CN216398300U

CN216398300U - 一种齿轮铣齿装置

Info

Publication number: CN216398300U
Application number: CN202123081297.3U
Authority: CN
Inventors: 周志燕; 陈闯; 葛皓; 李红梅; 刘宏贤
Original assignee: Wuxi Yinlian Gear Transmission Machinery Co Ltd
Current assignee: Wuxi Yinlian Gear Transmission Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-12-09

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮铣齿装置，包括压锥块，压锥块正下方设有安装轴，安装轴上装配有工件齿轮，安装轴底部通过定位驱动组件固定支撑，工件齿轮两侧设有铣齿组件，铣齿组件一侧设有转接块，转接块上下均固定有滑筒，滑筒内滑动配合有第一滑杆，第一滑杆两端固定在安装架上，安装架一侧设有第二气缸，第二气缸内置的推杆穿过安装架连接转接块，安装架底部连接有液压升降柱，液压升降柱一侧设有齿轮修整机构，齿轮修整机构可对工件齿轮进一步修整，其优点在于通过双铣刀进行同时铣齿，不仅加快了铣齿效率，还提高了铣齿的稳定性，通过齿轮修整机构进行进一步的滚齿修整，不仅提高了工件齿轮的质量，还提高工作效率。

Description

一种齿轮铣齿装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种齿轮铣齿装置。

背景技术

目前，工件齿轮在加工过程中，铣齿工艺是必不可少的一环，通常的铣齿只采用单一铣刀进行，不仅加工时间长，也会降低铣刀的使用寿命，加工完成后的工件齿轮会带有毛刺，且齿轮的齿型只是成型，还需要进行修整，通常作业人员只是通过手工进行修整，不仅降低了工作效率，还使得工件齿轮存在一定的损坏风险，工件齿轮的质量得不到保证，从而影响了工件齿轮的生产进度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种齿轮铣齿装置，其具有的优点在于通过双铣刀进行同时铣齿，不仅加快了铣齿效率，还提高了铣齿的稳定性，铣齿完成后还可以通过齿轮修整机构进行进一步的滚齿修整，不仅提高了工件齿轮的质量，还可以减少人工作业，提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种齿轮铣齿装置，包括工作台，所述工作台上设有立柱，所述立柱顶部安装有固定板，所述固定板中安装有装夹器，所述装夹器顶部连接有第一气缸，所述第一气缸驱动端连接装夹器内部的升降夹筒，所述装夹器底部连接有压锥块，所述压锥块固定在升降夹筒内，所述压锥块正下方设有安装轴，所述安装轴上装配有工件齿轮，所述安装轴底部通过定位驱动组件固定支撑，所述定位驱动组件底部设有移动板，所述移动板一侧设有第一支板，另一侧设有第二支板，所述第一支板与第二支板之间设有对称分布的第二滑杆，所述第二滑杆与移动板滑动配合，所述第一支板上设有安装槽，所述安装槽内设有底座，所述底座上安装有第三气缸，所述第三气缸内置的推杆末端连接移动板，所述工件齿轮两侧设有对称的铣齿组件，所述铣齿组件一侧设有转接块，所述转接块上下均固定有滑筒，所述滑筒内滑动配合有第一滑杆，所述第一滑杆两端固定在安装架上，所述安装架一侧设有第二气缸，所述第二气缸底部连接有支撑板，所述支撑板固定在安装架一侧，所述第二气缸内置的推杆穿过安装架连接转接块，所述安装架底部设有底板，所述底板底部连接有液压升降柱，所述液压升降柱固定在工作台上，所述液压升降柱一侧设有齿轮修整机构，所述齿轮修整机构可对工件齿轮进一步修整。

通过采用上述技术方案，装夹器内的升降夹筒可以将底部的压锥块压紧安装轴，起到定位固定的作用，第一气缸的设置可以将转接块来回推动，从而实现铣齿组件的进退，对称分布的铣齿组件可以加快铣齿进度，提高铣齿的稳定性，通过液压升降柱的垂直移动，不仅提高了整体的灵活性，还可以保证齿轮的加工稳定性。

进一步设置：所述定位驱动组件包括四爪卡盘，所述四爪卡盘底部设有紧固凸台，所述紧固凸台内连接步进电机的驱动端，所述步进电机固定在移动板上。

通过采用上述技术方案，四爪卡盘的设置可以将安装轴稳定装夹，并且通过步进电机带动四爪卡盘以及安装轴进行间隙转动，从而保证工件齿轮的稳定铣齿。

进一步设置：所述铣齿组件包括铣刀连接器，所述铣刀连接器一侧连接固定在转接块上，所述铣刀连接器一头设有转接头，所述转接头上安装有出液头，所述出液头下方设有铣刀，所述铣刀安装在转接头上且正对工件齿轮。

通过采用上述技术方案，铣刀连接器可以将铣刀固定，保证铣刀的正常工作，转接头上安装的出液头可以用来出切屑液，有助于铣刀在铣齿时更好地工作，保证铣刀的温度不过高，提高了铣刀的使用寿命。

进一步设置：所述第二气缸内置的推杆与转接块连接处设有弹簧，所述弹簧固定在安装架内壁上。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置可以进行一定的缓冲，保证气缸推拉时，铣刀连接器可以稳定收缩，避免速度过快，造成铣刀的抖动。

进一步设置：所述齿轮修整机构包括立框，所述立框内设有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆两端均设有一段无螺纹面，且通过轴承装配固定在立框内，所述立框一侧设有侧衬板，所述侧衬板上固定有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接正反牙螺杆一端，所述正反牙螺杆两侧均设有对称分布的第二滑杆，所述第二滑杆上滑动配合有两个对称的滑块，所述两个对称的滑块中央分别螺纹配合正反牙螺杆的正牙部分和反牙部分，所述滑块下方设有滚齿组件。

通过采用上述技术方案，第一电机可以带动正反牙螺杆转动，从而使得两个对称的滑块进行相向运动或者相反运动，来调整滚齿组件之间的间距，适用于不同尺寸大小的齿轮。

进一步设置：所述滚齿组件包括齿架，所述齿架顶部连接滑块，所述齿架内设有齿轮柱，所述齿架底部设有第二电机，所述第二电机的转轴穿过齿架与齿轮柱装配固定，且转轴顶部通过轴承固定在齿架上。

通过采用上述技术方案，对称分布的齿轮柱可以将工件齿轮进一步修整，提高了工件齿轮的齿型，将工件齿轮上多余的毛刺等通过啮合转动将其去除，使得工件齿轮的齿间距无杂物，啮合精度提高。

进一步设置：所述齿架一侧设有滑柱，所述立框内安装有与滑柱相配的滑套，所述滑柱穿过滑套连接限位板，所述限位板设置在立框外侧。

通过采用上述技术方案，滑块带动齿架移动的同时，齿架一侧的滑柱可以起到稳定装置的作用，保证齿轮柱的运动稳定，限位板的设置可以避免两齿轮柱互相碰撞，造成齿轮柱的损坏。

综上所述，本实用新型具有如下优点：总体结构可以通过双铣刀进行同时铣齿，不仅加快了铣齿效率，还提高了铣齿的稳定性，铣齿完成后还可以通过齿轮修整机构进行进一步的滚齿修整，不仅提高了工件齿轮的质量，还可以减少人工作业，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型图2的局部放大图。

图4是本实用新型的正视图

图5是本实用新型图4的剖视图。

图6是本实用新型图5的剖视图。

图7是本实用新型图6的局部放大图。

图中，1、工作台；2、立柱；201、加强筋；3、固定板；4、第一气缸；5、装夹器；51、升降夹筒；6、压锥块；7、液压升降柱；8、底板；9、安装架；10、第一滑杆；11、滑筒；12、弹簧；13、转接块；14、铣刀连接器；141、转接头；15、支撑板；16、第二气缸；17、立框；18、滑块；19、第二滑杆；20、第一电机；202、侧衬板；21、正反牙螺杆；22、限位板；23、滑柱；231、滑套；24、齿架；25、第二电机；26、齿轮柱；27、转轴；28、第一支板；29、第二支板；30、第三气缸；31、底座；32、步进电机；33、四爪卡盘；331、紧固凸台；34、安装轴；35、工件齿轮；36、移动板；37、第三滑杆；38、出液头；39、铣刀。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种齿轮铣齿装置，如图1-7所示，包括工作台1，工作台1上设有立柱2，立柱2顶部安装有固定板3，固定板3中安装有装夹器5，装夹器5顶部连接有第一气缸4，第一气缸4驱动端连接装夹器5内部的升降夹筒51，装夹器5底部连接有压锥块6，压锥块6固定在升降夹筒51内，压锥块6正下方设有安装轴34，安装轴34上装配有工件齿轮35，安装轴34底部通过定位驱动组件固定支撑，定位驱动组件包括四爪卡盘33，四爪卡盘33底部设有紧固凸台331，紧固凸台331内连接步进电机32的驱动端，步进电机32固定在移动板36上，移动板36一侧设有第一支板28，另一侧设有第二支板29，第一支板28与第二支板29之间设有对称分布的第二滑杆19，第二滑杆19与移动板36滑动配合，第一支板28上设有安装槽，安装槽内设有底座31，底座31上安装有第三气缸30，第三气缸30内置的推杆末端连接移动板36，工件齿轮35两侧设有对称的铣齿组件。

如图3、7所示，铣齿组件包括铣刀连接器14，铣刀连接器14一侧连接固定在转接块13上，铣刀连接器14一头设有转接头141，转接头141上安装有出液头38，出液头38下方设有铣刀39，铣刀39安装在转接头141上且正对工件齿轮35，铣刀连接器14一侧设有转接块13，转接块13上下均固定有滑筒11，滑筒11内滑动配合有第一滑杆10，第一滑杆10两端固定在安装架9上，安装架9一侧设有第二气缸16，第二气缸16底部连接有支撑板15，支撑板15固定在安装架9一侧，第二气缸16内置的推杆穿过安装架9连接转接块13，第二气缸16内置的推杆与转接块13连接处设有弹簧12，弹簧12固定在安装架9内壁上，安装架9底部设有底板8，底板8底部连接有液压升降柱7，液压升降柱7固定在工作台1上，液压升降柱7一侧设有齿轮修整机构，齿轮修整机构可对工件齿轮35进一步修整。

如图1、4、5所示，齿轮修整机构包括立框17，立框17内设有正反牙螺杆21，正反牙螺杆21两端均设有一段无螺纹面，且通过轴承装配固定在立框17内，立框17一侧设有侧衬板202，侧衬板202上固定有第一电机20，第一电机20通过联轴器连接正反牙螺杆21一端，正反牙螺杆21两侧均设有对称分布的第二滑杆19，第二滑杆19上滑动配合有两个对称的滑块18，两个对称的滑块18中央分别螺纹配合正反牙螺杆21的正牙部分和反牙部分，滑块18下方设有滚齿组件，滚齿组件包括齿架24，齿架24一侧设有滑柱23，立框17内安装有与滑柱23相配的滑套231，滑柱23穿过滑套231连接限位板22，限位板22设置在立框17外侧，齿架24顶部连接滑块18，齿架24内设有齿轮柱26，齿架24底部设有第二电机25，第二电机25的转轴27穿过齿架24与齿轮柱26装配固定，且转轴27顶部通过轴承固定在齿架24上。

使用时，将工件齿轮35固定在安装轴34上，将安装轴34装夹在四爪卡盘33上，开启第一气缸4将压锥块6下降，直至压紧安装轴34，开启第二气缸16，调节铣刀39连接器，调整铣刀39与工件齿轮35的距离，直至达到加工位置，开启步进电机32，间隙转动工件齿轮35的同时，开启液压升降柱7，进行垂直铣齿，等待齿轮铣齿完成后，将压锥块6抬起，开启第三气缸，移动板36会带动整体移动，将工件齿轮35移动至对称的齿轮柱26之间，开启第一电机20，调节滑块18之间的间距，直至齿轮柱26与工件齿轮35完全啮合，开启齿架24底部的第二电机25，齿轮柱26将工件齿轮35啮合转动，进行进一步修整，直至将工件齿轮35上的毛刺去除以及齿型修整后，取下安装轴34，将工件齿轮35集中收集。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims

1.一种齿轮铣齿装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有立柱（2），所述立柱（2）顶部安装有固定板（3），所述固定板（3）中安装有装夹器（5），所述装夹器（5）顶部连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）驱动端连接装夹器（5）内部的升降夹筒（51），所述装夹器（5）底部连接有压锥块（6），所述压锥块（6）固定在升降夹筒（51）内，所述压锥块（6）正下方设有安装轴（34），所述安装轴（34）上装配有工件齿轮（35），所述安装轴（34）底部通过定位驱动组件固定支撑，所述定位驱动组件底部设有移动板（36），所述移动板（36）一侧设有第一支板（28），另一侧设有第二支板（29），所述第一支板（28）与第二支板（29）之间设有对称分布的第二滑杆（19），所述第二滑杆（19）与移动板（36）滑动配合，所述第一支板（28）上设有安装槽，所述安装槽内设有底座（31），所述底座（31）上安装有第三气缸（30），所述第三气缸（30）内置的推杆末端连接移动板（36），所述工件齿轮（35）两侧设有对称的铣齿组件，所述铣齿组件一侧设有转接块（13），所述转接块（13）上下均固定有滑筒（11），所述滑筒（11）内滑动配合有第一滑杆（10），所述第一滑杆（10）两端固定在安装架（9）上，所述安装架（9）一侧设有第二气缸（16），所述第二气缸（16）底部连接有支撑板（15），所述支撑板（15）固定在安装架（9）一侧，所述第二气缸（16）内置的推杆穿过安装架（9）连接转接块（13），所述安装架（9）底部设有底板（8），所述底板（8）底部连接有液压升降柱（7），所述液压升降柱（7）固定在工作台（1）上，所述液压升降柱（7）一侧设有齿轮修整机构，所述齿轮修整机构可对工件齿轮（35）进一步修整。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮铣齿装置，其特征在于：所述定位驱动组件包括四爪卡盘（33），所述四爪卡盘（33）底部设有紧固凸台（331），所述紧固凸台（331）内连接步进电机（32）的驱动端，所述步进电机（32）固定在移动板（36）上。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮铣齿装置，其特征在于：所述铣齿组件包括铣刀连接器（14），所述铣刀连接器（14）一侧连接固定在转接块（13）上，所述铣刀连接器（14）一头设有转接头（141），所述转接头（141）上安装有出液头（38），所述出液头（38）下方设有铣刀（39），所述铣刀（39）安装在转接头（141）上且正对工件齿轮（35）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮铣齿装置，其特征在于：所述第二气缸（16）内置的推杆与转接块（13）连接处设有弹簧（12），所述弹簧（12）固定在安装架（9）内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮铣齿装置，其特征在于：所述齿轮修整机构包括立框（17），所述立框（17）内设有正反牙螺杆（21），所述正反牙螺杆（21）两端均设有一段无螺纹面，且通过轴承装配固定在立框（17）内，所述立框（17）一侧设有侧衬板（202），所述侧衬板（202）上固定有第一电机（20），所述第一电机（20）通过联轴器连接正反牙螺杆（21）一端，所述正反牙螺杆（21）两侧均设有对称分布的第二滑杆（19），所述第二滑杆（19）上滑动配合有两个对称的滑块（18），所述两个对称的滑块（18）中央分别螺纹配合正反牙螺杆（21）的正牙部分和反牙部分，所述滑块（18）下方设有滚齿组件。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮铣齿装置，其特征在于：所述滚齿组件包括齿架（24），所述齿架（24）顶部连接滑块（18），所述齿架（24）内设有齿轮柱（26），所述齿架（24）底部设有第二电机（25），所述第二电机（25）的转轴（27）穿过齿架（24）与齿轮柱（26）装配固定，且转轴（27）顶部通过轴承固定在齿架（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮铣齿装置，其特征在于：所述齿架（24）一侧设有滑柱（23），所述立框（17）内安装有与滑柱（23）相配的滑套（231），所述滑柱（23）穿过滑套（231）连接限位板（22），所述限位板（22）设置在立框（17）外侧。