CN216365602U - 一种履带行进装置及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带行进装置及其驱动机构，包括有分别安装在机架上的行进、翻转履带机构和行进、翻转电机，行进电机通过传动机构驱动行进履带机构运行，行进履带机构的后部与翻转履带机构的前部共用一个同步轮，翻转电机驱动翻转履带机构在机架的后侧向上或向下翻转，行进履带机构和/或贴地行走。本实用新型具有正常行走和爬楼两种工作模式，可供乘坐者自由切换，满足了上下楼和正常出行的需求；同时，在行进履带机构、翻转履带机构展平后，履带整体变宽，且至少可接触到4‑5个台阶，能够明显增加着力点，避免了安全隐患；此外，采用一个行进电机即可驱动行进履带机构和/或翻转履带机构运行，满足了两种工作模式所需。

Description

一种履带行进装置及其驱动机构

技术领域

本实用新型涉及电动爬楼助步车技术领域，具体是一种履带行进装置及其驱动机构。

背景技术

电动爬楼助步车又称为电动爬楼轮椅，现有的电动爬楼轮椅大多采用履带行进方式，其履带通常位于轮椅的下侧，在正常的路面行进时，履带一般呈收起状态；在爬楼时，乘坐者手动操作扶手上的功能按键（按钮），使履带向下伸出一定距离，从而将轮椅的行进轮抬离地面，即切换成履带爬楼模式，爬楼的过程中需要乘坐者手动控制座椅的平衡。

此种电动爬楼轮椅在爬楼时，由于座椅抬升后远离地面，因此会造成很大的安全隐患，同时也给乘坐者造成较大的心理恐慌。

此外，由于此种电动爬楼轮椅的履带通常隐藏在行进轮的内侧，因此其宽度较窄，导致在爬楼时，车体易产生左右摇晃；并且，由于履带的长度较短，在爬楼的过程中通常最多只能接触到2至3个台阶，因此着力点较少，也会造成很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种履带行进装置及其驱动机构，具有正常行走和爬楼两种工作模式，可供乘坐者自由切换，以满足老年人、残疾人等特殊群体安全上下楼和正常出行的需求；同时，在行进履带机构、翻转履带机构展平后，履带整体变宽，且至少可接触到4-5个台阶，能够明显增加着力点，使得电动爬楼助步车在爬楼的过程中更加平稳，不会出现左右摇晃，以避免安全隐患；此外，采用一个行进电机即可驱动行进履带机构和/或翻转履带机构运行，以满足两种工作模式所需。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带行进装置及其驱动机构，包括有分别安装在机架上的行进履带机构、翻转履带机构、行进电机和翻转电机，其特征在于：所述的行进电机通过传动机构驱动所述行进履带机构运行，所述行进履带机构的后部与所述翻转履带机构的前部共用一个同步轮，所述的翻转电机驱动所述翻转履带机构在所述机架的后侧向上或向下翻转，翻转电机驱动所述翻转履带机构向上翻转时，所述行进履带机构贴地行走；翻转电机驱动所述翻转履带机构向下翻转时，所述的行进履带机构和翻转履带机构一同贴地行走；所述的行进电机固定安装在所述机架的前部。

进一步的，所述的传动机构包括有固定安装在所述行进电机的输出轴上的主动链轮、固定安装在所述同步轮内侧的从动链轮的和连接所述主动链轮与从动链轮的链条。

进一步的，还包括有设置于所述机架后侧的中轴，所述中轴的一端转动安装有与其同轴的轴套。

进一步的，所述的同步轮转动安装在所述轴套上，并与轴套同轴设置。

进一步的，所述的翻转电机固定安装在所述机架的后部，翻转电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述的中轴上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步的，所述翻转履带机构的支持架固定连接在所述中轴上，翻转履带机构的支持架后部的内侧安装有惰轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用双履带机构，其中双履带机构包括行进履带机构和翻转履带机构，具有正常行走和爬楼两种工作模式，在翻转电机驱动翻转履带机构向上翻转时，行进履带机构贴地行走，此时可切换为正常行走工作模式；在翻转电机驱动翻转履带机构向下翻转时，行进履带机构和翻转履带机构一同贴地行走，此时可切换为爬楼工作模式，乘坐者可自由切换上述两种工作模式，操作、使用均十分方便，满足了老年人、残疾人等特殊群体安全上下楼和正常出行的需求。

2、本实用新型所采用的双履带机构共用一个同步轮，实现了同步运行，在正常沿地面行走的情形下，翻转电机可驱动翻转履带机构向上翻转至与水平方向的夹角为45°，不影响助步车的沿地面正常行走；在爬楼的情形下，翻转电机可驱动翻转履带机构向下翻转至与行进履带机构相平齐而展平，展平后履带整体变宽，且至少可接触到4-5个台阶，能够明显增加着力点，使得电动爬楼助步车在爬楼的过程中更加平稳，不会出现左右摇晃，避免了安全隐患。

3、本实用新型采用采用一个行进电机即可驱动行进履带机构和/或翻转履带机构运行，能够满足两种工作模式所需，从而满足了上下楼和正常出行的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一。

图2为本实用新型结构示意图二。

图3为本实用新型结构示意图三。

图4为本实用新型中同步轮及其传动部件的结构爆炸图。

图5为本实用新型中同步轮及其传动部件的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，一种履带行进装置及其驱动机构，包括有分别安装在机架1上的行进履带机构2、翻转履带机构3、行进电机4和翻转电机5，行进电机4通过传动机构6驱动行进履带机构2运行，行进履带机构2的后部与翻转履带机构3的前部共用一个同步轮7，翻转电机5驱动翻转履带机构3在机架1的后侧向上或向下翻转，翻转电机5驱动翻转履带机构3向上翻转时，行进履带机构2贴地行走；翻转电机5驱动翻转履带机构3向下翻转时，行进履带机构2和翻转履带机构3一同贴地行走；行进电机4固定安装在机架1的前部。由此，实现了行进电机4的安装。

本实用新型中，传动机构6包括有固定安装在行进电机4的输出轴上的主动链轮61、固定安装在同步轮7内侧的从动链轮63的和连接主动链轮61与从动链轮62的链条63。

本实用新型还包括有设置于机架1后侧的中轴8，中轴8的一端转动安装有与其同轴的轴套9。

本实用新型中，同步轮7转动安装在轴套9上，并与轴套9同轴设置。由此，实现了同步轮7的安装。

本实用新型中，翻转电机5固定安装在机架1的后部，翻转电机5的输出轴上固定安装有主动齿轮10，中轴8上固定安装有与主动齿轮10相啮合的从动齿轮11。

本实用新型中，翻转履带机构3的支持架31固定连接在中轴8上，翻转履带机构3的支持架31后部的内侧安装有惰轮12。

由此，翻转电机5通过主动齿轮10和从动齿轮11驱动中轴8向前或向后转动，进而带动支持架31向上或向下翻转，从而带动翻转履带机构3向上或向下翻转。此外，通过设置惰轮12，能够辅助翻转履带机构3沿楼梯或台阶行走，一方面能够起到导向的作用，另一方面能够增加翻转履带机构3沿楼梯或台阶行走过程中的稳定性。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

首先，启动翻转电机5工作，翻转电机5的输出轴向后转动，带动主动齿轮10与从动齿轮11进行相向转动，进而带动中轴8与翻转电机5的输出轴进行相向转动，从而带动翻转履带机构3向上翻转，直至与水平方向的夹角为45°；此时，行进履带机构2贴地行走。

然后，启动行进电机4工作，通过传动机构6驱动行进履带机构2运行。

此时，乘坐者所乘坐的助步车处于正常行走工作模式，即通过行进履带机构2沿地面行走，以满足正常出行所需。

再次启动翻转电机5工作，翻转电机5的输出轴向前转动，带动主动齿轮10与从动齿轮11进行背向转动，进而带动中轴8与翻转电机5的输出轴进行背向转动，从而带动翻转履带机构3向下翻转，直至与行进履带机构2相平齐，行进履带机构2和翻转履带机构4展平；此时，行进履带机构2和翻转履带机构3一同贴地行走。

然后，再次启动行进电机4工作，通过传动机构6驱动行进履带机构2运行。

此时，乘坐者所乘坐的助步车处于爬楼工作模式，即通过展平后的行进履带机构2和翻转履带机构3沿楼梯或台阶行走，以满足爬楼所需。

需要说明的是，本实用新型所采用的行进履带机构2、翻转履带机构3和行进电机4均有两个或两组，且均呈一左一右设置在机架1的两侧；相应的，传动机构6也均有两个或两组，且均呈一左一右设置在机架1的两侧。

需要说明的是，本实用新型所具有的爬楼工作模式，同样也适用于沿楼梯或台阶下行的情形，其原理和方法同上，在此不再赘叙。此外，本实用新型所采用的行进履带机构2和翻转履带机构3在展平后，除了可沿楼梯或台阶行走，同样也可沿地面行走，其原理和方法同上，在此也不再赘叙。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种履带行进装置及其驱动机构，包括有分别安装在机架上的行进履带机构、翻转履带机构、行进电机和翻转电机，其特征在于：所述的行进电机通过传动机构驱动所述行进履带机构运行，所述行进履带机构的后部与所述翻转履带机构的前部共用一个同步轮，所述的翻转电机驱动所述翻转履带机构在所述机架的后侧向上或向下翻转，翻转电机驱动所述翻转履带机构向上翻转时，所述行进履带机构贴地行走；翻转电机驱动所述翻转履带机构向下翻转时，所述的行进履带机构和翻转履带机构一同贴地行走；所述的行进电机固定安装在所述机架的前部。

2.根据权利要求1所述的一种履带行进装置及其驱动机构，其特征在于：所述的传动机构包括有固定安装在所述行进电机的输出轴上的主动链轮、固定安装在所述同步轮内侧的从动链轮的和连接所述主动链轮与从动链轮的链条。

3.根据权利要求1所述的一种履带行进装置及其驱动机构，其特征在于：还包括有设置于所述机架后侧的中轴，所述中轴的一端转动安装有与其同轴的轴套。

4.根据权利要求3所述的一种履带行进装置及其驱动机构，其特征在于：所述的同步轮转动安装在所述轴套上，并与轴套同轴设置。

5.根据权利要求3所述的一种履带行进装置及其驱动机构，其特征在于：所述的翻转电机固定安装在所述机架的后部，翻转电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述的中轴上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种履带行进装置及其驱动机构，其特征在于：所述翻转履带机构的支持架固定连接在所述中轴上，翻转履带机构的支持架后部的内侧安装有惰轮。

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