CN216403235U - 一种自动包装用抓轴粘胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动包装用抓轴粘胶装置，涉及包装领域。包括桁架纵梁及在纵梁上滑动的横梁I，抓轴粘胶装置设置在横梁I上，所述抓轴粘胶装置包括抓轴装置和粘胶装置，所述抓轴装置与横梁I固定连接，所述粘胶装置通过滑轨在横梁I上滑动；本实用新型可以实现自动化包装的目的。
Description
技术领域
本实用新型提供一种自动包装用抓轴粘胶装置，涉及包装领域。
背景技术
在需要对无纺布进行包装时，有一步工艺是需要将轴进行移动后粘上胶带，然后将布卷缠绕在轴上，过去常常为人工操作，耗时较多，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷的自动包装用抓轴粘胶装置，可以实现自动化包装的目的。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动包装用抓轴粘胶装置，一种自动包装用抓轴粘胶装置，其特征在于，包括桁架纵梁及在纵梁上滑动的横梁I，抓轴粘胶装置设置在横梁I上，所述抓轴粘胶装置包括抓轴装置和粘胶装置，所述抓轴装置与横梁I固定连接，所述粘胶装置通过滑轨在横梁I上滑动；
所述粘胶装置包括双面胶粘贴机、外紧固标签粘贴机；
所述双面胶粘贴机用于粘贴在空轴上与布卷连接；
所述外紧固标签粘贴机用于防止布卷散开；
所述抓轴装置包括固定在横梁I上的护板，所述护板内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂在滑动平台上上下移动。
优选的，
空轴抓取折叠臂包括折叠拉杆，折叠拉杆一端与滑动平台上的螺母滑块连接，折叠拉杆另一端与摆轴气缸连接，摆轴气缸活塞杆与夹紧摆轴一端转轴式连接，夹紧摆轴通过旋转轴与空轴摆臂转轴式连接；夹紧摆轴顶部设有摩擦轮，所述摩擦轮与从动轮通过齿轮啮合传动，从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮与伺服电机连接。
优选的，所述滑动平台采用螺母丝杠。
在整个生产线中，当分切机工作完毕，布卷被接引至升降旋转平台。气胀轴抽走，进入纸管切磨穿轴一体机，完成穿纸管工序后，空轴通过本实用新型的双面胶粘贴机进行粘胶，然后抓轴装置抓取空轴并使其旋转进入分切机进行卷布；当布卷完成分切后，布卷被接引至升降旋转平台，由外紧固标签粘贴机在布卷上贴胶带。
具体的，滑动平台是提拉的作用，上下移动，继而带动摆轴气缸的移动，摆轴气缸通过伸缩使夹紧摆轴与空轴摆臂形成夹紧力，实现抓取；伺服电机经过主动轮从动轮带动摩擦轮旋转，从而使被抓取的空轴旋转，方便粘贴胶带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本生产线利用滑动平台及气缸和主从动轮的配合实现了简易机械臂，把工人从重复繁重的工作中解放出来，仅需在系统上输入产品数据即可；解决了长期困扰本行业的劳动强度高、效率低等问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型应用示意图；
图3是本实用新型空轴抓取折叠臂示意图；
图4是本实用新型立体图；
具体实施方式
实施例1
结合附图1-4对本实用新型作进一步说明：所述桁架包括抓轴粘胶装置1、挡料抓取装置2、边料抓取测量放气装置3；抓取测量放气装置3位于抓轴粘胶装置1和挡料抓取装置2一侧；所述桁架一侧设有纸管切磨穿轴一体机9，桁架另一侧设有冷拉伸膜包装机4，纸管切磨穿轴一体机9和冷拉伸膜包装机4之间的桁架下方设有升降旋转平台；
冷拉伸膜包装机4两侧分别设有完成品平台6和包装平台8；送膜机5和贴标机7分别位于完成品平台6两侧。
桁架包括纵梁及在纵梁上滑动的横梁I，抓轴粘胶装置1设置在横梁I上，所述抓轴粘胶装置1包括抓轴装置和粘胶装置，所述抓轴装置与横梁I固定连接，所述粘胶装置通过滑轨在横梁I上滑动；
所述粘胶装置包括双面胶粘贴机1-1、外紧固标签粘贴机1-2；
所述双面胶粘贴机1-1用于粘贴在空轴上与布卷连接；
所述外紧固标签粘贴机1-2用于防止布卷散开；
所述抓轴装置包括固定在横梁I上的护板1-4，所述护板1-4内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂1-3在滑动平台上上下移动；
空轴抓取折叠臂1-3包括折叠拉杆1-3-5，折叠拉杆1-3-5一端与滑动平台上的螺母滑块连接，折叠拉杆1-3-5另一端与摆轴气缸连接，摆轴气缸活塞杆与夹紧摆轴1-3-2一端转轴式连接，夹紧摆轴1-3-2通过旋转轴与空轴摆臂1-3-1转轴式连接；夹紧摆轴1-3-2顶部设有摩擦轮1-3-3，所述摩擦轮1-3-3与从动轮1-3-4通过齿轮啮合传动，从动轮1-3-4通过皮带与主动轮1-3-6连接，主动轮1-3-6与伺服电机连接。
分切机将切割完成的布卷推出，挡料装置将切割完的布卷进行支撑阻挡缓慢移动至升降旋转平台的滚轴上，粘胶装置的外紧固标签粘贴机1-2将布卷封边；边料抓取测量放气装置 3在滑轨上进行移动将布卷的边料进行胀紧侧移回收；
纸管切磨穿轴一体机9对气胀轴进行抽出并再次穿入纸管后准备再次进入升降旋转平台的滚轴；
根据不同的布卷大小，采取对应数量的抓取装置对布卷进行抓取，并将其移动至包装平台8；由包装平台8上的伸缩悬轴进行支撑；
布卷从升降旋转平台移走后，穿完纸管的气胀轴再次进入升降旋转平台的滚轴；粘胶装置对穿好纸筒的气涨轴粘贴双面胶后，由抓轴装置将其放置到分切机中，分切机工作。
本生产线利用滑动平台及气缸和主从动轮的配合实现了简易机械臂，把工人从重复繁重的工作中解放出来，仅需在系统上输入产品数据即可；解决了长期困扰本行业的劳动强度高、效率低等问题。
Claims (4)
1.一种自动包装用抓轴粘胶装置，其特征在于，包括桁架纵梁及在纵梁上滑动的横梁I，抓轴粘胶装置(1)设置在横梁I上，所述抓轴粘胶装置(1)包括抓轴装置和粘胶装置，所述抓轴装置与横梁I固定连接，所述粘胶装置通过滑轨在横梁I上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装用抓轴粘胶装置，其特征在于，
所述粘胶装置包括双面胶粘贴机(1-1)、外紧固标签粘贴机(1-2)；
所述双面胶粘贴机(1-1)用于粘贴在空轴上与布卷连接；
所述外紧固标签粘贴机(1-2)用于防止布卷散开；
所述抓轴装置包括固定在横梁I上的护板(1-4)，所述护板(1-4)内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂(1-3)在滑动平台上上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装用抓轴粘胶装置，其特征在于，
空轴抓取折叠臂(1-3)包括折叠拉杆(1-3-5)，折叠拉杆(1-3-5)一端与滑动平台上的螺母滑块连接，折叠拉杆(1-3-5)另一端与摆轴气缸连接，摆轴气缸活塞杆与夹紧摆轴(1-3-2)一端转轴式连接，夹紧摆轴(1-3-2)通过旋转轴与空轴摆臂(1-3-1)转轴式连接；夹紧摆轴(1-3-2)顶部设有摩擦轮(1-3-3)，所述摩擦轮(1-3-3)与从动轮(1-3-4)通过齿轮啮合传动，从动轮(1-3-4)通过皮带与主动轮(1-3-6)连接，主动轮(1-3-6)与伺服电机连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动包装用抓轴粘胶装置，其特征在于，所述滑动平台采用螺母丝杠。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122376032.XU CN216403235U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种自动包装用抓轴粘胶装置 |
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2021
- 2021-09-29 CN CN202122376032.XU patent/CN216403235U/zh active Active
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