CN216376535U - 一种底部伺服双联移载机构 - Google Patents

Abstract

一种底部伺服双联移载机构，其结构包括底座，底座边缘垂直设有定位板，底座上端右部设有伺服电机，定位板上设有条形滑动孔，条形滑动孔上滑动嵌有滑动座，伺服电机与滑动座采用传动丝杆连接，还包括定位带，定位带一端滑动座前部连接，采用双吸附的移载机构，在气泵接口上连接气泵，通过伸缩气管对吸盘抽气，两个吸盘同时对电池进行吸附夹持，在滑动座高速移动时，提高平稳的效果，且在不使用时，可将吸盘按入吸盘收纳槽内，复位弹簧压缩产生形变，通过限制螺栓带动封闭板对吸盘收纳槽开口进行封闭，然后旋紧限制螺栓，完成固定限制，提高防尘的效果。

Description

一种底部伺服双联移载机构

技术领域

本实用新型是一种底部伺服双联移载机构，属于电池加工领域。

背景技术

现有的对于电池的移载机构，采用的是单一吸盘结构，且吸盘暴露与空气中，在不使用时，灰尘容易附着在吸盘上，影响吸盘的吸附效果，导致移载不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种底部伺服双联移载机构，以解决现有的对于电池的移载机构，采用的是单一吸盘结构，且吸盘暴露与空气中，在不使用时，灰尘容易附着在吸盘上，影响吸盘的吸附效果，导致移载不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种底部伺服双联移载机构,其结构包括底座，所述底座边缘垂直设有定位板，所述底座上端右部设有伺服电机，所述定位板上设有条形滑动孔，所述条形滑动孔上滑动嵌有滑动座，所述伺服电机与滑动座采用传动丝杆连接，还包括定位带，所述定位带一端滑动座前部连接，另一端与底座上端面左部相接，所述滑动座后部设有电池移栽架，所述电池移栽架上端面左右两部均设有一收纳式吸附结构，所述收纳式吸附结构包括吸附架、气泵接口，所述气泵接口设于吸附架上端，所述吸附架一侧上部设有吸盘收纳槽，所述吸盘收纳槽内活动设有传动套，所述吸盘收纳槽内壁设有限制传动套滑动的限位环，所述限位环与传动套底部之间设有复位弹簧，所述传动套朝向吸盘收纳槽开口的端面设有吸盘，所述吸附架一侧中部设有滑动槽，所述滑动槽上滑动设有封闭板，所述封闭板顶部对吸盘收纳槽开口进行封闭，所述封闭板底部旋有一限制螺栓，所述滑动槽内壁设有与限制螺栓滑动定位的条形定位槽，所述吸附架内部设有伸缩气管，所述伸缩气管一端与气泵接口相接，另一端与传动套相接。

进一步地，所述限制螺栓旋紧时，限制螺栓端部与条形定位槽紧密接触。

进一步地，所述底座与定位板为一体化结构。

进一步地，所述滑动座后部底面设有驱动电池移栽架上下移动的伺服气缸。

本实用新型的有益效果是：采用双吸附的移载机构，在气泵接口上连接气泵，通过伸缩气管对吸盘抽气，两个吸盘同时对电池进行吸附夹持，在滑动座高速移动时，提高平稳的效果，且在不使用时，可将吸盘按入吸盘收纳槽内，复位弹簧压缩产生形变，通过限制螺栓带动封闭板对吸盘收纳槽开口进行封闭，然后旋紧限制螺栓，完成固定限制，提高防尘的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种底部伺服双联移载机构的结构示意图；

图2为收纳式吸附结构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种底部伺服双联移载机构技术方案：其结构包括底座1，所述底座1边缘垂直设有定位板2，所述底座1上端右部设有伺服电机3，所述定位板2上设有条形滑动孔4，所述条形滑动孔4上滑动嵌有滑动座5，所述伺服电机3与滑动座5采用传动丝杆连接，还包括定位带6，所述定位带6一端滑动座5前部连接，另一端与底座1上端面左部相接，所述滑动座5后部设有电池移栽架7，所述电池移栽架7上端面左右两部均设有一收纳式吸附结构8，所述收纳式吸附结构8包括吸附架801、气泵接口802，所述气泵接口802设于吸附架801上端，所述吸附架801一侧上部设有吸盘收纳槽803，所述吸盘收纳槽803内活动设有传动套804，所述吸盘收纳槽803内壁设有限制传动套804滑动的限位环805，所述限位环805与传动套804底部之间设有复位弹簧806，所述传动套804朝向吸盘收纳槽803开口的端面设有吸盘807，所述吸附架801一侧中部设有滑动槽808，所述滑动槽808上滑动设有封闭板809，所述封闭板809顶部对吸盘收纳槽803开口进行封闭，所述封闭板809底部旋有一限制螺栓810，所述滑动槽808内壁设有与限制螺栓810滑动定位的条形定位槽811，所述吸附架801内部设有伸缩气管812，所述伸缩气管812一端与气泵接口802相接，另一端与传动套804相接，所述限制螺栓810旋紧时，限制螺栓810端部与条形定位槽811紧密接触，所述底座1与定位板2为一体化结构，所述滑动座5后部底面设有驱动电池移栽架7上下移动的伺服气缸。

例如，采用双吸附的移载机构，在气泵接口802上连接气泵，通过伸缩气管812对吸盘807抽气，两个吸盘807同时对电池进行吸附夹持，在滑动座5高速移动时，提高平稳的效果，且在不使用时，可将吸盘807按入吸盘收纳槽803内，复位弹簧806压缩产生形变，通过限制螺栓810带动封闭板809对吸盘收纳槽803开口进行封闭，然后旋紧限制螺栓810，完成固定限制，提高防尘的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种底部伺服双联移载机构，其特征在于：其结构包括底座(1)，所述底座(1)边缘垂直设有定位板(2)，所述底座(1)上端右部设有伺服电机(3)，所述定位板(2)上设有条形滑动孔(4)，所述条形滑动孔(4)上滑动嵌有滑动座(5)，所述伺服电机(3)与滑动座(5)采用传动丝杆连接，还包括定位带(6)，所述定位带(6)一端滑动座(5)前部连接，另一端与底座(1)上端面左部相接，所述滑动座(5)后部设有电池移栽架(7)，所述电池移栽架(7)上端面左右两部均设有一收纳式吸附结构(8)，所述收纳式吸附结构(8)包括吸附架(801)、气泵接口(802)，所述气泵接口(802)设于吸附架(801)上端，所述吸附架(801)一侧上部设有吸盘收纳槽(803)，所述吸盘收纳槽(803)内活动设有传动套(804)，所述吸盘收纳槽(803)内壁设有限制传动套(804)滑动的限位环(805)，所述限位环(805)与传动套(804)底部之间设有复位弹簧(806)，所述传动套(804)朝向吸盘收纳槽(803)开口的端面设有吸盘(807)，所述吸附架(801)一侧中部设有滑动槽(808)，所述滑动槽(808)上滑动设有封闭板(809)，所述封闭板(809)顶部对吸盘收纳槽(803)开口进行封闭，所述封闭板(809)底部旋有一限制螺栓(810)，所述滑动槽(808)内壁设有与限制螺栓(810)滑动定位的条形定位槽(811)，所述吸附架(801)内部设有伸缩气管(812)，所述伸缩气管(812)一端与气泵接口(802)相接，另一端与传动套(804)相接。

2.根据权利要求1所述的一种底部伺服双联移载机构，其特征在于：所述限制螺栓(810)旋紧时，限制螺栓(810)端部与条形定位槽(811)紧密接触。

3.根据权利要求1所述的一种底部伺服双联移载机构，其特征在于：所述底座(1)与定位板(2)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种底部伺服双联移载机构，其特征在于：所述滑动座(5)后部底面设有驱动电池移栽架(7)上下移动的伺服气缸。

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