CN216370026U - 一种锻造用多工位机械上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造用多工位机械上料装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有输送槽，所述输送槽的内部设置有传送带，所述输送槽的上方设置有支撑块，所述支撑块一侧的前后两端分别安装有延长臂，所述延长臂的一端固定连接有多组夹持气缸，所述夹持气缸的一端设置有稳定夹持防掉落机构。该锻造用多工位机械上料装置通过设置有弧面夹板、橡胶软垫和电磁铁，使用时，延长臂上的夹持气缸启动，两组弧面夹板相互靠近，将工件夹持在启动，同时电磁铁启动，通过磁力对工件做进一步吸附，橡胶软垫增加了工件表面和弧面夹板之间的摩擦力，实现了稳定工件防掉落的功能，解决的是装置不具备稳定工件防掉落的功能的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种锻造用多工位机械上料装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得对应尺寸工件的加工方法，由于锻压加工的特殊性，一般采用机械上料，当前市面上常见的锻造用多工位机械上料装置大多结构简单，在使用过程中存在一些功能上的不足，有待改进，如固定工件仅仅依靠气缸夹持，存在工件掉落或夹持出现歪斜等功能，不具备稳定工件防掉落的功能，其次，由于工件的大小不一，在上料夹持所需的前后间距也不一样，无法调节间距则不便于统一夹持多个工件，不具备灵活调整工件间距便于夹持的功能，除此之外，工件表面粘连的灰尘杂物在上料和锻压过程中都会造成影响，不具备快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能，针对上述问题，本方案均做了对应的改进，优化了夹持工件的夹头，将其改为弧面造型，并通过内置的电磁铁和外部的橡胶垫保证工件位置的固定，防止掉落，同时在输送带的上方增加了一组物料间距调节机构，可以根据工件的尺寸和实际间距进行灵活调整，便于统一夹持，另外在传送过程中也可以对工件表面进行清洁，及时清除表面的附着物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锻造用多工位机械上料装置，以解决上述背景技术中提出的不具备稳定工件防掉落的功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造用多工位机械上料装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有输送槽，所述输送槽的内部设置有传送带，所述输送槽的上方设置有支撑块，所述支撑块一侧的前后两端分别安装有延长臂，所述延长臂的一端固定连接有多组夹持气缸，所述输送槽的顶端安装有支撑架，所述输送槽顶端的一侧固定连接有凹型架，所述夹持气缸的一端设置有稳定夹持防掉落机构。
所述稳定夹持防掉落机构包括弧面夹板，所述弧面夹板固定连接在夹持气缸的一端，所述弧面夹板顶端的内部插接有三组电磁铁，所述弧面夹板的一端胶接有橡胶软垫。
优选的，所述弧面夹板呈等间距排列。
优选的，所述电磁铁关于弧面夹板的垂直中心线对称分布。
优选的，所述支撑架的前后两端分别固定连接有两组限位气缸，所述限位气缸的一端贯穿支撑架的内部并固定连接有限位板，所述支撑架内部顶端的中间位置处竖向安装有红外传感器，所述限位板的底端所在水平面略高于传送带的顶端所在水平面。
优选的，所述凹型架的顶端安装有壳体，所述壳体顶端的内部设置有两组风机，所述凹型架内部的前后两端之间固定连接有风腔，所述风腔的一侧和壳体的一侧之间安装有气管，所述风腔底端的一侧设置有出风口，所述风腔底端的另一侧设置有毛刷，所述壳体、气管、风腔的内部相连通。
优选的，所述箱体另一侧的前后两端分别横向固定连接有滑槽，所述滑槽的一侧安装有伺服电机，所述滑槽内部的两侧之间横向活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部套接有滑套板，所述箱体前端的一侧安装有控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锻造用多工位机械上料装置不仅实现了稳定工件防掉落的功能，实现了灵活调整工件间距便于夹持的功能，而且实现了快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能；
(1)通过设置有弧面夹板、橡胶软垫和电磁铁，使用时，随着工件被传送带传动到指定位置，延长臂上的夹持气缸启动，两组弧面夹板相互靠近，将工件夹持在启动，同时电磁铁启动，通过磁力对工件做进一步吸附，橡胶软垫增加了工件表面和弧面夹板之间的摩擦力，防止其滑脱，接着伺服电机启动，通过螺纹轴和滑套板推动支撑块位移，延长臂上固定的工件即可被送到加工台，到达指定位置后，电磁铁断电失去磁力，夹持气缸回缩将工件放下，便于后续的锻压，实现了稳定工件防掉落的功能；
(2)通过设置有支撑架、限位气缸、限位板和红外传感器，使用时，当工件在传送带的带动下到达支撑架下方时，红外传感器感应到工件位置，限位气缸启动，通过限位板夹持工件使其位置固定一段时间，当跟前一个工件间距达到合适的距离时，松开工件使其继续前行，两组限位气缸和限位板可以实现前后交替，实现了灵活调整工件间距便于夹持的功能；
(3)通过设置有凹型架、壳体、风机、气管、风腔、出风口和毛刷，使用时，当工件在传送带上传输时，风机启动将外部空气卷入壳体中，壳体中气压增大，空气沿着气管进入到风腔中，风腔中的气体沿着出风口喷出，对工件表面进行快速吹拂，毛刷同时清扫工件表面的灰尘，凹型架为机构整体的运转提供支撑，实现了快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的弧面夹板后视放大结构示意图；
图4为本实用新型的支撑架侧视放大结构示意图。
图中：1、箱体；2、控制器；3、输送槽；4、伺服电机；5、滑槽；6、螺纹轴；7、滑套板；8、支撑块；9、延长臂；10、夹持气缸；11、弧面夹板；12、橡胶软垫；13、电磁铁；14、支撑架；15、限位气缸；16、限位板；17、红外传感器；18、凹型架；19、壳体；20、风机；21、气管；22、风腔；23、出风口；24、毛刷；25、传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种锻造用多工位机械上料装置，包括箱体1，箱体1的顶端固定连接有输送槽3，输送槽3的内部设置有传送带25，箱体1另一侧的前后两端分别横向固定连接有滑槽5，滑槽5的一侧安装有伺服电机4，滑槽5内部的两侧之间横向活动连接有螺纹轴6，螺纹轴6的外部套接有滑套板7，箱体1前端的一侧安装有控制器2，输送槽3的上方设置有支撑块8，支撑块8一侧的前后两端分别安装有延长臂9，延长臂9的一端固定连接有多组夹持气缸10，夹持气缸10的一端设置有稳定夹持防掉落机构；
请参阅图1-4，一种锻造用多工位机械上料装置还包括稳定夹持防掉落机构，稳定夹持防掉落机构包括弧面夹板11，弧面夹板11固定连接在夹持气缸10的一端，弧面夹板11顶端的内部插接有三组电磁铁13，弧面夹板11的一端胶接有橡胶软垫12；
弧面夹板11呈等间距排列，电磁铁13关于弧面夹板11的垂直中心线对称分布，便于固定物料防掉落；
具体地，如图2和图3所示，随着工件被传送带25传动到指定位置，延长臂9上的夹持气缸10启动，两组弧面夹板11相互靠近，将工件夹持在启动，同时电磁铁13启动，通过磁力对工件做进一步吸附，橡胶软垫12增加了工件表面和弧面夹板11之间的摩擦力，防止其滑脱，接着伺服电机4启动，通过螺纹轴6和滑套板7推动支撑块8位移，延长臂9上固定的工件即可被送到加工台，到达指定位置后，电磁铁13断电失去磁力，夹持气缸10回缩将工件放下，便于后续的锻压，实现了稳定工件防掉落的功能。
实施例2：输送槽3的顶端安装有支撑架14，支撑架14的前后两端分别固定连接有两组限位气缸15，限位气缸15的一端贯穿支撑架14的内部并固定连接有限位板16，支撑架14内部顶端的中间位置处竖向安装有红外传感器17，限位板16的底端所在水平面略高于传送带25的顶端所在水平面，在调整工件间距的同时不影响传送带25的正常运行；
具体地，如图1、图2和图4所示，当工件在传送带25的带动下到达支撑架14下方时，红外传感器17感应到工件位置，限位气缸15启动，通过限位板16夹持工件使其位置固定一段时间，当跟前一个工件间距达到合适的距离时，松开工件使其继续前行，两组限位气缸15和限位板16可以实现前后交替，实现了灵活调整工件间距便于夹持的功能。
实施例3：输送槽3顶端的一侧固定连接有凹型架18，凹型架18的顶端安装有壳体19，壳体19顶端的内部设置有两组风机20，凹型架18内部的前后两端之间固定连接有风腔22，风腔22的一侧和壳体19的一侧之间安装有气管21，风腔22底端的一侧设置有出风口23，风腔22底端的另一侧设置有毛刷24，壳体19、气管21、风腔22的内部相连通，便于空气的流通；
具体地，如图1和图2所示，当工件在传送带25上传输时，风机20启动将外部空气卷入壳体19中，壳体19中气压增大，空气沿着气管21进入到风腔22中，风腔22中的气体沿着出风口23喷出，对工件表面进行快速吹拂，毛刷24同时清扫工件表面的灰尘，凹型架18为机构整体的运转提供支撑，实现了快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，当工件在传送带25上传输时，风机20启动将外部空气卷入壳体19中，壳体19中气压增大，空气沿着气管21进入到风腔22中，风腔22中的气体沿着出风口23喷出，对工件表面进行快速吹拂，毛刷24同时清扫工件表面的灰尘，凹型架18为机构整体的运转提供支撑，实现了快速清除工件表面灰尘杂物便于加工的功能；当工件在传送带25的带动下到达支撑架14下方时，红外传感器17感应到工件位置，限位气缸15启动，通过限位板16夹持工件使其位置固定一段时间，当跟前一个工件间距达到合适的距离时，松开工件使其继续前行，两组限位气缸15和限位板16可以实现前后交替，实现了灵活调整工件间距便于夹持的功能；随着工件被传送带25传动到指定位置，延长臂9上的夹持气缸10启动，两组弧面夹板11相互靠近，将工件夹持在启动，同时电磁铁13启动，通过磁力对工件做进一步吸附，橡胶软垫12增加了工件表面和弧面夹板11之间的摩擦力，防止其滑脱，接着伺服电机4启动，通过螺纹轴6和滑套板7推动支撑块8位移，延长臂9上固定的工件即可被送到加工台，到达指定位置后，电磁铁13断电失去磁力，夹持气缸10回缩将工件放下，便于后续的锻压，实现了稳定工件防掉落的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种锻造用多工位机械上料装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端固定连接有输送槽(3)，所述输送槽(3)的内部设置有传送带(25)，所述输送槽(3)的上方设置有支撑块(8)，所述支撑块(8)一侧的前后两端分别安装有延长臂(9)，所述延长臂(9)的一端固定连接有多组夹持气缸(10)，所述输送槽(3)的顶端安装有支撑架(14)，所述输送槽(3)顶端的一侧固定连接有凹型架(18)，所述夹持气缸(10)的一端设置有稳定夹持防掉落机构；
所述稳定夹持防掉落机构包括弧面夹板(11)，所述弧面夹板(11)固定连接在夹持气缸(10)的一端，所述弧面夹板(11)顶端的内部插接有三组电磁铁(13)，所述弧面夹板(11)的一端胶接有橡胶软垫(12)。
2.根据权利要求1所述的一种锻造用多工位机械上料装置，其特征在于：所述弧面夹板(11)呈等间距排列。
3.根据权利要求1所述的一种锻造用多工位机械上料装置，其特征在于：所述电磁铁(13)关于弧面夹板(11)的垂直中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种锻造用多工位机械上料装置，其特征在于：所述支撑架(14)的前后两端分别固定连接有两组限位气缸(15)，所述限位气缸(15)的一端贯穿支撑架(14)的内部并固定连接有限位板(16)，所述支撑架(14)内部顶端的中间位置处竖向安装有红外传感器(17)，所述限位板(16)的底端所在水平面略高于传送带(25)的顶端所在水平面。
5.根据权利要求1所述的一种锻造用多工位机械上料装置，其特征在于：所述凹型架(18)的顶端安装有壳体(19)，所述壳体(19)顶端的内部设置有两组风机(20)，所述凹型架(18)内部的前后两端之间固定连接有风腔(22)，所述风腔(22)的一侧和壳体(19)的一侧之间安装有气管(21)，所述风腔(22)底端的一侧设置有出风口(23)，所述风腔(22)底端的另一侧设置有毛刷(24)，所述壳体(19)、气管(21)、风腔(22)的内部相连通。
6.根据权利要求1所述的一种锻造用多工位机械上料装置，其特征在于：所述箱体(1)另一侧的前后两端分别横向固定连接有滑槽(5)，所述滑槽(5)的一侧安装有伺服电机(4)，所述滑槽(5)内部的两侧之间横向活动连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的外部套接有滑套板(7)，所述箱体(1)前端的一侧安装有控制器(2)。
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| CN202122924900.3U CN216370026U (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种锻造用多工位机械上料装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117428145A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 河北珺豪金属制品有限公司 | 扭剪型高强度螺栓生产用多工位冷镦机 |
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