CN216407632U - 一种精密传动行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种精密传动行星减速机，包括输入轴、输出轴和用于包裹轴杆的壳体，所述输入轴端部设有配合齿轮，所述输出轴端部设有减速套筒，所述减速套筒内沿圆周方向设有行星齿轮，所述减速套筒的外侧对称设置有配合轴承，所述配合轴承对称套接在行星齿轨的两侧。通过设置减速套筒，并在减速套筒两侧对称设置梯形圆环，使得减速器在工作过程中，使行星齿轮受到的扭矩在轴线方向上均匀分布，从而增加行星齿轮在旋转过程中的稳定性，减小行星齿轮的疲劳损伤，同时在减速套筒外侧堆成设置配合轴承，使得减速套筒、行星齿轮和配合齿轮的工作环境更加稳定，减少震动、摩擦阻力，提升设备的传动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种精密传动行星减速机。
背景技术
在工业设备生产的过程中，经常需要使用减速机来完成旋转电机与工作设备间的连接，从而实现对旋转电机的扭矩/转速的调节，且通常采用行星减速机，然而一般的行星减速机在使用过程中会出现行星齿轮工作不稳定，且其结构通常为减速盘单边连接行星齿轮，使得行星齿轮扭矩上的扭矩分布不均匀，增加其疲劳损伤，同时还会降低设备的传动精度，不利于用户的使用。
因此，我们提出了一种精密传动行星减速机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密传动行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种精密传动行星减速机，包括输入轴、输出轴和用于包裹轴杆的壳体，所述输入轴端部设有配合齿轮，所述输出轴端部设有减速套筒，所述减速套筒内沿圆周方向设有行星齿轮，所述配合齿轮与行星齿轮啮合，所述壳体内设有行星齿轨，所述行星齿轨与行星齿轮啮合，所述减速套筒的外侧对称设置有配合轴承，所述配合轴承对称套接在行星齿轨的两侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述减速套筒两侧对称设置有圆环，所述圆环的截面形状为梯形，所述圆环外表面与配合轴承接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述行星齿轮的数量为四个，且均匀分布在减速套筒上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输入轴上设有第一轴承，所述第一轴承与减速套筒内表面接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输入轴上设有第二轴承，所述第二轴承与壳体接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输出轴上设有第三轴承，所述第三轴承与壳体接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述配合轴承为滚棒轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置减速套筒，并在减速套筒两侧对称设置梯形圆环，使得减速器在工作过程中，使行星齿轮受到的扭矩在轴线方向上均匀分布，从而增加行星齿轮在旋转过程中的稳定性，减小行星齿轮的疲劳损伤，同时在减速套筒外侧堆成设置配合轴承，使得减速套筒、行星齿轮和配合齿轮的工作环境更加稳定，减少震动、摩擦阻力，提升设备的传动精度。
2、通过在输入轴与减速套筒间设置第一轴承，使得输入轴的旋转稳定且减小部件间的摩擦，提升了行星齿轮与配合齿轮间的配合，有利于减少设备的疲劳损伤，通过在输入轴上设置第二轴承、在输出轴上设置第三轴承，提升旋转轴与壳体间的配合，增加设备工作的稳定性，减少输出端的震动，提升了设备的使用性能。
附图说明
图1为一种精密传动行星减速机的等轴侧结构示意图；
图2为一种精密传动行星减速机的主视结构示意图；
图3为图2中A-A截面示意图；
图4为图2中B-B截面示意图；
图5为一种精密传动行星减速机的减速套筒结构示意图。
图中：1、输入轴；2、输出轴；3、减速套筒；4、行星齿轮；5、行星齿轨；11、配合齿轮；12、第一轴承；13、第二轴承；21、第三轴承；31、配合轴承。
具体实施方式
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种精密传动行星减速机，包括输入轴1、输出轴2和用于包裹轴杆的壳体，输入轴1端部设有配合齿轮11，输入轴1上设有第一轴承12，第一轴承12与减速套筒3内表面接触，输入轴1上设有第二轴承13，第二轴承13与壳体接触，输出轴2上设有第三轴承21，第三轴承21与壳体接触输出轴2端部设有减速套筒3；
减速套筒3两侧对称设置有圆环，圆环的截面形状为梯形，圆环外表面与配合轴承31接触，减速套筒3内沿圆周方向设有行星齿轮4，行星齿轮4的数量为四个，且均匀分布在减速套筒3上，配合齿轮11与行星齿轮4啮合，壳体内设有行星齿轨5，行星齿轨5与行星齿轮4啮合，减速套筒3的外侧对称设置有配合轴承31，配合轴承31为滚棒轴承，配合轴承31对称套接在行星齿轨5的两侧；
当设备工作时，输入轴1连接外部旋转电机、输出轴2连接工作设备，输入轴1旋转带动配合齿轮11旋转，配合齿轮11带动行星齿轮4旋转，行星齿轮4在行星齿轨5的作用下带动减速套筒3旋转，从而实现减速功能，减速套筒3带动输出轴2旋转，实现扭矩传输，在减速套筒3旋转的过程中，由于其对称分布在行星齿轮4的旋转平面两侧，使得行星齿轮4所受的扭矩均匀分布，且通过配合轴承31增加减速套筒3的稳定性，从而减少行星齿轮4工作过程中的疲劳损伤，提升设备的使用寿命，增加设备的传动精度。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种精密传动行星减速机，其特征在于：包括输入轴(1)、输出轴(2)和用于包裹轴杆的壳体，所述输入轴(1)端部设有配合齿轮(11)，所述输出轴(2)端部设有减速套筒(3)，所述减速套筒(3)内沿圆周方向设有行星齿轮(4)，所述配合齿轮(11)与行星齿轮(4)啮合，所述壳体内设有行星齿轨(5)，所述行星齿轨(5)与行星齿轮(4)啮合，所述减速套筒(3)的外侧对称设置有配合轴承(31)，所述配合轴承(31)对称套接在行星齿轨(5)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种精密传动行星减速机，其特征在于：所述减速套筒(3)两侧对称设置有圆环，所述圆环的截面形状为梯形，所述圆环外表面与配合轴承(31)接触。
3.根据权利要求1所述的一种精密传动行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮(4)的数量为四个，且均匀分布在减速套筒(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种精密传动行星减速机，其特征在于：所述输入轴(1)上设有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)与减速套筒(3)内表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种精密传动行星减速机，其特征在于：所述输入轴(1)上设有第二轴承(13)，所述第二轴承(13)与壳体接触。
6.根据权利要求1所述的一种精密传动行星减速机，其特征在于：所述输出轴(2)上设有第三轴承(21)，所述第三轴承(21)与壳体接触。
7.根据权利要求1所述的一种精密传动行星减速机，其特征在于：所述配合轴承(31)为滚棒轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123251485.6U CN216407632U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种精密传动行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123251485.6U CN216407632U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种精密传动行星减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216407632U true CN216407632U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81285980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123251485.6U Active CN216407632U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种精密传动行星减速机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123251485.6U patent/CN216407632U/zh active Active
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