CN216402933U - 一种积料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种积料机构，其在物料通过放置到上料工位后，通过料板翻转将物料转移到积料板上，在通过积料板的翻转将物料转运到后方的操作工位，其使得物料的转运精准可靠，且整个结构组装简单、制作成本低。其包括：物料放置平台，气缸组装支架；第一升降气缸；第二驱动气缸；积料板；积料连接轴；翻转驱动板；积料连接轴的两端固设，且积料连接轴位于物料放置平台的前部位置；积料板的一端下部套装于积料连接轴、且相对于积料连接轴绕转设置；气缸组装支架固设于外部机架，气缸组装支架的上固设有第一升降气缸的缸座，第一升降气缸的输出端枢接翻转驱动板的后端，翻转驱动板的前端下部枢接传动杆的一端，传动杆的另一端枢接物料放置平台。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送的技术领域，具体为一种积料机构。
背景技术
现有的物料通过上料工位输送到后方操作工位的过程中，需要经过垂直向升降和平移切换两种动作，现有的垂直向升降和平移切换，均通过气缸直接推动物料进行操作，在实际过程中，当物料长度较长时，垂直升降和平移切换均需要分别在物料的长度方向两侧设置气缸，且需要保证两侧的气缸同步作业，使得整个结构的组装复杂，制作成本高。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种积料机构，其在物料通过放置到上料工位后，通过料板翻转将物料转移到积料板上，在通过积料板的翻转将物料转运到后方的操作工位，其使得物料的转运精准可靠，且整个结构组装简单、制作成本低。
一种积料机构，其特征在于，其包括：
物料放置平台，
气缸组装支架；
第一升降气缸；
第二驱动气缸；
积料板；
积料连接轴；
翻转驱动板；
所述积料连接轴的两端固设，且积料连接轴位于所述物料放置平台的前部位置；所述积料板的一端下部套装于所述积料连接轴、且相对于积料连接轴绕转设置；
所述气缸组装支架固设于外部机架，所述气缸组装支架的上固设有第一升降气缸的缸座，所述第一升降气缸的上部输出端枢接翻转驱动板的后端，所述翻转驱动板的前端下部枢接传动杆的一端，所述传动杆的另一端枢接所述物料放置平台；
所述第二驱动气缸的后部缸座固接于外部机架，所述第二驱动气缸的前部活塞端枢接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端驱动积料板相对于积料连接轴绕转作业；
所述积料板包括有接料状态、送料状态，接料状态下所述积料板的后端低于前端设置，送料状态下所述积料板的后端高于前端设置。
其进一步特征在于：
所述物料放置平台的上表面的长度方向的中部区域设置有避让缺口槽，所述翻转驱动板设置于所述避让缺口槽，物料来料状态下，所述翻转驱动板的上表面平齐于所述物料放置平台的上表面设置，物料输送状态下，所述第一升降气缸驱动翻转驱动板的后端向上翻转，使得翻转驱动板朝向处于接料状态下的积料板布置；
所述第一升降气缸的上部输出端固接有导向块，所述气缸组装支架的前端面设置有导向轨道，所述导向块的后部嵌装于所述导向轨道设置，所述导向块的上部枢接连接所述翻转驱动板的后端；
所述翻转驱动板的前部下端设置有下凸连接块，所述下凸连接块枢接所述传动杆的一端，所述物料放置平台的避让缺口槽的两侧壁的下部枢接所述传动杆的另一端，设定到特定角度后传动杆的另一端被固定，确保传动稳固可靠；
所述积料板的底部面域固接有若干连接套筒结构，所述连接套筒套装于所述积料连接轴，所述驱动连杆的一端固接其中一个连接套筒，其使得第二驱动气缸动作带动积料板相对于积料连接轴绕转作业。
采用上述技术方案后，物料通过外部设备转运到水平布置的物料放置平台，此时积料板处于接料状态，第一升降气缸顶升，使得翻转驱动板转动，进而将物料送入积料板的表面，之后第二驱动气缸的前部活塞端缩回，使得积料板相对于积料连接轴绕转作业，使得积料板的后端高于前端设置，物料沿着积料板的斜面落入下一上料工位，其在物料通过放置到上料工位后，通过料板翻转将物料转移到积料板上，物料的输送通过两侧翻转作业完成，每个动作均仅需要单个气缸即可完成对应动作，其在通过积料板的翻转将物料转运到后方的操作工位，其使得物料的转运精准可靠，且整个结构组装简单、制作成本低。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的立体图一结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的立体图二结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
物料放置平台10、避让缺口槽11、气缸组装支架20、第一升降气缸30、上部输出端31、导向块32、第二驱动气缸40、前部活塞端41、积料板50、连接套筒51、积料连接轴60、翻转驱动板70、后端折弯连接凸起71；下凸连接块72、传动杆80、驱动连杆90。
具体实施方式
一种积料机构，见图1和图2，其包括：物料放置平台10、气缸组装支架20、第一升降气缸30、第二驱动气缸40、积料板50、积料连接轴60、翻转驱动板70；
积料连接轴60的两端固设，且积料连接轴60位于物料放置平台10的前部位置；积料板50的一端下部套装于积料连接轴60、且相对于积料连接轴 60绕转设置；
气缸组装支架20固设于外部机架，气缸组装支架20的上固设有第一升降气缸30的缸座，第一升降气缸30的上部输出端枢接翻转驱动板70的后端，翻转驱动板70的前端下部枢接传动杆80的一端，传动杆80的另一端枢接物料放置平台10；
第二驱动气缸40的后部缸座固接于外部机架，第二驱动气缸40的前部活塞端41枢接驱动连杆90的一端，驱动连杆90的另一端驱动积料板相对于积料连接轴60绕转作业；
积料板50包括有接料状态、送料状态，接料状态下积料板50的后端低于前端设置，送料状态下积料板50的后端高于前端设置。
朝向操作工位的位置为前，远离操作工位的位置为后，操作工位即积料机构需要输送物料的前部工位。
具体实施时：物料放置平台10的上表面的长度方向的中部区域设置有避让缺口槽11，翻转驱动板70设置于避让缺口槽11，物料来料状态下，翻转驱动板70的上表面平齐于物料放置平台10的上表面设置，物料输送状态下，第一升降气缸30驱动翻转驱动板70的后端向上翻转，使得翻转驱动板70朝向处于接料状态下的积料板50布置；
第一升降气缸30的上部输出端31固接有导向块32，气缸组装支架20的前端面设置有导向轨道，导向块32的后部嵌装于导向轨道设置，导向块32 的上部枢接连接翻转驱动板70的后端折弯连接凸起71；
翻转驱动板70的前部下端设置有下凸连接块72，下凸连接块72枢接传动杆80的一端，物料放置平台10的避让缺口槽11的两侧壁的下部枢接传动杆80的另一端，设定到特定角度后传动杆80的另一端被固定，确保传动稳固可靠；
积料板50的底部面域固接有左、中、右三个连接套筒51，连接套筒51 套装于积料连接轴60，驱动连杆90的一端固接中部的连接套筒51，其使得第二驱动气缸动40作带动积料板50相对于积料连接轴60绕转作业。
其工作原理如下，物料通过外部设备转运到水平布置的物料放置平台，此时积料板处于接料状态，第一升降气缸顶升，使得翻转驱动板转动，进而将物料送入积料板的表面，之后第二驱动气缸的前部活塞端缩回，使得积料板相对于积料连接轴绕转作业，使得积料板的后端高于前端设置，物料沿着积料板的斜面落入下一上料工位，其在物料通过放置到上料工位后，通过料板翻转将物料转移到积料板上，物料的输送通过两侧翻转作业完成，每个动作均仅需要单个气缸即可完成对应动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种积料机构，其特征在于，其包括：
物料放置平台，
气缸组装支架；
第一升降气缸；
第二驱动气缸；
积料板；
积料连接轴；
翻转驱动板；
所述积料连接轴的两端固设，且积料连接轴位于所述物料放置平台的前部位置；所述积料板的一端下部套装于所述积料连接轴、且相对于积料连接轴绕转设置；
所述气缸组装支架固设于外部机架，所述气缸组装支架的上固设有第一升降气缸的缸座，所述第一升降气缸的上部输出端枢接翻转驱动板的后端，所述翻转驱动板的前端下部枢接传动杆的一端，所述传动杆的另一端枢接所述物料放置平台；
所述第二驱动气缸的后部缸座固接于外部机架，所述第二驱动气缸的前部活塞端枢接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端驱动积料板相对于积料连接轴绕转作业；
所述积料板包括有接料状态、送料状态，接料状态下所述积料板的后端低于前端设置，送料状态下所述积料板的后端高于前端设置。
2.如权利要求1所述的一种积料机构，其特征在于：所述物料放置平台的上表面的长度方向的中部区域设置有避让缺口槽，所述翻转驱动板设置于所述避让缺口槽，物料来料状态下，所述翻转驱动板的上表面平齐于所述物料放置平台的上表面设置，物料输送状态下，所述第一升降气缸驱动翻转驱动板的后端向上翻转，使得翻转驱动板朝向处于接料状态下的积料板布置。
3.如权利要求1所述的一种积料机构，其特征在于：所述第一升降气缸的上部输出端固接有导向块，所述气缸组装支架的前端面设置有导向轨道，所述导向块的后部嵌装于所述导向轨道设置，所述导向块的上部枢接连接所述翻转驱动板的后端。
4.如权利要求2所述的一种积料机构，其特征在于：所述翻转驱动板的前部下端设置有下凸连接块，所述下凸连接块枢接所述传动杆的一端，所述物料放置平台的避让缺口槽的两侧壁的下部枢接所述传动杆的另一端。
5.如权利要求1所述的一种积料机构，其特征在于：所述积料板的底部面域固接有若干连接套筒结构，所述连接套筒套装于所述积料连接轴，所述驱动连杆的一端固接其中一个连接套筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121527749.3U CN216402933U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种积料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121527749.3U CN216402933U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种积料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216402933U true CN216402933U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81281753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121527749.3U Active CN216402933U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种积料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216402933U (zh) |
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2021
- 2021-07-06 CN CN202121527749.3U patent/CN216402933U/zh active Active
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