CN216373366U - 一种3d打印机的自动卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机的自动卸料机构，提供了一种结构简单的3D打印机的自动卸料机构。它包括安装基座、和安装在安装基座上的固定架、物料平台、步进电机和总控制器，所述物料平台的下方设有同步轮，所述同步轮与安装基座连接，所述同步轮上套设有同步带，所述同步带的一端与同步轮连接，所述同步带的另一端与步进电机连接，所述步进电机上设有步带固定板，所述步带固定板与物料平台连接，所述物料平台与固定架之间设有推刀组件，所述推刀组件的上端与固定架连接，所述推刀组件的下端与物料平台接触，所述总控制器与步进电机电连接。本实用新型的有益效果是：自动化程度高，达到了结构简单的目的。

Description

一种3D打印机的自动卸料机构

技术领域

本实用新型涉及3D打印机相关技术领域，尤其是指一种3D打印机的自动卸料机构。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。卸料机构是3D打印机的重要组成部件。目前市面上的3D打印机卸料机构结构复杂，一般不具备自动卸料的功能，影响打印效果，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中卸料机构结构复杂的不足，提供了一种结构简单的3D打印机的自动卸料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，包括安装基座、和安装在安装基座上的固定架、物料平台、步进电机和总控制器，所述物料平台的下方设有同步轮，所述同步轮与安装基座连接，所述同步轮上套设有同步带，所述同步带的一端与同步轮连接，所述同步带的另一端与步进电机连接，所述步进电机上设有步带固定板，所述步带固定板与物料平台连接，所述物料平台通过步进电机与同步带的配合与安装基座滑动连接，所述物料平台与固定架之间设有推刀组件，所述推刀组件的上端与固定架连接，所述推刀组件的下端与物料平台接触，所述总控制器与步进电机电连接。

将固定架安装在安装基座的上方，物料平台安装在安装基座的之间，将步进电机与总控制器安装在安装基座上，将同步轮安装在物料平台下方安装基座上，同步轮上套设有同步带，同步带的一端与同步轮连接，同步带的另一端与步进电机连接，步带固定板将物料平台与步进电机连接，推刀组件的上端与固定架连接，推刀组件的下端与物料平台接触。总控制器控制步进电机运动，步进电机牵引同步带运动，物料平台在步进电机的牵引下向需要打印的方向运动，物品在物料平台被打印完成，打印完毕后步进电机牵引物料平台反向运动回到原来位置，打印好的物品在推刀组件的阻挡下被推离出物料平台，完成卸料步骤，减少连续打印模型时间，大大提升工作效率，这样的设计使用方便，操作便捷，安装简易达到了结构简单的目的。

作为优选，所述安装基座包括固定座、限定座、活动座和固定挡板，所述固定挡板横向安装在固定挡板之间，所述限定座与固定座的内侧连接，所述活动座横向设置在限定座之间，所述活动座的两端与限定座滑动连接，所述同步轮安装在活动座上，所述步进电机安装在固定挡板上，所述活动座的上端与物料平台连接。固定挡板安装在固定座之间，用于支撑和平衡固定座，步进电机安装在固定挡板上，限定座安装在固定座的内侧，活动座安装在限定座之间， 活动座在限定座的限定范围内运动，同步轮安装在活动座上，在步进电机控制同步带运动，同步轮在同步带的牵引下带动物料平台前后运动，使得物料在物料平台上运输。

作为优选，所述物料平台包括放置板、底板和若干个弹簧，若干个弹簧均匀布置在放置板和底板之间，所述弹簧的一端与放置板连接，所述弹簧的另一端与底板连接，所述底板与步带固定板连接，所述底板的底部两侧均连接有滑动组件。物料平台在步进电机的牵引下向打印方向运动，打印完毕后，物料平台回到原来位置时，打印好的物品在推刀组件的阻挡下被推出，弹簧回弹，放置板恢复原来位置，完成卸料，弹簧的回弹作用，使得物品在放置板上被打印时，放置板有运动空间，物品被卸下时，放置板能恢复原来位置，增大缓冲，延长使用寿命。

作为优选，所述滑动组件包括若干个轴承座、光轴和滑块，若干个轴承座均匀安装在活动座的端部，所述光轴套接在两个轴承座之间，所述滑块套接在光轴上，所述底板与滑块连接。承轴座一前一后安装在活动座上，光轴套接在活动座内，滑块套接在光轴上后与底板连接，滑块带动底板在承轴座限定范围内运动。

作为优选，所述推刀组件包括防护板和推刀本体，所述防护板的上端与固定架连接，所述防护板的下端与推刀本体连接，所述推刀本体与放置板相接触。防护板的上端与固定架连接，防护板的下端与推刀本体连接，推刀本体与放置板的上表面相接触，防护板增大推刀本体与被打印好的物品的接触面积，使得物品完整的从放置板上被推出，推刀紧贴放置板的表面，将放置板上的物品完整铲下，完成卸料，结构简单，安装方便。

作为优选，所述固定架的旁侧设有安装架，所述安装架的底端与安装基座连接，所述安装架的顶端安装有挤出机，所述安装架上设有安装轴板，所述安装轴板的左右两侧均连接有钣金，所述钣金上安装有若干滑轮，所述安装架的两侧均设有滑槽，所述滑轮置于滑槽中，所述钣金通过滑轮与滑槽的匹配与安装架滑动连接，所述安装轴板上滑动连接有打印头，所述总控制器分别与打印头和挤出机电连接。将安装架与安装基座连接，将安装轴板与两端的钣金连接，将钣金与滑轮连接后，将滑轮与安装架相连接，使得安装轴板和钣金在滑槽的限定范围内，沿着安装架的侧边上下移动，将打印头与安装轴板滑动连接，使得打印头在安装轴板上左右滑动，总控制器控制打印头与挤出机工作，将所需物品打印至物料平台上，与推刀组件配合，将打印好的物品卸载，打印过程简单方便，自动化程度高。

作为优选，所述安装架与固定架之间设有升降电机，所述安装架上设有推动电机，所述推动电机和升降电机均位于总控制器同侧，所述升降电机与安装基座连接，所述升降电机上设有丝杆，所述丝杆的一端与升降电机连接，所述推动电机与其中一个钣金连接，其中一个钣金上的上端滑轮处连接有丝杠钣金，所述丝杆的另一端与丝杠钣金连接，所述总控制器分别与升降电机和推动电机电连接。升降电机在总控制器的控制下，使得丝杆在丝杠钣金的范围内上下运动，丝杆的上下运动，带动与其连接的钣金运动，进一步使得安装轴板及其安装轴板上的打印头上下运动，推动电机则在总控制器的控制下，带动打印头在安装轴板上左右运动，确保打印头上下、左右平稳运动。

本实用新型的有益效果是：打印过程简单方便，自动化程度高，减少连续打印模型时间，大大提升工作效率，使用方便，操作便捷，安装简易达到了结构简单的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是安装基座和推刀组件的结构示意图。

图中：1. 安装架，101.安装轴板，102.钣金，103.滑轮，104.滑槽，105.丝杠钣金，2.总控制器，3.挤出机，4.步进电机，401.步带固定板，402.同步带，403.同步轮，5.安装基座，501.固定挡板，502.活动座，503.固定座，504.限定座，6.物料平台，601.放置板，602.弹簧，603.底板，610.滑动组件，611.轴承座，612.光轴，613.滑块，7.固定架，8.推刀组件，801.防护板，802.推刀本体，9.打印头，10.推动电机，11.升降电机，1101.丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图3所示，一种3D打印机的自动卸料机构，包括安装基座5、和安装在安装基座5上的固定架7、物料平台6、步进电机4和总控制器2，物料平台6的下方设有同步轮403，同步轮403与安装基座5连接，同步轮403上套设有同步带402，同步带402的一端与同步轮403连接，同步带402的另一端与步进电机4连接，步进电机4上设有步带固定板401，步带固定板401与物料平台6连接，物料平台6通过步进电机4与同步带402的配合与安装基座5滑动连接，物料平台6与固定架7之间设有推刀组件8，推刀组件8的上端与固定架7连接，推刀组件8的下端与物料平台6接触，总控制器2与步进电机4电连接。

如图4所示，安装基座5包括固定座503、限定座504、活动座502和固定挡板501，固定挡板501横向安装在固定挡板501之间，限定座504与固定座503的内侧连接，活动座502横向设置在限定座504之间，活动座502的两端与限定座504滑动连接，同步轮403安装在活动座502上，步进电机4安装在固定挡板501上，活动座502的上端与物料平台6连接。

如图3所示，物料平台6包括放置板601、底板603和若干个弹簧602，若干个弹簧602均匀布置在放置板601和底板603之间，弹簧602的一端与放置板601连接，弹簧602的另一端与底板603连接，底板603与步带固定板401连接，底板603的底部两侧均连接有滑动组件610。滑动组件610包括若干个轴承座611、光轴612和滑块613，若干个轴承座611均匀安装在活动座502的端部，光轴612套接在两个轴承座611之间，滑块613套接在光轴612上，底板603与滑块613连接。

如图4所示，推刀组件8包括防护板801和推刀本体802，防护板801的上端与固定架7连接，防护板801的下端与推刀本体802连接，推刀本体802与放置板601相接触。

如图1所示，固定架7的旁侧设有安装架1，安装架1的底端与安装基座5连接，安装架1的顶端安装有挤出机3，安装架1上设有安装轴板101，安装轴板101的左右两侧均连接有钣金102，钣金102上安装有若干滑轮103，安装架1的两侧均设有滑槽104，滑轮103置于滑槽104中，钣金102通过滑轮103与滑槽104的匹配与安装架1滑动连接，安装轴板101上滑动连接有打印头9，总控制器2分别与打印头9和挤出机3电连接。

如图1和图2所示，安装架1与固定架7之间设有升降电机11，安装架1上设有推动电机10，推动电机10和升降电机11均位于总控制器2同侧，升降电机11与安装基座5连接，升降电机11上设有丝杆1101，丝杆1101的一端与升降电机11连接，推动电机10与其中一个钣金102连接，其中一个钣金102上的上端滑轮103处连接有丝杠钣金105，丝杆1101的另一端与丝杠钣金105连接，总控制器2分别与升降电机11和推动电机10电连接。

工作时，总控制器2控制步进电机4运动，步进电机4牵引同步带402运动，物料平台6在步进电机4的牵引下向打印头9的方向运动，升降电机11在总控制器2的控制下，使得丝杆1101在丝杠钣金105的范围内上下运动，丝杆1101的上下运动，带动与其连接的钣金102运动，进一步使得安装轴板101及其安装轴板101上的打印头9上下运动，推动电机10则在总控制器2的控制下，带动打印头9在安装轴板101上左右运动，总控制器2控制打印头9与挤出机3工作，将所需物品打印至物料平台6上，打印完毕后步进电机4牵引物料平台6反向运动回到原来位置，打印好的物品在推刀组件8的阻挡下被推离出物料平台6，完成卸料步骤。

Claims (7)

1.一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，包括安装基座（5）、和安装在安装基座（5）上的固定架（7）、物料平台（6）、步进电机（4）和总控制器（2），所述物料平台（6）的下方设有同步轮（403），所述同步轮（403）与安装基座（5）连接，所述同步轮（403）上套设有同步带（402），所述同步带（402）的一端与同步轮（403）连接，所述同步带（402）的另一端与步进电机（4）连接，所述步进电机（4）上设有步带固定板（401），所述步带固定板（401）与物料平台（6）连接，所述物料平台（6）通过步进电机（4）与同步带（402）的配合与安装基座（5）滑动连接，所述物料平台（6）与固定架（7）之间设有推刀组件（8），所述推刀组件（8）的上端与固定架（7）连接，所述推刀组件（8）的下端与物料平台（6）接触，所述总控制器（2）与步进电机（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，所述安装基座（5）包括固定座（503）、限定座（504）、活动座（502）和固定挡板（501），所述固定挡板（501）横向安装在固定挡板（501）之间，所述限定座（504）与固定座（503）的内侧连接，所述活动座（502）横向设置在限定座（504）之间，所述活动座（502）的两端与限定座（504）滑动连接，所述同步轮（403）安装在活动座（502）上，所述步进电机（4）安装在固定挡板（501）上，所述活动座（502）的上端与物料平台（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，所述物料平台（6）包括放置板（601）、底板（603）和若干个弹簧（602），若干个弹簧（602）均匀布置在放置板（601）和底板（603）之间，所述弹簧（602）的一端与放置板（601）连接，所述弹簧（602）的另一端与底板（603）连接，所述底板（603）与步带固定板（401）连接，所述底板（603）的底部两侧均连接有滑动组件（610）。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，所述滑动组件（610）包括若干个轴承座（611）、光轴（612）和滑块（613），若干个轴承座（611）均匀安装在活动座（502）的端部，所述光轴（612）套接在两个轴承座（611）之间，所述滑块（613）套接在光轴（612）上，所述底板（603）与滑块（613）连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，所述推刀组件（8）包括防护板（801）和推刀本体（802），所述防护板（801）的上端与固定架（7）连接，所述防护板（801）的下端与推刀本体（802）连接，所述推刀本体（802）与放置板（601）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，所述固定架（7）的旁侧设有安装架（1），所述安装架（1）的底端与安装基座（5）连接，所述安装架（1）的顶端安装有挤出机（3），所述安装架（1）上设有安装轴板（101），所述安装轴板（101）的左右两侧均连接有钣金（102），所述钣金（102）上安装有若干滑轮（103），所述安装架（1）的两侧均设有滑槽（104），所述滑轮（103）置于滑槽（104）中，所述钣金（102）通过滑轮（103）与滑槽（104）的匹配与安装架（1）滑动连接，所述安装轴板（101）上滑动连接有打印头（9），所述总控制器（2）分别与打印头（9）和挤出机（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印机的自动卸料机构，其特征是，所述安装架（1）与固定架（7）之间设有升降电机（11），所述安装架（1）上设有推动电机（10），所述推动电机（10）和升降电机（11）均位于总控制器（2）同侧，所述升降电机（11）与安装基座（5）连接，所述升降电机（11）上设有丝杆（1101），所述丝杆（1101）的一端与升降电机（11）连接，所述推动电机（10）与其中一个钣金（102）连接，其中一个钣金（102）上的上端滑轮（103）处连接有丝杠钣金（105），所述丝杆（1101）的另一端与丝杠钣金（105）连接，所述总控制器（2）分别与升降电机（11）和推动电机（10）电连接。

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