CN216362927U - 一种伐木用的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伐木用的工业机器人，涉及伐木机器人技术领域，该伐木用的工业机器人包括齿形动力轮，齿形动力轮顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伸缩台，伸缩台顶部固定连接有固定板，固定板底部固定连接有支撑柱。该伐木用的工业机器人通过第二电动机带动第二螺旋齿轮转动，第二螺旋齿轮带动第三直齿轮转动，第三直齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动转动架转动，使转动架带动锯臂在水平面进行自由转动，通过第三电动机带动第三螺旋齿轮转动，使该伐木用的工业机器人可以根据实际情况变换切割位置，从而确保树木的倾倒方向不存在安全隐患，有效的提高了该伐木用的工业机器人的灵活性。

Description

一种伐木用的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及伐木机器人技术领域，具体为一种伐木用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，伐木这项工作具有一定的危险性，所以需要使用工业机器人带替人工进行伐木是保障工作人员人身安全的最有效的方法。

目前市场上现有的伐木用的工业机器人使用时，不能对锯臂的角度进行自由的调整，所以在进行伐木的时候不能根据实际情况调整切割的方向以及角度，导致无法预先设定树木倾倒方向，存在一定的危险。

因此，提出一种伐木用的工业机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种伐木用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的伐木用的工业机器人使用时，不能对锯臂的角度进行自由的调整，所以在进行伐木的时候不能根据实际情况调整切割的方向以及角度，导致无法预先设定树木倾倒方向，存在一定的危险的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伐木用的工业机器人，包括齿形动力轮，所述齿形动力轮顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有伸缩台，所述伸缩台顶部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部转动连接圆形动力轮，所述固定板顶部固定连接有发动机，所述固定板顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有第一螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮与第一直齿轮啮合，所述第一直齿轮轴心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有第二直齿轮，所述第一转轴中部转动连接有连接块，所述连接块一侧与竖板固定连接，所述连接块另一侧与滑槽板固定连接，所述滑槽板一侧固定连接有滑槽，所述滑槽与齿条侧壁滑动连接，所述齿条的侧壁固定连接有升降板，所述升降板底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出端固定连接有第二螺旋齿轮，所述第二螺旋齿轮与第三直齿轮啮合，所述第三直齿轮轴心处固定连接有第二转轴，所述第二转轴底端固定连接有转动架，所述转动架与锯臂转动连接，所述锯臂底部与第一转杆转动连接，所述第一转杆侧壁与第二转杆转动连接，所述第二转杆远离第一转杆一端固定连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第三螺旋齿轮啮合，所述第三螺旋齿轮与第三电动机输出端固定连接。

优选的，所述齿条与第一直齿轮啮合。

优选的，所述第二转轴顶端通过轴承与升降板底部转动连接。

优选的，所述第一转杆为L型。

优选的，所述第三电动机与升降板底部固定连接。

优选的，所述第二直齿轮有两个，且两个第二直齿轮关于连接块对称。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伐木用的工业机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第二电动机、第二螺旋齿轮、第三直齿轮、第二转轴、转动架、锯臂、第一转杆、第二转杆、第四直齿轮、第三螺旋齿轮、第三电动机的设置，当该伐木用的工业机器人在进行伐木的时候，通过第二电动机带动第二螺旋齿轮转动，第二螺旋齿轮带动第三直齿轮转动，第三直齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动转动架转动，使转动架带动锯臂在水平面进行自由转动，通过第三电动机带动第三螺旋齿轮转动，第三螺旋齿轮带动第四直齿轮转动，第四直齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动第一转杆运动，使第一转杆带动锯臂在垂直面内可以自由转动，使该伐木用的工业机器人可以根据实际情况变换切割位置，从而确保树木的倾倒方向不存在安全隐患，有效的提高了该伐木用的工业机器人的灵活性。

2、本实用新型通过齿形动力轮、支撑板、伸缩台、支撑柱、圆形动力轮的设置，当该伐木用的工业机器人在进行伐木的时候，通过伸缩台伸长，伸缩台底部带动支撑板向下移动，支撑板带动齿形动力轮向下移动，使齿形动力轮作用在地面上，并且齿形动力轮的齿进入泥土，同时使圆形动力轮离开地面，增加齿轮动力轮与地面的摩擦力，避免在进行伐木的时候机身晃动的情况，在坚硬的路面移动的时候，通过伸缩台缩短，使圆形动力轮接触地面，有效的提高了该伐木用的工业机器人对路面材质和地形的使用能力，并且避免了在切割的时候，该伐木用的工业机器人的轮体与地面之间摩擦力不够导致的机身移动的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构的示意图；

图3为本实用新型左视结构的示意图；

图4为本实用新型正视结构的示意图；

图5为本实用新型图二中A的放大结构的示意图。

图中：1、齿形动力轮；2、支撑板；3、伸缩台；4、固定板；5、支撑柱；6、圆形动力轮；7、发动机；8、固定座；9、第一电动机；10、第一螺旋齿轮；11、第一直齿轮；12、第一转轴；13、第二直齿轮；14、连接块；15、竖板；16、滑槽板；17、滑槽；18、齿条；19、升降板；20、第二电动机；21、第二螺旋齿轮；22、第三直齿轮；23、第二转轴；24、转动架；25、锯臂；26、第一转杆；27、第二转杆；28、第四直齿轮；29、第三螺旋齿轮；30、第三电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种伐木用的工业机器人，包括齿形动力轮1，齿形动力轮1顶部固定连接有支撑板2，支撑板2顶部固定连接有伸缩台3，伸缩台3顶部固定连接有固定板4，固定板4底部固定连接有支撑柱5，支撑柱5底部转动连接圆形动力轮6，通过齿形动力轮1、支撑板2、伸缩台3、支撑柱5、圆形动力轮6的设置，当该伐木用的工业机器人在进行伐木的时候，通过伸缩台3伸长，伸缩台3底部带动支撑板2向下移动，支撑板2带动齿形动力轮1向下移动，使齿形动力轮1作用在地面上，并且齿形动力轮1的齿进入泥土，同时使圆形动力轮6离开地面，增加齿轮动力轮与地面的摩擦力，避免在进行伐木的时候机身晃动的情况，在坚硬的路面移动的时候，通过伸缩台3缩短，使圆形动力轮6接触地面，有效的提高了该伐木用的工业机器人对路面材质和地形的使用能力，并且避免了在切割的时候，该伐木用的工业机器人的轮体与地面之间摩擦力不够导致的机身移动的问题，固定板4顶部固定连接有发动机7，固定板4顶部固定连接有固定座8，固定座8顶部固定连接有第一电动机9，第一电动机9输出端固定连接有第一螺旋齿轮10，第一螺旋齿轮10与第一直齿轮11啮合，第一直齿轮11轴心处固定连接有第一转轴12，第一转轴12侧壁固定连接有第二直齿轮13，第一转轴12中部转动连接有连接块14，第二直齿轮13有两个，且两个第二直齿轮13关于连接块14对称，连接块14一侧与竖板15固定连接，连接块14另一侧与滑槽板16固定连接，滑槽板16一侧固定连接有滑槽17，滑槽17与齿条18侧壁滑动连接，齿条18与第一直齿轮11啮合，齿条18的侧壁固定连接有升降板19，升降板19底部固定连接有第二电动机20，第二电动机20输出端固定连接有第二螺旋齿轮21，第二螺旋齿轮21与第三直齿轮22啮合，第三直齿轮22轴心处固定连接有第二转轴23，第二转轴23顶端通过轴承与升降板19底部转动连接，第二转轴23底端固定连接有转动架24，转动架24与锯臂25转动连接，锯臂25底部与第一转杆26转动连接，第一转杆26侧壁与第二转杆27转动连接，第二转杆27远离第一转杆26一端固定连接有第四直齿轮28，第四直齿轮28与第三螺旋齿轮29啮合，第三螺旋齿轮29与第三电动机30输出端固定连接，第三电动机30与升降板19底部固定连接，通过第二电动机20、第二螺旋齿轮21、第三直齿轮22、第二转轴23、转动架24、锯臂25、第一转杆26、第二转杆27、第四直齿轮28、第三螺旋齿轮29、第三电动机30的设置，当该伐木用的工业机器人在进行伐木的时候，通过第二电动机20带动第二螺旋齿轮21转动，第二螺旋齿轮21带动第三直齿轮22转动，第三直齿轮22带动第二转轴23转动，第二转轴23带动转动架24转动，使转动架24带动锯臂25在水平面进行自由转动，通过第三电动机30带动第三螺旋齿轮29转动，第三螺旋齿轮29带动第四直齿轮28转动，第四直齿轮28带动第二转杆27转动，第二转杆27带动第一转杆26运动，使第一转杆26带动锯臂25在垂直面内可以自由转动，使该伐木用的工业机器人可以根据实际情况变换切割位置，从而确保树木的倾倒方向不存在安全隐患，有效的提高了该伐木用的工业机器人的灵活性。

工作原理：该伐木用的工业机器人在进行伐木的时候，通过伸缩台3伸长，伸缩台3底部带动支撑板2向下移动，支撑板2带动齿形动力轮1向下移动，使齿形动力轮1作用在地面上，并且齿形动力轮1的齿进入泥土，同时使圆形动力轮6离开地面，增加齿轮动力轮与地面的摩擦力，避免在进行伐木的时候机身晃动的情况，在坚硬的路面移动的时候，通过伸缩台3缩短，使圆形动力轮6接触地面，当该伐木用的工业机器人在进行伐木的时候，通过第二电动机20带动第二螺旋齿轮21转动，第二螺旋齿轮21带动第三直齿轮22转动，第三直齿轮22带动第二转轴23转动，第二转轴23带动转动架24转动，使转动架24带动锯臂25在水平面进行自由转动，通过第三电动机30带动第三螺旋齿轮29转动，第三螺旋齿轮29带动第四直齿轮28转动，第四直齿轮28带动第二转杆27转动，第二转杆27带动第一转杆26运动，使第一转杆26带动锯臂25在垂直面内可以自由转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伐木用的工业机器人，包括齿形动力轮(1)，其特征在于：所述齿形动力轮(1)顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部固定连接有伸缩台(3)，所述伸缩台(3)顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)底部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)底部转动连接圆形动力轮(6)，所述固定板(4)顶部固定连接有发动机(7)，所述固定板(4)顶部固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)顶部固定连接有第一电动机(9)，所述第一电动机(9)输出端固定连接有第一螺旋齿轮(10)，所述第一螺旋齿轮(10)与第一直齿轮(11)啮合，所述第一直齿轮(11)轴心处固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)侧壁固定连接有第二直齿轮(13)，所述第一转轴(12)中部转动连接有连接块(14)，所述连接块(14)一侧与竖板(15)固定连接，所述连接块(14)另一侧与滑槽板(16)固定连接，所述滑槽板(16)一侧固定连接有滑槽(17)，所述滑槽(17)与齿条(18)侧壁滑动连接，所述齿条(18)的侧壁固定连接有升降板(19)，所述升降板(19)底部固定连接有第二电动机(20)，所述第二电动机(20)输出端固定连接有第二螺旋齿轮(21)，所述第二螺旋齿轮(21)与第三直齿轮(22)啮合，所述第三直齿轮(22)轴心处固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)底端固定连接有转动架(24)，所述转动架(24)与锯臂(25)转动连接，所述锯臂(25)底部与第一转杆(26)转动连接，所述第一转杆(26)侧壁与第二转杆(27)转动连接，所述第二转杆(27)远离第一转杆(26)一端固定连接有第四直齿轮(28)，所述第四直齿轮(28)与第三螺旋齿轮(29)啮合，所述第三螺旋齿轮(29)与第三电动机(30)输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伐木用的工业机器人，其特征在于：所述齿条(18)与第一直齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种伐木用的工业机器人，其特征在于：所述第二转轴(23)顶端通过轴承与升降板(19)底部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伐木用的工业机器人，其特征在于：所述第一转杆(26)为L型。

5.根据权利要求1所述的一种伐木用的工业机器人，其特征在于：所述第三电动机(30)与升降板(19)底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伐木用的工业机器人，其特征在于：所述第二直齿轮(13)有两个，且两个第二直齿轮(13)关于连接块(14)对称。

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