CN216398365U - 一种风电塔筒的筒节焊接成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种风电塔筒的筒节焊接成型装置，包括控制器、支撑座、焊接平台和焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接平台上，所述支撑座上设有托辊组，所述托辊组至少包括两个平行设置的托辊，所述托辊的转轴和待焊接的筒节的轴线平行设置，所述支撑座上固定设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴与所述托辊组中的一个托辊的转轴相连，所述支撑座的上部设有容置凹槽，所述容置凹槽内固定设有电磁铁，所述焊接机构的焊枪可沿所述托辊的轴线移动，所述第一减速电机、电磁铁与所述控制器电连。本实用新型通过在待焊接的筒节下方设置电磁铁的方式对其进行制动限位，结构简单，操作简便，可有效保证焊缝位置，提高焊接效率，保证焊接质量。

Description

一种风电塔筒的筒节焊接成型装置

技术领域

本实用新型属于风电塔筒加工技术领域，具体涉及一种风电塔筒的筒节焊接成型装置。

背景技术

风电塔筒是在高空支撑风力发电机组的主要设备，塔筒高度一般从50米到 80米不等，风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，多节高度直径为5m作用的圆柱型单节筒节通过环缝对接连接而成，每节单节筒体由钢板卷制通过对接纵缝连接而成，故环缝、纵缝焊接是风电塔筒的主要焊接部位。

对于塔筒是圆柱形并且直径超过4m的这一情况，焊工在焊接时会有很大的不便。在纵缝焊接过程中，由于其结构的特殊性，现有技术中较多厂家在对钢板卷制后的筒体纵缝外进行埋弧自动焊接时，先将焊缝转到上面，然后在其上搭设临时支架，在架子上安放埋弧自动焊接小车，由小车的运动来完成对其下面的纵缝外的焊接。

但是，此过程需要在将筒节的焊缝转到正上方使其位于焊枪的下方，转动的过程通常是用托辊带动筒节转动，由于筒节尺寸大、质量大，惯性也大，通常要使焊缝正好在最上方需要反复的调试，这个对齐的过程繁琐，施工效率低，且一旦不是位于正上方会导致焊接之后焊缝质量不过关，焊接效率太低。

综上所述，亟需提供一种可有效提高焊接效率，保证焊接质量的风电塔筒的筒节焊接成型装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可有效提高焊接效率，保证焊接质量的风电塔筒的筒节焊接成型装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种风电塔筒的筒节焊接成型装置，包括控制器、支撑座、焊接平台和焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接平台上，所述支撑座上设有托辊组，所述托辊组至少包括两个平行设置的托辊，所述托辊的转轴和待焊接的筒节的轴线平行设置，所述支撑座上固定设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴与所述托辊组中的一个托辊的转轴相连，所述支撑座的上部设有容置凹槽，所述容置凹槽内固定设有电磁铁，所述焊接机构的焊枪可沿所述托辊的轴线移动，所述第一减速电机、电磁铁与所述控制器电连。

本实用新型用于风电塔筒的筒节卷板机卷板成型后纵缝的焊接，应用时，先通过吊具将卷板机卷板成型后的筒节吊装在支撑座的托辊组上，然后开启第一减速电机，带动托辊组转动，托辊组带动筒节转动将纵缝移动至最上部，然后第一减速电机停止转动的同时控制电磁铁通电吸住筒节克服其惯性，利用磁力进行减速制动。

进一步的技术方案是，所述焊接机构包括立柱、横杆和埋伏焊机，所述立柱设有竖向螺杆，所述横杆的一端设有竖向螺孔，所述竖向螺杆与所述竖向螺孔螺纹连接，所述横杆的另一端延伸至所述支撑座的上方，所述立柱设有竖向减速电机，所述竖向减速电机与所述竖向螺杆的一端传动连接，所述竖向螺杆的另一端与所述立柱转动连接，所述横杆设有水平螺杆和滑动块，所述滑动块设有水平螺孔，所述水平螺杆与所述水平螺孔螺纹连接，所述横杆设有水平减速电机，所述水平减速电机与所述水平螺杆的一端传动连接，所述水平螺杆的另一端与所述横杆转动连接，所述埋伏焊机的焊枪固定在所述滑动块上。

埋伏焊机的焊枪固定在所述滑动块上，竖向减速电机转动可带动横杆整体沿立柱竖向移动，进而可完成焊枪的竖向位置的调节，水平减速电机转动带动滑动块沿横杆水平移动，进而可完成纵缝的焊接，如此操作，在焊接不同尺寸的风电塔筒时，通过控制竖向减速电机的工作进而完成焊枪位置的调节进行适应，能够满足对不用大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒的制作成本，实用性强。

进一步的技术方案是，所述立柱在所述竖向螺杆的两侧分别设有第一导向杆，所述横杆在所述竖向螺孔的两侧设有第一导向孔，所述第一导向杆穿接所述第一导向孔，所述横杆在所述水平螺杆的两侧分别设有第二导向杆，所述滑动块在所述水平螺孔的两侧设有第二导向孔，所述第二导向杆穿接所述第二导向孔。

进一步的技术方案是，所述竖向螺杆的端部均设有从动齿轮，所述竖向减速电机的输出轴端部设有主动齿轮，所述竖向减速电机上的主动齿轮与所述竖向螺杆上的从动齿轮啮合。

进一步的技术方案是，所述焊接平台设有行走轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述行走轮的转轴相连，所述第二驱动电机用于驱动所述焊接平台纵向移动。如此设置，通过第二驱动电机驱动焊接平台纵向移动实现埋弧焊机整体的纵向移动进行调节。

进一步的技术方案是，所述焊接平台上设有防护栏。操作工人通常会焊接平台上进行操作和观察，如此设置，可保证操作人员的安全性。

进一步的技术方案是，所述行走轮设有制动装置。如此设置，制动装置起到限位的作用，保证焊接的平稳性。

相比于现有技术，本实用新型通过在待焊接的筒节下方设置电磁铁的方式对其进行制动限位，不仅结构简单，而且操作简便，可有效保证焊缝位置，可有效提高焊接效率，保证焊接质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的风电塔筒的筒节焊接成型装置(装有筒节)的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的风电塔筒的筒节焊接成型装置(装有筒节)侧视图。

图中：

1筒节 2焊枪 3支撑座 4焊接平台

5电磁铁 6托辊组 7第一减速电机 8容置凹槽

9控制器 10立柱 11横杆 12滑动块

13竖向螺杆 14竖向减速电机 15水平螺杆 16水平减速电机

17第一导向杆 18第二导向杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种风电塔筒的筒节1焊接成型装置，包括控制器9、支撑座3、焊接平台4和焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接平台4上，所述支撑座3上设有托辊组6，所述托辊组6至少包括两个平行设置的托辊，所述托辊的转轴和待焊接的筒节1的轴线平行设置，所述支撑座3上固定设有第一减速电机7，所述第一减速电机7的输出轴与所述托辊组6中的一个托辊的转轴相连，所述支撑座3的上部设有容置凹槽8，所述容置凹槽8内固定设有电磁铁5，所述焊接机构的焊枪2可沿所述托辊的轴线移动，所述第一减速电机7、电磁铁5与所述控制器9电连。

本实用新型用于风电塔筒的筒节1卷板机卷板成型后纵缝的焊接，应用时，先通过吊具将卷板机卷板成型后的筒节1吊装在支撑座3的托辊组6上，然后开启第一减速电机7，带动托辊组6转动，托辊组6带动筒节1转动将纵缝移动至最上部，然后第一减速电机7停止转动的同时控制电磁铁5通电吸住筒节 1克服其惯性，利用磁力进行减速制动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述焊接机构包括立柱10、横杆11和埋伏焊机，所述立柱10设有竖向螺杆13，所述横杆11的一端设有竖向螺孔，所述竖向螺杆13与所述竖向螺孔螺纹连接，所述横杆11的另一端延伸至所述支撑座3的上方，所述立柱10设有竖向减速电机14，所述竖向减速电机14与所述竖向螺杆13的一端传动连接，所述竖向螺杆13的另一端与所述立柱10转动连接，所述横杆11设有水平螺杆15和滑动块12，所述滑动块12设有水平螺孔，所述水平螺杆15与所述水平螺孔螺纹连接，所述横杆11设有水平减速电机16，所述水平减速电机16与所述水平螺杆15的一端传动连接，所述水平螺杆15的另一端与所述横杆11转动连接，所述埋伏焊机的焊枪2固定在所述滑动块12上。

埋伏焊机的焊枪2固定在所述滑动块12上，竖向减速电机14转动可带动横杆11整体沿立柱10竖向移动，进而可完成焊枪2的竖向位置的调节，水平减速电机16转动带动滑动块12沿横杆11水平移动，进而可完成纵缝的焊接，如此操作，在焊接不同尺寸的风电塔筒时，通过控制竖向减速电机14的工作进而完成焊枪2位置的调节进行适应，能够满足对不用大小规格的风电塔筒进行焊接，操作简单，不但节约了更换焊接工装所需要的时间，而且节约了风电塔筒的制作成本，实用性强。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述立柱10 在所述竖向螺杆13的两侧分别设有第一导向杆17，所述横杆11在所述竖向螺孔的两侧设有第一导向孔，所述第一导向杆17穿接所述第一导向孔，所述横杆 11在所述水平螺杆15的两侧分别设有第二导向杆18，所述滑动块12在所述水平螺孔的两侧设有第二导向孔，所述第二导向杆18穿接所述第二导向孔。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述竖向螺杆13的端部均设有从动齿轮，所述竖向减速电机14的输出轴端部设有主动齿轮，所述竖向减速电机14上的主动齿轮与所述竖向螺杆13上的从动齿轮啮合。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述焊接平台4设有行走轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述行走轮的转轴相连，所述第二驱动电机用于驱动所述焊接平台4纵向移动。如此设置，通过第二驱动电机驱动焊接平台4纵向移动实现埋弧焊机整体的纵向移动进行调节。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述焊接平台4上设有防护栏。操作工人通常会焊接平台4上进行操作和观察，如此设置，可保证操作人员的安全性。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述行走轮设有制动装置。如此设置，制动装置起到限位的作用，保证焊接的平稳性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，包括控制器、支撑座、焊接平台和焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接平台上，所述支撑座上设有托辊组，所述托辊组至少包括两个平行设置的托辊，所述托辊的转轴和待焊接的筒节的轴线平行设置，所述支撑座上固定设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴与所述托辊组中的一个托辊的转轴相连，所述支撑座的上部设有容置凹槽，所述容置凹槽内固定设有电磁铁，所述焊接机构的焊枪可沿所述托辊的轴线移动，所述第一减速电机、电磁铁与所述控制器电连。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，所述焊接机构包括立柱、横杆和埋弧焊机，所述立柱设有竖向螺杆，所述横杆的一端设有竖向螺孔，所述竖向螺杆与所述竖向螺孔螺纹连接，所述横杆的另一端延伸至所述支撑座的上方，所述立柱设有竖向减速电机，所述竖向减速电机与所述竖向螺杆的一端传动连接，所述竖向螺杆的另一端与所述立柱转动连接，所述横杆设有水平螺杆和滑动块，所述滑动块设有水平螺孔，所述水平螺杆与所述水平螺孔螺纹连接，所述横杆设有水平减速电机，所述水平减速电机与所述水平螺杆的一端传动连接，所述水平螺杆的另一端与所述横杆转动连接，所述埋弧焊机的焊枪固定在所述滑动块上。

3.根据权利要求2所述的风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，所述立柱在所述竖向螺杆的两侧分别设有第一导向杆，所述横杆在所述竖向螺孔的两侧设有第一导向孔，所述第一导向杆穿接所述第一导向孔，所述横杆在所述水平螺杆的两侧分别设有第二导向杆，所述滑动块在所述水平螺孔的两侧设有第二导向孔，所述第二导向杆穿接所述第二导向孔。

4.根据权利要求3所述的风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，所述竖向螺杆的端部均设有从动齿轮，所述竖向减速电机的输出轴端部设有主动齿轮，所述竖向减速电机上的主动齿轮与所述竖向螺杆上的从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，所述焊接平台设有行走轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述行走轮的转轴相连，所述第二驱动电机用于驱动所述焊接平台纵向移动。

6.根据权利要求5所述的风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，所述焊接平台上设有防护栏。

7.根据权利要求5所述的风电塔筒的筒节焊接成型装置，其特征在于，所述行走轮设有制动装置。

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