠近风车200的位置，而便于尘满检测件300精准、可靠、连续地对风车200的转速进行检测；另一方面，可最大程度地降低尘满检测件300对暂未流经风车200的吸尘风流的阻挡影响，从而可保障风车200在吸尘风流带动下转动时的转速的有效性、可靠性，进而可保障尘满检测件300所检测的风车200的转速数据的准确性、可靠性、有效性。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例还提供了一种清洁设备，包括集尘组件。其中，清洁设备可以是扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等具有垃圾清扫和垃圾存储功能的家用或商用的清洁机器人，也可以是具有垃圾回收和垃圾存储功能的基站，也可以是具有吸尘和集尘功能的吸尘器，等等，本实施例对此不做限制。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图3，在本实施例中，尘满检测件300为霍尔传感器；风车200于其周向设有多个扇叶210；至少一个扇叶210至少部分由磁铁制成。

在此需要说明的是，至少一个扇叶210的至少部分由磁铁211制成，在吸尘风流的带动下，至少部分由磁铁211制成的扇叶210以及非磁铁211制成的扇叶210均同步绕风车200的转轴转动，期间，至少部分由磁铁211制成的扇叶210可产生交替变化的磁场作用于霍尔传感器，随后，霍尔传感器可输出高低电平信号，处理器则可获取到霍尔传感器所反馈的高低电平信号的跳变频率及状态信号。

具体地，在尘袋未尘满时，尘袋内所收集的杂质所形成的阻碍较小，吸尘风流的风速会相对较大，在吸尘风流的带动下，风车200的转速也会相对较大，对应地，霍尔传感器所输出的高低电平信号跳变会越快；反之，在尘袋尘满时，尘袋内所收集的杂质所形成的阻碍较大，吸尘风流的风速会相对较小，在吸尘风流的带动下，风车200的转速也会相对较小，对应地，霍尔传感器所输出的高低电平信号跳变会越慢甚至不变。

因此，当霍尔传感器所输出的高低电平信号跳变频率降低到预设的频率阈值范围时，或者，当霍尔传感器所输出的高低电平信号在一段时间内没有跳变而是稳定在高或低的状态电平时，处理器均可确定并反馈尘袋尘满。

相对于现有技术，通过采用上述方案，可对风车200的转速进行连续、直观检测，且基本不受外界因素的影响，从而可有效保障并提高尘满检测件300的检测灵敏度、检测可靠性、检测准确性，还可有效保障并延长尘满检测件300的使用寿命，且还可相应降低成本。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图3，在本实施例中，尘满检测件300为光电传感器。例如红外传感器。

通过采用上述方案，尘满检测件300也可对风车200的转速进行连续、直观、稳定、可靠地检测。

具体地，光电传感器的发射器可朝风车200的一侧连续发射光束，随后，风车200的各扇叶210可依次转动并经过光束。每当扇叶210经过光束时，扇叶210即可将光漫反射至光电传感器的接收器，而使光电传感器输出脉冲信号，于是，处理器可根据单位时间内光电传感器所反馈的脉冲个数，确定风车200的转速，进而确定尘袋是否尘满。

当然，在其他可能的实施方式中，尘满检测件300也可为其他类型的转速传感器，例如电容传感器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种集尘组件，其特征在于，包括：

安装主体；

可拆卸的尘袋，设于所述安装主体，所述尘袋具有用于集尘的集尘腔以及将所述集尘腔连通至外部的进风口和出风口；

风机，设于所述安装主体，用于产生依次流经所述进风口、所述集尘腔、所述出风口的吸尘风流，带动杂质进入所述集尘腔；

风车，设于所述吸尘风流的路径上，且能够在所述吸尘风流的带动下转动；尘满检测件，用于检测所述风车的转速。

2.如权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述风车正对所述吸尘风流设置。

3.如权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述尘满检测件为霍尔传感器；所述风车于其周向设有多个扇叶；至少一个所述扇叶的朝向所述尘满检测件的一侧嵌设有磁铁，或至少一个所述扇叶至少部分由磁铁制成。

4.如权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述尘满检测件为光电传感器。

5.如权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述风机设于所述尘袋外侧，所述风机的进风端与所述出风口气动连通，所述风车设于所述尘袋的外侧。

6.如权利要求5所述的集尘组件，其特征在于，所述风车设于所述出风口和所述风机的进风端之间。

7.如权利要求6所述的集尘组件，其特征在于，所述出风口设于所述尘袋的底侧，且设于所述风机的进风端的上侧。

8.如权利要求7所述的集尘组件，其特征在于，所述安装主体包括上下对接的集尘上壳和集尘下壳，所述集尘上壳具有上敞口设置的第一腔，所述第一腔用于容置所述尘袋，所述集尘上壳和所述集尘下壳之间围合形成第二腔，所述第二腔用于容置所述风机，所述集尘上壳的底侧设有连通所述第一腔和所述第二腔的连通口，所述风车设于所述连通口。

9.如权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘组件还包括相互对接且共同将所述风车防护于其间的防护罩和防护座，所述尘满检测件相对于所述防护罩和所述防护座固定。

10.如权利要求9所述的集尘组件，其特征在于，所述防护座设于所述风车靠近所述风机的一侧，所述尘满检测件固定在所述防护座朝向所述风车的一侧。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的集尘组件。

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