CN216398557U - 一种应用于焊接机的智能夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于焊接机的智能夹具，包括结构主体，所述结构主体包括第一固定座及第二固定座，所述第一固定座与第二固定座通过活动装置均连接设有第一连接臂，且第一连接臂远离固定座的两端相连接，所述第一连臂的连接处设有转动机构及连接座，所述连接座设有用于驱动转动机构的电动机，所述转动机构包括对称设置的活动臂，所述活动臂分别设有第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂上分别设有第一夹持机构及第二夹持机构，本实用新型夹持效率高，操作方便，智能化程度高，夹持方式灵活，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能夹具技术领域，具体为一种应用于焊接机的智能夹具。
背景技术
焊接机用的智能夹具以其焊接质量、焊接效率、降低工人的劳动强度的明显优势在企业中较广泛的应用。焊接机用的智能夹具根据编辑的程序可适应不同类型的工件的焊接。通过从事焊接的智能夹具实现智能自动夹取操作，提高工作效率，焊接机用的智能夹具配合焊接机使用。传统夹具一般都是将工件牢牢固定，不能进行角度调节，活动范围局限，当需要对工件侧面进行焊接的时候，往往需要用到多套夹具，大大增加了加工成本，其灵活性不够。为此，提出一种应用于焊接机的智能夹具。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种应用于焊接机的智能夹具，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种应用于焊接机的智能夹具，包括结构主体，所述结构主体包括第一固定座及第二固定座，所述第一固定座与第二固定座通过活动装置均连接设有第一连接臂，且第一连接臂远离固定座的两端相连接，所述第一连臂的连接处设有转动机构及连接座，所述连接座设有用于驱动转动机构的电动机，所述转动机构包括对称设置的活动臂，所述活动臂分别设有第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂上分别设有第一夹持机构及第二夹持机构；
所述第一机械臂、第二机械臂与第一夹持机构、第二夹持机构的连接处设有第一活动件及第二活动件，所述第一夹持机构与第二夹持机构均包括有对称设置的第二连接臂、第一夹爪及第二夹爪，所述第一活动件与第二活动件活动连接，且第一活动件连接活动臂，所述第一活动件与第二活动件连接。
特别的，所述第一固定座、第二固定座上均设有用于驱动第一连接臂的第一驱动器，所述第一连接臂具有活动夹角。
特别的，所述活动臂之间的夹角为0度-180度，且活动臂内连接设有转轴，所述转轴与电动机啮合连接。
特别的，所述第一机械臂、第二机械臂上设有第二驱动器，所述第二活动件通过第二驱动器沿机械臂的周向转动。
特别的，所述第一活动件设于第二活动件的两侧，第二活动件的活动夹角为0度-360度，所述第二活动件与第二连接臂活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种应用于焊接机的智能夹具，在使用的过程中，将第一固定座与第二固定座安装在焊接装置上，第一固定座与第二固定座与焊接装置活动连接，通过第一固定座与第二固定座的第一驱动器使第一固定座、第二固定座在焊接装置上改变移动位置，同时配合活动连接在第一固定座、第二固定座上的第一连接臂活动，并且在第一连接臂的连接座上通过电动机与转轴控制活动臂实现张开或闭合的状态，且活动的角度为0度-180度，再通过活动臂上的第一机械臂及第二机械臂控制第一夹持机构及第二夹持机构，设置在第一机械臂与第二机械臂上的第二驱动器控制第一活动件及第二活动件，第二活动件连接在第一活动件的两侧，并连接第二驱动器上的转动轴，其转动轴与第一活动件、第二活动件连接，形成T型的传动丝杆结构，以控制第一活动件360度转动和第二活动件上下摆动，并且第一夹持机构与第二夹持机构通过第二连接臂连接第二活动件时，实现第一活动件、第二活动件控制其移动，第一夹持机构及第二夹持机构上的第一夹爪与第二夹爪由控制器实现夹爪夹持工作，本实用新型夹持效率高，操作方便，智能化程度高，夹持方式灵活，操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中标号：
1、第一固定座；2、第二固定座；3、转动机构；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、连接座；7、第一夹持机构；8、第二夹持机构；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、第二连接臂；12、电动机；13、第一连接臂；14、第二驱动器；15、第一活动件；16、第二活动件；17、活动臂；18、第一驱动器；19、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种应用于焊接机的智能夹具，包括结构主体，所述结构主体包括第一固定座1及第二固定座2，所述第一固定座1与第二固定座2通过活动装置均连接设有第一连接臂13，且第一连接臂13远离固定座的两端相连接，所述第一连臂的连接处设有转动机构3及连接座6，所述连接座6设有用于驱动转动机构3的电动机12，所述转动机构3包括对称设置的活动臂17，所述活动臂17分别设有第一机械臂4及第二机械臂5，所述第一机械臂4、第二机械臂5上分别设有第一夹持机构7及第二夹持机构8，所述第一机械臂4、第二机械臂5与第一夹持机构7、第二夹持机构8的连接处设有第一活动件15及第二活动件16，所述第一夹持机构7与第二夹持机构8均包括有对称设置的第二连接臂11、第一夹爪9及第二夹爪10，所述第一活动件15与第二活动件16活动连接，且第一活动件15连接活动臂17，所述第一活动件15与第二活动件16连接。
进一步说明的是，所述第一固定座1、第二固定座2上均设有用于驱动第一连接臂13的第一驱动器18，所述第一连接臂13具有活动夹角，所述活动臂17之间的夹角为0度-180度，且活动臂17内连接设有转轴19，所述转轴19与电动机12啮合连接，所述第一机械臂4、第二机械臂5上设有第二驱动器14，所述第二活动件16通过第二驱动器14沿机械臂的周向转动，所述第一活动件15设于第二活动件16的两侧，第二活动件16的活动夹角为0度-360度，所述第二活动件16与第二连接臂11活动连接，本实施例夹持效率高，操作方便，智能化程度高，夹持方式灵活，操作简单方便。
具体工作原理：在使用的过程中，将第一固定座1与第二固定座2安装在焊接装置上，第一固定座1与第二固定座2与焊接装置活动连接，通过第一固定座1与第二固定座2的第一驱动器18使第一固定座1、第二固定座2在焊接装置上改变移动位置，同时配合活动连接在第一固定座1、第二固定座2上的第一连接臂13活动，并且在第一连接臂13的连接座6上通过电动机12与转轴19控制活动臂17实现张开或闭合的状态，且活动的角度为0度-180度，再通过活动臂17上的第一机械臂4及第二机械臂5控制第一夹持机构7及第二夹持机构8，设置在第一机械臂4与第二机械臂5上的第二驱动器14控制第一活动件15及第二活动件16，第二活动件16连接在第一活动件15的两侧，并连接第二驱动器14上的转动轴，其转动轴与第一活动件15、第二活动件16连接，形成T型的传动丝杆结构，以控制第一活动件15360度转动和第二活动件16上下摆动，并且第一夹持机构7与第二夹持机构8通过第二连接臂11连接第二活动件16时，实现第一活动件15、第二活动件16控制其移动，第一夹持机构7及第二夹持机构8上的第一夹爪9与第二夹爪10由控制器实现夹爪夹持工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种应用于焊接机的智能夹具，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括第一固定座及第二固定座，所述第一固定座与第二固定座通过活动装置均连接设有第一连接臂，且第一连接臂远离固定座的两端相连接，所述第一连接臂的连接处设有转动机构及连接座，所述连接座设有用于驱动转动机构的电动机，所述转动机构包括对称设置的活动臂，所述活动臂分别设有第一机械臂及第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂上分别设有第一夹持机构及第二夹持机构；
所述第一机械臂、第二机械臂与第一夹持机构、第二夹持机构的连接处设有第一活动件及第二活动件，所述第一夹持机构与第二夹持机构均包括有对称设置的第二连接臂、第一夹爪及第二夹爪，所述第一活动件与第二活动件活动连接，且第一活动件连接活动臂，所述第一活动件与第二活动件连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机的智能夹具，其特征在于：所述第一固定座、第二固定座上均设有用于驱动第一连接臂的第一驱动器，所述第一连接臂具有活动夹角。
3.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机的智能夹具，其特征在于：所述活动臂之间的夹角为0度-180度，且活动臂内连接设有转轴，所述转轴与电动机啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机的智能夹具，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂上设有第二驱动器，所述第二活动件通过第二驱动器沿机械臂的周向转动。
5.根据权利要求1所述的一种应用于焊接机的智能夹具，其特征在于：所述第一活动件设于第二活动件的两侧，第二活动件的活动夹角为0度-360度，所述第二活动件与第二连接臂活动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122746056.XU CN216398557U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种应用于焊接机的智能夹具 |
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Publications (1)
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| CN216398557U true CN216398557U (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81300285
Family Applications (1)
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| CN202122746056.XU Active CN216398557U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种应用于焊接机的智能夹具 |
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2021
- 2021-11-10 CN CN202122746056.XU patent/CN216398557U/zh active Active
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