CN218446311U - 相机模块和图像传感器模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及相机模块，其包括具有内部空间的壳体、设置在内部空间中以相对于壳体可滑动地移动的透镜模块以及配置成提供驱动力以在光轴方向上移动透镜模块的驱动部分。驱动部分包括线部分，线部分具有随着将电力施加到线部分而改变的长度，透镜模块包括配置成引导透镜模块在光轴方向上的运动的引导部分，并且线部分与引导部分接触并由引导部分支承。本公开还涉及图像传感器模块。

Description

相机模块和图像传感器模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月5日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0151399号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及相机模块。

背景技术

近来，相机模块已经成为诸如移动终端、平板个人计算机(PC)、膝上型计算机和智能电话等便携式电子设备中的标准配置。已经将自动对焦(AF)功能和光学图像防抖(OIS)功能添加到设置在移动终端中的相机模块。

在相机模块中设置在光轴方向和垂直于光轴方向的方向上移动透镜的致动器，以执行AF功能和OIS功能。

在相关技术中，致动器可以使用由磁体和线圈产生的驱动力来移动透镜。

当使用根据相关技术的包括磁体和线圈的致动器移动透镜时，包括在致动器中的磁体和线圈的尺寸可能导致相机模块的小型化的困难。

此外，在包括磁体和线圈的致动器中，由磁体和线圈产生的磁场可能对相机模块的其它部件或相机模块外部的其它电子部件具有电磁效应。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；透镜模块，设置在壳体的内部空间中以相对于壳体可滑动地移动；以及驱动部，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动透镜模块，其中，驱动部包括线部分，线部分具有随着将电力施加到线部分而改变的长度，透镜模块包括配置成引导透镜模块在光轴方向上的运动的引导部分，并且线部分与引导部分接触并由引导部分支承。

引导部分可以与壳体的内侧表面接触。

引导部分可以包括在垂直于光轴方向的方向上从透镜模块的侧表面朝向壳体的内侧表面突出的引导突起。

壳体的内侧表面可以包括容纳引导突起的至少一部分的引导凹槽。

引导凹槽可以在光轴方向上延伸。

引导部分可以包括在垂直于光轴方向的第一方向上突出的第一引导部分以及在垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向上突出的第二引导部分。

线部分可以与第一引导部分和第二引导部分接触并由第一引导部分和第二引导部分支承。

线部分可包括第一线和第二线，并且第一线和第二线可相对于引导部分在相对方向上弯曲。

驱动部分还可以包括设置在壳体中的两个第一线插脚；以及设置在壳体中的两个第二线插脚，其中第一线的相对端可以固定至第一线插脚，并且第二线的相对端可以固定至第二线插脚。

相机模块还可以包括设置在壳体中以支承第一线和第二线的固定突起，并且第一线和第二线可以设置成在垂直于光轴方向的方向上彼此间隔开。

固定突起可以包括：第一凹槽，第一线设置在第一凹槽中；以及第二凹槽，第二线设置在第二凹槽中，并且第一凹槽和第二凹槽可以在垂直于光轴方向的方向上彼此间隔开。

相机模块还可以包括联接到壳体的图像传感器模块，其中图像传感器模块可以包括：图像传感器；第一传感器驱动部分，配置成在垂直于光轴方向的第一方向上移动图像传感器；以及第二传感器驱动部分，配置成在垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向上移动图像传感器，并且图像传感器和第一传感器驱动部分可以通过第二传感器驱动部分一起移动。

第一传感器驱动部分可以包括：移动板，图像传感器设置在移动板上；第一杠杆，可旋转地设置在移动板上并且配置成移动图像传感器；以及第三线，连接到第一杠杆并且具有响应于将电力施加到连接到第一杠杆的第三线的而改变的长度。

第二传感器驱动部分可以包括：基座，第一传感器驱动部分设置在基座上；第二杠杆，可旋转地设置在基座上并且配置成移动第一传感器驱动部分；以及第四线，连接到第二杠杆并且具有响应于将电力施加到连接到第二杠杆的第四线而改变的长度。

图像传感器模块还可以包括电连接到图像传感器的电路板，并且电路板的至少一部分可以配置成柔性的。

在另一个总的方面，图像传感器模块包括：图像传感器；以及第一传感器驱动部分，配置成在平行于图像传感器的表面的第一方向上移动图像传感器，其中第一传感器驱动部分包括第一线，第一线具有响应于将电力施加到第一线而在第二方向上改变的长度，第二方向垂直于第一方向并且平行于图像传感器的所述表面，并且第一传感器驱动部分还配置成响应于第一线的长度响应于将电力施加到第一线而在第二方向上改变来在第一方向上移动图像传感器。

第一传感器驱动部分还可以包括第一杠杆，第一杠杆具有第一端，第一端连接到第一线的一端并且配置成响应于第一线的长度响应于将电力施加到第一线而在第二方向上改变来在第一方向上旋转和移动图像传感器。

图像传感器模块还可以包括：框架，图像传感器设置在框架在；板；以及两个第一引导单元，设置在板的在第二方向上的相对边缘上，其中，两个第一引导单元可以配置成支承框架，使得框架可在第一方向上移动，并且第一杠杆可以可旋转地安装在板上，使得第一杠杆的第二端接触框架，并响应于第一线的长度响应于将电力施加到第一线而在第二方向上改变来在第一方向上推动框架和图像传感器。

图像传感器模块还可以包括第二传感器驱动部分，第二传感器驱动部分配置成在第二方向上移动图像传感器，其中第二传感器驱动部分可以包括第二线，第二线具有响应于将电力施加到第二线而在第一方向上改变的长度，并且第二传感器驱动部分还可以配置成响应于第二线的长度响应于将电力施加到第二线而在第一方向上改变来在第二方向上移动图像传感器。

第一传感器驱动部分还可以包括第一杠杆，第一杠杆具有第一端，第一杠杆的第一端连接到第一线的一端并且配置成响应于第一线的长度响应于将电力施加到第一线而在第二方向上改变来在第一方向上旋转和移动图像传感器，并且第二传感器驱动部分还可以包括第二杠杆，第二杠杆具有第一端，第二杠杆的第一端连接到第二线的一端并且配置成响应于第二线的长度响应于将电力施加到第二线而在第一方向上改变来在第二方向上旋转和移动图像传感器。

图像传感器模块还可以包括：框架，图像传感器设置在框架中；移动板；两个第一引导单元，设置在移动板的在第二方向上的相对边缘上；基座；以及两个第二引导单元，设置在基座的在第一方向上的相对边缘上，其中，两个第一引导单元可以配置成支承框架，使得框架可在第一方向上移动，第一杠杆可以可旋转地安装在移动板上，使得第一杠杆的第二端接触框架，并且响应于第一线的长度响应于将电力施加到第一线而在第二方向上改变来在第一方向上推动框架和图像传感器，两个第二引导单元可以配置成支承移动板，使得移动板可在第二方向上移动，并且第二杠杆可以可旋转地安装在基座上，使得第二杠杆的第二端接触两个第一引导单元中的一个，并响应于第二线的长度响应于将电力施加到第二线而在第一方向上改变来在第二方向上推动移动板、框架和图像传感器。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例的相机模块的示意性立体图。

图2是根据示例的相机模块的局部分解立体图。

图3是图2所示元件的组装立体图。

图4是示出其中第一线插脚和第二线插脚联接到壳体的示例的图。

图5是图3的侧面剖视图。

图6是图2的平面图。

图7是根据示例的相机模块的示意性立体图。

图8是图7的侧面剖视图。

图9是图7的平面图。

图10是示出根据示例的透镜模块在相机模块中在光轴(Z轴)方向上向上移动的状态的视图。

图11是示出根据示例的透镜模块在相机模块中在光轴(Z轴)方向上向下移动的状态的视图。

图12是根据示例的图像传感器模块的分解立体图。

图13是包括在根据示例的图像传感器模块中的第一传感器驱动部分的分解立体图。

图14是包括在根据示例的图像传感器模块中的第二传感器驱动部分的分解立体图。

图15是根据示例的图像传感器模块的立体图。

图16是沿图15中的线XVI-XVI’截取的剖视图。

图17是沿图15中的线XVII-XVII’截取的剖视图。

图18A和图18B是示出包括在根据示例的图像传感器模块中的驱动单元的驱动的参考视图。

图19A至图19F是示出根据示例的图像传感器模块中的图像传感器的驱动的参考视图。

图20是示出根据示例的图像传感器模块联接到相机模块的状态的视图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对在本领域中公知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

根据示例的相机模块可以安装在移动电子设备中。移动电子设备可以是诸如移动通信终端，智能电话或台式个人计算机(PC)的便携式电子设备。

图1是根据示例的相机模块的示意性立体图，图2是根据示例的相机模块的局部分解立体图，图3是图2所示的元件的组装立体图，图4是示出第一线插脚和第二线插脚联接到壳体的示例的图，图5是图3的侧面剖视图，以及图6是图2的平面图。

参照图1，根据示例的相机模块包括透镜模块2000、壳体1000和驱动部分3000。

透镜模块2000可以包括其中设置有至少一个透镜的透镜镜筒2100。至少一个透镜可以设置在透镜镜筒2100的内部。当设置多个透镜时，多个透镜在光轴(Z轴)方向上安装在透镜镜筒2100中。

透镜模块2000还可以包括联接到透镜镜筒2100的透镜支架2300。

透镜支架2300可以包括在光轴(Z轴)方向上穿过透镜支架2300的孔，并且透镜镜筒2100可以插入透镜支架2300的孔中以相对于透镜支架2300固定地设置。

透镜模块2000可以设置在壳体1000的内部空间中，并且可以在光轴(Z轴)方向上移动以执行自动对焦(AF)功能。

在示例中，透镜模块2000可以是在自动对焦(AF)期间在光轴(Z轴)方向上移动的可移动构件。为此，根据示例的相机模块可以包括驱动部分3000。

透镜模块2000可以通过驱动部分3000在光轴(Z轴)方向上移动，以将透镜模块2000中的透镜对焦在对象上。

驱动部分3000可以包括线部分3100，线部分3100具有当向线部分3100供电时改变的长度。线部分3100可以包括多条线，并且多条线中的每一条可以是形状记忆合金线。

例如，线部分3100可以包括在光轴(Z轴)方向上向上移动透镜模块2000的第一线3110以及在光轴(Z轴)方向上向下移动透镜模块2000的第二线3130。

透镜模块2000可以通过根据第一线3110和第二线3130的长度变化而产生的驱动力相对于壳体1000在光轴(Z轴)方向上相对移动。

将参考图2至图6描述在光轴(Z轴)方向上向上移动透镜模块2000的结构。

透镜模块2000可以通过驱动部分3000相对于壳体1000移动。透镜模块2000可以包括引导透镜模块2000在光轴(Z轴)方向上的运动的引导部分2500。

引导部分2500可以设置在透镜模块2000的侧表面上，以与壳体1000的内侧表面接触并由壳体1000的内侧表面支承。例如，引导部分2500可以在由壳体1000支承的同时在光轴(Z轴)方向上移动。

例如，透镜模块2000可以在引导部分2500的至少一部分与壳体1000的内侧表面接触的同时相对于壳体1000滑动地移动。

壳体1000的内侧表面可以设置有将引导部分2500的至少一部分容纳在其中的引导槽1100。引导槽1100可以延伸以具有在光轴(Z轴)方向上的长度。

因此，可以通过引导部分2500和引导槽1100引导透镜模块2000在平行于光轴(Z轴)的方向上相对于壳体1000移动。

引导槽1100可以设置有润滑剂，以减小由引导部分2500的运动所产生的摩擦力。

可以设置与引导槽1100的数量相等数量的引导部分2500。例如，可以设置四个引导部分2500和四个引导槽1100。

引导部分2500可以包括第一引导部分2510和第二引导部分2530，第一引导部分2510和第二引导部分2530在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上从透镜模块2000的侧表面朝向壳体1000的内侧表面突出。

作为示例，引导部分2500可以包括在垂直于光轴(Z轴)方向的第二方向(Y轴方向)上突出的第一引导部分2510以及在垂直于光轴(Z轴)方向和第二方向(Y轴方向)两者的第一方向(X轴方向)上突出的第二引导部分2530。

在示例中，第一引导部分2510和第二引导部分2530中的每一个可以包括从透镜模块2000的侧表面突出的突出部以及从突出部突出的引导突起。

可以根据需要增加突出部的配置，并且第一引导部分2510和第二引导部分2530中的每一个可以仅包括引导突起。

在示例中，引导突起可配置成使得与壳体1000的内侧表面接触的部分具有圆形形状。为此，引导突起可以与壳体1000的内侧表面点接触。因此，可以减小在运动期间产生的摩擦力。

第一引导部分2510可以包括在第二方向(Y轴方向)上从透镜模块2000的侧表面突出的第一突出部2511以及从第一突出部2511突出的第一引导突起2513。

第二引导部分2530可以包括在第一方向(X轴方向)上从透镜模块2000的侧表面突出的第二突出部2531以及从第二突出部2531突出的第二引导突起2533。

驱动部分3000可以包括第一线3110和第一线插脚3300。第一线3110的长度可以随着电力施加到第一线3110而改变。例如，第一线3110可以是形状记忆合金线。

第一线3110可以包括在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的一对线。

透镜模块2000可以通过根据第一线3110的长度变化而产生的驱动力在光轴(Z轴)方向上向上移动。

第一线3110的长度变化可以与施加到第一线3110的电压或电流的大小成比例，或者可以与施加电力的时间成比例。

第一线3110可以设置成与透镜模块2000的引导部分2500接触并由透镜模块2000的引导部分2500支承。例如，第一线3110可以与透镜模块2000的第一引导部分2510或第二引导部分2530接触并由透镜模块2000的第一引导部分2510或第二引导部分2530支承。

下面将针对第一线3110与透镜模块2000的第一引导部分2510接触并由透镜模块2000的第一引导部分2510支承的示例提供描述。

第一线3110可以设置成相对于第一引导部分2510弯曲。

当第一线3110设置成跨越第一引导部分2510时，随着第一线3110的长度改变，第一引导部分2510可以在光轴(Z轴)方向上被向上推动。

第一引导部分2510可以设置有第一容纳凹槽2515，第一线3110容纳在第一容纳凹槽2515中。

第一线3110的相对端部可以固定到第一线插脚3300。第一线插脚3300可联接到壳体1000，并且可以由导电材料制成。可以通过第一线插脚3300将电力施加到第一线3110。

支承第一线3110的固定突起1300可以设置在壳体1000中。固定突起1300可以设置有第一凹槽1310，第一线3110容纳在第一凹槽1310中。第一凹槽1310可以沿着固定突起1300的外围延伸。

第一线3110的一部分可以弯曲以装配到固定突起1300的第一凹槽1310中。

图7是根据示例的相机模块的示意性立体图，图8是图7的侧面剖视图，以及图9是图7的平面图。

将参考图7至图9描述在光轴(Z轴)方向上向下移动透镜模块2000的结构。

驱动部分3000可以包括第二线3130和第二线插脚3500。第二线3130的长度可以随着功率施加到第二线3130而改变。例如，第二线3130可以是形状记忆合金线。

第二线3130可以包括在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的一对线。

透镜模块2000可以通过根据第二线3130的长度变化而产生的驱动力在光轴(Z轴)方向上向下移动。

第二线3130的长度变化可以与施加到第二线3130的电压或电流的大小成比例，或者可以与施加电力的时间成比例。

第二线3130可以设置成与透镜模块2000的引导部分2500接触并由透镜模块2000的引导部分2500支承。例如，第二线3130可以与透镜模块2000的第一引导部分2510或第二引导部分2530接触并由透镜模块2000的第一引导部分2510或第二引导部分2530支承。

下面将针对第二线3130与透镜模块2000的第一引导部分2510接触并由透镜模块2000的第一引导部分2510支承的示例提供描述。

第二线3130可以设置成相对于第一引导部分2510弯曲。

当第二线3130设置成跨越第一引导部分2510时，随着第二线3130的长度改变，第一引导部分2510可以在光轴(Z轴)方向上向下移动。

第一线3110和第二线3130可以相对于第一引导部分2510在相反方向上弯曲。因此，由第一线3110产生的驱动力和由第二线3130产生的驱动力可以在相反方向上施加。

第一引导部分2510可以设置有第二容纳凹槽2517，第二线3130容纳在第二容纳凹槽2517中。

其中容纳有第一线3110的第一容纳凹槽2515和其中容纳有第二线3130的第二容纳凹槽2517可以在光轴(Z轴)方向和第二方向(Y轴方向)上的位置方面不同。

第一线3110和第二线3130可以在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。

第二线3130的相对端可以固定到第二线插脚3500。第二线插脚3500可以联接到壳体1000，并且可以由导电材料制成。可以通过第二线插脚3500将电力施加到第二线3130。

支承第二线3130的固定突起1300可以设置在壳体1000中。固定突起1300可以设置有第二凹槽1330，第二线3130容纳在第二凹槽1330中。第二凹槽1330可以沿着固定突起1300的外围延伸。

其中容纳有第一线3110的第一凹槽1310和其中容纳有第二线3130的第二凹槽1330可以设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。

第二线3130的一部分可以弯曲以装配到固定突起1300的第二凹槽1330中。

图10是示出根据示例的透镜模块在相机模块中在光轴(Z轴)方向上向上移动的状态的视图，以及图11是示出根据示例的透镜模块在相机模块中在光轴(Z轴)方向上向下移动的状态的视图。

参照图10，当将电力施加到第一线3110时，第一线3110的长度可以改变，以在光轴(Z轴)方向上向上移动透镜模块2000。

参照图11，当将电力施加到第二线3130时，第二线3130的长度可以改变，以在光轴(Z轴)方向上向下移动透镜模块2000。

图12是根据示例的图像传感器模块的分解立体图。

根据示例的相机模块还可以包括图像传感器模块10。图像传感器模块10可以联接到壳体1000。

图像传感器模块10可以在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上移动图像传感器100，以在拍摄图像时校正抖动。

例如，参照图12，图像传感器模块10可以响应于相机模块的抖动在垂直于光轴(Z轴)的平面上移动图像传感器100，以执行光学图像防抖(OIS)功能。

图像传感器模块10可以包括图像传感器100、其上安装有图像传感器100的框架110，可移动地支承框架110的第一传感器驱动部分200、可移动地支承第一传感器驱动部分200的第二传感器驱动部分300以及电连接到图像传感器100的电路板400。

电路板400的至少一部分可以配置成柔性的。

图像传感器100、第一传感器驱动部分200、第二传感器驱动部分300和电路板400可以在透镜模块2000的光轴(Z轴)方向上设置。

例如，如图12所示，图像传感器100可以设置在第一传感器驱动部分200上，第一传感器驱动部分200可以设置在第二传感器驱动部分300上，并且第二传感器驱动部分300可以设置在电路板400上。

图像传感器100、第一传感器驱动部分200、第二传感器驱动部分300和电路板400可以在光轴(Z轴)方向上顺序地堆叠并设置。

图像传感器100可以联接到框架110以可相对于第一传感器驱动部分200移动。例如，如图12所示，联接到图像传感器100的框架110可以设置成可在垂直于光轴(Z轴)方向的方向(例如，X轴方向和/或Y轴方向)上在第一传感器驱动部分200的上表面上移动。

第一传感器驱动部分200可以在垂直于光轴(Z轴)的第一方向(例如，X轴方向)上移动图像传感器100所联接到的框架110。

第一传感器驱动部分200可以包括可移动地支承图像传感器100的移动板210以及移动图像传感器100的一个或多个驱动单元220和230。

第二传感器驱动部分300可以在不同于第一方向(X轴方向)的方向上移动第一传感器驱动部分200。例如，第二传感器驱动部分300可以在垂直于光轴(Z轴)方向和第一方向(X轴方向)两者的第二方向(例如，Y轴方向)上移动第一传感器驱动部分200。

第二传感器驱动部分300可以包括可移动地支承第一传感器驱动部分200的移动板210的基座310以及移动移动板210的一个或多个驱动单元320和330。

在示例中，第二传感器驱动部分300可以一起移动第一传感器驱动部分200和图像传感器100。例如，当第一传感器驱动部分200由第二传感器驱动部分300在第二方向(Y轴方向)上移动时，由第一传感器驱动部分200支承的图像传感器100也可以与第一传感器驱动部分200一起在与第一传感器驱动部分200相同的方向上移动。

根据示例的图像传感器模块10可以在第一方向(X轴方向)和/或第二方向(Y轴方向)上移动图像传感器100以执行光学图像防抖(OIS)功能。

电路板400可以设置在第二传感器驱动部分300的下方。电路板400可以电连接到图像传感器100以从图像传感器100接收图像信息。

电路板400可以电连接到包括在第一传感器驱动部分200和第二传感器驱动部分300中的一个或多个驱动单元220、230、320和330，以向驱动单元220、230、320和330施加电力并发送控制信号。

在下文中，将参考图13描述根据示例的第一传感器驱动部分200。

图13是包括在根据示例的图像传感器模块中的第一传感器驱动部分的分解立体图。

第一传感器驱动部分200可以在垂直于光轴(Z轴)方向的第一方向(例如，X轴方向)上移动图像传感器100和其上安装有图像传感器100的框架110。

第一传感器驱动部分200可以包括其上设置有框架110的移动板210以及设置在移动板210上并移动框架110的一个或多个驱动单元220和230。

驱动单元220和230可以分别包括线221和231，线221和231具有在将电力施加到线221和231时改变的长度，并且可以由根据线221和231的长度变化而产生的驱动力来移动图像传感器100。

图像传感器100或其上安装有图像传感器100的框架110可移动地设置在移动板210上。

例如，如图13所示，移动板210可以包括设置在移动板210上并在第一方向(X轴方向)上延伸的第一引导单元240。第一引导单元240可以包括其中可以容纳框架110的至少一部分的凹槽。框架110的至少一部分可以插入到第一引导单元240中以在第一引导单元240延伸的方向(例如，X轴方向)上可滑动地移动。

第一引导单元240可以设置为一个或多个第一引导单元240。例如，两个第一引导单元240可以设置在移动板210的相对边缘上，并且可以在第一方向(X轴方向)上延伸。

移动板210可以设置为具有垂直于光轴(Z轴)的至少部分表面的板形构件。因此，框架110可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，X轴方向)上沿着移动板210移动。然而，移动板210的形状不限于板形状，并且可以具有各种形状中的任一种。

移动板210可以在面对图像传感器100的部分中具有第一开口250。设置在移动板210的上表面上的图像传感器100可以通过第一开口250暴露于移动板210下方的电路板400。

电路板400可以设置在第一传感器驱动部分200的下方，并且可以通过第一传感器驱动部分200的第一开口250电连接到图像传感器100。

第一传感器驱动部分200可以包括一个或多个驱动单元220和230。例如，如图13所示，第一传感器驱动部分200可以包括设置在框架110的相对侧上的第一驱动单元220和第二驱动单元230。

第一驱动单元220和第二驱动单元230可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开。

第一传感器驱动部分200的第一驱动单元220和第二驱动单元230可以设置在与第一传感器驱动部分200的第一引导单元240的位置不同的位置处。

例如，第一驱动单元220和第二驱动单元230可以设置在移动板210的、其上没有设置第一引导单元240的相对边缘上。

例如，如图13所示，当移动板210具有四边形上表面时，第一引导单元240可以设置在移动板210的在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的两个相对边缘上，并且第一驱动单元220和第二驱动单元230可以设置在移动板210的在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个相对边缘上。

第一驱动单元220和第二驱动单元230中的一个可以相对于移动板210移动或旋转图像传感器100。例如，第一驱动单元220可以相对于移动板210在第一方向(X轴方向)上移动其上安装有图像传感器100的框架110。

第一驱动单元220可以包括：第三线221，其具有当将电力施加到第三线221时改变的长度；第一杠杆222，其连接到第三线221并根据第三线221的长度的变化绕预定旋转轴旋转；以及第一杠杆轴223，其形成第一杠杆222的旋转轴。

第三线221可以从第一传感器驱动部分200外部的外部电源(未示出)接收电力，并且可以具有当将电力施加到第三线221时改变的长度。

例如，第三线221可以是形状记忆合金线，其具有当将电力施加到第三线221时改变的长度。第三线221的长度变化可以与施加到第三线221的电压或电流的大小成比例，或者与施加电压或电流的时间成比例。

第三线221的至少一部分可以形成为在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上延伸。当将电力施加到第三线221时，第三线221可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上收缩。

第三线221的一端可以通过第一固定构件224固定到移动板210。第一固定构件224可以由导电材料制成，并且因此第三线221的一端可以经由第一固定构件224电连接到外部电源(未示出)。

第三线221的另一端可以连接到第一杠杆222。在示例中，可以进一步设置第一连接构件225以将第三线221的另一端连接到第一杠杆222。第一连接构件225可以由导电材料制成，并且因此第三线221的另一端可以经由第一连接构件225电连接到外部电源(未示出)。

例如，第三线221的一端和另一端可以电连接到外部电源(未示出)以接收电力。当将电力施加到第三线221并且第三线221的长度收缩时，第三线221的张力被传递到连接到第三线221的第一杠杆222。

第一杠杆222可以通过第一杠杆轴223可旋转地支承在移动板210上。

第一杠杆222可设置为刚性杆状构件。例如，如图13所示，第一杠杆222可以设置为从连接到第三线221的连接部分222a连续地延伸到与框架110接触的接触部分222b的刚性构件。然而，图13所示的第一杠杆222的形状仅是示例，并且第一杠杆222可以具有各种形状中的任一种。

第一杠杆222可绕由第一杠杆轴223形成的旋转轴旋转。例如，如图13所示，第一杠杆轴223可以穿过第一杠杆222以联接到移动板210。因此，第一杠杆222可以绕第一杠杆轴223顺时针或逆时针旋转。

如图13所示，第一杠杆轴223可以是插入到第一杠杆222中的附加构件。然而，这仅仅是示例，并且第一杠杆轴223可以与第一杠杆222集成在一起。例如，第一杠杆轴223可以与第一杠杆222集成在一起，并且可以由移动板210可旋转地支承。

第一杠杆222可以包括连接到第三线221的连接部分222a。第一杠杆222的连接部分222a可以通过第一连接构件225连接到第三线221。在第一杠杆222的连接部分222a和第三线221彼此接触的状态下，第一连接构件225可以具有装配到第一杠杆222的连接部分222a的夹子或夹具的形状。

第一杠杆222的接触部分222b可以设置成接触框架110。根据第三线221的长度变化，第一杠杆222的接触部分222b可以旋转以推动和移动框架110。

例如，当第三线221收缩以旋转第一杠杆222的连接部分222a时，第一杠杆222的接触部分222b也可旋转以推动和移动框架110。

在示例中，第一杠杆222的接触框架110的一部分可以具有弯曲表面。例如，如图13所示，第一杠杆222接触框架110的接触部分222b可以具有弯曲表面。因此，接触部分222b的弯曲表面可以在第一杠杆222旋转的同时平滑地按压框架110，并且框架110的移动距离可以根据第一杠杆222的旋转量而不断地改变。

第三线221的一部分可以缠绕在第一辊226上以连接到第一杠杆222。例如，如图13所示，连接到第一固定构件224的一端与连接到第一连接构件225的另一端之间的第三线221的至少一部分可以缠绕在第一辊226上，以在不同的方向上延伸。因此，可以设置第一辊226以改变第三线221延伸的方向。

第一辊226可以可旋转地设置在移动板210上，并且可以设置成使得第三线221的一部分缠绕在第一辊226上，以便可响应于第三线221的长度变化而旋转。

第一辊226的旋转轴可以由第一辊轴227形成。第一辊轴227可穿过第一辊226以联接到移动板210。然而，第一辊轴227可以与第一辊226集成在一起。

在示例中，第一辊226可以设置成邻近第一杠杆222的连接部分222a。因此，第三线221的从第一辊226延伸到第一杠杆222的连接部分222a的一部分可以设置成基本上垂直于第一杠杆222。第三线221以垂直状态连接到第一杠杆222，从而根据第三线221的长度的收缩产生的张力可以在第一杠杆222中产生高扭矩。

第一传感器驱动部分200还可以包括与第一驱动单元220分开的第二驱动单元230。第二驱动单元230可以在垂直于光轴(Z轴)的第一方向(X轴方向)上移动框架110。

在示例中，第二驱动单元230可以具有与第一驱动单元220相同的结构。例如，第二驱动单元230可以包括：第四线231，其具有当将电力施加到第四线231时改变的长度；第二杠杆232，其连接到第四线231并设置成可旋转；以及第二杠杆轴233，其形成第二杠杆232的旋转轴。

此外，第二驱动单元230可以包括可以将第四线231固定到移动板210的第二固定构件234以及可以将第二杠杆232和第四线231彼此连接的第二连接构件235。

此外，第二驱动单元230还可以包括第四线231的一部分缠绕在其上的第二辊236和形成第二辊236的旋转轴的第二辊轴237。

第四线231、第二杠杆232、第二杠杆轴233、第二固定构件234、第二连接构件235、第二辊236和第二辊轴237可以分别具有与上述第一驱动单元220的第三线221、第一杠杆222、第一杠杆轴223、第一固定构件224、第一连接构件225、第一辊226和第一辊轴227相同的结构。因此，这里将省略对第二驱动单元230的、与第一驱动单元220相同或相似的上述元件的描述，并且下面将仅描述第二驱动单元230与第一驱动单元220的区别。

如图13所示，第二驱动单元230的第四线231和第一驱动单元220的第三线221可以设置在移动板210的相对边缘上，并且可以彼此平行地延伸。

第三线221从第一辊226朝向第一固定构件224延伸的方向可以与第四线231从第二辊236朝向第二固定构件234延伸的方向相反。

由于第一驱动单元220和第二驱动单元230设置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，因此框架110由第一驱动单元220驱动的方向和框架110由第二驱动单元230驱动的方向可以彼此相反。

例如，第一驱动单元220可以在第一方向(X轴方向)的正方向上移动框架110，并且第二驱动单元230可以在第一方向(X轴方向)的负方向上移动框架110。

例如，框架110可以通过第一驱动单元220和第二驱动单元230在第一方向(X轴方向)的正方向和负方向两者上移动。

第一杠杆222和第二杠杆232的根据第三线221和第四线231的收缩的旋转方向可以相同。

例如，当第三线221收缩时，第一杠杆222可以顺时针旋转以在第一方向(X轴方向)的正方向上移动框架110。

当第四线231收缩时，第二杠杆232可顺时针旋转以在第一方向(X轴方向)的负方向上移动框架110。

可以彼此独立地控制第一驱动单元220和第二驱动单元230。例如，可以仅驱动第一驱动单元220和第二驱动单元230中的一个，或者可以顺序地驱动第一驱动单元220和第二驱动单元230。因此，第一传感器驱动部分200可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，X轴方向)上适当地移动图像传感器100，以执行光学图像防抖(OIS)功能。

在示例中，图像传感器模块10还可以包括第二传感器驱动部分300，其可以在与第一传感器驱动部分200移动图像传感器100的方向(例如，X轴方向)不同的方向(例如，Y轴方向)上移动图像传感器100。

在下文中，将参考图14描述第二传感器驱动部分300。

图14是包括在根据示例的图像传感器模块中的第二传感器驱动部分的分解立体图。

第二传感器驱动部分300可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上移动第一传感器驱动部分200。例如，第二传感器驱动部分300可以在垂直于光轴(Z轴)方向和第一方向(X轴方向)两者的第二方向(Y轴方向)上移动第一传感器驱动部分200。

当第一传感器驱动部分200通过第二传感器驱动部分300在第二方向(Y轴方向)上移动时，设置在第一传感器驱动部分200上的图像传感器100也可以与第一传感器驱动部分200一起在第二方向(Y轴方向)上移动。

例如，第二传感器驱动部分300可以在第二方向(Y轴方向)上一起移动第一传感器驱动部分200和图像传感器100。

第二传感器驱动部分300可包括其上设置有第一传感器驱动部分200的移动板210的基座310以及设置在基座310上并移动移动板210的一个或多个驱动单元320和330。

一个或多个驱动单元320和330可以包括线321和331，线321和331具有当将电力施加到线321和331时改变的长度，并且可以由根据线321和331的长度的变化而产生的驱动力来移动移动板210。

如图14所示，基座310可包括在第二方向(Y轴方向)上延伸的第二引导单元340。第二引导单元340可以包括移动板210的至少一部分可以容纳在其中的凹槽。

移动板210的至少一部分可以插入到第二引导单元340中，以便在第二引导单元340延伸的方向上相对于基座310的上表面可滑动地移动。第二引导单元340可以设置为一个或多个第二引导单元340。例如，两个第二引导单元340可以设置在基座310的相对边缘上，并且可以在第二方向(Y轴方向)上延伸。

在示例中，第二引导单元340延伸的方向和第一引导单元240延伸的方向可以彼此垂直。例如，第一引导单元240可以在第一方向(X轴方向)上延伸，并且第二引导单元340可以在第二方向(Y轴方向)上延伸。

由于第一引导单元240和第二引导单元340在彼此垂直的方向上延伸，框架110和移动板210可以在彼此垂直的方向上沿着第一引导单元240和第二引导单元340移动。

基座310可以设置为具有垂直于光轴(Z轴)的至少部分表面的板形构件。因此，移动板210可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上沿着基座310移动。然而，基座310的形状不限于板形状，并且基座310可以具有各种形状中的任一种。

基座310可以在面对图像传感器100的部分中包括第二开口350。基座310的第二开口350和图13所示的移动板210的第一开口250可以设置成相互连通。因此，电路板400可以通过第一开口250和第二开口350电连接到图像传感器100。

第二传感器驱动部分300可以包括一个或多个驱动单元320和330。例如，如图14所示，第二传感器驱动部分300可以包括设置在基座310的相对侧上的第三驱动单元320和第四驱动单元330。

包括在第二传感器驱动部分300中的一个或多个驱动单元320和330可以相对于基座310移动或旋转第一传感器驱动部分200。

例如，第三驱动单元320可以相对于基座310在第二方向(Y轴方向)上一起移动第一传感器驱动部分200和图像传感器100。例如，第一传感器驱动部分200和设置在第一传感器驱动部分200中的图像传感器100可以通过由第三驱动单元320产生的驱动力在第二方向(Y轴方向)上一起移动。

包括在第二传感器驱动部分300中的一个或多个驱动单元320和330可以具有与参考图13描述的第一驱动单元220相同的结构。例如，第二传感器驱动部分300的第三驱动单元320和第四驱动单元330可以具有与第一驱动单元220相同的结构。

例如，第三驱动单元320可包括：第五线321，其具有当将电力施加到第五线321时改变的长度；第三杠杆322，其连接到第五线321并根据第五线321的长度的变化绕预定旋转轴旋转；以及第三杠杆轴323，其形成第三杠杆322的旋转轴。

第三驱动单元320的第三杠杆322可以包括连接部分322a和接触部分322b，并且第三连接构件325可以联接到第三杠杆322的连接部分322a。第五线321可通过第三固定构件324固定到基座310。

第三驱动单元320还可以包括第五线321的一部分缠绕在其上的第三辊326和形成第三辊326的旋转轴的第三辊轴327。

类似地，第四驱动单元330可以包括：第六线331，其具有当将电力施加到第六线331时改变的长度；第四杠杆332，其连接到第六线331并根据第六线331的长度的变化绕预定旋转轴旋转；以及第四杠杆轴333，其形成第四杠杆332的旋转轴。

可设置第四连接构件335以将第四驱动单元330的第六线331和第四杠杆332彼此连接。第六线331可通过第四固定构件334固定到基座310。第四驱动单元330还可以包括第六线331的一部分缠绕在其上的第四辊336和形成第四辊336的旋转轴的第四辊轴337。

在下文中，将省略对第三驱动单元320和第四驱动单元330的与第一驱动单元220相同或相似的上述元件的描述，并且下面将仅描述第三驱动单元320和第四驱动单元330与第一驱动单元220的区别。

包括在根据示例的第二传感器驱动部分300中的第三驱动单元320和第四驱动单元330中的至少一个可以设置在基座310上。例如，如图14所示，第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在基座310的相对边缘上。

在示例中，第二传感器驱动部分300的第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在与第二传感器驱动部分300的第二引导单元340的位置不同的位置处。

例如，第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在基座310的没有设置第二引导单元340的相对边缘上。

如图14所示，当基座310具有四边形上表面时，第二引导单元340可以设置在基座310的在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的两个相对边缘上，并且第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在基座310的在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的两个相对边缘上。

第二传感器驱动部分300的第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置成邻近第一传感器驱动部分200的第一引导单元240。因此，第二传感器驱动部分300的第三驱动单元320和第四驱动单元330可以推动第一传感器驱动部分200的第一引导单元240以移动第一传感器驱动部分200。

第三驱动单元320的第五线321和第四驱动单元330的第六线331可以设置在基座310的相对边缘上，并且可以彼此平行地延伸。

第五线321从第三辊326朝向第三固定构件324延伸的方向可以与第六线331从第四辊336朝向第四固定构件334延伸的方向相反。

由于第三驱动单元320和第四驱动单元330设置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开，因此第一传感器驱动部分200由第三驱动单元320驱动的方向和第一传感器驱动部分200由第四驱动单元330驱动的方向可以彼此相反。

例如，第三驱动单元320可以在第二方向(Y轴方向)的正方向上推动和移动第一传感器驱动部分200，并且第四驱动单元330可以在第二方向(Y轴方向)的负方向上推动和移动第一传感器驱动部分200。

例如，第一传感器驱动部分200可以通过第三驱动单元320和第四驱动单元330在第二方向(Y轴方向)的正方向和负方向上移动。

第二传感器驱动部分300的第三驱动单元320和第四驱动单元330可以在第二方向(Y轴方向)上设置在图像传感器100的相对侧上，并且第一传感器驱动部分200的第一驱动单元220和第二驱动单元230可以在与第二方向(Y轴方向)相交的第一方向(X轴方向)上设置在图像传感器100的相对侧上。例如，当从上方观察图像传感器模块10时，第一驱动单元220、第二驱动单元230、第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置成与图像传感器100的四个侧表面相邻。

在下文中，将参考图15至图17描述根据示例的包括第一驱动单元220、第二驱动单元230、第三驱动单元320和第四驱动单元330的图像传感器模块10的结构。

图15是根据示例的图像传感器模块的立体图，图16是沿图15中的线XVI-XVI’截取的剖视图，以及图17是沿图15中的线XVII-XVII’截取的剖视图。

图像传感器模块10可以包括将在光轴(Z轴)方向上入射的光转换为电信号的图像传感器100以及移动图像传感器100的一个或多个驱动单元220、230、320和330。

图像传感器100可以设置在具有开口的框架110中。框架110可以由具有开口的板状构件形成，并且光可以通过开口入射到图像传感器100上。然而，框架110的形状不限于板形状，并且框架110可以具有各种形状中的任一种。替代地，框架110可以与图像传感器100集成在一起。

框架110可以可移动地设置在第一传感器驱动部分200的移动板210上。

移动板210可以可移动地设置在第二传感器驱动部分300的基座310上。

框架110、移动板210和基座310可以在光轴(Z轴)方向上堆叠。此外，电连接到图像传感器100的电路板400可以设置在基座310的下方。

框架110相对于移动板210移动的方向和移动板210相对于基座310移动的方向可以彼此相交。例如，如图15所示，框架110可以设置成可相对于移动板210在第一方向(X轴方向)上移动，并且移动板210可以设置成可相对于基座310在第二方向(Y轴方向)上移动。

因此，联接到框架110的图像传感器100可以设置成在第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)上都是可移动的。

图像传感器模块10可以包括可以在垂直于光轴(Z轴)的平面(X-Y平面)的方向上移动图像传感器100的一个或多个驱动单元220、230、320和330。

图像传感器模块10中包括的多个驱动单元220、230、320和330可以设置在图像传感器模块10的不同层上。

例如，如图15所示，第一驱动单元220和第二驱动单元230可以设置在移动板210上，并且第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在设置于移动板210下方的基座310上。

包括在多个驱动单元220、230、320和330中的多条线可以在与线的长度方向不同的方向上移动图像传感器100。

例如，第一驱动单元220的第三线221的一部分可以形成为在第二方向(Y轴方向)上延伸，并且随着第三线221的长度改变，图像传感器100在垂直于第二方向(Y轴方向)的第一方向(X轴方向)上移动。

此外，第四驱动单元330的第六线331的一部分可以形成为在第一方向(X轴方向)上延伸，并且随着第六线331的长度改变，图像传感器100可以在垂直于第一方向(X轴方向)的第二方向(Y轴方向)上移动。

多个驱动单元220、230、320和330可以电连接到电路板400以连接到外部电源(未示出)。例如，如图15所示，包括在第一驱动单元220中的第三线221的一端和另一端可以连接到线228和229，以电连接到电路板400，从而连接到外部电源(未示出)。

当第一固定构件224和第一连接构件225由导电材料制成时，线228和229可以分别连接到第一固定构件224和第一连接构件225，以电连接到第三线221。因此，可以形成从外部电源(未示出)通过第三线221的闭合电路，以允许电压或电流流到第三线221。然而，第三线221和外部电源(未示出)之间的连接结构不限于以上描述。例如，可以省略分别连接到第三线221的一端和另一端的线228和229中的至少一个。

如图15所示，第六线331的一端可以连接到第四固定构件334，并且第四固定构件334可以直接电连接到电路板400。因此，第六线331的一端可以在没有电线的情况下电连接到电路板400。第六线331的另一端可以通过电线338连接到电路板400。

框架110可以设置在移动板210上以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，X轴方向)上移动。移动板210可以设置有引导框架110的运动的第一引导单元240。

参照图16，第一引导单元240可以包括在光轴(Z轴)方向上从移动板210延伸的第一延伸部分241以及在与光轴(Z轴)相交的方向(例如，Y轴方向)上从第一延伸部分241弯曲的第一弯曲部分242。

第一延伸部分241可以形成为基本垂直，并且第一弯曲部分242和移动板210可以形成为基本水平。例如，第一引导单元240可以具有倒L形截面，并且可以形成为在垂直于光轴(Z轴)的第一方向(X轴方向)上沿着移动板210延伸。

框架110的至少一部分可以插入第一弯曲部分242和移动板210之间，以在第一引导单元240延伸的第一方向(X轴方向)上可滑动地移动。

替代地，第一引导单元240可设置有由移动板210、第一延伸部分241和第一弯曲部分242围绕的第一引导凹槽，并且框架110的至少一部分可插入第一引导凹槽以在第一方向(X轴方向)上可滑动地移动。

第一引导单元240可以设置在移动板210的相对边缘上。在这种情况下，包括在第一引导单元240中的第一弯曲部分242可以设置成在彼此面对的方向上从包括在第一引导单元240中的第一延伸部分241弯曲。

为了减小框架110和移动板210之间的摩擦，可以在框架110和移动板210彼此接触的位置设置一个或多个摩擦减小构件。在示例中，摩擦减小构件112可以设置在框架110的插入第一弯曲部分242和移动板210之间的部分上。

例如，如图16所示，框架110可以包括插入到移动板210的第一引导单元240中的第一插入部分111，并且摩擦减小构件112可以设置在第一插入部分111上。摩擦减小构件112可以是减小框架110和移动板210之间的接触面积的突起形构件。

当摩擦减小构件112具有突起形状时，摩擦减小构件112可以设置成从第一插入部分111的上表面和下表面突出。替代地，摩擦减小构件(未示出)可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上从第一插入部分111的端部突出。在示例中，摩擦减小构件112可以与框架110集成在一起。然而，摩擦减小构件112不限于此，并且可以包括例如衬套、线性轴承或球轴承。替代地，摩擦减小构件(未示出)可以设置在移动板210的第一引导单元240上。

框架110可以通过摩擦减小构件112与移动板210接触。例如，除了摩擦减小构件112之外，框架110的其它部分可以设置成以预定间隔与移动板210间隔开。因此，在框架110和移动板210之间产生的摩擦力可以显著较低。

在示例中，可以在摩擦减小构件112和第一引导单元240或移动板210之间施加润滑材料，以减小它们之间的摩擦。

移动板210可以设置在基座310上以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上移动。在示例中，基座310可以设置有引导移动板210的运动的第二引导单元340。

参照图17，第二引导单元340可以包括在光轴(Z轴)方向上从基座310延伸的第二延伸部分341以及在与光轴(Z轴)相交的方向(例如，X轴方向)上从第二延伸部分341弯曲的第二弯曲部分342。第二延伸部分341可以形成为基本垂直，并且第二弯曲部分342和基座310可以形成为基本水平。例如，第二引导单元340可以具有倒L形截面，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的第二方向(例如，Y轴方向)上沿着基座310延伸。

移动板210的至少一部分可以插入第二弯曲部分342和基座310之间，以在第二引导单元340延伸的第二方向(Y轴方向)上可滑动地移动。

替代地，在示例中，第二引导单元340可设置有由基座310、第二延伸部分341和第二弯曲部分342围绕的第二引导凹槽，并且移动板210的至少一部分可插入第二引导凹槽中以在第二方向(Y轴方向)上可滑动地移动。

第二引导单元340可以设置在基座310的相对边缘上。在这种情况下，包括在第二引导单元340中的第二弯曲部分342可以设置成在彼此面对的方向上从包括在第二引导单元340中的第二延伸部分341弯曲。

为了减小移动板210和基座310之间的摩擦，可以在移动板210和基座310彼此接触的位置设置一个或多个摩擦减小构件。在示例中，摩擦减小构件212可以设置在移动板210的插入第二弯曲部分342和基座310之间的部分上。

例如，如图17所示，移动板210可以包括插入基座310的第二引导单元340中的第二插入部分211，并且摩擦减小构件212可以设置在第二插入部分211上。摩擦减小构件212可以是减小移动板210和基座310之间的接触面积的突起形构件。

当摩擦减小构件212具有突起形状时，摩擦减小构件212可以设置成从第二插入部分211的上表面和下表面突出。替代地，摩擦减小构件(未示出)可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上从第二插入部分211的端部突出。在示例中，摩擦减小构件212可与移动板210集成在一起。然而，摩擦减小构件212不限于此，并且可以包括例如衬套、线性轴承或球轴承。替代地，摩擦减小构件(未示出)可以设置在基座310的第二引导单元340上。

移动板210可通过摩擦减小构件212接触基座310。例如，除了摩擦减小构件212之外，移动板210的其它部分可以设置成以预定间隔与基座310间隔开。因此，在移动板210和基座310之间产生的摩擦力可以显著较低。

在示例中，润滑材料可以施加在摩擦减小构件212和第二引导单元340或基座310之间，以减小它们之间的摩擦。

在下文中，将参照图18A和图18B描述根据示例的驱动单元220、230、320和330的驱动。

图18A和图18B是示出根据示例的包括在图像传感器模块中的驱动单元的驱动的参考视图。

在图18A和图18B中，将描述一个驱动单元(例如，第三驱动单元320)，但是其描述同样可以应用于其它驱动单元(例如，第一驱动单元220、第二驱动单元230和第四驱动单元330)。例如，在以下描述中，驱动单元320可以对应于第一驱动单元220、第二驱动单元230、第三驱动单元320和第四驱动单元330中的一个。

根据示例的驱动单元320可以包括：线321，其具有当将电力施加到线321时改变的长度；杠杆322，其连接到线321并根据线321的长度的变化而旋转；以及杠杆轴323，其形成杠杆322的旋转轴。

线321可以通过电线328电连接到外部电源(未示出)以接收电压或电流。线321的一端可以通过固定构件324固定到基座310，并且线321的另一端可以通过连接构件325连接到杠杆322，以可移动地设置。因此，当线321的长度收缩时，线321可以通过拉动通过连接构件325连接到线321的杠杆322来使杠杆322旋转。

杠杆322可以包括连接到线321的连接部分322a和接触移动板210的接触部分322b。杠杆322的连接部分322a可以根据线321的长度变化与线321一起移动，并且接触部分322b可以根据杠杆322的旋转在预定方向(例如，Y轴方向)上移动移动板210和图像传感器100。

在示例中，杠杆322的旋转轴可以设置在连接部分322a和接触部分322b之间。在这种情况下，从连接部分322a到旋转轴的距离和从接触部分322b到旋转轴的距离可以彼此不同。

例如，当从由杠杆轴323形成的旋转轴到连接部分322a的距离被称为第一距离C1并且从旋转轴到接触部分322b的距离被称为第二距离C2时，第一距离C1可以小于第二距离C2，如图18A所示。

由于第一距离C1小于第二距离C2，因此由连接部分322a根据杠杆322的旋转所绘制的弧的轨迹可以短于由接触部分322b所绘制的弧的轨迹。

此外，由于第二距离C2大于第一距离C1，因此接触部分322b根据线321的长度变化而旋转的移动距离可以大于线321的长度变化量。因此，与线321的长度的变化量相比，由杠杆322的接触部分322b移动的图像传感器100的移动距离可以相对较大。

例如，当施加预定电压时，线321的长度的变化量被称为第三距离d1，并且图像传感器100根据线321的长度的变化而移动的距离被称为第四距离d2，第四距离d2可以大于第三距离d1。

例如，在根据示例的图像传感器模块10中，图像传感器100的移动距离可以通过杠杆322的其中第一距离C1和第二距离C2彼此不同的结构而具有大于线321的长度的变化量的值。

因此，即使当线321的长度的变化量较小时，也可以确保图像传感器100的足够的运动行程。因此，根据示例的图像传感器模块10可使用图像传感器100的运动来更有效地执行光学图像防抖(OIS)功能。

图19A至图19F是示出根据示例的图像传感器模块中的图像传感器的驱动的参考视图。

第一驱动单元220和第二驱动单元230可以移动与图像传感器100联接的框架110。例如，第一驱动单元220和/或第二驱动单元230可以在第一方向(X轴方向)上移动框架110。

第一驱动单元220和第二驱动单元230可以设置在移动板210上并且可以被独立地控制。例如，第一驱动单元220和第二驱动单元230中的一个可以被驱动，而其另一个可以不被驱动。

例如，如图19A所示，当驱动第二驱动单元230时，图像传感器100可以在第一方向(X轴方向)的负方向上移动。

例如，如图19B所示，当驱动第一驱动单元220时，图像传感器100可以在第一方向(X轴方向)的正方向上移动。

第一驱动单元220和第二驱动单元230可以被同时或顺序地驱动。例如，第一驱动单元220和第二驱动单元230可以同时或顺序地接收具有不同大小的电流或电压，以在第一方向(X轴方向)上将图像传感器100精确地移动到期望位置。

第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置成移动移动板210，并且当移动板210由第三驱动单元320和第四驱动单元330在第二方向(Y轴方向)上移动时，图像传感器100也可以与移动板210一起移动。

例如，第三驱动单元320和第四驱动单元330可以在第二方向(Y轴方向)上移动移动板210。当移动板210移动时，设置在移动板210上的第一驱动单元220、第二驱动单元230和框架110也可以移动。

第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在基座310上并且可以被独立地控制。例如，第三驱动单元320和第四驱动单元330中的一个可以被驱动，而其另一个可以不被驱动。

例如，如图19C所示，当驱动第三驱动单元320时，移动板210和图像传感器100可以在第二方向(Y轴方向)的正方向上移动。

例如，如图19D所示，当驱动第四驱动单元330时，移动板210和图像传感器100可以在第二方向(Y轴方向)的负方向上移动。

第三驱动单元320和第四驱动单元330可以被同时或顺序地驱动。例如，第三驱动单元320和第四驱动单元330可以同时或顺序地接收具有不同大小的电流或电压，以在第二方向(Y轴方向)上将图像传感器100精确地移动到期望位置。

第一驱动单元220至第四驱动单元330中的至少一些可以被同时或顺序地驱动。因此，图像传感器100可以在垂直于光轴(Z轴)的平面(X-Y平面)上在各个方向上移动。

例如，如图19E所示，可以同时驱动第一驱动单元220和第三驱动单元320。例如，当第三驱动单元320在第二方向(Y轴方向)的正方向上移动移动板210时，第一驱动单元220可以同时在第一方向(X轴方向)的正方向上移动框架110。

因此，图像传感器100可以在第一方向(X轴方向)的正方向和第二方向(Y轴方向)的正方向之间的对角线方向上快速移动，以执行光学图像防抖(OIS)功能。

替代地，如图19F所示，可以同时驱动第二驱动单元230和第四驱动单元330，以在第一方向(X轴方向)的负方向和第二方向(Y轴方向)的负方向之间的对角线方向上快速移动图像传感器100，以执行OIS功能。

在图像传感器模块10中，在不同的方向上移动图像传感器100的多个驱动单元220、230、320和330可以设置在不同的层上。

例如，第三驱动单元320和第四驱动单元330可以设置在基座310上，并且第一驱动单元220和第二驱动单元230可以设置在设置于基座310上方的移动板210上。

因此，即使当移动板210由第三驱动单元320或第四驱动单元330移动时，第一驱动单元220和第二驱动单元230也可以相对于图像传感器100保持在相同的位置。

例如，第一驱动单元220和第二驱动单元230与图像传感器100之间的相对位置可以不改变。因此，无论是否驱动第三驱动单元320或第四驱动单元330，第一驱动单元220和第二驱动单元230都可以精确地移动图像传感器100，以精确地执行OIS功能。

图20是示出根据示例的图像传感器模块联接到相机模块的状态的视图。

如图20所示，图像传感器模块10可以联接到相机模块的壳体1000的下部。

设置在相机模块中的透镜模块2000可以在光轴(Z轴)方向上移动，以将透镜模块2000中的透镜对焦在对象上，并且独立于透镜模块2000设置在图像传感器模块10中的图像传感器100可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(X轴方向和/或Y轴方向)上移动，以补偿相机模块的抖动。

如上所述，根据示例的相机模块可以具有简单的结构和减小的尺寸，同时实现自动对焦功能和光学图像防抖功能。

虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (21)

1.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，具有内部空间；

透镜模块，设置在所述壳体的所述内部空间中以相对于所述壳体能够滑动地移动；以及

驱动部分，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动所述透镜模块，

其中，所述驱动部分包括线部分，所述线部分具有随着将电力施加到所述线部分而改变的长度，

所述透镜模块包括配置成引导所述透镜模块在所述光轴方向上的运动的引导部分，以及

所述线部分与所述引导部分接触并由所述引导部分支承。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述引导部分与所述壳体的内侧表面接触。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述引导部分包括在垂直于所述光轴方向的方向上从所述透镜模块的侧表面朝向所述壳体的内侧表面突出的引导突起。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其特征在于，所述壳体的所述内侧表面包括容纳所述引导突起的至少一部分的引导凹槽。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述引导凹槽在所述光轴方向上延伸。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述引导部分包括在垂直于所述光轴方向的第一方向上突出的第一引导部分以及在垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向上突出的第二引导部分。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述线部分与所述第一引导部分和所述第二引导部分接触并由所述第一引导部分和所述第二引导部分支承。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述线部分包括第一线和第二线，以及

所述第一线和所述第二线相对于所述引导部分在相对方向上弯曲。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述驱动部分还包括：

两个第一线插脚，设置在所述壳体中；以及

两个第二线插脚，设置在所述壳体中，

其中，所述第一线的相对端固定到所述第一线插脚，以及

所述第二线的相对端固定到所述第二线插脚。

10.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括设置在所述壳体中以支承所述第一线和所述第二线的固定突起，以及

所述第一线和所述第二线设置成在垂直于所述光轴方向的方向上彼此间隔开。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述固定突起包括：

第一凹槽，所述第一线设置在所述第一凹槽中；以及

第二凹槽，所述第二线设置在所述第二凹槽中，以及

所述第一凹槽和所述第二凹槽在垂直于所述光轴方向的方向上彼此间隔开。

12.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括联接到所述壳体的图像传感器模块，

其中，所述图像传感器模块包括：

图像传感器；

第一传感器驱动部分，配置成在垂直于所述光轴方向的第一方向上移动所述图像传感器；以及

第二传感器驱动部分，配置成在垂直于所述光轴方向和所述第一方向两者的第二方向上移动所述图像传感器，以及

所述图像传感器和所述第一传感器驱动部分通过所述第二传感器驱动部分一起移动。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述第一传感器驱动部分包括：

移动板，所述图像传感器设置在所述移动板上；

第一杠杆，能够旋转地设置在所述移动板上并配置成移动所述图像传感器；以及

第三线，连接到所述第一杠杆并且具有响应于将电力施加到连接到所述第一杠杆的所述第三线而改变的长度。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述第二传感器驱动部分包括：

基座，所述第一传感器驱动部分设置在所述基座上；

第二杠杆，能够旋转地设置在所述基座上并且配置成移动所述第一传感器驱动部分；以及

第四线，连接到所述第二杠杆并且具有响应于将电力施加到连接到所述第二杠杆的所述第四线而改变的长度。

15.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述图像传感器模块还包括电连接到所述图像传感器的电路板，以及

所述电路板的至少一部分配置成柔性的。

16.图像传感器模块，其特征在于，所述图像传感器模块包括：

图像传感器；以及

第一传感器驱动部分，配置成在平行于所述图像传感器的表面的第一方向上移动所述图像传感器；

其中，所述第一传感器驱动部分包括第一线，所述第一线具有响应于将电力施加到所述第一线而在第二方向上改变的长度，所述第二方向垂直于所述第一方向并且平行于所述图像传感器的所述表面，以及

所述第一传感器驱动部分还配置成响应于所述第一线的长度响应于将电力施加到所述第一线而在所述第二方向上改变来在所述第一方向上移动所述图像传感器。

17.根据权利要求16所述的图像传感器模块，其特征在于，所述第一传感器驱动部分还包括第一杠杆，所述第一杠杆具有第一端，所述第一端连接到所述第一线的一端，并且配置成响应于所述第一线的长度响应于将电力施加到所述第一线而在所述第二方向上改变来在所述第一方向上旋转和移动所述图像传感器。

18.根据权利要求17所述的图像传感器模块，其特征在于，所述图像传感器模块还包括：

框架，所述图像传感器设置在所述框架中；

板；以及

两个第一引导单元，设置在所述板的在所述第二方向上的相对边缘上，

其中，所述两个第一引导单元配置成支承所述框架，使得所述框架能够在所述第一方向上移动，以及

所述第一杠杆能够旋转地安装在所述板上，使得所述第一杠杆的第二端接触所述框架，并响应于所述第一线的长度响应于将电力施加到所述第一线而在所述第二方向上改变来在所述第一方向上推动所述框架和所述图像传感器。

19.根据权利要求16所述的图像传感器模块，其特征在于，所述图像传感器模块还包括第二传感器驱动部分，所述第二传感器驱动部分配置成在所述第二方向上移动所述图像传感器，

其中，所述第二传感器驱动部分包括第二线，所述第二线具有响应于将电力施加到所述第二线而在所述第一方向上改变的长度，以及

所述第二传感器驱动部分还配置成响应于所述第二线的长度响应于将电力施加到所述第二线而在所述第一方向上改变来在所述第二方向上移动所述图像传感器。

20.根据权利要求19所述的图像传感器模块，其特征在于，所述第一传感器驱动部分还包括第一杠杆，所述第一杠杆具有第一端，所述第一杠杆的所述第一端连接到所述第一线的一端，并且配置成响应于所述第一线的长度响应于将电力施加到所述第一线而在所述第二方向上改变来在所述第一方向上旋转和移动所述图像传感器，以及

所述第二传感器驱动部分还包括第二杠杆，所述第二杠杆具有第一端，所述第二杠杆的所述第一端连接到所述第二线的一端，并且配置成响应于所述第二线的长度响应于将电力施加到所述第二线而在所述第一方向上改变来在所述第二方向上旋转和移动所述图像传感器。

21.根据权利要求20所述的图像传感器模块，其特征在于，所述图像传感器模块还包括：

框架，所述图像传感器设置在所述框架中；

移动板；

两个第一引导单元，设置在所述移动板的在所述第二方向上的相对边缘上；

基座；以及

两个第二引导单元，设置在所述基座的在所述第一方向上的相对边缘上，

其中，所述两个第一引导单元配置成支承所述框架，使得所述框架能够在所述第一方向上移动，

所述第一杠杆能够旋转地安装在所述移动板上，使得所述第一杠杆的第二端接触所述框架，并且响应于所述第一线的长度响应于将电力施加到所述第一线而在所述第二方向上改变来在所述第一方向上推动所述框架和所述图像传感器，

所述两个第二引导单元配置成支承所述移动板，使得所述移动板能够在所述第二方向上移动，以及

所述第二杠杆能够旋转地安装在所述基座上，使得所述第二杠杆的第二端接触所述两个第一引导单元中的一个，并且响应于所述第二线的长度响应于将电力施加到所述第二线而在所述第一方向上改变来在所述第二方向上推动所述移动板、所述框架和所述图像传感器。

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