CN216387702U - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括：第一驱动单元，包括设置在壳体中以可绕光轴旋转的旋转板，以及第一形状记忆合金(SMA)线，配置成响应于第一施加电流而使旋转板旋转；以及光学模块，设置在壳体中并且联接到旋转板。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年11月24日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0158434号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
以下描述涉及相机模块以及例如配置成利用形状记忆合金(SMA)在被加热时恢复到其原始形状的特性来产生驱动力的相机致动器。
背景技术
在移动设备中设置的相机模块被制造成具有与传统相机的性能程度相当的性能程度。具体地，随着使用移动设备捕获图像的频率增加，对能够提供高变焦放大率的相机模块的需求增加。
在相关技术中，包括磁体和线圈的组合的音圈马达被用作用于使相机模块旋转的驱动单元。然而，可能存在这样的问题，即由于线圈或磁体引起的磁场可能负面地影响附近电子部件的性能。这个问题可以通过使用单独的屏蔽结构或重新布置驱动单元来解决，然而，这可能导致结构变得更加复杂的问题。
SMA材料可以被布置成在加热SMA时驱动相机透镜元件的运动。可以通过将SMA材料的温度控制在SMA材料在马氏体相和奥氏体相之间变化的有效温度范围内来实现操作，在该有效温度范围内SMA材料的应力和应变发生变化。在低温下，SMA材料处于马氏体相，而在高温下，SMA材料转变成奥氏体相，其引起变形以导致SMA材料的收缩。SMA材料的温度可以通过使电流流过SMA材料以加热SMA材料来引起相变来改变，并且SMA材料被布置成引起变形以驱动物体的运动。使用SMA材料作为用于小物体(例如小相机的相机透镜元件)的致动器提供基本线性的驱动力、提供更高的每单位质量的功率、是廉价的并且是相对小的部件。
实用新型内容
提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：第一驱动单元，包括设置在壳体中以可绕光轴旋转的旋转板，以及第一形状记忆合金(SMA)线，配置成响应于第一施加电流而使旋转板旋转；以及光学模块，设置在壳体中并且联接到旋转板。
第一SMA线可以具有与旋转板互锁的一个端部和固定地联接到壳体的另一端部。旋转板可配置成根据第一SMA线的长度变化而绕光轴在顺时针方向和逆时针方向中的任一个上旋转。
第一驱动单元还可以包括第二SMA线，该第二SMA线配置成响应于第一施加电流而在与第一SMA线的长度改变方向相反的方向上改变长度，并且该第二SMA线具有与旋转板互锁的一个端部和固定地联接到壳体的另一端部。
相机模块还可以包括：旋转臂，可旋转地设置在壳体中并与旋转板互锁。第一SMA线的一个端部可以连接到旋转臂，并且第一SMA线的另一端部可以连接到壳体。
旋转板可以包括在径向方向上延伸的突起，并且旋转臂和旋转板可以通过该突起彼此互锁，该突起容纳在设置在旋转臂中的容纳部分中。
旋转板和旋转臂可以通过啮合彼此互锁。
壳体可以具有带四个角部的四边形环形状。旋转臂可旋转地设置在壳体的第一角部中。第一SMA线的一个端部可以固定地联接到旋转臂，并且第一SMA线的另一端部可以固定地联接到壳体的与第一角部相邻的第二角部。
相机模块还可以包括电连接到第一SMA线的两个端部的基板，使得允许电流流过第一SMA线。
第一驱动单元还可以包括固定地联接到光学模块的第一导电构件和固定地联接到壳体的第二导电构件。第一SMA线的两个端部可以联接到第一导电构件和第二导电构件。基板可以配置成在第一导电构件和第二导电构件之间施加电压。
相机模块还可以包括第二驱动单元，其配置成使光学模块绕垂直于光轴的第一轴旋转。第二驱动单元可以包括第三SMA线，该第三SMA线配置成响应于第二施加电流而改变长度。
第二驱动单元还可以包括容纳光学模块的第一框架和容纳第一框架的第二框架。第三SMA线的一个端部可固定地联接到第一框架，并且第三SMA线的另一端部可固定地联接到第二框架。第一框架可配置成根据第三SMA线的长度变化而相对于第二框架绕第一轴旋转。
第二驱动单元还可以包括第四SMA线，该第四SMA线配置成响应于第二施加电流而在与第三SMA线的长度改变方向相反的方向上改变长度，并且具有固定地联接到第一框架的一个端部和固定地联接到第二框架的另一端部。
相机模块还可以包括第三驱动单元，其配置成使光学模块绕垂直于光轴并与第一轴相交的第二轴旋转。第三驱动单元可以包括第五SMA线，该第五SMA线配置成响应于第三施加电流而改变长度。
第三驱动单元还可以包括容纳光学模块的第二框架和容纳第二框架的第三框架。第五SMA线的一个端部可固定地联接到第二框架，并且第五SMA线的另一端部可固定地联接到第三框架。第二框架可配置成根据第五SMA线的长度变化而相对于第三框架绕第二轴旋转。
第三驱动单元还可以包括第六SMA线，该第六SMA线配置成响应于第三施加电流而在与第五SMA线的长度改变方向相反的方向上改变长度，并且具有固定地联接到第二框架的一个端部和固定地联接到第三框架的另一端部。
在另一个总的方面，相机模块包括：设置在壳体中的光学模块；以及驱动单元，配置成使光学模块绕光轴和垂直于光轴的轴旋转。驱动单元可以包括致动器，该致动器包括至少一个形状记忆合金(SMA)线，该SMA线配置成响应于施加电流而改变长度。
至少一个SMA线可包括两个SMA线，该两个SMA线配置成响应于施加电流而改变长度，以使光学模块绕垂直于光轴的轴旋转。两个SMA线中的一个可配置成当两个SMA线中的另一个延长时缩短。
两个SMA线中的每一个可以具有连接到第一框架的一个端部和连接到第二框架的另一端部，光学模块可旋转地安装到第一框架，第一框架可旋转地安装到第二框架。
两个SMA线中的每一个的一个端部可以通过配置成接收施加电流的一个导电构件连接到第一框架，并且两个SMA线中的每一个的另一端部可以通过配置成接收施加电流的另一导电构件连接到第二框架。
至少一个SMA线可包括两个SMA线，该两个SMA线配置成响应于施加电流而改变长度，以使光学模块绕光轴旋转。两个SMA线中的一个可配置成当两个SMA线中的另一个延长时缩短。
两个SMA线中的每一个可以具有连接到壳体的一个端部，以及连接到可旋转地支撑光学模块的板的另一端部。
两个SMA线中的每一个的一个端部可以通过配置成接收施加电流的一个导电构件连接到壳体，并且两个SMA线中的每一个的另一端部可以通过配置成接收施加电流的另一导电构件连接到板。
根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据实施方式的包括相机模块的电子设备。
图2是根据实施方式的图1的相机模块的立体图。
图3是根据实施方式的图1的相机模块的分解立体图。
图4是根据实施方式的配置成绕Y轴旋转光学模块的驱动单元的分解立体图。
图5是根据实施方式的配置成绕X轴旋转光学模块的驱动单元的分解立体图。
图6示出了根据实施方式的SMA线和连接到SMA线的两个端部的固定部件。
图7是根据实施方式的配置成使光学模块绕光轴旋转的驱动单元的分解立体图。
图8示出了根据实施方式的配置成将信号传递到驱动单元的电线。
图9示出了从光学模块的后表面观察的图8的电线。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域普通技术人员将熟知的功能和构造的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，在本申请中描述的示例仅被提供来使得本公开将是彻底和完整的，并将本公开的范围完全传递给本领域普通技术人员。
应当注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
图1示出了根据实施方式的具有相机模块1000的电子设备1。
相机模块1000可以设置在电子设备1中，并且配置成对外部对象进行成像。在所示实施方式中，相机模块1000设置成使得相机模块1000的视角面向电子设备1的后部。然而，相机模块1000的这种配置仅仅是一个示例，并且在另一实施方式中，相机模块1000可以设置成使得视角面向侧部或前部。
当用户直接握持电子设备1并对对象进行成像时，图像可能抖动。具体地，当用户在行走或跑步时对对象进行成像时，对象可能在图像帧内剧烈波动，并且因此，可能难以将对象的运动或外观精确地记录为图像。
其中透镜和图像传感器一体地设置在相机模块1000中的光学模块可以沿几个方向旋转以捕获稳定的图像。在本公开中，光学模块可以被理解为包括至少一个透镜和图像传感器的结构。
在实施方式中，相机模块1000可以包括三轴万向节功能。例如，光学模块可以相对于(例如，“绕”)光轴和垂直于光轴并且彼此相交的两个轴旋转。例如，光学模块可以相对于平行于Z轴、X轴或Y轴的三个轴旋转。
随着光学模块的驱动方向的数量增加，驱动单元变得更加复杂且更大。因此，需要一种用于实现用于光学模块的紧凑驱动单元的元件。具体地，由于广泛用作相关技术的相机模块的驱动单元的音圈马达(VCM)致动器使用磁体和线圈，因此可能发生与相邻电子部件的电磁干扰。在实施方式中，可以提供这样的驱动单元(或致动器)，该驱动单元(或致动器)能够在紧凑的同时避免与周围电子部件的电磁干扰。
图2是根据实施方式的相机模块1000的立体图。图3是根据实施方式的相机模块1000的分解立体图。
参照图2和图3，相机模块1000可以包括设置在壳体500中的光学模块100以及配置成驱动光学模块100的驱动单元200和300。
光学模块100可以包括至少一个透镜和与至少一个透镜对准的图像传感器。至少一个透镜和图像传感器沿着光轴设置。
在实施方式中，至少一个透镜在垂直于光轴的方向上相对于图像传感器不移动。在实施方式中，可以改变至少一个透镜和图像传感器之间在光轴方向上的距离。尽管未示出，但是可以通过调整至少一个透镜和图像传感器之间的距离来自动调整焦距(即，自动对焦)。
在实施方式中，光学模块100可以基于多个轴相对于壳体500旋转。在本公开中，除非另有说明，否则光学模块100的旋转是相对于壳体500的旋转。
在实施方式中，光学模块100可以相对于壳体500相对于三个轴旋转。例如，光学模块100可以相对于光轴和垂直于光轴的两个轴旋转。光学模块100相对于光轴的旋转可以被称为光学模块100的滚动。此外，光学模块100相对于垂直于光轴的轴的旋转可以被称为光学模块100的俯仰或偏航。
在本公开中，光轴可以平行于Z轴，并且相对于光轴的旋转可以被理解为与相对于Z轴的旋转具有相同的含义。此外，垂直于光轴的轴可以理解为X轴和/或Y轴。也就是说，可以将相对于X轴或Y轴的旋转理解为相对于垂直于光轴的轴的旋转。
在实施方式中，相机模块1000可以包括配置成使光学模块100旋转的驱动单元200和300。在实施方式中，驱动单元可以包括根据旋转方向的三个驱动单元。在实施方式中，驱动单元200可以是第一驱动单元200，其配置成使光学模块100相对于垂直于光轴的轴旋转，以及驱动单元300可以是第二驱动单元300，其配置成使光学模块100相对于光轴旋转。第一驱动单元200可以包括配置成使光学模块100相对于X轴旋转的X驱动单元以及配置成使光学模块100相对于Y轴旋转的Y驱动单元。
在实施方式中，第一驱动单元200和第二驱动单元300可以包括一个机构以及用于驱动该机构的致动器，通过该机构，光学模块100可以相对于壳体500旋转。在实施方式中，第一驱动单元200和第二驱动单元300可以包括形状记忆合金(SMA)线作为致动器。SMA线是由形状记忆合金形成的线的形式的构件，并且具有SMA线的长度通过在其中流动的电流而改变的特性。即使SMA线拉伸超过其初始长度，SMA线在被加热时也可返回其初始长度。可以通过向SMA线施加电流来加热SMA线。也就是说，通过向SMA线的两端施加电压，可以增大或减小SMA线的长度。在本公开中，加热SMA线可以理解为允许电流流到SMA线或向SMA线施加电压。
例如，参照图4，Y驱动单元可以包括第一框架210、第二框架220以及将第一框架210可旋转地连接到第二框架220作为机构的销，并且可以包括使得该机构能够作为致动器操作的第一SMA线231和第二SMA线232。
在实施方式中，相机模块1000可以包括基板400(参见图3)，并且Y驱动单元可以电连接到基板400。Y驱动单元可以通过从基板400提供的电力来使光学模块100旋转。例如，第一SMA线231和第二SMA线232的两个端部可以直接或间接地连接到基板400，使得电流可以流过第一SMA线231和第二SMA线232。
图4是根据实施方式的Y驱动单元的分解立体图，该Y驱动单元配置成使光学模块100相对于Y轴旋转。图5是根据实施方式的X驱动单元的分解立体图，该X驱动单元配置成使光学模块100相对于X轴旋转。图6示出了根据实施方式的SMA线230和分别连接到SMA线230的两个端部的导电构件240和250。
参照图4和图5，光学模块100可以相对于垂直于光轴的两个轴旋转。相机模块1000可以包括负责每个旋转方向的第一驱动单元200和第二驱动单元300。图4示出了配置成使光学模块100相对于Y轴旋转的第一驱动单元200，以及图5示出了在实施方式中配置成使光学模块100相对于X轴旋转的第二驱动单元300。
在本公开中，配置成使光学模块100相对于平行于Y轴的轴旋转的第一驱动单元200被称为Y驱动单元。此外，配置成使光学模块100相对于平行于X轴的轴旋转的第二驱动单元300被称为X驱动单元。Y驱动单元和X驱动单元的“Y”和“X”用于区分第一驱动单元200和第二驱动单元300，第一驱动单元200和第二驱动单元300配置成使光学模块100相对于与光轴垂直且彼此垂直的两个轴旋转，并且本公开的范围不受限于关于驱动单元的术语。
在实施方式中，Y驱动单元可以包括容纳光学模块100的第一框架210和容纳第一框架210的第二框架220。光学模块100固定地联接到第一框架210并与第一框架210一起移动。在另一实施方式中，光学模块100和第一框架210可以整体地形成。
在实施方式中，光学模块100可以通过第一框架210附接到第二框架220，以便相对于垂直于光轴的轴旋转。在实施方式中，第一框架210可以旋转地联接到第二框架220。在实施方式中，第一框架210和第二框架220可以通过在平行于Y轴的方向上延伸的销261彼此可旋转地连接。第一框架210和第二框架220可以分别具有容纳销261的孔211和221。在所示实施方式中，销261和孔211和221可以分别在光学模块100的+Y方向和-Y方向上对称地设置。
在实施方式中，第一框架210和第二框架220可以具有矩形环形状。然而，第一框架210和第二框架220的形状不限于矩形环形状，并且在其它实施方式中，第一框架210和第二框架220可以具有各种形状。例如，第一框架210和第二框架220可以具有圆环形状。
在实施方式中，用于使第一框架210相对于第二框架220旋转的力可以由第一SMA线231和第二SMA线232提供。也就是说，Y驱动单元可以包括作为致动器的第一SMA线231和第二SMA线232。
在实施方式中，第一SMA线231和第二SMA线232中的每一个的一个端部可以固定到第一框架210(或光学模块100)，并且第一SMA线231和第二SMA线232中的每一个的另一端部可以固定到第二框架220。第一SMA线231和第二SMA线232可根据第一SMA线231和第二SMA线232的长度变化而引起第一框架210的旋转运动。根据第一SMA线231和第二SMA线232的长度变化，第一框架210(或光学模块100)可以相对于第二框架220旋转。
在实施方式中，第一SMA线231和第二SMA线232可以相对于第一框架210的旋转轴(或销261)设置在两侧。第一SMA线231和第二SMA线232的长度可以在相反的方向上变化。例如，当第一SMA线231的长度增大时，第二SMA线232的长度可以减小，并且当第一SMA线231的长度减小时，第二SMA线232的长度可以增大。
在实施方式中，第一SMA线231和第二SMA线232可以对称地设置在旋转轴的左边和右边。在实施方式中，第一SMA线231和第二SMA线232可以各自设置在第一框架210的旋转轴附近，并且可以在不同的方向上延伸。例如，第一SMA线231可以在-X方向上延伸，并且第二SMA线232可以在+X方向上延伸。
在实施方式中，第一SMA线231和第二SMA线232可以通过导电构件241、242、251和252联接到第一框架210和第二框架220。在一个实施方式中，第一SMA线231的一个端部可以联接到第一导电构件241，并且第一SMA线231的另一端部可以联接到第二导电构件251。第一导电构件241和第二导电构件251可以分别固定地联接到第一框架210和第二框架220。在实施方式中，第二SMA线232的一个端部可以联接到第三导电构件242，并且第二SMA线232的另一端部可以联接到第四导电构件252。第三导电构件242和第四导电构件252可以分别固定地联接到第一框架210和第二框架220。
在实施方式中，第一框架210可以在面对第二框架220的部分中包括用于第一导电构件241和第三导电构件242的安置部分212和213。在实施方式中，第二框架220可以在面对第一框架210的部分中包括用于第二导电构件251和第四导电构件252的安置部分222和223。
在实施方式中，第一SMA线231和第二SMA线232可以在平行于X轴的方向上延伸并且相对于X轴倾斜。例如，第一SMA线231可以从联接到第一框架210(或第一导电构件241)的一个端部向右/向下(即-X/-Z方向)延伸到联接到第二框架220(或第二导电构件251)的另一端部。第二SMA线232可以从联接到第一框架210(或第三导电构件242)的一个端部向左/向下(即，+X/-Z方向)延伸到联接到第二框架220(或第四导电构件252)的另一端部。
在实施方式中，由于第一SMA线231和第二SMA线232中的一个的长度增大并且第一SMA线231和第二SMA线232中的另一个的长度减小，因此光学模块100可以旋转。例如，当第一SMA线231的长度减小时，第二SMA线232的长度可以增大，这可以使第一框架210相对于第二框架220绕Y轴在顺时针方向上旋转。该旋转可以在电压施加在第一导电构件241和第二导电构件251之间且电压不施加在第三导电构件242和第四导电构件252之间的状态下发生。
作为另一示例，当第一SMA线231的长度增大时，第二SMA线232的长度可以减小，这可以使第一框架210相对于第二框架220绕Y轴在逆时针方向上旋转。该旋转可以在电压施加在第三导电构件242和第四导电构件252之间并且电压不施加在第一导电构件241和第二导电构件251之间的状态下发生。
在实施方式中，设置在光学模块100的一侧以使第一框架210相对于第二框架220旋转的Y驱动单元也可以相对于光轴设置在光学模块100的另一侧。也就是说，可以基于X-Z平面对称地设置销261、第一SMA线231和第二SMA线232以及导电构件241、242、251和252。由于Y驱动单元设置在光学模块100的两侧，所以可以充分确保用于驱动光学模块100的驱动力。
在另一实施方式中，Y驱动单元可以仅设置在光学模块100的一侧。例如，第一SMA线231和第二SMA线232可以仅设置在光学模块100的一侧。
在实施方式中，X驱动单元可以包括容纳光学模块100的第二框架220和容纳第二框架220的第三框架270。
在实施方式中，光学模块100可以通过第二框架220附接到第三框架270，以便相对于垂直于光轴的轴旋转。在实施方式中，第二框架220可以旋转地联接到第三框架270。在实施方式中，第二框架220和第三框架270可以通过在平行于X轴的方向上延伸的销262彼此可旋转地连接。第二框架220和第三框架270可以分别具有容纳销262的孔224和271。在所示实施方式中，销262和孔224和271可以分别在光学模块100的+X方向和-X方向上对称地设置。
在实施方式中，第二框架220和第三框架270可以具有矩形环形状。然而，第二框架220和第三框架270的形状不限于矩形环形状，并且在其它实施方式中，第二框架220和第三框架270可以具有各种形状。例如，第二框架220和第三框架270可以具有圆环形状。
在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234可以提供力以使第二框架220相对于第三框架270旋转。也就是说，X驱动单元可以包括作为致动器的第三SMA线233和第四SMA线234。
在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234中的每一个的一个端部可以固定地联接到第二框架220(或光学模块100)，并且第三SMA线233和第四SMA线234中的每一个的另一端部可以固定地联接到第三框架270。第三SMA线233和第四SMA线234可以根据第三SMA线233和第四SMA线234的长度变化向第二框架220提供转动力矩。根据第三SMA线233和第四SMA线234的长度变化，第二框架220(或光学模块100)可以相对于第三框架270旋转。
在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234可以相对于第二框架220的旋转轴设置在两侧上。第三SMA线233和第四SMA线234的长度可以在相反的方向上变化。例如，当第三SMA线233的长度增大时，第四SMA线234的长度可以减小，并且当第三SMA线233的长度减小时，第四SMA线234的长度可以增大。
在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234可以对称地设置在旋转轴的左边和右边。在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234可以各自设置在第二框架220的旋转轴附近，并且可以在不同的方向上延伸。例如，第三SMA线233可在-Y方向上延伸，并且第四SMA线234可在+Y方向上延伸。
在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234可以通过导电构件243、244、253和254联接到第二框架220和第三框架270。在实施方式中，第三SMA线233的一个端部可以联接到第五导电构件243，并且第三SMA线233的另一端部可以联接到第六导电构件253。第五导电构件243和第六导电构件253可以分别固定地联接到第二框架220和第三框架270。在实施方式中，第四SMA线234的一个端部可以联接到第七导电构件244，并且第四SMA线234的另一端部可以联接到第八导电构件254。第七导电构件244和第八导电构件254可以分别固定地联接到第二框架220和第三框架270。
在实施方式中，第二框架220可以在第二框架220的面对第三框架270的部分中包括用于第五导电构件243和第七导电构件244的安置部分225和226。在实施方式中，第三框架270可以在第三框架270的面对第二框架220的部分中包括用于第六导电构件253和第八导电构件254的安置部分272和273。
在实施方式中，第三SMA线233和第四SMA线234可以在基本上平行于Y轴的方向上延伸并且相对于Y轴倾斜。例如，第三SMA线233可以从联接到第二框架220(或第五导电构件243)的一个端部向左/向下(即-Y/-Z方向)延伸到联接到第三框架270(或第六导电构件253)的另一端部。第四SMA线234可以从联接到第二框架220(或第七导电构件244)的一个端部向右/向下(即，+Y/-Z方向)延伸到联接到第三框架270(或第八导电构件254)的另一端部。
在实施方式中，由于第三SMA线233和第四SMA线234中的一个的长度增大并且第三SMA线233和第四SMA线234中的另一个的长度减小，因此光学模块100可以旋转。例如，当第三SMA线233的长度减小时，第四SMA线234的长度可以增大，这使得第二框架220相对于第三框架270绕X轴在逆时针方向上旋转。这种旋转可以在电压施加在第五导电构件243和第六导电构件253之间并且电压不施加在第七导电构件244和第八导电构件254之间的状态下发生。
作为另一示例，当第三SMA线233的长度增大时，第四SMA线234的长度可以减小，使得第二框架220相对于第三框架270绕X轴在顺时针方向上旋转。这种旋转可以在电压施加在第七导电构件244和第八导电构件254之间并且电压不施加在第五导电构件243和第六导电构件253之间的状态下发生。
在实施方式中，设置在光学模块100的一侧以使第二框架220相对于第三框架270旋转的X驱动单元也可以相对于光轴设置在光学模块100的另一侧。也就是说，销262、第三SMA线233和第四SMA线234以及导电构件243、244、253和254可以相对于Y-Z平面对称地设置。由于X驱动单元设置在光学模块100的两侧，所以可以充分确保用于驱动光学模块100的驱动力。
在另一实施方式中，X驱动单元可以仅设置在光学模块100的一侧。例如，第三SMA线233和第四SMA线234可以仅设置在光学模块100的一侧。
在本公开中，连接到第一SMA线231至第四SMA线234的两个端部的导电构件241、242、243、244、251、252、253和254可以被分成移动侧导电构件240和固定侧导电构件250，移动侧导电构件240包括导电构件241、242、243和244，固定侧导电构件250包括导电构件251、252、253和254。由于第一框架210相对于第二框架220旋转，所以设置在第一框架210外部的第一导电构件241和第三导电构件242可以被限定为移动侧导电构件240，并且设置在第二框架220内部的第二导电构件251和第四导电构件252可以被限定为固定侧导电构件250。
由于第二框架220相对于第三框架270旋转，设置在第二框架220外部的第五导电构件243和第七导电构件244可以被限定为移动侧导电构件240，并且设置在第三框架270内部的第六导电构件253和第八导电构件254可以被限定为固定侧导电构件250。
参照图6，第一SMA线231至第四SMA线234共同由SMA线230表示。
参照图6，移动侧导电构件240和固定侧导电构件250可以分别包括弯曲部分240b和250b。基座240a和250a可以连接到框架210、220和270，并且SMA线230的两个端部230a和230b可以联接到弯曲部分240b和250b。
图7是根据实施方式的用于使光学模块100相对于光轴旋转的第二驱动单元300的分解立体图。
参照图7，光学模块100可以设置在旋转板310上。旋转板310可以具有基本上环形形状，并且可以包括其中光学模块100和第一驱动单元200联接到中心贯穿部分314的组件。
在实施方式中，旋转板310可以相对于光轴在壳体500中旋转。在实施方式中，旋转板310可以包括在旋转板310的外周表面上在径向方向上延伸的延伸部311。壳体500可包括容纳旋转板310的延伸部311的至少一部分的引导槽510a。
在实施方式中，旋转板310包括四个延伸部311，并且壳体500包括分别对应于四个延伸部311的四个引导槽510a。例如，壳体500可以具有包括从四个侧部向内延伸的四个突起510的正方形环形状，并且四个突起510可以分别在其端部具有引导槽510a。
在实施方式中，旋转板310的延伸部311的外周表面可以具有相对于光轴的曲率，并且限定引导槽510a的表面也可以具有相对于光轴的曲率。当旋转板310的延伸部311装配到壳体500的引导槽510a中时，旋转板310可以相对于壳体500绕光轴旋转。
在实施方式中，第二驱动单元300可以包括第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334作为用于使旋转板310相对于壳体500旋转的致动器。在实施方式中，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334中的每一个的一个端部可以被联接以与旋转板310互锁，并且第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334中的每一个的另一端部可以被固定地联接到壳体500。随着第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334的长度变化，旋转板310可以相对于壳体500在顺时针方向或逆时针方向上旋转。
在实施方式中，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334中的每一个的一个端部可联接到与旋转板310互锁的旋转臂320a和320b。在实施方式中，旋转臂320a和320b可以装配到设置在壳体500内部的突出销520中，以相对于壳体500旋转。突出销520可以在平行于Z轴的方向上延伸，并且旋转臂320a和320b可以绕突出销520旋转。在旋转臂320a和320b插入到突出销520中之后，垫圈360可以联接到突出销520的端部。垫圈360可以防止旋转臂320a和320b脱离突出销520。
在实施方式中，旋转臂320a和320b可以根据第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334的长度变化而旋转。在第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334中的每一个的一个端部和另一端部分别固定到旋转臂320a和320b以及壳体500的状态下，当第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334中的任何一个的长度缩短时，相应的SMA线可以在SMA线的长度方向上拉动旋转臂320a和320b的一个点，以使旋转臂320a和320b绕突出销520旋转。
在实施方式中，旋转臂320a和320b可以在一个端部处包括容纳部分323a和323b，容纳部分323a和323b容纳旋转板310的一部分。在实施方式中，旋转板310可以包括径向延伸的突起313，并且旋转臂320a和320b可以包括配置成容纳突起313的一部分的容纳部分323a和323b。当旋转臂320a和320b在突起313装配到容纳部分323a和323b中的状态下旋转时，旋转板310可以旋转。
在实施方式中，旋转板310和旋转臂320a和320b可以通过啮合相互互锁。在实施方式中，旋转板310和旋转臂320a和320b可以通过齿轮联轴器接合。也就是说，旋转板310的突起313可以包括齿轮部分，该齿轮部分包括至少一个齿轮齿。此外，旋转臂320a和320b可以包括与旋转板310的齿轮部分接合的齿轮部分。在这种情况下，旋转臂320a和320b的容纳部分323a和323b可以被限定为构成齿轮部分的两个或更多个齿轮齿之间的空间。例如，突起313可以具有单个齿轮齿形状，并且旋转臂320a和320b的容纳部分323a和323b可以被限定为与突起313接触的两个齿轮齿324a和324b之间的空间。
在所示的实施方式中，旋转板310的突起313包括一个齿轮齿，并且旋转臂320a和320b的容纳部分323a和323b包括两个齿轮齿，但是这仅仅是示例。在另一实施方式中，旋转板310的突起313可以包括两个齿轮齿，并且旋转臂320a和320b可以包括与突起313的齿轮齿接合的三个齿轮齿。
在实施方式中，两个SMA线可以连接到旋转臂320a和320b中的每一个。两个SMA线可以在不同的方向上从旋转臂320a和320b延伸，以便连接到壳体500。例如，第五SMA线331和第六SMA线332可以连接到旋转臂320a，使得第五SMA线331和第六SMA线332的长度可以在相互相反的方向上变化。例如，当第五SMA线331的长度减小时，第六SMA线332的长度可以增大，并且当第六SMA线332的长度减小时，第五SMA线331的长度可以增大。
在实施方式中，第二驱动单元300可以相对于光轴对称地设置。在实施方式中，两个旋转臂320a和320b可以分别设置在壳体500的两个相对角部处，并且两个SMA线可以分别设置在旋转臂320a和320b中。当第二驱动单元300设置在两个位置时，使光学模块100旋转的SMA线的数量可以增加，并且因此，使光学模块100旋转所需的驱动力可以被充分地保证。
在实施方式中，第五SMA线331的一个端部可以固定到第一旋转臂320a，并且可以沿着壳体500的一个侧壁在-Y方向上延伸。第五SMA线331的一个端部可位于壳体500的一个角部处，并且第五SMA线331的另一端部可位于相邻的角部处。
第六SMA线332的一个端部可以固定到第一旋转臂320a并且可以在+X方向上延伸。第六SMA线332的一个端部可以位于壳体500的一个角部处，并且第六SMA线332的另一端部可以位于相邻的角部处。
第五SMA线331和第六SMA线332中的一个的长度增大并且第五SMA线331和第六SMA线332中的另一个的长度减小，由此第一旋转臂320a可以在顺时针方向或逆时针方向上旋转。例如，当第五SMA线331的长度减小并且第六SMA线332的长度增大时，第一旋转臂320a可以在逆时针方向上旋转。作为另一示例，当第五SMA线331的长度增大并且第六SMA线332的长度减少时，第一旋转臂320a可以在顺时针方向上旋转。
在实施方式中，第七SMA线333的一个端部可以固定到第二旋转臂320b上，并且可以在-X方向上延伸。第八SMA线334的一个端部可以固定到第二旋转臂320b，并且可以在+Y方向上延伸。第七SMA线333和第八SMA线334中的一个的长度增大，并且第七SMA线333和第八SMA线334中的另一个的长度减小，使得第二旋转臂320b可在顺时针方向或逆时针方向上旋转。例如，当第七SMA线333的长度减小并且第八SMA线334的长度增大时，第二旋转臂320b可以在顺时针方向上旋转。作为另一示例，当第七SMA线333的长度增大并且第八SMA线334的长度减小时，第二旋转臂320b可以在逆时针方向上旋转。
在实施方式中，第二驱动单元300可以配置成使得第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334彼此互锁。为了使旋转板310在顺时针方向上旋转，第一旋转臂320a和第二旋转臂320b必须在逆时针方向上旋转。因此，需要减小第五SMA线331和第八SMA线334的长度，并且需要增大第六SMA线332和第七SMA线333的长度。当电压被施加到第五SMA线331和第八SMA线334时，旋转板310可以相对于壳体500在顺时针方向上旋转。
相反，为了使旋转板310在逆时针方向上旋转，第一旋转臂320a和第二旋转臂320b必须在顺时针方向上旋转。因此，需要减小第六SMA线332和第七SMA线333的长度，并且需要增大第五SMA线331和第八SMA线334的长度。当电压被施加到第六SMA线332和第七SMA线333时，旋转板310可以相对于壳体500在逆时针方向上旋转。
在另一实施方式中，第二驱动单元300可以仅设置在一侧。例如，与所示实施方式不同，可以省略第二旋转臂320b、第七SMA线333和第八SMA线334。
在实施方式中，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334可以通过导电构件341、342、343、344、351、352、353和354联接到旋转臂320a和320b以及壳体500。在实施方式中，第五SMA线331的一个端部可以联接到第九导电构件341，并且第五SMA线331的另一端部可以联接到第十导电构件351。第九导电构件341和第十导电构件351可以分别固定地联接到第一旋转臂320a和壳体500。
在实施方式中，第六SMA线332的一个端部可以联接到第十一导电构件342，并且第六SMA线332的另一端部可以联接到第十二导电构件352。第十一导电构件342和第十二导电构件352可以分别固定地联接到第一旋转臂320a和壳体500。
在实施方式中，第七SMA线333的一个端部可以联接到第十三导电构件343，并且第七SMA线333的另一端部可以联接到第十四导电构件353。第十三导电构件343和第十四导电构件353可以分别固定地联接到第二旋转臂320b和壳体500。
在实施方式中，第八SMA线334的一个端部可以联接到第十五导电构件344，并且第八SMA线334的另一端部可以联接到第十六导电构件354。第十五导电构件344和第十六导电构件354可以分别固定地联接到第二旋转臂320b和壳体500。
在实施方式中，旋转臂320a和320b可以包括分别用于第九导电构件341、第十一导电构件342、第十三导电构件343和第十五导电构件344的安置部分321a、322a、321b和322b。在实施方式中，壳体500可以包括分别用于第十导电构件351、第十二导电构件352、第十四导电构件353和第十六导电构件354的安置部分531、532、533和534。
在所示实施方式中，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334可以通过旋转臂320a和320b与旋转板310互锁，并且在另一实施方式中，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334中的每一个的一个端部可以直接联接到旋转板310。也就是说，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334可直接拉动旋转板310以使旋转板310相对于壳体500旋转。
在实施方式中，可以设置用于引导旋转板310的旋转的突起510，以便不与第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334干涉。在实施方式中，突起510可以包括贯穿部分540，第五SMA线331、第六SMA线332、第七SMA线333和第八SMA线334可以穿过该贯穿部分540。
图8示出了根据实施方式的用于向第一驱动单元200(Y驱动)和第二驱动单元300发送信号的电线。图9是图1的电线的后视图。
在实施方式中，相机模块1000可以包括用于向第一SMA线至第八SMA线231、232、233、234、331、332、333和334施加电压的电线。电线可以设置在基板400上。基板400可以包括作为用于从图像传感器输出的信号的路径的电线。
在实施方式中，Y驱动单元包括第一SMA线231和第二SMA线232，以使光学模块100绕Y轴旋转。第一SMA线231和第二SMA线232的两个端部可以分别连接到导电构件，并且基板400可以设置为在导电构件之间施加电压。例如，第一SMA线231可以连接到第一导电构件241和第二导电构件251，并且基板400可以电连接到第一导电构件241和第二导电构件251，并且在第一导电构件241和第二导电构件251之间施加电压。作为另一示例，第二SMA线232可连接到第三导电构件242和第四导电构件252，并且基板400可电连接到第三导电构件242和第四导电构件252，并且可在第三导电构件242和第四导电构件252之间施加电压。
在实施方式中，X驱动单元包括第三SMA线233和第四SMA线234以使光学模块100绕X轴旋转。第三SMA线233和第四SMA线234的两个端部可分别连接到导电构件并向导电构件施加电压。例如，第三SMA线233可以连接到第五导电构件243和第六导电构件253，并且基板400可以电连接到第五导电构件243和第六导电构件253，并且在第五导电构件243和第六导电构件253之间施加电压。作为另一示例，第四SMA线234可连接到第七导电构件244和第八导电构件254，并且基板400可电连接到第七导电构件244和第八导电构件254，并且可在第七导电构件244和第八导电构件254之间施加电压。
参照图9，基板400可包括附接到光学模块100的后表面的传感器部分410。传感器部分410可以包括电线，从图像传感器输出的信号通过该电线发送。传感器部分410可以通过在Y轴方向上延伸的分支部分420连接到其它部分。
传感器部分410可以电连接到设置在第一框架210中的第一导电构件241和第三导电构件242。此外，从传感器部分410延伸的一些布线421可以连接到设置在第二框架220中的第二导电构件251和第四导电构件252。
在X轴方向上从基板400延伸的分支部分430可以电连接到设置在第二框架220中的第五导电构件243和第七导电构件244。此外，从分支部分430延伸的部分布线431可以连接到设置在第三框架270中的第六导电构件253和第八导电构件254。
在实施方式中，第二驱动单元300包括第五SMA线331至第八SMA线334，以使光学模块100绕光轴旋转。第五SMA线331至第八SMA线334中的每一个的两个端部连接到导电构件，并且基板400可以配置成在第五SMA线331至第八SMA线334和导电构件之间施加电压。
参照图9，基板400可以包括朝向设置在旋转臂320a和320b中的导电构件341、342、343和344延伸的部分450以及朝向设置在壳体500中的导电构件351、352、353和354延伸的部分440。从基板400朝向旋转臂320a和320b延伸的部分450可以包括分别连接到两个导电构件341和342和两个导电构件343和344的两个部分。
图8和图9中所示的基板400仅仅是示例，并且在其它实施方式中，基板400可以以各种形式设置。
如上所述，根据本文公开的实施方式的相机模块可以包括不会与周围的电子部件发生电磁干扰的驱动单元。此外，根据本文公开的实施方式的相机模块可以具有紧凑的尺寸，同时提供三轴万向节功能。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (22)

1.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
第一驱动单元，包括：
旋转板，设置在壳体中以能够绕光轴旋转；以及
第一形状记忆合金线，配置成响应于第一施加电流而使所述旋转板旋转；以及
光学模块，设置在所述壳体中并联接到所述旋转板。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一形状记忆合金线具有与所述旋转板互锁的一个端部和固定地联接到所述壳体的另一端部，以及
其中，所述旋转板配置成根据所述第一形状记忆合金线的长度变化而绕所述光轴在顺时针方向和逆时针方向中的任一个上旋转。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动单元还包括第二形状记忆合金线，所述第二形状记忆合金线配置成响应于所述第一施加电流在与所述第一形状记忆合金线的长度改变方向相反的方向上改变长度，并且具有与所述旋转板互锁的一个端部和固定地联接到所述壳体的另一端部。
4.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
旋转臂，可旋转地设置在所述壳体内并与所述旋转板互锁，
其中，所述第一形状记忆合金线的所述一个端部连接到所述旋转臂，并且所述第一形状记忆合金线的所述另一端部连接到所述壳体。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述旋转板包括在径向方向上延伸的突起，并且所述旋转臂和所述旋转板通过所述突起而彼此互锁，所述突起容纳在设置于所述旋转臂中的容纳部分中。
6.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述旋转板和所述旋转臂通过啮合而彼此互锁。
7.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述壳体具有带四个角部的四边形环形状，
其中，所述旋转臂可旋转地设置在所述壳体的第一角部中，以及
其中，所述第一形状记忆合金线的所述一个端部固定地联接到所述旋转臂，并且所述第一形状记忆合金线的所述另一端部固定地联接到所述壳体的与所述第一角部相邻的第二角部。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
基板，电连接到所述第一形状记忆合金线的两个端部，使得允许电流流过所述第一形状记忆合金线。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动单元还包括固定地联接到所述光学模块的第一导电构件和固定地联接到所述壳体的第二导电构件，
其中，所述第一形状记忆合金线的所述两个端部联接到所述第一导电构件和所述第二导电构件，以及
其中，所述基板配置成在所述第一导电构件与所述第二导电构件之间施加电压。
10.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
第二驱动单元，配置成使所述光学模块绕垂直于所述光轴的第一轴旋转，以及
其中，所述第二驱动单元包括第三形状记忆合金线，所述第三形状记忆合金线配置成响应于第二施加电流而改变长度。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述第二驱动单元还包括容纳所述光学模块的第一框架和容纳所述第一框架的第二框架，
其中，所述第三形状记忆合金线的一个端部固定地联接到所述第一框架，并且所述第三形状记忆合金线的另一端部固定地联接到所述第二框架，以及
其中，所述第一框架配置成根据所述第三形状记忆合金线的长度变化绕所述第一轴相对于所述第二框架旋转。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述第二驱动单元还包括第四形状记忆合金线，所述第四形状记忆合金线配置成响应于所述第二施加电流在与所述第三形状记忆合金线的长度改变方向相反的方向上改变长度，并且所述第四形状记忆合金线的一个端部固定地联接到所述第一框架，并且所述第四形状记忆合金线的另一端部固定地联接到所述第二框架。
13.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：
第三驱动单元，配置成使所述光学模块绕垂直于所述光轴并与所述第一轴相交的第二轴旋转，以及
其中，所述第三驱动单元包括第五形状记忆合金线，所述第五形状记忆合金线配置成响应于第三施加电流而改变长度。
14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述第三驱动单元还包括容纳所述光学模块的第二框架和容纳所述第二框架的第三框架，
其中，所述第五形状记忆合金线的一个端部固定地联接到所述第二框架，并且所述第五形状记忆合金线的另一端部固定地联接到所述第三框架，以及
其中，所述第二框架配置成根据所述第五形状记忆合金线的长度变化而绕所述第二轴相对于所述第三框架旋转。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述第三驱动单元还包括第六形状记忆合金线，所述第六形状记忆合金线配置成响应于所述第三施加电流在与所述第五形状记忆合金线的长度改变方向相反的方向上改变长度，并且所述第六形状记忆合金线的一个端部固定地联接到所述第二框架，并且所述第六形状记忆合金线的另一端部固定地联接到所述第三框架。
16.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
光学模块，设置在壳体中；以及
驱动单元，配置成使所述光学模块绕光轴和垂直于所述光轴的轴旋转，
其中，所述驱动单元包括致动器，所述致动器包括至少一个形状记忆合金线，所述至少一个形状记忆合金线配置成响应于施加电流而改变长度。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述至少一个形状记忆合金线包含两个形状记忆合金线，所述两个形状记忆合金线配置成响应于所述施加电流而改变长度，以使所述光学模块绕垂直于所述光轴的所述轴旋转，以及
其中，所述两个形状记忆合金线中的一个配置成当所述两个形状记忆合金线中的另一个延长时缩短。
18.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，所述两个形状记忆合金线中的每一个具有连接到第一框架的一个端部和连接到第二框架的另一端部，其中，所述光学模块可旋转地安装到所述第一框架，所述第一框架可旋转地安装到所述第二框架。
19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述两个形状记忆合金线中的每一个的所述一个端部通过配置成接收所述施加电流的一个导电构件而连接到所述第一框架，且所述两个形状记忆合金线中的每一个的所述另一端部通过配置成接收所述施加电流的另一导电构件而连接到所述第二框架。
20.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述至少一个形状记忆合金线包含两个形状记忆合金线，所述两个形状记忆合金线配置成响应于所述施加电流而改变长度，以使所述光学模块绕所述光轴旋转，以及
其中，所述两个形状记忆合金线中的一个配置成当所述两个形状记忆合金线中的另一个延长时缩短。
21.根据权利要求20所述的相机模块，其特征在于，所述两个形状记忆合金线中的每一个具有连接到所述壳体的一个端部以及连接到可旋转地支撑所述光学模块的板的另一端部。
22.根据权利要求21所述的相机模块，其特征在于，所述两个形状记忆合金线中的每一个的所述一个端部通过配置成接收所述施加电流的一个导电构件而连接到所述壳体，并且所述两个形状记忆合金线中的每一个的所述另一端部通过配置成接收所述施加电流的另一导电构件而连接到所述板。
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