CN216390758U - 电机定子插端装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子插端装置，包括：移载组件，包括移载电动滑台、移载旋转气缸及载座；载座用于承载电机定子；两个上料组件；插端组件，包括插端支架及两个插端机械手；及切线组件，包括切线支架、检测探头、切线升降气缸、切刀、夹线电动滑台、转接板、夹线升降气缸、夹线气动夹指及废料传送带；切线升降气缸、夹线电动滑台及夹线升降气缸均位于移载电动滑台的上方，切刀用于裁切漆包线线头，夹线气动夹指用于夹取漆包线线头。上述电机定子插端装置，结构简单，使用方便，利用插端机械手代替人工插端，切刀下落裁切漆包线线头，提高自动化程度，减少工作时长，可有效提高电机定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。

Description

电机定子插端装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，特别是涉及一种电机定子插端装置。

背景技术

电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。电机通常包括转子和定子，其中，定子在生产过程中需要将引线端子插设在定子上，然后再将引线端子与漆包线进行连接焊接。

然而现有生产方式一般是通过人工插引线端子，造成人力成本较高，生产效率低下，同时人为因素也会导致产品的不良，产品的良品率无法保证。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种电机定子插端装置，结构简单，使用方便，可有效提高定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机定子插端装置，包括：

移载组件，包括移载电动滑台、安装于所述移载电动滑台上的移载旋转气缸、及同轴安装于所述移载旋转气缸上的载座；所述载座用于承载电机定子；

安装于所述移载组件一侧的两个上料组件；一个所述上料组件用于运送第一引线端子，另一个所述上料组件用于运送第二引线端子；

安装于所述移载组件上方的插端组件；所述插端组件包括插端支架、及安装于所述插端支架相对两侧的两个插端机械手；及

安装于所述插端组件一侧的切线组件；所述切线组件包括位于所述插端支架一侧的切线支架、安装于所述切线支架底端一侧的检测探头、安装于所述切线支架上的切线升降气缸、安装于所述切线升降气缸底端的切刀、安装于所述切线支架上的夹线电动滑台、连接所述夹线电动滑台的转接板、连接于所述转接板底端的夹线升降气缸、安装于所述夹线升降气缸底端的夹线气动夹指、及位于所述移载电动滑台一侧的废料传送带；所述检测探头用于检测所述电机定子上多余的漆包线线头；所述切线升降气缸、所述夹线电动滑台及所述夹线升降气缸均位于所述移载电动滑台的上方，所述切刀用于裁切所述漆包线线头，所述夹线气动夹指用于夹取所述漆包线线头。

上述电机定子插端装置，结构简单，使用方便，利用插端机械手代替人工插端，切刀下落裁切漆包线线头，提高自动化程度，减少工作时长，可有效提高电机定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括圆振、连接所述圆振的直振、及安装于所述直振远离所述圆振的一端的取料器；所述取料器位于所述移载电动滑台的一侧，所述取料器用于夹取单个所述第一引线端子或单个所述第二引线端子。

在其中一个实施例中，所述直振的顶部设有直振轨道；所述取料器包括安装于所述直振远离所述圆振的一端的取料气缸、连接所述取料气缸的取料块、及安装于所述取料块顶部的取料探头；所述取料块的顶部开设有取料槽，所述取料槽用于对应所述直振轨道。

在其中一个实施例中，两个所述插端机械手沿竖直方向伸缩运动；所述插端支架及所述插端机械手均位于所述移载组件的上方。

在其中一个实施例中，所述插端机械手包括插端升降气缸、连接于所述插端升降气缸一端的插端旋转气缸、及连接所述插端旋转气缸的插端气动夹指；所述插端气动夹指用于分别夹取所述第一引线端子及所述第二引线端子。

在其中一个实施例中，所述插端升降气缸的伸缩方向与竖直方向一致，所述插端旋转气缸可驱动所述插端气动夹指进行转动。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的电机定子插端装置的立体示意图；

图2为图1所示的电机定子插端装置的另一视角的立体示意图；

图3为图2所示的圆圈A处的放大示意图；

图4为图1所示的电机定子插端装置中插端组件的立体示意图；

图5为图1所示的电机定子插端装置的立体示意图，其中不包括插端组件；

图6为图5所示的电机定子插端装置的另一视角的立体示意图，其中不包括插端组件；

图7为图5所示的圆圈B处的放大示意图。

附图标注说明：

10-机台；

20-移载组件，21-移载电动滑台，22-移载旋转气缸，23-载座；

30-上料组件，31-圆振，32-直振，320-直振轨道，33-取料器，331-取料气缸，332-取料块，333-取料探头，334-取料槽；

40-插端组件，41-插端支架，42-插端机械手，421-插端升降气缸，422-插端旋转气缸，423-插端气动夹指；

50-切线组件，51-切线支架，52-检测探头，53-切线升降气缸，54-切刀，55-夹线电动滑台，56-转接板，57-夹线升降气缸，58-夹线气动夹指，59-废料传送带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的电机定子插端装置，包括机台10、安装于机台10上的移载组件20、安装于移载组件20一侧的两个上料组件30、安装于移载组件20上方的插端组件40、及安装于插端组件40一侧的切线组件50。其中，插端组件40及切线组件50均安装于机台10上。

所述移载组件20包括移载电动滑台21、安装于移载电动滑台21上的移载旋转气缸22、及同轴安装于移载旋转气缸22上的载座23；载座23用于承载电机定子，移载旋转气缸22可驱动电机定子进行旋转，以便于插端组件40与切线组件50工作。在本实施例中，移载电动滑台21设有移载滑座，移载滑座用于承载连接移载旋转气缸22，以驱动移载旋转气缸22与载座23沿着移载电动滑台21的长度方向进行运动，进而将电机定子送到插端组件40与切线组件50的位置进行加工。

两个所述上料组件30呈并排设置。一个上料组件30用于运送第一引线端子，另一个上料组件30用于运送第二引线端子。所述上料组件30包括位于机台10一侧的圆振31、连接圆振31的直振32、及安装于直振32远离圆振31的一端的取料器33；取料器33位于移载电动滑台21的一侧，取料器33用于夹取单个第一引线端子或单个第二引线端子。在本实施例中，直振32的长度方向与移载电动滑台21的长度方向相互垂直。

如图3所示，在本实施例中，直振32的顶部设有直振轨道320。取料器33包括安装于直振32远离圆振31的一端的取料气缸331、连接取料气缸331的取料块332、及安装于取料块332顶部的取料探头333。其中，取料块332的顶部开设有取料槽334，取料槽334用于对应直振轨道320，以便于第一引线端子、第二引线端子从直振轨道320流入到取料槽334内。当第一引线端子、第二引线端子流入到取料槽334内时，取料探头333检测到第一引线端子、第二引线端子，然后传递信号给取料气缸331，取料气缸331驱动取料块332移动，使得取料槽334与直振轨道320错开，以确保取料槽334内为单个的第一引线端子或单个的第二引线端子，以方便插端组件40取用。

所述插端组件40包括位于两个直振32中间的插端支架41、及安装于插端支架41相对两侧的两个插端机械手42；两个插端机械手42沿竖直方向伸缩运动。插端支架41及插端机械手42均位于移载组件20的上方。其中，一个插端机械手42用于夹取第一引线端子并将第一引线端子插设于电机定子内，另一个插端机械手42用于夹取第二引线端子并将第二引线端子插设于电机定子内。

在本实施例中，插端机械手42包括插端升降气缸421、连接于插端升降气缸421一端的插端旋转气缸422、及连接插端旋转气缸422的插端气动夹指423；插端气动夹指423用于分别夹取第一引线端子及第二引线端子。插端升降气缸421的伸缩方向与竖直方向一致，插端旋转气缸422可驱动插端气动夹指423进行转动，以便于第一引线端子与第二引线端子定位插设到电机定子内。与传统的人工插端相比，本实用新型的电机定子插端装置利用插端机械手42代替人工插端，提高自动化程度，减少工作时长，大大提高插端效率，同时提高生产良品率。

所述切线组件50包括位于插端支架41一侧的切线支架51、安装于切线支架51底端一侧的检测探头52、安装于切线支架51上的切线升降气缸53、安装于切线升降气缸53底端的切刀54、安装于切线支架51上的夹线电动滑台55、连接夹线电动滑台55的转接板56、连接于转接板56底端的夹线升降气缸57、安装于夹线升降气缸57底端的夹线气动夹指58、及位于移载电动滑台21一侧的废料传送带59。

检测探头52用于检测电机定子上多余的漆包线线头；切线升降气缸53、夹线电动滑台55及夹线升降气缸57均位于移载电动滑台21的上方，切刀54用于裁切漆包线线头，夹线气动夹指58用于夹取漆包线线头。

当第一引线端子与第二引线端子插接完毕后，将电机定子移动至检测探头52的一侧，利用移载旋转气缸22驱动电机定子进行旋转，直至检测探头52检测到漆包线线头，此时，移载旋转气缸22停止旋转，然后夹线升降气缸57驱动夹线气动夹指58下落并夹取漆包线线头，接着再切线升降气缸53驱动切刀54下落裁切漆包线线头。切割完毕后，夹线电动滑台55启动并驱动夹线气动夹指58移动至废料传送带59的上方，此时，夹线气动夹指58松开被裁切的漆包线线头，漆包线线头掉落至废料传送带59上运送到回收工序，省去后续的裁切工序，有效提高工作效率。

上述电机定子插端装置，结构简单，使用方便，利用插端机械手42代替人工插端，切刀54下落裁切漆包线线头，提高自动化程度，减少工作时长，可有效提高电机定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电机定子插端装置，其特征在于，包括：

移载组件，包括移载电动滑台、安装于所述移载电动滑台上的移载旋转气缸、及同轴安装于所述移载旋转气缸上的载座；所述载座用于承载电机定子；

安装于所述移载组件一侧的两个上料组件；一个所述上料组件用于运送第一引线端子，另一个所述上料组件用于运送第二引线端子；

安装于所述移载组件上方的插端组件；所述插端组件包括插端支架、及安装于所述插端支架相对两侧的两个插端机械手；及

安装于所述插端组件一侧的切线组件；所述切线组件包括位于所述插端支架一侧的切线支架、安装于所述切线支架底端一侧的检测探头、安装于所述切线支架上的切线升降气缸、安装于所述切线升降气缸底端的切刀、安装于所述切线支架上的夹线电动滑台、连接所述夹线电动滑台的转接板、连接于所述转接板底端的夹线升降气缸、安装于所述夹线升降气缸底端的夹线气动夹指、及位于所述移载电动滑台一侧的废料传送带；所述检测探头用于检测所述电机定子上多余的漆包线线头；所述切线升降气缸、所述夹线电动滑台及所述夹线升降气缸均位于所述移载电动滑台的上方，所述切刀用于裁切所述漆包线线头，所述夹线气动夹指用于夹取所述漆包线线头。

2.根据权利要求1所述的电机定子插端装置，其特征在于，所述上料组件包括圆振、连接所述圆振的直振、及安装于所述直振远离所述圆振的一端的取料器；所述取料器位于所述移载电动滑台的一侧，所述取料器用于夹取单个所述第一引线端子或单个所述第二引线端子。

3.根据权利要求2所述的电机定子插端装置，其特征在于，所述直振的顶部设有直振轨道；所述取料器包括安装于所述直振远离所述圆振的一端的取料气缸、连接所述取料气缸的取料块、及安装于所述取料块顶部的取料探头；所述取料块的顶部开设有取料槽，所述取料槽用于对应所述直振轨道。

4.根据权利要求1所述的电机定子插端装置，其特征在于，两个所述插端机械手沿竖直方向伸缩运动；所述插端支架及所述插端机械手均位于所述移载组件的上方。

5.根据权利要求1所述的电机定子插端装置，其特征在于，所述插端机械手包括插端升降气缸、连接于所述插端升降气缸一端的插端旋转气缸、及连接所述插端旋转气缸的插端气动夹指；所述插端气动夹指用于分别夹取所述第一引线端子及所述第二引线端子。

6.根据权利要求5所述的电机定子插端装置，其特征在于，所述插端升降气缸的伸缩方向与竖直方向一致，所述插端旋转气缸可驱动所述插端气动夹指进行转动。

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