CN216370845U - 一种有色金属智能机器人焊接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有色金属智能机器人焊接固定装置，包括本体单元，包括支撑板，设置于所述支撑板顶部的第一箱体，设置于所述支撑板顶部两侧前端的第一电机，设置于所述第一电机输出轴顶部的第一活动轮，设置于所述第一活动轮顶部的第一螺杆，设置于所述第一螺杆表面的活动盘，以及设置于所述第一箱体内腔的夹持单元。通过设置支撑板，起到了稳定支撑第一箱体的效果，避免第一箱体发生倾倒的情况，通过设置第一箱体，起到了便于对第一电机进行保护的效果，通过设置第一活动轮，起到了稳定支撑活动盘的效果，通过设置限位柱，起到了对活动盘进行限位的效果，避免了活动盘在第一螺杆表面纵向运动时产生旋转的情况。

Description

一种有色金属智能机器人焊接固定装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种有色金属智能机器人焊接固定装置。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中，生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，虽然传统意义上的标准件仍然具有重大意义，能够降低生产成本，但是随着机器的复杂，各种不同于传统的非标准件需求越来越大，在非标准件中，智能机器人作为一种针对性强，生产效率高的焊接设备，正日益广泛的应用到工业生产生活中，而智能机器人在焊接时，为了保证焊接质量，往往需要对焊接的工件进行固定，而传统固定装置使用较为繁琐，且大多数焊接台高度固定，使得机器人不便于适应不同高度的焊接件，从而降低了机器人实用性。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的有色金属智能机器人焊接固定装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于智能机器人在焊接时，为了保证焊接质量，往往需要对焊接的工件进行固定，而传统固定装置使用较为繁琐，且大多数焊接台高度固定，使得机器人不便于适应不同高度的焊接件，从而降低了机器人实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种有色金属智能机器人焊接固定装置，其包括，

本体单元，包括支撑板，设置于所述支撑板顶部的第一箱体，设置于所述支撑板顶部两侧前端的第一电机，设置于所述第一电机输出轴顶部的第一活动轮，设置于所述第一活动轮顶部的第一螺杆，设置于所述第一螺杆表面的活动盘，以及设置于所述第一箱体内腔的夹持单元；

调节单元，包括第一轴承、设置于所述支撑板顶部两侧的后端，设置于所述第一轴承顶部的第一支撑柱。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述第一活动轮的数量为四个，四个所述第一活动轮呈两两一组分别设置于所述第一电机的输出轴和所述第一支撑柱的顶部，且每两个所述第一活动轮之间活动连接有第一传动带。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述本体单元还包括限位柱、设置于所述活动盘顶部的两侧，以及设置于所述第一螺杆顶部的限位盘。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元包括第二箱体、设置于所述第一箱体的内腔。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括第二电机、设置于所述第二箱体内腔右侧的前端，设置于所述第二电机输出轴一端的第二活动轮，以及设置于所述第二箱体内腔右侧后端的第二轴承。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括第二传动带、设置于两个所述第二活动轮的表面，以及设置于所述第二轴承左侧的第二支撑柱。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括第二螺杆、设置于所述第二活动轮的左侧，所述第二螺杆的表面设置有反向螺纹。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括滑槽、设置于所述第二箱体内腔底部的前端和后端。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括夹持板、设置于所述第二螺杆的表面。

作为本实用新型所述有色金属智能机器人焊接固定装置的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括防滑垫、设置于所述夹持板一侧的上端和下端，以及设置于所述夹持板底部的滑块。

本实用新型有益效果为：通过设置支撑板，起到了稳定支撑第一箱体的效果，避免第一箱体发生倾倒的情况，通过设置第一箱体，起到了便于对第一电机进行保护的效果，通过设置第一电机，起到了通过第一传动带带动第一活动轮和第一螺杆发生旋转，从而使活动盘在第一螺杆的表面纵向运动，进而实现使限位柱带动夹持单元进行纵向运动，通过设置第一活动轮，起到了稳定支撑活动盘的效果，通过设置限位柱，起到了对活动盘进行限位的效果，避免了活动盘在第一螺杆表面纵向运动时产生旋转的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为有色金属智能机器人焊接固定装置的结构图。

图2为有色金属智能机器人焊接固定装置的第一箱体剖面结构图。

图3为有色金属智能机器人焊接固定装置的第一电机、第一活动轮和第一传动带连接结构图。

图4为有色金属智能机器人焊接固定装置的第二箱体、第二电机和第二活动轮连接结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种有色金属智能机器人焊接固定装置，有色金属智能机器人焊接固定装置包括本体单元100，包括支撑板101，设置于支撑板101顶部的第一箱体102，设置于支撑板101顶部两侧前端的第一电机103，设置于第一电机103输出轴顶部的第一活动轮104，设置于第一活动轮104顶部的第一螺杆105，设置于第一螺杆105表面的活动盘106，以及设置于第一箱体102内腔的夹持单元300；

调节单元200，包括第一轴承201、设置于支撑板101顶部两侧的后端，设置于第一轴承201顶部的第一支撑柱202。

具体的，第一活动轮104的数量为四个，四个第一活动轮104呈两两一组分别设置于第一电机103的输出轴和第一支撑柱202的顶部，且每两个第一活动轮104之间活动连接有第一传动带109，通过设置第一传动带109，起到了便于传动两个第一活动轮104进行旋转的效果。

优选的，本体单元100还包括限位柱107、设置于活动盘106顶部的两侧，以及设置于第一螺杆105顶部的限位盘108，通过设置限位柱107，起到了对活动盘106进行限位的效果，通过设置限位盘108，起到了对第二箱体301进行限位的效果。

较佳的，夹持单元300包括第二箱体301、设置于第一箱体102的内腔，通过设置第二箱体301，起到了稳定支撑第二电机302的效果。

在使用时，首先启动第一电机103使第一电机103的输出轴带动第一活动轮104和第一螺杆105进行旋转，此时设置于第一活动轮104表面的第一传动带109将会带动第一支撑柱202进行旋转，进而设置于第一螺杆105表面的活动盘106将会进行纵向运动，从而带动夹持单元300进行纵向运动，而当活动盘106进行纵向运动时，设置于夹持单元300底部的限位柱107将会对活动盘106进行限位，避免活动盘106在第一螺杆105的表面运动时产生旋转的情况，当夹持单元300上升至第一螺杆105的顶部时，限位盘108将会对第二箱体301进行限位，以此将第二箱体301调整至适合的高度。

实施例2

参照图4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

具体的，夹持单元300还包括第二电机302、设置于第二箱体301内腔右侧的前端，设置于第二电机302输出轴一端的第二活动轮303，以及设置于第二箱体301内腔右侧后端的第二轴承304，通过设置第二电机302，起到了带动第二活动轮303进行旋转的效果，通过设置第二活动轮303，起到了稳定支撑第二支撑柱306的效果，通过设置第二轴承304，起到了便于第二传动带305和第二活动轮303进行旋转的效果。

优选的，夹持单元300还包括第二传动带305、设置于两个第二活动轮303的表面，以及设置于第二轴承304左侧的第二支撑柱306，通过设置第二传动带305，起到了便于带动另一个滑槽308进行旋转的效果，通过设置第二支撑柱306，起到了使两个第二活动轮303进行同向旋转的效果。

较佳的，夹持单元300还包括第二螺杆307、设置于第二活动轮303的左侧，第二螺杆307的表面设置有反向螺纹，通过设置第二螺杆307，起到了便于对夹持板309进行限位的效果。

在使用时，当第二箱体301纵向运动至合适高度后，将需要焊接的机器人放置于两个防滑垫310之间，然后启动第二电机302，使第二电机302的输出轴带动两个第二活动轮303进行旋转，从而带动两个第二螺杆307进行同向旋转，进而实现使第二螺杆307表面的夹持板309相互靠近，与此同时滑块311将会在滑槽308的内腔滑动对夹持板309进行限位。

实施例3

参照图4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，夹持单元300还包括滑槽308、设置于第二箱体301内腔底部的前端和后端。

优选的，夹持单元300还包括夹持板309、设置于第二螺杆307的表面。

较佳的，夹持单元300还包括防滑垫310、设置于夹持板309一侧的上端和下端，以及设置于夹持板309底部的滑块311。

在使用时，首先启动第一电机103使第一电机103的输出轴带动第一活动轮104和第一螺杆105进行旋转，此时设置于第一活动轮104表面的第一传动带109将会带动第一支撑柱202进行旋转，进而设置于第一螺杆105表面的活动盘106将会进行纵向运动，从而带动夹持单元300进行纵向运动，而当活动盘106进行纵向运动时，设置于夹持单元300底部的限位柱107将会对活动盘106进行限位，避免活动盘106在第一螺杆105的表面运动时产生旋转的情况，当夹持单元300上升至第一螺杆105的顶部时，限位盘108将会对第二箱体301进行限位，以此将第二箱体301调整至适合的高度，当第二箱体301纵向运动至合适高度后，将需要焊接的机器人放置于两个防滑垫310之间，然后启动第二电机302，使第二电机302的输出轴带动两个第二活动轮303进行旋转，从而带动两个第二螺杆307进行同向旋转，进而实现使第二螺杆307表面的夹持板309相互靠近，与此同时滑块311将会在滑槽308的内腔滑动对夹持板309进行限位。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：包括，

本体单元(100)，包括支撑板(101)，设置于所述支撑板(101)顶部的第一箱体(102)，设置于所述支撑板(101)顶部两侧前端的第一电机(103)，设置于所述第一电机(103)输出轴顶部的第一活动轮(104)，设置于所述第一活动轮(104)顶部的第一螺杆(105)，设置于所述第一螺杆(105)表面的活动盘(106)，以及设置于所述第一箱体(102)内腔的夹持单元(300)；

调节单元(200)，包括第一轴承(201)、设置于所述支撑板(101)顶部两侧的后端，设置于所述第一轴承(201)顶部的第一支撑柱(202)。

2.如权利要求1所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述第一活动轮(104)的数量为四个，四个所述第一活动轮(104)呈两两一组分别设置于所述第一电机(103)的输出轴和所述第一支撑柱(202)的顶部，且每两个所述第一活动轮(104)之间活动连接有第一传动带(109)。

3.如权利要求2所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述本体单元(100)还包括限位柱(107)、设置于所述活动盘(106)顶部的两侧，以及设置于所述第一螺杆(105)顶部的限位盘(108)。

4.如权利要求1或3任一所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)包括第二箱体(301)、设置于所述第一箱体(102)的内腔。

5.如权利要求4所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)还包括第二电机(302)、设置于所述第二箱体(301)内腔右侧的前端，设置于所述第二电机(302)输出轴一端的第二活动轮(303)，以及设置于所述第二箱体(301)内腔右侧后端的第二轴承(304)。

6.如权利要求5所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)还包括第二传动带(305)、设置于两个所述第二活动轮(303)的表面，以及设置于所述第二轴承(304)左侧的第二支撑柱(306)。

7.如权利要求5或6任一所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)还包括第二螺杆(307)、设置于所述第二活动轮(303)的左侧，所述第二螺杆(307)的表面设置有反向螺纹。

8.如权利要求4所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)还包括滑槽(308)、设置于所述第二箱体(301)内腔底部的前端和后端。

9.如权利要求7所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)还包括夹持板(309)、设置于所述第二螺杆(307)的表面。

10.如权利要求9所述的有色金属智能机器人焊接固定装置，其特征在于：所述夹持单元(300)还包括防滑垫(310)、设置于所述夹持板(309)一侧的上端和下端，以及设置于所述夹持板(309)底部的滑块(311)。

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