CN216417046U - 尘盒组件、清洁机器人及其系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，尘盒壳体包括顶部和相对顶部设置的底部，以及围接顶部和底部的侧壳，顶部、底部和侧壳围设形成内腔，尘盒壳体在顶部设有连通内腔的排风通道和连通排风通道的出风口，侧壳设有连通内腔的进风口，进风口倾斜朝向顶部所在一侧，过滤组件设置在顶部的排风通道内，导流侧板位于内腔中并与进风口相对设置，导流侧板由顶部朝底部延伸，导流侧板用于对自进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。

Description

尘盒组件、清洁机器人及其系统

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，具体涉及一种尘盒组件、清洁机器人及其系统。

背景技术

清洁机器人(例如，扫地机器人)在地板上自动移动的同时，可以将地板上的灰尘和疏松碎屑等杂物通过风道吸入机器人的尘盒中，对其行走到的区域进行清洁。机器人以其方便使用得到充分发展和广泛应用。

通常尘盒与风道的连接处设置有滤网，滤网可以起到过滤作用，防止灰尘碎屑进入到风道中，但随气流高速流动的灰尘碎屑容易高度冲击滤网而附着在滤网上，随着使用时间的增加，滤网容易堵塞，导致清洁机器人无法正常工作。

实用新型内容

本申请实施例提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，以解决气流高速流动的灰尘碎屑容易高速冲击滤网而附着在滤网上，滤网容易堵塞的技术问题。

本申请实施例提供一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，所述尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，所述尘盒壳体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及围接所述顶部和所述底部的侧壳，所述顶部、所述底部和所述侧壳围设形成内腔，所述尘盒壳体在所述顶部设有连通所述内腔的排风通道和连通所述排风通道的出风口，所述侧壳设有连通所述内腔的进风口，所述进风口倾斜朝向所述顶部所在一侧，所述过滤组件设置在所述顶部的排风通道内，所述导流侧板位于所述内腔中并与所述进风口相对设置，所述导流侧板由所述顶部朝所述底部延伸，所述导流侧板用于对自所述进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如上所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。

本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括如上所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站用于对所述清洁机器人进行至少一种维护，所述至少一种维护包括回收所述尘盒组件内的垃圾。

区别于现有技术，上述尘盒组件、清洁机器人及其系统，通过所述顶部设有连通所述内腔的排风通道和连通所述排风通道的出风口，所述侧壳设有连通所述内腔的进风口，所述进风口倾斜朝向所述顶部所在一侧，又通过所述过滤组件设置在所述顶部的排风通道内，所述导流侧板位于所述内腔中并与所述进风口相对设置，所述导流侧板由所述顶部朝所述底部延伸，所述导流侧板用于对自所述进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的清洁机器人的纵向截面结构示意图；

图2是本申请实施例提供的尘盒组件的立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图一；

图4是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图二；

图5是本申请实施例提供的尘盒组件的俯视结构示意图一；

图6是本申请实施例提供的尘盒组件的俯视结构示意图二；

图7是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图三；

图8是图3提供的尘盒组件的截面结构的局部放大示意图；

图9是本申请实施例提供的尘盒组件的横向截面结构示意图四；

图10是本申请实施例提供的尘盒组件的横向截面结构示意图五；

图11是本申请实施例提供的清洁机器人系统的配合示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种清洁机器人100。所述清洁机器人100包括机器人主体10和可拆卸连接所述机器人主体10的尘盒组件20。

所述尘盒组件20包括尘盒壳体21、过滤组件22和导流侧板23。所述尘盒壳体21包括顶部211和相对所述顶部211设置的底部212，以及围接所述顶部211和所述底部212的侧壳213，所述顶部211、所述底部212和所述侧壳213围设形成内腔214。所述尘盒壳体21在所述顶部211设有连通所述内腔214的排风通道215和连通所述排风通道215的出风口216，所述侧壳213设有连通所述内腔214的进风口217，所述进风口217倾斜朝向所述顶部211所在一侧，所述过滤组件22设置在所述顶部211的排风通道215内，所述导流侧板23位于所述内腔214中并与所述进风口217相对设置，所述导流侧板23由所述顶部211朝所述底部212延伸，所述导流侧板23用于对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和侧向导流。

区别于现有技术，通过所述顶部211设有连通所述内腔214的排风通道215和连通所述排风通道215的出风口216，所述侧壳213设有连通所述内腔214的进风口217，所述进风口217倾斜朝向所述顶部211所在一侧，又通过所述过滤组件22设置在所述顶部211的排风通道215内，所述导流侧板23位于所述内腔214中并与所述进风口217相对设置，所述导流侧板23由所述顶部211朝所述底部212延伸，所述导流侧板23用于对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。

可以理解的是，所述清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、擦地机器人或洗地机器人等其中任意一种。当然，所述清洁机器人100可以不局限于上述举例。

在本实施方式中，所述清洁机器人100为扫拖一体式机器人。所述机器人主体10为所述清洁机器人100的主体部分，所述机器人主体10可以呈圆形、矩形或D形等任意一种形状，在此不作限定。在一可选实施例中，机器人主体10也可以是其他设计构造，例如，机器人主体10为一体成型结构、左右分离设置的结构，本发明实施例对本体的材料、形状、结构等不做限定。

所述机器人主体10可以包括底盘11和上盖组件12，上盖组件12可拆卸地安装于底盘11上，以在使用期间保护清洁机器人100内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏；底盘11和/或上盖组件12用于承载和支撑各种功能部件。所述上盖组件12背离所述底盘11的表面形成外观面，可以提升所述清洁机器人100的整体外观，外观面上可以设置按键，方便用户通过按键操作所述清洁机器人100。所述底盘11和所述上盖组件12之间形成所述安装腔，所述安装腔用于为所述清洁机器人100的内部器件提供排布空间。所述清洁机器人100可以在所述安装腔中排布真空泵、电路板、地面检测传感器、碰撞检测传感器和沿墙传感器等。

所述清洁机器人100包括安装于所述底盘11上的行走机构13，所述行走机构13包括两个行走轮、至少一个万向轮、以及用于带动轮子转动的马达，所述两个行走轮和所述至少一个万向轮至少部分凸伸出所述底盘11的底部212，例如，在清洁机器人100在自身重量的作用下，所述两个行走轮可以部分地隐藏于底盘11内。在一可选实施例中，所述行走机构13还可以包括三角履带轮、麦克纳姆轮等中的任意一种。所述行走机构13也可以不包括所述至少一个万向轮。

所述清洁机器人100可以包括至少一个中扫刷14，所述至少一个中扫刷14可以设于底盘11的底部开设的收容槽内，收容槽内开设有吸尘口，该吸尘口与尘盒组件20以及吸尘风机连通，使得当中扫刷14转动时将地面上的灰尘、垃圾搅起，利用吸尘风机产生抽吸力把灰尘、垃圾从吸尘口吸入至尘盒组件20内。

所述清洁机器人100可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。所述清洁机器人100可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，所述清洁机器人100可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。

在本实施方式中，所述尘盒组件20可拆卸地安装于所述机器人主体10上。所述尘盒组件20与所述机器人主体10的装配形式可以有多种，例如，在一些实施方式中，所述机器人主体10的底盘11在周侧设置有安装槽，所述尘盒组件20的尘盒壳体21可拆卸地安装于所述安装槽内，其中，所述尘盒壳体21可以单独安装于所述底盘11的安装槽内，所述尘盒壳体21也可以与水箱组装为一体后再安装于所述底盘11的安装槽内。或者，在另一实施方式中，所述机器人主体10的上盖组件12设置有安装槽，所述尘盒组件20的尘盒壳体21可拆卸地安装于所述安装槽内，其中，所述尘盒壳体21可以单独安装于所述上盖组件12的安装槽内，所述尘盒壳体21也可以与水箱组装为一个整体后再安装于所述上盖组件12的安装槽内。

所述尘盒壳体21的进风口217与所述底盘11上的吸尘口相连通。所述尘盒壳体21还设置有连通所述内腔214的出风口216，所述尘盒壳体21通过所述出风口216与吸尘风机相连通。通过在吸尘风机的真空抽吸作用下，可以在所述尘盒壳体21内产生真空负压，从而将灰尘、垃圾从吸尘口和进风口217吸入至尘盒壳体21内。

所述顶部211为所述尘盒壳体21的顶壳结构部分，所述底部212为所述尘盒壳体21的底壳结构部分。所述顶部211和所述底部212之间设置有间距。所述侧壳213围合于所述顶部211和所述底部212的周侧，使得所述侧壳213、所述顶部211和所述底部212围合形成所述内腔214。

所述尘盒壳体21的顶部211内设有排风通道215。所述排风通道215和所述内腔214在所述尘盒壳体21的高度方向上依次排列设置，其中，所述顶部211与所述底部212的相对方向即所述尘盒壳体21的高度方向。

所述顶部211包括顶壳本体31和活动盖板32，所述顶壳本体31盖合在所述侧壳213远离所述底部212一侧。所述顶壳本体31背离所述内腔214的上表面46设有凹槽33，所述活动盖板32转动连接所述顶壳本体31，以封盖或开放所述凹槽33设置。所述凹槽33形成所述排风通道215的一部分。所述过滤组件22可拆卸地安装于所述凹槽33内，可以通过打开所述活动盖板32，对所述过滤组件22进行拆卸更换。其中，所述凹槽33的底部设置有镂空结构，以使得所述排风通道215可以通过镂空结构与所述内腔214气动连通设置，其中，所述过滤组件22覆盖所述镂空结构，以过滤灰尘碎屑。

通过所述过滤组件22设置在所述顶部211的排风通道215内，所述过滤组件22可以过滤气流中的灰尘碎屑，从而将灰尘碎屑截留在所述尘盒壳体21的内腔214内。其中，所述过滤组件22可以包括海帕或海绵或其他类型的过滤介质。

所述导流侧板23位于所述内腔214中并与所述进风口217相对设置，所述导流侧板23由所述顶部211朝所述底部212延伸，所述导流侧板23用于对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和侧向导流。其中，所述导流侧板23可以与所述顶部211的连接方式可以多种，例如，一种实施方式中，所述导流侧板23与所述顶壳本体31一体注塑成型设置；或者，另一实施方式中，所述导流侧板23与所述顶壳本体31通过卡扣结构、螺钉连接或者插接结构等方式可拆卸地连接，在此不限定具体的连接方式，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

请参阅图3和图4，所述顶部211靠近所述底部212一侧形成所述排风通道215的进风侧34(所述顶部211靠近所述底部212一侧设置有镂空结构，可以进风)，所述导流侧板23凸出设置在所述进风侧34的表面，所述导流侧板23对自所述进风口217进入的气流侧向导流，以使得气流沿预设方向冲刷所述进风侧34的表面，其中，自所述进风口217进入的气流直接冲击所述导流侧板23而改变气流方向，一方面，对带尘气流产生了减速效果，避免带尘气流直接高速冲击所述过滤组件22；另一方面，所述导流侧板23对所述进风口217进入的气流进行拦截并改变其气流方向，气流可以沿所述导流侧板23冲刷所述进风侧34的表面，以将所述进风侧34板表面附着的灰尘碎屑冲走，可以对进风侧34和过滤组件22产生清洁效果，避免灰尘附着或者堵塞。

所述导流侧板23的形状可以有多种，例如，所述导流侧板23可以呈直线状、V形、弧形或异形等其中任意一种形状，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置所述导流侧板23的形状。

请参阅图3、图4、图5和图7，进一步地，所述进风侧34所在区域具有第一边缘341以及相对设置的两个第二边缘342，所述第一边缘341为所述进风侧34所在区域靠近所述进风口217的侧边缘，所述两个第二边缘342连接所述第一边缘341，所述导流侧板23至少部分横跨在所述两个第二边缘342之间。

在本实施方式中，所述进风侧34所在区域呈矩形，所述两个第二边缘342分别连接在所述第一边缘341的两端，即所述两个第二边缘342大致位于所述进风侧34所在区域的左右两侧，所述两个第二边缘342均大致垂直所述第一边缘341。在其他实施方式中，所述进风侧34所在区域的形状也为其他形状，例如：椭圆形、梯形、平行四边形或异形，在此不作限定。

通过所述导流侧板23至少部分横跨在所述两个第二边缘342之间，使得所述导流侧板23能够横跨所述进风侧34所在区域的左右两侧，从而所述导流侧板23具有足够大的拦截面积，以对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和导流。

请参阅图3、图4和图5，在一些实施方式中，所述导流侧板23的长度大于所述两个第二边缘342的间距，所述导流侧板23与所述两个第二边缘342交叉设置，即所述导流侧板23的两端分别超过所述两个第二侧边缘设置，所述导流侧板23可以用于将带尘气流引导至所述进风侧34所在区域之外，有利于减少灰尘碎屑在所述进风侧34处聚集，进而减少过滤网堵塞的情况。

请参阅图3、图4、图5和图7，在一些实施方式中，所述导流侧板23包括第一侧板231和第二侧板232，所述第一侧板231和所述第二侧板232相连呈V型板结构，所述第一侧板231与所述第二侧板232的连接处靠近所述第一边缘341设置，所述第一侧板231与所述两个第二边缘342中的一个交叉设置，所述第二侧板232与所述两个第二边缘342中的另外一个交叉设置。其中，所述第一侧板231可以为呈直线板状，所述第二侧板232可以呈直线板状。在其他实施方式中，所述第一侧板231也可以呈弧形或其他形状，所述第二侧板232也可以呈弧形或其他形状，在此不作限定。

通过所述第一侧板231和所述第二侧板232相连呈V型板结构，所述第一侧板231和所述第二侧板232的连接处形成分流部233，所述分流部233用于对自所述进风口217进入的气流进行分流，以使得气流分别沿所述第一侧板231和所述第二侧板232流动，从而可以将自所述进风口217进入的气流分散为不同方向的两股气流，两股气流分别沿所述第一侧板231和所述第二侧板232流动，从而促进自所述进风口217进入的气流转化为多股侧向气流，可以有效分散带尘气流的冲击方向，避免带尘气流直接高速冲击所述过滤组件22的同一位置，进而避免灰尘堵塞过滤器的情况。另外，所述第一侧板231和所述第二侧板232还可以将气流导向所述进风侧34所在区域的左右两侧，从而可以在横向方向上较为彻底地冲刷所述进风侧34的左右两侧区域以及所述过滤组件22的左右两侧区域，可以提高对所述进风侧34和所述过滤组件22的清洁效果。

请参阅图3、图4、图5和图7，在一些实施方式中，所述导流侧板23包括第一侧板231和与所述第一侧板231相连的第二侧板232，所述第一侧板231与所述第二侧板232的连接处设置有分流部233，所述分流部233朝靠近所述进风口217的方向凸出设置，所述分流部233用于对自所述进风口217进入的气流进行分流，以使得气流分别沿所述第一侧板231和所述第二侧板232流动，这样设计的有益效果可以参考上面的描述，在此不再赘述。其中，所述分流部233可以由所述第一侧板231和所述第二侧板232连接处的凸角形成。在其他实施方式中，所述分流部233也可以为设置在所述第一侧板231和所述第二侧板232连接处的分流筋或分流隔板。

请参阅图6，在另一些实施方式中，所述导流侧板23包括倾斜导流板234，所述倾斜导流板234至少部分横跨在所述两个第二边缘342之间，且所述倾斜导流板234相对所述第一边缘341倾斜设置。其中，所述倾斜导流板234至少部分横跨在所述两个第二边缘342之间，使得所述倾斜导流板234能够横跨所述进风侧34所在区域的左右两侧。通过所述倾斜导流板234相对所述第一边缘341倾斜设置，使得所述倾斜导流板234可以起到倾斜导流的作用。

请参阅图5、图7和图8，进一步地，所述侧壳213设有与所述进风口217相对设置的排尘部218，所述进风口217、所述分流部233和所述排尘部218沿所述尘盒组件20前后方向依次排列在所述尘盒组件20中间位置上。

本实施方式中，所述排尘部218包括排尘口2181和设置于所述排尘口2181处的排尘阀2182。所述排尘口2181贯穿所述侧壳213设置。所述排尘阀2182用于封盖或开放所述排尘口2181，所述排尘阀2182可响应外部真空负压而开放所述排尘口2181，使得所述尘盒壳体21内的垃圾可以从所述排尘口2181处排出；所述排尘阀2182可在外部真空负压撤销之后封盖所述排尘口2181。

通过所述进风口217、所述分流部233和所述排尘部218沿所述尘盒组件20前后方向依次排列在所述尘盒组件20中间位置上，自所述进风口217进入的气流可以优先冲击所述分流部233，形成多股分流而分别流向所述内腔214的左右两侧，然后可以带动所述内腔214左右两侧的垃圾流向所述排尘部218，从而可以避免所述尘盒壳体21内左右两侧残留垃圾未完全排出，提高排尘效率。

在其他实施方式中，所述排尘部218设置在所述尘盒壳体21的底部212。

请参阅图5和图7，进一步地，所述进风口217的中心线、所述分流部233的中心线和所述排尘部218的中心线位于同一预设平面内，所述第一侧板231与预设平面呈第一夹角设置，所述第二侧板232与预设平面呈第二夹角设置，其中，所述第一夹角等于所述第二夹角。其中，通过所述第一夹角等于所述第二夹角，使得所述第一侧板231和所述第二侧板232呈对称的V型结构。当然，在其他实施方式中，所述第一夹角也可以不等于所述第二夹角。

请参阅图5和图7，进一步地，所述底部212具有相对设置的两个边缘区域41以及位于所述两个边缘区域41之间的中间区域42，所述侧壳213的进风口217对应所述中间区域42设置，所述第一侧板231和所述第二侧板232分别用于将自所述进风口217进入的气流分流至所述两个边缘区域41，以带动所述两个边缘区域41的垃圾流向所述中间区域42，进而在所述排尘部218处的真空吸力的作用下，从所述排尘部218处排出。

请参阅图5和图7，在一些实施方式中，所述侧壳213具有第一侧壁43和相对所述第一侧壁43设置的第二侧壁44，以及相对设置的两个引导侧壁45，所述进风口217设置在所述第一侧壁43上，所述排尘部218设置在所述第二侧壁44上，所述两个引导侧壁45分别连接在所述第一侧壁43和所述第二侧壁44之间，所述两个引导侧壁45被构造为引导气流至所述排尘部218，所述第一侧板231和所述第二侧板232分别连接所述两个引导侧壁45。在本实施方式中，所述两个引导侧壁45分别朝所述尘盒组件20左右两侧方向凹陷，以形成所述两个边缘区域41，使得所述尘盒壳体21具有更大的容积来容纳灰尘碎屑。

所述两个引导侧壁45大致呈内凹的曲面，所述两个引导侧壁45之间的间距在靠近所述排尘部218的方向上收窄设置。所述两个引导侧壁45分别位于所述排尘部218的相对两侧，可以将所述第一侧板231和所述第二侧板232导出的气流集中导向所述排尘部218，从而带动所述两个边缘区域41的垃圾集中导向所述排尘部218，从而提高排尘效率。

请参阅图8和图9，进一步地，所述底部212靠近所述顶部211一侧具有上表面46，所述上表面46连接在所述排尘部218和所述进风口217之间，所述上表面46朝远离所述顶部211方向凹陷形成凹陷空间47，所述凹陷空间47形成所述内腔214的一部分。其中，所述凹陷空间47用于方便聚集灰尘碎屑。

请参阅图8和图9，在一些实施方式中，所述上表面46靠近所述排尘部218的部分朝靠近所述顶部211方向拱起设置，所述上表面46靠近所述进风口217的部分朝靠近所述顶部211方向拱起设置。所述上表面46靠近所述进风口217的部分朝靠近所述顶部211方向拱起设置，即所述上表面46靠近所述进风口217的部分为第一斜坡48，则自所述进风口217进入的灰尘碎屑可以沿第一斜坡48进入所述凹陷空间47内，可以避免灰尘碎屑滞留。所述上表面46靠近所述排尘部218的部分朝靠近所述顶部211方向拱起设置，即所述上表面46靠近所述排尘部218的部分为第二斜坡49，当所述排尘部218处撤销真空负压吸力时，靠近所述排尘口处的灰尘碎屑可以沿第二斜坡49自动落入所述凹陷空间47内，可以避免灰尘碎屑滞留在所述排尘口处而造成垃圾泄漏。定义所述尘盒壳体的底面为水平面，所述第一斜坡48相对所述水平面的倾斜角度大于所述第二斜坡49相对所述水平面的倾斜角度，从而便于引导所述凹陷空间47排出排尘部218。

请参阅图10，进一步地，所述导流侧板23将所述进风侧34所在区域划分为第一区域51和第二区域52，所述第一区域51位于所述导流侧板23靠近所述进风口217一侧，所述第二区域52位于所述导流侧板23背离所述进风口217一侧，当所述出风口216受到抽吸负压时，自所述进风口217进入的气流至少部分经所述第一区域51进入所述排风通道215，自所述进风口217进入的气流至少部分绕过所述导流侧板23经所述第二区域52进入所述排风通道215。其中，自所述进风口217进入的气流冲击所述导流侧板23后，所述导流侧板23用于对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和侧向导流，带尘气流中的质量较大的灰尘碎屑冲击所述导流侧板23后与气流分离而落到所述尘盒壳体21底部212，带尘量减少的气流再分为两股气流分别经第一区域51和第二区域52进入所述排风通道215，有利于避免灰尘碎屑高度冲击所述过滤组件22的同一位置而导致所述过滤组件22堵塞。

请参阅1、图2、图3和图11，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统1000，所述清洁机器人系统1000包括如上所述的清洁机器人100，以及清洁基站200，所述清洁基站200用于对所述清洁机器人100进行至少一种维护，所述至少一种维护包括回收所述尘盒组件20内的垃圾。

所述清洁基站200用于对所述清洁机器人100进行至少一种维护，所述至少一种维护包括回收所述尘盒组件20内的垃圾。

所述清洁机器人100可以自主地导航至清洁基站200，使得所述清洁机器人100与清洁基站200完成对接，所述清洁机器人100的排尘部218与清洁基站200的集尘口120对接连通，从而清洁基站200可以经上述集尘口120和排尘部218抽吸所述尘盒组件20内的垃圾，实现将所述清洁机器人100内的垃圾回收至清洁基站200上。

所述清洁基站200设置有集尘口120，所述集尘口120用于与所述尘盒壳体21的排尘部218对接，所述清洁基站200通过所述集尘口120和所述排尘部218抽吸所述内腔214内的垃圾。

所述清洁基站200包括基站本体160、集尘容器300和抽吸装置150。所述基站本体160设置有集尘腔、集尘口120、进尘通道130和排气通道140。所述集尘口120用于所述清洁机器人100的排尘部218对接。所述进尘通道130一端连通所述集尘口120，另一端连通所述集尘腔设置。所述排气通道140一端连通所述集尘腔设置，另一端连通大气设置。所述集尘容器300可拆卸连接于所述基站本体的集尘腔内，所述集尘容器300安装于所述集尘腔内可与所述进尘通道130连通，以及与所述排气通道140连通。所述抽吸装置150固定于所述基站本体上，所述抽吸装置150用于驱动气体流动，所述抽吸装置150可以通过所述排气通道140抽出所述集尘容器300和所述进尘通道130内的气体，以在所述集尘容器300和所述进尘通道130内产生负压，以通过在负压作用下抽吸所述尘盒组件20内的垃圾至所述集尘容器300内。其中，所述集尘容器300可以是集尘袋或集尘盒或集尘罐。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，所述尘盒壳体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及围接所述顶部和所述底部的侧壳，所述顶部、所述底部和所述侧壳围设形成内腔，所述尘盒壳体在所述顶部设有连通所述内腔的排风通道和连通所述排风通道的出风口，所述侧壳设有连通所述内腔的进风口，所述进风口倾斜朝向所述顶部所在一侧，所述过滤组件设置在所述顶部的排风通道内，所述导流侧板位于所述内腔中并与所述进风口相对设置，所述导流侧板由所述顶部朝所述底部延伸，所述导流侧板用于对自所述进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述顶部靠近所述底部一侧形成所述排风通道的进风侧，所述导流侧板凸出设置在所述进风侧的表面，所述导流侧板对自所述进风口进入的气流侧向导流，以使得气流沿预设方向冲刷所述进风侧的表面。

3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述进风侧所在区域具有第一边缘以及相对设置的两个第二边缘，所述第一边缘为所述进风侧所在区域靠近所述进风口的侧边缘，所述两个第二边缘连接所述第一边缘，所述导流侧板至少部分横跨在所述两个第二边缘之间。

4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相连呈V型板结构，所述第一侧板与所述第二侧板的连接处靠近所述第一边缘设置，所述第一侧板与所述两个第二边缘中的一个交叉设置，所述第二侧板与所述两个第二边缘中的另外一个交叉设置。

5.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板包括倾斜导流板，所述倾斜导流板至少部分横跨在所述两个第二边缘之间，且所述倾斜导流板相对所述第一边缘倾斜设置。

6.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板包括第一侧板和与所述第一侧板相连的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设置有分流部，所述分流部朝靠近所述进风口的方向凸出设置，所述分流部用于对自所述进风口进入的气流进行分流，以使得气流分别沿所述第一侧板和所述第二侧板流动。

7.如权利要求6所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧壳设有与所述进风口相对设置的排尘部，所述进风口、所述分流部和所述排尘部沿所述尘盒组件前后方向依次排列在所述尘盒组件中间位置上。

8.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述进风口的中心线、所述分流部的中心线和所述排尘部的中心线位于同一预设平面内，所述第一侧板与预设平面呈第一夹角设置，所述第二侧板与预设平面呈第二夹角设置，其中，所述第一夹角等于所述第二夹角。

9.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧壳具有第一侧壁和相对所述第一侧壁设置的第二侧壁，以及相对设置的两个引导侧壁，所述进风口设置在所述第一侧壁上，所述排尘部设置在所述第二侧壁上，所述两个引导侧壁分别连接在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述两个引导侧壁被构造为引导气流至所述排尘部，所述第一侧板和所述第二侧板分别连接所述两个引导侧壁。

10.如权利要求9所述的尘盒组件，其特征在于，所述两个引导侧壁之间的间距在靠近所述排尘部的方向上收窄设置。

11.如权利要求7所述的尘盒组件，其特征在于，所述底部靠近所述顶部一侧具有上表面，所述上表面连接在所述排尘部和所述进风口之间，所述上表面朝远离所述顶部方向凹陷形成凹陷空间，所述凹陷空间形成所述内腔的一部分。

12.如权利要求11所述的尘盒组件，其特征在于，所述上表面靠近所述排尘部的部分朝靠近所述顶部方向拱起设置，所述上表面靠近所述进风口的部分朝靠近所述顶部方向拱起设置。

13.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板将所述进风侧所在区域划分为第一区域和第二区域，所述第一区域位于所述导流侧板靠近所述进风口一侧，所述第二区域位于所述导流侧板背离所述进风口一侧，当所述出风口受到抽吸负压时，自所述进风口进入的气流至少部分经所述第一区域进入所述排风通道，自所述进风口进入的气流至少部分绕过所述导流侧板经所述第二区域进入所述排风通道。

14.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如权利要求1至13任意一项所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。

15.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括如权利要求14所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站用于对所述清洁机器人进行至少一种维护，所述至少一种维护包括回收所述尘盒组件内的垃圾。

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