CN213859265U

CN213859265U - 一种机械手固定底座

Info

Publication number: CN213859265U
Application number: CN202022811308.8U
Authority: CN
Inventors: 彭洪滨
Original assignee: Dalian Tianhong Automobile Steering Pump Co ltd
Current assignee: Dalian Tianhong Automobile Steering Pump Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种机械手固定底座，涉及机械手技术领域；包括底座，所述底座上通过轴承转动设置有支撑台，所述底座内设置有驱动支撑台转动的转动机构；所述支撑台上设置有固定座，所述固定座的两端设置有第一挡板，所述固定座上通过第一滑轨活动设置有活动座，所述固定座上还设置有驱动活动座的第一移动机构；所述活动座上通过第二滑轨活动设置有卡块，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置，所述活动座的两端设置有第二挡板，所述卡块内设置有第二移动机构，所述卡块上设置有机械臂；装置便于通过机械手对工件进行全方位的加工，实用性较高。

Description

一种机械手固定底座

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种机械手固定底座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。随着经济的迅速发展，生产的自动化程度也在不断提升，机械手被用于各种工业生产中来替代工人操作，机械手可以实现人工无法进行的操作，是机械加工中不可或缺的装置。

一般的在加工车间的机械手通过固定底座进行支撑，从而驱使机械手进行加工，大部分的底座仅为普通支架，结构较为简单，无法相对地面进行移动，并且机械手也无法相对支架进行移动，有些底座设置有单一的移动机构，只能驱使机械手在固定方向上进行移动，这样会有很大的局限性，使得无法对工件进行全方位的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手固定底座，包括底座，所述底座上通过轴承转动设置有支撑台，所述底座内设置有驱动支撑台转动的转动机构；所述支撑台上设置有固定座，所述固定座的两端设置有第一挡板，所述固定座上通过第一滑轨活动设置有活动座，所述固定座上还设置有驱动活动座的第一移动机构；所述活动座上通过第二滑轨活动设置有卡块，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置，所述活动座的两端设置有第二挡板，所述卡块内设置有第二移动机构，所述卡块上设置有机械臂。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动机构包括转轴，所述转轴连接在轴承上，并且转动设置在底座的内部，所述转轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述底座内还设置有驱动主动齿轮转动的转动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一移动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在第一挡板上，并且与第一滑轨平行设置，所述第一挡板上还设置有驱动螺纹杆的变频电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动座套设在螺纹杆上，所述活动座与螺纹杆接触的部分上设置有与其匹配的螺纹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二移动机构包括两个驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在卡块内部，并与第二滑轨顶部接触，所述卡块内部还设置有驱动驱动齿轮的双轴电机，所述双轴电机的输出端上设置有轴套，所述轴套固定在卡块内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块的卡臂上设置有多个滚轮，所述滚轮与第二滑轨活动卡接，所述第二滑轨的顶部设置有与驱动齿轮匹配的卡齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台的底部两侧还设置有滑块，所述底座上设置有与滑块匹配的环形滑槽，所述底座的底部还设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过在底座上设置有支撑台，并且通过内部的转动机构驱动支撑台转动，方便调整机械臂的加工角度；

本装置通过设置第一移动机构驱使机械臂在左右方向上进行移动，通过设置第二移动机构驱使机械臂在前后方向上进行移动，以便于通过机械手对工件进行全方位的加工，实用性较高。

附图说明

图1为机械手固定底座的结构示意图。

图2为机械手固定底座中活动座侧面的结构示意图。

图3为机械手固定底座中第二移动机构的结构示意图。

图4为机械手固定底座中环形滑槽的结构示意图。

图中：底座-1、支撑台-2、轴承-3、转轴-4、从动齿轮-5、主动齿轮-6、转动电机-7、滑块-8、固定座-9、第一挡板-10、第一滑轨-11、螺纹杆-12、变频电机-13、活动座-14、第二挡板-15、卡块-16、第二滑轨-17、驱动齿轮-18、双轴电机-19、滚轮-20、轴套-21、环形滑槽-22、万向轮-23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例1中，一种机械手固定底座，包括底座1，所述底座1上通过轴承3转动设置有支撑台2，所述底座1内设置有驱动支撑台2转动的转动机构；所述支撑台2上设置有固定座9，所述固定座9的两端设置有第一挡板10，所述固定座9上通过第一滑轨11活动设置有活动座14，所述固定座9上还设置有驱动活动座14的第一移动机构；所述活动座14上通过第二滑轨17活动设置有卡块16，所述第二滑轨17与第一滑轨11垂直设置，所述活动座14的两端设置有第二挡板15，所述卡块16内设置有第二移动机构，所述卡块16上设置有机械臂，使得机械臂在前后、左右两个方向都能进行移动。

进一步的，所述转动机构包括转轴4，所述转轴4连接在轴承3上，并且转动设置在底座1的内部，转轴4用于带动支撑台2转动，所述转轴4上设置有从动齿轮5，所述从动齿轮5上啮合有主动齿轮6，主动齿轮6通过从动齿轮5带动转轴4转动，所述底座1内还设置有驱动主动齿轮6转动的转动电机7。

进一步的，所述第一移动机构包括螺纹杆12，所述螺纹杆12转动设置在第一挡板10上，并且与第一滑轨11平行设置，所述第一挡板10上还设置有驱动螺纹杆12的变频电机13。

更进一步的，所述活动座14套设在螺纹杆12上，所述活动座14与螺纹杆12接触的部分上设置有与其匹配的螺纹槽，螺纹杆12转动可带动活动座14在第一滑轨11上移动，实现左右方向上的移动效果。

实施例2

请参阅图1～4，所述第二移动机构包括两个驱动齿轮18，所述驱动齿轮18设置在卡块16内部，并与第二滑轨17顶部接触，所述卡块16内部还设置有驱动驱动齿轮18的双轴电机19，所述双轴电机19的输出端上设置有轴套21，所述轴套21固定在卡块16内部，使得双轴电机19稳定带动驱动齿轮18转动。

进一步的，所述卡块16的卡臂上设置有多个滚轮20，所述滚轮20与第二滑轨17活动卡接，便于卡块16在第二滑轨17上移动，所述第二滑轨17的顶部设置有与驱动齿轮18匹配的卡齿，所述驱动齿轮18与卡齿啮合，使得驱动齿轮18转动带动卡块16在第二滑轨17上移动，实现前后方向上的移动效果。

进一步的，所述支撑台2的底部两侧还设置有滑块8，所述底座1上设置有与滑块8匹配的环形滑槽22，便于支撑台2在底座1上稳定转动，所述底座1的底部还设置有万向轮23，用于带动装置移动。

工作原理：使用机械臂对工件进行加工时，通过控制转动电机7驱动主动齿轮6转动，主动齿轮6通过从动齿轮5带动转轴4转动从而使得支撑台2转动，以便于调节机械臂的加工角度；通过控制变频电机13驱动螺纹杆12转动，使得活动座14在第一滑轨11上移动，以便于调节机械臂左右方向上的位置；通过控制双轴电机19驱动驱动齿轮18转动，使得卡块16在第二滑轨17上移动，以便于调节机械臂前后方向上的位置；装置通过设置转动机构、第一移动机构和第二移动机构，便于机械臂对工件进行全方位的加工，实用性较高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种机械手固定底座，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上通过轴承（3）转动设置有支撑台（2），所述底座（1）内设置有驱动支撑台（2）转动的转动机构；所述支撑台（2）上设置有固定座（9），所述固定座（9）的两端设置有第一挡板（10），所述固定座（9）上通过第一滑轨（11）活动设置有活动座（14），所述固定座（9）上还设置有驱动活动座（14）的第一移动机构；所述活动座（14）上通过第二滑轨（17）活动设置有卡块（16），所述第二滑轨（17）与第一滑轨（11）垂直设置，所述活动座（14）的两端设置有第二挡板（15），所述卡块（16）内设置有第二移动机构，所述卡块（16）上设置有机械臂。

2.根据权利要求1所述的机械手固定底座，其特征在于，所述转动机构包括转轴（4），所述转轴（4）连接在轴承（3）上，并且转动设置在底座（1）的内部，所述转轴（4）上设置有从动齿轮（5），所述从动齿轮（5）上啮合有主动齿轮（6），所述底座（1）内还设置有驱动主动齿轮（6）转动的转动电机（7）。

3.根据权利要求1所述的机械手固定底座，其特征在于，所述第一移动机构包括螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）转动设置在第一挡板（10）上，并且与第一滑轨（11）平行设置，所述第一挡板（10）上还设置有驱动螺纹杆（12）的变频电机（13）。

4.根据权利要求3所述的机械手固定底座，其特征在于，所述螺纹杆（12）设置在活动座（14）内，所述活动座（14）与螺纹杆（12）接触的部分上设置有与其匹配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的机械手固定底座，其特征在于，所述第二移动机构包括两个驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）设置在卡块（16）内部，并与第二滑轨（17）顶部接触，所述卡块（16）内部还设置有驱动驱动齿轮（18）的双轴电机（19），所述双轴电机（19）的输出端上设置有轴套（21），所述轴套（21）固定在卡块（16）内部。

6.根据权利要求1或5任一所述的机械手固定底座，其特征在于，所述卡块（16）的卡臂上设置有多个滚轮（20），所述滚轮（20）与第二滑轨（17）活动卡接，所述第二滑轨（17）的顶部设置有与驱动齿轮（18）匹配的卡齿。

7.根据权利要求1所述的机械手固定底座，其特征在于，所述支撑台（2）的底部两侧还设置有滑块（8），所述底座（1）上设置有与滑块（8）匹配的环形滑槽（22），所述底座（1）的底部还设置有万向轮（23）。