CN216371982U - 液压机械手油管浮动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压机械手油管浮动安装领域，更具体的说是液压机械手油管浮动安装机构。本实用新型的目的是提供液压机械手油管浮动安装机构，可以便于观察漏油现象以及对油管的漏油位置进行擦拭。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油管浮动安装机构，包括夹持架、方架、夹持板和电动推杆，夹持架镜像对称设有两个，每个夹持架的上下两侧均固接有一个方架，每个方架的左侧均固接有一个夹持板，电动推杆设有两个，两个电动推杆的活动端分别与位于上侧的两个方架的顶端中部固接。

Description

液压机械手油管浮动安装机构

技术领域

本实用新型涉及液压机械手油管浮动安装领域，更具体的说是液压机械手油管浮动安装机构。

背景技术

液压机械手的油管在进行浮动安装时，会存在很多的不可避免的问题，并且会使用人工去进行操作，现有技术中活塞杆上设置有限位部，两根油管之间连接可靠，能够有效消除或减小浮动间隙，但是不能避免液压机械手的油管进行浮动安装时难免会发生漏油的现象，进一步的为便于观察漏油现象以及对油管的漏油位置进行擦拭。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供液压机械手油管浮动安装机构，可以便于观察漏油现象以及对油管的漏油位置进行擦拭。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油管浮动安装机构，包括夹持架、方架、夹持板和电动推杆，夹持架镜像对称设有两个，每个夹持架的上下两侧均固接有一个方架，每个方架的左侧均固接有一个夹持板，电动推杆设有两个，两个电动推杆的活动端分别与位于上侧的两个方架的顶端中部固接。

所述每个夹持板的左侧端面依次设有多个弧部。

所述每个夹持板左侧的弧部内均设有橡胶垫。

还包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑杆和清洗架，电机Ⅰ设有两个，两个电机Ⅰ通过两个联轴器分别与两个丝杠Ⅰ固接，每个丝杠Ⅰ上均传动连接有一个清洗架，每个清洗架的底部均活动连接一个滑杆，两个丝杠Ⅰ分别转动连接在两个位于下方的方架上，两个电机Ⅰ分别固接在位于下方的两个方架后侧，两个滑杆分别固接在位于下方的方架上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型夹持架的局部结构示意图；

图2是本实用新型夹持板的部分结构示意图；

图3是本实用新型清洗架的部分结构示意图；

图4是本实用新型滑杆的部分结构示意图；

图5是本实用新型定位架的部分结构示意图；

图6是本实用新型滑动架的部分结构示意图；

图7是本实用新型的整体结构示意图Ⅰ；

图8是本实用新型的整体结构示意图Ⅱ。

图中：夹持架101；方架102；夹持板103；电动推杆104；电机Ⅰ201；丝杠Ⅰ202；滑杆203；清洗架204；定位架301；滑动架302；凸座303；电机Ⅱ401；丝杠Ⅱ402。

具体实施方式

该部分根据图1和2中所表达的工作过程是：镜像对称设置的两个夹持架101上均设有两个方架102，每个夹持架101上的两个方架102分别设在两个夹持架101的上下两端，夹持板103设有四个，两个夹持板103分别固接在位于一个夹持架101上下两端的两个方架102上，另两个夹持板103分别固接在位于另一个夹持架101上下两端的两个方架102上，两个方架102的顶端中部分别固接有一个电动推杆104的活动端上。

作进一步说明，液压机械手的油管进行浮动安装时难免会发生漏油的现象，进一步的为便于观察漏油现象以及对油管的漏油位置进行擦拭，使用时，首先由两个夹持架101上下两侧的方架102对该油管进行夹持，使得连接安装的多个油管可并排放置，进而便于观察是否有漏油现象。

该部分根据图1和2中所表达的工作过程是：所述每个夹持板103上均设有多个弧部，多个弧部分别由前置后依次设在每个夹持板103的左侧端面上。

作进一步说明，每个夹持板103的左侧端面依次设有多个弧部便于将油管夹持到该弧部内，对油管进行固定。

该部分根据图3、4、7和8中所表达的工作过程是：清洗架204设有两个，两个清洗架204的底部分别螺纹连接有一个丝杠Ⅰ202，电机Ⅰ201设有两个，两个的电机Ⅰ201的输出轴分别通过两个联轴器与两个丝杠Ⅰ202固接，滑杆203设有两个，两个滑杆203分别滑动连接在两个清洗架204的底部，两个位于下方的方架102上分别转动连接有两个丝杠Ⅰ202，位于下方的两个方架102后侧分别固接有两个电机Ⅰ201，位于下方的两个方架102上分别固接有两个滑杆203。

作进一步说明，被夹持在夹持板103弧部内的油管，当该油管有漏油的现象时，此时驱动两个电机Ⅰ201带动丝杠Ⅰ202旋转，使得清洗架204可沿着丝杠Ⅰ202做直线运动，便于由前置后依次均匀的将附着在油管表面上的油清理，减少人工操作，提高自动化的程度，节约生产力，两个滑杆203便于对移动中的清洗架204位置不会偏移，提高装置的整体稳定性。

所述两个清洗架204镜像对称设置。

该部分根据图3、4、7和8中所表达的工作过程是：所述螺纹连接在两个丝杠Ⅰ202上的两个清洗架204镜像对称设置。

作进一步说明，两个清洗架204镜像对称设置便于从油管的两侧对油管表面漏的油进行清理，提高清洁效率。

所述每个清洗架204的一侧均设有毛刷。

该部分根据图3、4、7和8中所表达的工作过程是：所述每个清洗架204上均设有毛刷，该毛刷分别设在两个镜像对称清洗架204的内侧。

作进一步说明，每个清洗架204的一侧均设有毛刷便于将油管上的油全面附着在毛刷上。

所述两个清洗架204为不锈钢材质。

该部分根据图3、4、7和8中所表达的工作过程是：所述镜像对称设置的两个清洗架204为不锈钢材质。

作进一步说明，两个清洗架204为不锈钢材质防止长时间使用发生生锈的现象。

还包括定位架301、滑动架302和凸座303，滑动架302设有两个，两个滑动架302的底部分别活动连接在定位架301的左右两侧，两个滑动架302的上侧中部分别固接有一个凸座303，每个凸座303上均固接有一个电动推杆104的固定端，位于右侧滑动架302的上侧和中部分别活动连接有一个夹持架101上下两侧的两个方架102，位于左侧滑动架302的上侧和中部分别活动连接有另一个夹持架101上下两侧的两个方架102。

该部分根据图5、6、7和8中所表达的工作过程是：定位架301的左右两侧分别滑动连接有两个滑动架302的底部，凸座303设有两个，两个凸座303分别固接在两个滑动架302的上侧中部，两个电动推杆104的固定端分别固接在两个凸座303上，一个夹持架101上下两侧的两个方架102分别滑动连接在位于右侧滑动架302上侧的中部，另一个夹持架101上下两侧的两个方架102分别滑动连接在位于左侧滑动架302上侧的中部。

作进一步说明，使用时，从两个滑动架302的相互靠近带动滑动架302上的夹持架101以及每个夹持架101上的夹持板103对油管进行两侧的夹持，并且此时驱动两个电动推杆104可带动两个夹持架101在滑动架302上发生升降运动，便于根据人工的需要从油管的上下部位进行选择性的夹持清理油的工作。

还包括电机Ⅱ401和丝杠Ⅱ402，电机Ⅱ401通过联轴器与丝杠Ⅱ402固接，丝杠Ⅱ402的两端分别转动连接在定位架301底部的左右两侧，两个滑动架302下侧的中部分别传动连接在丝杠Ⅱ402的两侧。

该部分根据图5、6、7和8中所表达的工作过程是：电机Ⅱ401的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ402固接，定位架301底部的左右两侧分别转动连接有丝杠Ⅱ402的两端，丝杠Ⅱ402的两侧分别螺纹连接有两个滑动架302下侧的中部。

作进一步说明，当两个滑动架302相互靠近时，驱动电机Ⅱ401带动丝杠Ⅱ402旋转，为两个滑动架302相互靠近或者向两侧移动提供动力来源。

所述丝杠Ⅱ402的左右两侧螺纹旋向相反。

该部分根据图5、6、7和8中所表达的工作过程是：所述转动连接在定位架301上的丝杠Ⅱ402的左右两半部的螺纹旋向相反。

作进一步说明，丝杠Ⅱ402的左右两侧螺纹旋向相反使得两个滑动架302向两侧移动以及中部移动在定位架301的前后两侧发生移动，便于夹持油管检查漏油以及对油管进行清理，减少人工操作，进一步的减少人工作业的易受脏程度。

Claims (10)

1.液压机械手油管浮动安装机构，包括夹持架(101)、方架(102)、夹持板(103)和电动推杆(104)，其特征在于：夹持架(101)镜像对称设有两个，每个夹持架(101)的上下两侧均固接有一个方架(102)，每个方架(102)的左侧均固接有一个夹持板(103)，电动推杆(104)设有两个，两个电动推杆(104)的活动端分别与位于上侧的两个方架(102)的顶端中部固接。

2.根据权利要求1所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述每个夹持板(103)的左侧端面依次设有多个弧部。

3.根据权利要求1所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述每个夹持板(103)左侧的弧部内均设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：还包括电机Ⅰ(201)、丝杠Ⅰ(202)、滑杆(203)和清洗架(204)，电机Ⅰ(201)设有两个，两个电机Ⅰ(201)通过两个联轴器分别与两个丝杠Ⅰ(202)固接，每个丝杠Ⅰ(202)上均传动连接有一个清洗架(204)，每个清洗架(204)的底部均活动连接一个滑杆(203)，两个丝杠Ⅰ(202)分别转动连接在两个位于下方的方架(102)上，两个电机Ⅰ(201)分别固接在位于下方的两个方架(102)后侧，两个滑杆(203)分别固接在位于下方的方架(102)上。

5.根据权利要求4所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述两个清洗架(204)镜像对称设置。

6.根据权利要求5所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述每个清洗架(204)的一侧均设有毛刷。

7.根据权利要求6所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述两个清洗架(204)为不锈钢材质。

8.根据权利要求7所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：还包括定位架(301)、滑动架(302)和凸座(303)，滑动架(302)设有两个，两个滑动架(302)的底部分别活动连接在定位架(301)的左右两侧，两个滑动架(302)的上侧中部分别固接有一个凸座(303)，每个凸座(303)上均固接有一个电动推杆(104)的固定端，位于右侧滑动架(302)的上侧和中部分别活动连接有一个夹持架(101)上下两侧的两个方架(102)，位于左侧滑动架(302)的上侧和中部分别活动连接有另一个夹持架(101)上下两侧的两个方架(102)。

9.根据权利要求8所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：还包括电机Ⅱ(401)和丝杠Ⅱ(402)，电机Ⅱ(401)通过联轴器与丝杠Ⅱ(402)固接，丝杠Ⅱ(402)的两端分别转动连接在定位架(301)底部的左右两侧，两个滑动架(302)下侧的中部分别传动连接在丝杠Ⅱ(402)的两侧。

10.根据权利要求9所述的液压机械手油管浮动安装机构，其特征在于：所述丝杠Ⅱ(402)的左右两侧螺纹旋向相反。

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