CN216371209U - 一种机械加工多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械加工多功能夹具，其包括：固定块，所述固定块内部中空且一端开口，所述固定块的内壁开设有滑轨；两端夹持机构，所述两端夹持机构包括连接块、两个第一夹持块和第一驱动端；内孔夹持机构，所述内孔夹持机构包括活动板、连接杆、两个第二夹持块和第二驱动端；调节机构，所述调节机构内置于所述固定块，用以驱使所述连接块和所述活动板伸出或者收缩至所述固定块内。本实用新型的机械加工多功能夹具包括两种夹持机构，可以分别夹持不同的零件，其可以根据需要单独使用，也可以将两个夹持机构同时伸出固定块，形成一个三边夹持机构，可以更好的夹持和固定零件。

Description

一种机械加工多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械加工多功能夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。随着自动化加工的发展，夹具的使用也越发广泛。

例如，专利CN209062582U，提供了一种轴件固定夹具，在定夹持块与动夹持块之间形成有安装间隙，将待加工轴类件放入安装间隙内，通过手动旋动弧形段，动夹持块随着连接杆之间的夹角逐渐变小而朝定夹持块方向移动，动夹持块和定夹持块将加工轴类件锁紧，以此固定夹紧零件。

但是，目前大多数的夹具类似于上述专利中的夹具，只有单一类型的夹持端，只能夹持同种类型的夹具，在加工不同类型的零件时需要使用不同的夹具，因此，需要采购多种夹具，增加了成本，而且使用时频繁更换夹具，加工也十分不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种机械加工多功能夹具，解决现有技术夹具的夹持端种类单一的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种机械加工多功能夹具，其包括：

固定块，所述固定块内部中空且一端开口，所述固定块的内壁开设有滑轨；

两端夹持机构，所述两端夹持机构包括连接块、两个第一夹持块和第一驱动端，所述连接块滑动连接于所述滑轨，两个所述第一夹持块滑动连接于所述连接块且间隔设置，所述第一驱动端设置于所述连接块且连接于所述第一夹持块，用以驱使两个所述第一夹持块相对移动；

内孔夹持机构，所述内孔夹持机构包括活动板、连接杆、两个第二夹持块和第二驱动端，所述活动板滑动连接于所述滑轨并与所述连接块并列设置，所述连接杆的一端连接于所述活动板，两个所述第二夹持块均滑动连接于所述连接杆的另一端并相对设置，所述第二驱动端设置于所述连接杆并连接于所述第二夹持块，用以驱使两个所述第二夹持块相对移动；

调节机构，所述调节机构内置于所述固定块，用以驱使所述连接块和所述活动板伸出或者收缩至所述固定块内，当所述活动板与所述连接块均伸出所述固定块并齐平时，所述连接杆与两个所述第一夹持块呈三角形分布，以供所述第一夹持块和所述第二夹持块完成零件的三边夹持。

进一步的，所述调节机构包括两个凸块、转动杆、转动电机、推杆及液压缸，两个所述凸块分别设置于所述连接块和所述活动板且其相对的一侧均开设有缺口，所述转动杆设置于两个所述凸块之间，所述转动电机的输出轴垂直连接至所述转动杆，用以驱使所述转动杆插设至所述缺口，所述推杆连接于所述转动电机，所述液压缸内置于所述固定块并连接于所述推杆，以供驱使所述推杆推动所述连接块或者所述活动板滑动。

进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑平台和支撑柱，所述支撑柱的一端连接于所述支撑平台、另一端连接于所述固定块。

进一步的，所述连接块相对所述开口的一端开设有滑槽，所述第一驱动端包括螺杆和第一驱动电机，两个所述第一夹持块的一端滑动连接于所述滑槽并开设有螺纹方向相反的螺纹孔，所述螺杆内置于所述滑槽并分别与两个所述第一夹持块螺纹连接，所述第一驱动电机设置于所述连接块并连接于所述螺杆，用以驱使所述螺杆转动，以供调节两个所述第一夹持块的相对距离。

进一步的，所述第一夹持块包括第一夹持板、转轴和第二夹持板，所述第一夹持板的一端滑动连接于所述滑槽、另一端开设有固定孔，所述转轴的一端插设于所述固定孔并与所述固定孔转动连接，所述第二夹持板连接于所述转轴的另一端，所述第二夹持板经所述转轴可调节与所述第一夹持板的相对位置。

进一步的，所述第一夹持块还包括齿环，所述齿环套设于所述转轴，其对应的所述固定孔的周向开设有限位槽，所述转轴经所述齿环插设于所述固定孔。

进一步的，所述连接杆的另一端开设有凹槽，所述第二驱动端包括至少一个弹簧、凸轮和第二驱动电机，所述弹簧内置于所述凹槽且其两端分别连接于两个所述第二夹持块，所述凸轮设置于两个所述第二夹持块之间且其两端分别抵接于两个所述第二夹持块，所述第二驱动电机设置于所述连接杆并连接于所述凸轮，用以驱使所述凸轮转动，以供调节两个所述第二夹持块的相对距离。

进一步的，所述第二夹持块呈扇形，所述第二夹持块的内壁沿所述凸轮的逆时针方向内径逐渐减小。

进一步的，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧均内置于所述凹槽且间隔设置。

进一步的，所述凸轮抵接于两个所述第二夹持块的两端均设置有凸出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型的夹具包括两种类型的夹持件，可以夹持不同种类的零件，两个夹持件可分别收缩至固定块内，其可以单独使用，互不干扰，两种夹持件可分别用来夹持一些规则的零件和带内孔的零件，对于一些不规则的零件，其无法采用两端夹持的方式固定，此时，可以同时将两种夹持件伸出，以形成三边夹持结构，相比传统的单一类型的夹具，适应性更强。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例-机械加工多功能夹具的结构示意图；

图2是本实用新型提供的实施例-机械加工多功能夹具中两端夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的实施例-机械加工多功能夹具中两端夹持机构与内孔夹持机构的装配示意图；

图4是本实用新型提供的实施例-机械加工多功能夹具中内孔夹持机构的局部结构示意图；

图5是本实用新型提供的实施例-机械加工多功能夹具中调节机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的实施例-机械加工多功能夹具中第一夹持块的转动示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

参照图1，本实用新型提供了一种机械加工多功能夹具，其包括固定块1、两端夹持机构2、内孔夹持机构3和调节机构4，所述两端夹持机构2和所述内孔夹持机构3均滑动连接于所述固定块1，并可以根据需要收缩至所述固定块1 内，所述调节机构4设置于所述固定块1并可以分别连接至所述两端夹持机构 2和所述内孔夹持机构3，用于控制所述两端夹持机构2和所述内孔夹持机构3 滑动。

所述两端夹持机构2和内孔夹持机构3可以分别夹持不同的零件，其可以根据需要单独使用，在使用其中一个夹持机构时，另一个夹持机构可收缩至固定块内，两个夹持机构单独使用时不会相互干扰，可以用来夹持一些规则的零件或者带内孔的零件，对于一些不规则零件，无法单独采用其中一个夹持机构固定时，可以将两个夹持机构均伸出固定块，形成一个三边夹持机构，可以更好的夹持和固定零件。

参照图2，所述固定块1为长方体形状，所述固定块1内部中空且一端开口，所述固定块的内壁开设有滑轨11，所述两端夹持机构2和所述内孔夹持机构3均滑动连接于所述滑轨11且并列设置，其可以根据需要分别控制两个夹持机构滑动，以此调节两个夹持机构至合适的位置并完成零件的固定。

参照图3，所述两端夹持机构2包括连接块21、两个第一夹持块22和第一驱动端23，所述连接块21滑动连接于所述滑轨11，两个所述第一夹持块22 滑动连接于所述连接块21且间隔设置，所述第一驱动端23安装于所述连接块 21且连接于所述第一夹持块22，用以驱使两个所述第一夹持块22相对移动。其中，所述连接块21相对所述开口的一端开设有滑槽211，所述第一驱动端23 包括螺杆231和第一驱动电机232，两个所述第一夹持块22的一端滑动连接于所述滑槽211并分别开设有螺纹方向相反的螺纹孔，所述螺杆231内置于所述滑槽211并分别与两个所述第一夹持块22螺纹连接，所述第一驱动电机232 安装于所述连接块1并连接于所述螺杆231，用于驱动所述螺杆231转动，以供调节两个所述第一夹持块22的相对距离，以此完成零件的夹紧和松开，两端夹持机构采用两端夹持的方式固定零件，主要适用于一些结构对称的零件。

参照图6，作为优选的实施例，所述第一夹持块22包括第一夹持板221、转轴222和第二夹持板223，所述第一夹持板221的一端滑动连接于所述滑槽 211、另一端开设有固定孔，所述转轴222的一端插设于所述固定孔并与所述固定孔转动连接，所述第二夹持板223连接于所述转轴222的另一端，所述第二夹持板223经所述转轴222可调节与所述第一夹持板221的相对位置，通过转动第二夹持板223，可以调节第二夹持板223于第一夹持板221的相对角度，使之更好的完成零件的三边夹持。其中，所述第一夹持块22还包括齿环，所述齿环套设于所述转轴222上，其对应的所述固定孔的周向开设有限位槽，所述转轴222插设于所述固定孔，其对应的所述齿环则插设于限位槽内，以此完成转轴的限位。

所述内孔夹持机构3包括活动板31、连接杆32、两个第二夹持块33和第二驱动端34，所述活动板31滑动连接于所述滑轨11并与所述连接块21并列设置，所述连接杆32的一端连接于所述活动板31，两个所述第二夹持块33均滑动连接于所述连接杆32的另一端并相对设置，所述第二驱动端34设置于所述连接杆32并连接于所述第二夹持块33，用于驱使两个所述第二夹持块33相对移动。其中，所述连接杆32的另一端开设有凹槽，所述第二驱动端34包括弹簧341、凸轮342和第二驱动电机343，所述弹簧341内置于所述凹槽且其两端分别连接于两个所述第二夹持块33，所述凸轮342设置于两个所述第二夹持块33之间且其两端分别抵接于两个所述第二夹持块33，所述第二驱动电机343 安装于所述连接杆32并连接于所述凸轮342，用于驱动所述凸轮342转动，从而调节两个所述第二夹持块33的相对距离，以此完成零件的夹紧和松开。

作为优选的实施例，所述弹簧341的数量为两个，该第二夹持机构还包括限位杆，限位杆的数量为四个，两个第二夹持块上分别设置有两个限位杆且间隔设置，限位杆穿设连接杆的侧壁并插设至凹槽内，且限位杆滑动连接于所述连接杆，弹簧341设置于凹槽内且其两端分别至两个第二夹持块33上的限位杆，用于两个第二夹持块33相对移动后复位，其中，第二启动电机343内置于凹槽的底部且其输出轴从两个弹簧341的间隔之间穿过并连接至凸轮342，用于驱动凸轮342转动，从而控制两个第二夹持块44相对移动，内撑夹持机构采用内撑式的固定方式，其可以插设至零件的固定孔内，主要用于加工零件外壁时，通过内撑锁紧固定孔的方式固定零件。

参照图4，作为优选的实施例，所述第二夹持块33呈扇形，该第二夹持块 33抵接和远离凸轮342的两侧均设置为弧形，所述凸轮342的两端均设置有凸出端并分别抵接于两个所述第二夹持块33，且所述第二夹持块33的内壁(即抵接于凸轮的一侧)沿所述凸轮的逆时针方向内径逐渐减小，在凸轮342转动的时候则可以驱使两个第二夹持块33相对移动，当凸轮342的凸出端抵接至第二夹持块内径最大处时，两个第二夹持块33之间的间距最远，当凸轮的最小直径处抵接至第二夹持块33内径最小处时，两个第二夹持块33之间的间距最近，初始状态时凸轮342的最小直径处抵接至第二夹持块33最小内径处，此时，可以将连接杆32的另一端插设至零件的内孔处，然后控制凸轮342转动，使凸轮 342的凸出端逐渐向内径最大处移动，使两个第二夹持块33相对远离，直至两个第二夹持块33的外壁抵接至零件的内孔内壁并夹紧固定，可手动转动零件看是否固定好，若零件不动则固定好，即可加工零件，此时弹簧341处于拉伸状态，当零件加工完成后，反方向转动凸轮342，弹簧341即可恢复，两个第二夹持块33则跟随弹簧341恢复原位。

参照图5，所述调节机构4包括两个凸块41、转动杆42、转动电机43、推杆44及液压缸45，两个所述凸块41分别设置于所述连接块21和所述活动板 31且其相对的一侧均开设有缺口，所述转动杆42设置于两个所述凸块41之间，所述转动电机43的输出轴垂直连接至所述转动杆42，用于驱使所述转动杆42 转动并可以插设至所述缺口，所述推杆44连接于所述转动电机43，所述液压缸45内置于所述固定块1并连接于所述推杆44，以供驱使所述推杆44推动所述转动电机43，从而带动所述连接块21或者所述活动板31滑动，以此控制所述连接块21或者所述活动板31伸出或者收缩至固定块1内。其中，固定块内还包括电机支撑板，用于支撑所述转动电机，电机支撑板上开设有供转动电机输出轴穿过的通孔，使得转动电机可以控制转动杆转动并推动连接块21或者活动板31沿所述滑轨11滑动。

还包括支撑机构5，所述支撑机构5包括支撑平台51和支撑柱52，所述支撑柱52的一端连接于所述支撑平台51、另一端连接于所述固定块1。

本实用新型提供的实施例中，第一驱动电机、第二驱动电机、转动电机和液压缸的控制按钮均设置在固定块1的外壁。

本实用新型提供的实施例的工作原理为：本实用新型的夹具包括有两个夹持机构，其分别可以实现两端夹持、三端夹持及内撑式锁紧等三种固定方式，不仅可以用于固定对称的零件或者非对称的零件，这两种零件均采用侧边夹持的方式，还有一些侧壁需要加工的零件，不适用于上述两种方式，则可以采用内撑式锁紧方式，通过零件的固定孔夹紧固定零件，在加工零件时，根据零件的类型选择合适的夹持机构，通过调节机构调整两个夹持机构的位置，使夹持机构可以更好的夹紧固定零件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械加工多功能夹具，其特征在于，包括：

固定块，所述固定块内部中空且一端开口，所述固定块的内壁开设有滑轨；

两端夹持机构，所述两端夹持机构包括连接块、两个第一夹持块和第一驱动端，所述连接块滑动连接于所述滑轨，两个所述第一夹持块滑动连接于所述连接块且间隔设置，所述第一驱动端设置于所述连接块且连接于所述第一夹持块，用以驱使两个所述第一夹持块相对移动；

内孔夹持机构，所述内孔夹持机构包括活动板、连接杆、两个第二夹持块和第二驱动端，所述活动板滑动连接于所述滑轨并与所述连接块并列设置，所述连接杆的一端连接于所述活动板，两个所述第二夹持块均滑动连接于所述连接杆的另一端并相对设置，所述第二驱动端设置于所述连接杆并连接于所述第二夹持块，用以驱使两个所述第二夹持块相对移动；

调节机构，所述调节机构内置于所述固定块，用以驱使所述连接块和所述活动板伸出或者收缩至所述固定块内，当所述活动板与所述连接块均伸出所述固定块并齐平时，所述连接杆与两个所述第一夹持块呈三角形分布，以供所述第一夹持块和所述第二夹持块完成零件的三边夹持。

2.根据权利要求1所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述调节机构包括两个凸块、转动杆、转动电机、推杆及液压缸，两个所述凸块分别设置于所述连接块和所述活动板且其相对的一侧均开设有缺口，所述转动杆设置于两个所述凸块之间，所述转动电机的输出轴垂直连接至所述转动杆，用以驱使所述转动杆插设至所述缺口，所述推杆连接于所述转动电机，所述液压缸内置于所述固定块并连接于所述推杆，以供驱使所述推杆推动所述连接块或者所述活动板滑动。

3.根据权利要求1所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑平台和支撑柱，所述支撑柱的一端连接于所述支撑平台、另一端连接于所述固定块。

4.根据权利要求1所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述连接块相对所述开口的一端开设有滑槽，所述第一驱动端包括螺杆和第一驱动电机，两个所述第一夹持块的一端滑动连接于所述滑槽并分别开设有螺纹方向相反的螺纹孔，所述螺杆内置于所述滑槽并分别与两个所述第一夹持块螺纹连接，所述第一驱动电机设置于所述连接块并连接于所述螺杆，用以驱使所述螺杆转动，以供调节两个所述第一夹持块的相对距离。

5.根据权利要求4所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述第一夹持块包括第一夹持板、转轴和第二夹持板，所述第一夹持板的一端滑动连接于所述滑槽、另一端开设有固定孔，所述转轴的一端插设于所述固定孔并与所述固定孔转动连接，所述第二夹持板连接于所述转轴的另一端，所述第二夹持板经所述转轴可调节与所述第一夹持板的相对位置。

6.根据权利要求5所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述第一夹持块还包括齿环，所述齿环套设于所述转轴，其对应的所述固定孔的周向开设有限位槽，所述转轴经所述齿环插设于所述固定孔。

7.根据权利要求1所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述连接杆的另一端开设有凹槽，所述第二驱动端包括至少一个弹簧、凸轮和第二驱动电机，所述弹簧内置于所述凹槽且其两端分别连接于两个所述第二夹持块，所述凸轮设置于两个所述第二夹持块之间且其两端分别抵接于两个所述第二夹持块，所述第二驱动电机设置于所述连接杆并连接于所述凸轮，用以驱使所述凸轮转动，以供调节两个所述第二夹持块的相对距离。

8.根据权利要求7所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述第二夹持块呈扇形，所述第二夹持块的内壁沿所述凸轮的逆时针方向内径逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧均内置于所述凹槽且间隔设置。

10.根据权利要求9所述的机械加工多功能夹具，其特征在于：所述凸轮抵接于两个所述第二夹持块的两端均设置有凸出端。

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