CN216351706U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

一种相机模块，包括：壳体，具有设置在其内表面上的第一球支撑表面；驱动体，可移动地设置在壳体中，并且具有设置在其外表面上的第二球支撑表面；以及多个球支撑件，设置在壳体的第一球支撑表面和驱动体的第二球支撑表面之间。在第一球支撑表面和第二球支撑表面的、在光轴方向上的相应第一端部处和在第一球支撑表面和第二球支撑表面的、在光轴方向上的相应第二端部处，第一球支撑表面和第二球支撑表面之间沿着垂直于光轴方向的方向的距离不同。根据本公开的相机模块具有防止在驱动体中发生倾斜的效果。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年9月25日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0124398号韩国专利申请和于2021年8月30日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0115106号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

下面的描述涉及一种相机模块。

背景技术

相机已经被标准地安装在诸如智能电话、台式PC、笔记本计算机等的便携式电子设备中，并且自动聚焦功能、光学图像稳定功能、变焦功能等被添加到用于移动终端的相机中。

同时，采用球型致动器作为自动聚焦(AF)的Z轴驱动方法，驱动体和壳体由多个主球支撑件和多个辅助球支撑件支撑。

然而，当支撑驱动体的主球支撑件和辅助球支撑件根据支撑驱动体的主球支撑件和辅助球支撑件的操作而改变时，在驱动体中存在可能发生倾斜的问题。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

一种防止在驱动体中发生倾斜的相机模块。

在一个总的方面，相机模块包括：壳体，具有设置在其内表面上的第一球支撑表面；驱动体，可移动地设置在壳体中并且具有设置在其外表面上的第二球支撑表面；以及多个球支撑件，设置在壳体的第一球支撑表面和驱动体的第二球支撑表面之间。在第一球支撑表面和第二球支撑表面的、在光轴方向上的相应第一端部处和在第一球支撑表面和第二球支撑表面的、在光轴方向上的相应第二端部处，第一球支撑表面和第二球支撑表面之间沿着垂直于光轴方向的方向的距离不同于

第二球支撑表面可以相对于光轴方向倾斜。

第二球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

第一球支撑表面可以相对于光轴方向倾斜。

第一球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

第一球支撑表面可以在光轴方向上呈台阶形。

第一球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有在0.01mm和0.02mm之间的值。

第二球支撑表面可以在光轴方向上呈台阶形。

第二球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有在0.01mm和0.02mm之间的值。

第一球支撑表面可以包括第一主球支撑表面和与第一主球支撑表面间隔开的第一辅助球支撑表面，并且第二球支撑表面可以包括与第一主球支撑表面相对设置以限定主球滚动单元的第二主球支撑表面和与第一辅助球支撑表面相对设置以限定辅助球滚动单元的第二辅助球支撑表面。多个球支撑件可以包括设置在主球滚动单元中的主球支撑件和设置在辅助球滚动单元中的辅助球支撑件。

辅助球支撑件可以包括多个辅助球支撑件，并且辅助球支撑件中的至少两个可以各自以三点与第一辅助球支撑表面和第二辅助球支撑表面接触。

所述至少两个辅助球支撑件可以各自以一点接触第一辅助球支撑表面，并且可以以两点接触第二辅助球支撑表面。

所述至少两个辅助球支撑件可以各自以两点接触第一辅助球支撑表面，并且可以以一点接触第二辅助球支撑表面。

主球支撑件可以包括多个主球支撑件，并且主球支撑件中的至少两个主球支撑件可以各自以四点与第一主球支撑表面和第二主球支撑表面接触。

形成主球滚动单元的第一主球支撑表面和第二主球支撑表面具有‘∧’纵向截面形状，形成主球滚动单元的第一主球支撑表面和第二主球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

形成辅助球滚动单元的第一辅助球支撑表面或第二辅助球支撑表面具有‘-’纵向横截面形状，形成辅助球滚动单元的第一辅助球支撑表面或第二辅助球支撑表面的倾斜角具有在-8.0’和-23’之间的值。

形成辅助球滚动单元的第一辅助球支撑表面具有‘∧’纵向截面形状，当形成辅助球滚动单元的第一辅助球支撑表面形成台阶形时，形成辅助球滚动单元的第一辅助球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有0.01mm至0.02mm之间的值。

根据本公开的相机模块具有防止在驱动体中发生倾斜的效果。

根据所附附图、权利要求书和以下详细描述，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

图2是示出根据示例的设置在相机模块中的壳体、驱动体和球支撑件的分解立体图。

图3是示意性地示出球滚动单元的平面图和横截面的解释图。

图4是示出壳体和驱动体之间的轴向力的作用点的解释图。

图5是示出球滚动单元的第一修改示例的解释图。

图6是示出球滚动单元的第二修改示例的解释图。

图7是示出球滚动单元的第三修改示例的解释图。

图8是示出球滚动单元的第四修改示例的解释图。

图9是示出球滚动单元的第五修改示例的解释图。

图10是示出球滚动单元的第六修改示例的解释图。

图11是示出球滚动单元的第七修改示例的解释图。

图12是示出球滚动单元的第八修改示例的解释图。

图13是示出球滚动单元的第九修改示例的解释图。

图14是示出球滚动单元的第十修改示例的解释图。

图15是示出球滚动单元的第十一修改示例的解释图。

图16是示出球滚动单元的第十二修改示例的解释图。

图17是示出球滚动单元的第十三修改示例的解释图。

图18是示出球滚动单元的第十四修改示例的解释图。

图19是示出球滚动单元的第十五修改示例的解释图。

图20是示出测量主球滚动单元和辅助球滚动单元的第一球支撑表面的倾斜度的方法的解释图。

图21是示出测量主球滚动单元和辅助球滚动单元的第一球支撑表面的倾斜度和台阶的方法的解释图。

图22是示出辅助球滚动单元的第一球支撑表面的解释图。

在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同对本领域技术人员来说是显而易见的。除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出对本领域技术人员来说将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略对本领域普通技术人员已公知的功能和结构的描述。

本文描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，提供本文描述的实施例示为了本公开将是彻底和完整的，并且将本公开的范围完全传达给本领域普通技术人员。

在本文中，应注意，关于示例或实施例使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个示例或实施例，而所有示例和实施例不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接位于另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可存在介于该元件与该另一个元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在介于该元件与该另一个元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将位于该另一个元件“下方”或相对于该另一个元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“上方”涵盖“上方”和“下方”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在获得对本公开的理解之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在获得对本公开的理解之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。

为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

参照图1，便携式电子设备1可以是其上安装有相机模块100的便携式电子设备，例如移动通信终端、智能电话、平板PC等。

如图1所示，相机模块100安装在便携式电子设备1上以对对象进行成像。

相机模块100包括多个透镜，并且透镜的光轴可以与便携式电子设备1的厚度方向(Z轴方向，从便携式电子设备1的前表面朝向其后表面，或者相反方向)平行。

相机模块100可以具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的至少一种。因此，多个透镜可以沿着Z轴(光轴方向)移动。

图2是示出根据示例的设置在相机模块中的壳体、驱动体和球支撑件的分解立体图，以及图3是示意性地示出球滚动单元的平面图和横截面的解释图。

参照图2和图3，相机模块100(参见图1)可以包括壳体120、驱动体140和球支撑件160。

壳体120具有内部空间以容纳驱动体140。壳体120可以是具有敞开的上部和下部的六面体形状。此外，壳体120和驱动体140形成球滚动单元180，球支撑件160安装在球滚动单元180上。球滚动单元180的详细描述将在后面描述。例如，用于升高驱动体140的AF线圈122可以设置在壳体120的一个表面上。

驱动体140安装成在壳体120中升高，并具有中空部分，从而可以安装透镜支架(未示出)。驱动体140可以设置有与AF线圈122相对设置的AF磁体142。如上所述，驱动体140可以通过AF线圈122和AF磁体142之间的相互作用而从壳体120升高。同时，可以将多个透镜(未示出)安装在透镜支架中，并且可以将多个透镜设置成在驱动体140的竖直方向上堆叠，即，在图1和图2的Z轴方向上堆叠。

多个球支撑件160由球滚动单元180支撑。球支撑件160设置在壳体120和驱动体140之间，用于使驱动体140的移动平滑。

例如，球支撑件160可以包括设置在壳体120和驱动体140的一侧上的多个主球支撑件162，以及设置成与主球支撑件162间隔开的辅助球支撑件164。

主球支撑件162沿光轴方向平行于AF线圈122和AF磁体142设置在AF线圈122和AF磁体142的一侧上，并且辅助球支撑件164沿光轴方向平行于AF线圈122和AF磁体142设置在AF线圈122和AF磁体142的另一侧上。

作为示例，主球支撑件162可以设置有两个第一球支撑件162a和两个第二球支撑件162b，辅助球支撑件164可以设置有两个第一球支撑件164a以及两个第二球支撑件164b，其中，第二球支撑件162b和164b的尺寸分别地小于第一球支撑件162a和164a的尺寸。

然而，该结构不限于此，并且可以不设置第二球支撑件162b和164b，且可以改变第二球支撑件162b和164b的数量。

球滚动单元180由壳体120的内表面和驱动体140的外表面形成。作为示例，球滚动单元180可以包括其上安装有主球支撑件162的主球滚动单元182，以及其上安装有辅助球支撑件164的辅助球滚动单元184。

球滚动单元180可以包括设置在壳体120中的第一球支撑表面185，以及设置为与第一球支撑表面185的相对并设置在驱动体140中的第二球支撑表面186。主球滚动单元182和辅助球滚动单元184由第一球支撑表面185和第二球支撑表面186形成。

作为示例，在垂直于光轴方向的方向上由第一球支撑表面185和第二球支撑表面186形成的间隔在光轴方向上的一个端部和另一个端部之间是不同的。换句话说，辅助球滚动单元184的第二球支撑表面186形成为倾斜的，使得第二球支撑表面186与第一球支撑表面185的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部到另一个端部变宽。即，在球滚动单元180中形成接触避免单元190，以防止与多个球支撑件160中的至少一个接触。接触避免单元190可以由倾斜表面形成。

因此，辅助球支撑件164之一的第一球支撑件164a以两点接触在辅助球滚动单元184的第一球支撑表面185上，并且以一点接触在辅助球滚动单元184的第二球支撑表面186上。作为示例，辅助球滚动单元184的第一球支撑表面185可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且第二球支撑表面186可以具有‘-’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元182也具有第一球支撑表面185和第二球支撑表面186，并且主球滚动单元182的第一球支撑表面185和第二球支撑表面186具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件162在与主球滚动单元182以四点接触。

如上所述，由于可以有意地确定由第一球支撑表面185和第二球支撑表面186支撑的球支撑件160，因此可以稳定根据布置的不同来驱动相机模块100。换句话说，由于与第一球支撑表面185和第二球支撑表面186接触的球支撑件160可以不根据相机模块100布置的不同而改变，因此可以防止在驱动体140中发生的倾斜现象。

如图4所示，壳体和驱动体之间的轴向力的工作点位于第一球支撑件、第二球支撑件和第三球支撑件的支撑三角中，从而进行驱动。然而，当第四球支撑件而不是第三球支撑件与壳体和驱动体接触时，一些工作点偏离球支撑三角，并且随着所支撑的球支撑件的改变而发生驱动体倾斜。

然而，如上所述，由于接触避免单元190设置在辅助球滚动单元184中，所以壳体120和驱动体140的轴向力的工作点位于球支撑件160中的三个球支撑件的支撑三角内，从而可以执行驱动。

在下文中，将参考附图描述修改示例。然而，在以下附图中，示意性地示出了球滚动单元的平面图和球滚动单元的剖视图，以描述球滚动单元。

图5是示出球滚动单元的第一修改示例的解释图。

参照图5，球滚动单元280可以包括其上安装有主球支撑件262的主球滚动单元282，以及其上安装有辅助球支撑件264的辅助球滚动单元284。形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部中具有较宽间隔的接触避免单元290，以防止与多个球支撑件260中的至少一个接触。接触避免单元290可以由倾斜表面形成。

球滚动单元280可以包括设置在壳体220中的第一球支撑表面285，以及设置为与第一球支撑表面285相对并设置在驱动体240中的第二球支撑表面286。

作为示例，辅助球滚动单元284的第一球支撑表面285形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元284的第一球支撑表面285与第二球支撑表面286的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部到另一个端部增加。辅助球滚动单元284的第二球支撑表面286也形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元284的第二球支撑表面286与第一球支撑表面285的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部到另一个端部增加。

因此，辅助球支撑件264中的一个以两点接触在辅助球滚动单元284的第一球支撑表面285上，并且以一点接触在辅助球滚动单元284的第二球支撑表面286上。作为示例，辅助球滚动单元284的第一球支撑表面285可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元284的第二球支撑表面286可以具有‘-’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元282也具有第一球支撑表面285和第二球支撑表面286，并且主球滚动单元282的第一球支撑表面285和第二球支撑表面286具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件262与主球滚动单元282以四点接触。

如上所述，由于可以有意地确定由第一球支撑表面285和第二球支撑表面286支撑的球支撑件260，因此可以根据布置的不同来稳定相机模块100(参见图1)的驱动。换句话说，由于与球滚动单元280接触的球支撑件260可以不根据相机模块100的布置的不同而改变，因此可以防止在驱动体240中发生的倾斜现象。

图6是说明球滚动单元的第二修改示例的解释图。

参照图6，球滚动单元380可以包括其上安装有主球支撑件362的主球滚动单元382，以及其上安装有辅助球支撑件364的辅助球滚动单元384。在球滚动单元380中，为了防止与多个球支撑件360中的至少一个接触，形成在一个端部在光轴方向上(即，在Z轴方向上)具有较宽间隔的接触避免单元390。接触避免单元390可以由台阶形表面和倾斜表面形成。

球滚动单元380可以包括设置在壳体320中的第一球支撑表面385，以及与第一球支撑表面385相对设置并设置在驱动体340中的第二球支撑表面386。

作为示例，辅助球滚动单元384的第一球支撑表面385形成为台阶形，使得辅助球滚动单元384的第一球支撑表面385与第二球支撑表面386的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部增加，并且辅助球滚动单元384的第二球支撑表面386形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元384的第二球支撑表面386与第一球支撑表面385的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

例如，辅助球支撑件364以两点接触在辅助球滚动单元384的第一球支撑表面385上，并且以一点接触在辅助球滚动单元384的第二球支撑表面386上。作为示例，辅助球滚动单元384的第一球支撑表面385可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元384的第二球支撑表面386可以具有‘-’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元382也包括第一球支撑表面385和第二球支撑表面386，并且主球滚动单元382的第一球支撑表面385和第二球支撑表面386具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件362以四点接触主球滚动单元382。

如上所述，由于可以有意地确定由第一球支撑表面385和第二球支撑表面386支撑的球支撑件360，因此可以根据布置的不同来稳定相机模块100(参见图1)的驱动。换句话说，由于与球滚动单元380接触的球支撑件360可以不根据相机模块100的布置的不同而改变，因此可以防止在驱动体340中发生的倾斜现象。

图7是说明球滚动单元的第三修改示例的解释图。

参照图7，球滚动单元480可以包括其中安装有主球支撑件462的主球滚动单元482，以及其中安装有辅助球支撑件464的辅助球滚动单元484。在球滚动单元480中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元490，以防止与多个球支撑件460中的至少一个接触。接触避免单元490可以由倾斜表面形成。

球滚动单元480可以包括设置在壳体420中的第一球支撑表面485，以及设置为与第一球支撑表面485相对并设置在驱动体440中的第二球支撑表面486。

作为示例，辅助球滚动单元484的第一球支撑表面485形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元484的第一球支撑表面485与第二球支撑表面486的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

例如，辅助球支撑件464以两点接触在辅助球滚动单元484的第一球支撑表面485上，并且以一点接触在辅助球滚动单元484的第二球支撑表面486上。

作为示例，辅助球滚动单元484的第一球支撑表面485可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向截面形状，并且辅助球滚动单元484的第二球支撑表面486可以具有‘-’纵向截面形状。

作为示例，主球滚动单元482也包括第一球支撑表面485和第二球支撑表面486，并且主球滚动单元482的第一球支撑表面485和第二球支撑表面486具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件462以四点接触主球滚动单元482。

图8是说明球滚动单元的第四修改示例的解释图。

参照图8，球滚动单元580可以包括其中安装有主球支撑件562的主球滚动单元582，以及其中安装有辅助球支撑件564的辅助球滚动单元584。在球滚动单元580中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元590，以防止与多个球支撑件560中的至少一个接触。接触避免单元590可以由台阶形表面和倾斜表面形成。

球滚动单元580可以包括设置在壳体520中的第一球支撑表面585，以及与第一球支撑表面585相对设置并设置在驱动体540中的第二球支撑表面586。

作为示例，辅助球滚动单元584的第一球支撑表面585形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元584的第一球支撑表面585与第二球支撑表面586的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一端部增加，并且辅助球滚动单元584的第二球支撑表面586形成为台阶形，使得辅助球滚动单元584的第二球支撑表面586与第一球支撑表面585的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部增加。

作为示例，辅助球支撑件564以两点接触在辅助球滚动单元584的第一球支撑表面585上，并且以一点接触在辅助球滚动单元584的第二球支撑表面586上。作为示例，辅助球滚动单元584的第一球支撑表面585可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元584的第二球支撑表面586可以具有‘-’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元582也包括第一球支撑表面585和第二球支撑表面586，并且主球滚动单元582的第一球支撑表面585和第二球支撑表面586具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件562以四点接触主球滚动单元582。

图9是示出球滚动单元的第五修改示例的解释图。

参照图9，球滚动单元680可以包括其上安装有主球支撑件662的主球滚动单元682，以及其上安装有辅助球支撑件664的辅助球滚动单元684。在球滚动单元680中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元690，以防止与多个球支撑件660中的至少一个接触。接触避免单元690可以由台阶形表面形成。

球滚动单元680可包括设置在壳体620中的第一球支撑表面685和与第一球支撑表面685相对设置并设置在驱动体640中的第二球支撑表面686。

作为示例，辅助球滚动单元684的第一球支撑表面685形成为台阶形，使得辅助球滚动单元684的第一球支撑表面685与第二球支撑表面686的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部增加。

作为示例，辅助球支撑件664以两点接触在辅助球滚动单元684的第一球支撑表面685上，并且以一点接触在辅助球滚动单元684的第二球支撑表面686上。

作为一个示例，辅助球滚动单元684的第一球支撑表面685可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元684的第二球支撑表面686可以具有‘-’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元682也包括第一球支撑表面685和第二球支撑表面686，并且主球滚动单元682的第一球支撑表面685和第二球支撑表面686具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件662以四点接触主球滚动单元682。

图10是示出球滚动单元的第六修改示例的解释图。

参照图10，球滚动单元780可以包括其上安装有主球支撑件762的主球滚动单元782和其上安装有辅助球支撑件764的辅助球滚动单元784。在球滚动单元780中，为了防止与多个球支撑件760中的至少一个接触，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元790。接触避免单元790可以由台阶形表面形成。

球滚动单元780可以包括设置在壳体720中的第一球支撑表面785，以及与第一球支撑表面785相对设置并设置在驱动体740中的第二球支撑表面786。

作为示例，辅助球滚动单元784的第一球支撑表面785形成为台阶形，使得辅助球滚动单元784的第一球支撑表面785与第二球支撑表面786的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部增加，并且辅助球滚动单元784的第二球支撑表面786形成为台阶形，使得辅助球滚动单元784的第二球支撑表面786与第一球支撑表面785的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部增加。

作为示例，辅助球支撑件764以两点接触在辅助球滚动单元784的第一球支撑表面785上，并且以一点接触在辅助球滚动单元784的第二球支撑表面786上。作为示例，辅助球滚动单元784的第一球支撑表面785可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元784的第二球支撑表面786可以具有‘-’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元782也具有第一球支撑表面785和第二球支撑表面786，并且主球滚动单元782的第一球支撑表面785和第二球支撑表面786具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件762以四点与主球滚动单元782接触。

图11是说明球滚动单元的第七修改示例的解释图。

参照图11，球滚动单元880可以包括其上安装有主球支撑件862的主球滚动单元882和其上安装有辅助球支撑件884的辅助球滚动单元884。在球滚动单元880中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元890，以防止与多个球支撑件860中的至少一个接触。

球滚动单元880可包括设置在壳体820中的第一球支撑表面885和与第一球支撑表面885相对设置并设置在驱动体840中的第二球支撑表面886。

作为示例，辅助球滚动单元884的第二球支撑表面886形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元884的第二球支撑表面886与第一球支撑表面885的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

例如，辅助球支撑件864以两点接触在辅助球滚动单元884的第一球支撑表面885上，并且以一点接触在辅助球滚动单元884的第二球支撑表面886上。

作为示例，辅助球滚动单元884的第二球支撑表面886可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元884的第一球支撑表面885可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元882也具有第一球支撑表面885和第二球支撑表面886，并且主球滚动单元882的第一球支撑表面885和第二球支撑表面886具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件862以四点与主球滚动单元882接触。

图12是说明球滚动单元的第八修改示例的解释图。

参照图12，球滚动单元980可以包括其上安装有主球支撑件962的主球滚动单元982和其上安装有辅助球支撑件964的辅助球滚动单元984。在球滚动单元980中，形成在光轴(即，Z轴方向)上的一个端部中具有更宽间隔的接触避免单元990，以便防止与多个球支撑件960中的至少一个接触。

球滚动单元980可包括设置在壳体920中的第一球支撑表面985和与第一球支撑表面985相对设置并设置在驱动体940中的第二球支撑表面986。

作为示例，辅助球滚动单元984的第二球支撑表面986形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元984的第二球支撑表面986与第一球支撑表面985的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

作为示例，辅助球支撑件964以一点接触在辅助球滚动单元984的第一球支撑表面985上，并且以两点接触在辅助球滚动单元984的第二球支撑表面986上。

作为示例，辅助球滚动单元984的第一球支撑表面985可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元984的第二球支撑表面986可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元982也具有第一球支撑表面985和第二球支撑表面986，并且主球滚动单元982的第一球支撑表面985和第二球支撑表面986具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件962以四点与主球滚动单元982接触。

图13是说明球滚动单元的第九修改示例的解释图。

参照图13，球滚动单元1080可以包括其上安装有主球支撑件1062的主球滚动单元1082和其上安装有辅助球支撑件1064的辅助球滚动单元1084。在球滚动单元1080中在光轴方向(即，Z轴方向)上形成在一个端部具有较宽间隔的接触避免单元1090，以便防止与多个球支撑件1060中的至少一个接触。接触避免单元1090可以由倾斜表面形成。

球滚动单元1080可以包括设置在壳体1020中的第一球支撑表面1085，以及与第一球支撑表面1085相对设置并设置在驱动体1040中的第二球支撑表面1086。

作为示例，辅助球滚动单元1084的第一球支撑表面1085形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元1084的第一球支撑表面1085与第二球支撑表面1086的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加，并且辅助球滚动单元1084的第二球支撑表面1086形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元1084的第二球支撑表面1086与第一球支撑表面1085的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

作为示例，辅助球支撑件1064以一点接触在辅助球滚动单元1084的第一球支撑表面1085上，并且以两点接触在辅助球滚动单元1084的第二球支撑表面1086上。作为示例，辅助球滚动单元1084的第一球支撑表面1085可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元1084的第二球支撑表面1086可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1082也具有第一球支撑表面1085和第二球支撑表面1086，并且主球滚动单元1082的第一球支撑表面1085和第二球支撑表面1086具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1062以四点与主球滚动单元1082接触。

图14是示出球滚动单元的第十修改示例的解释图。

参照图14，球滚动单元1180可包括其上安装有主球支撑件1162的主球滚动单元1182和其上安装有辅助球支撑件1164的辅助球滚动单元1184。在球滚动单元1180中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元1190，以防止与多个球支撑件1160中的至少一个接触。

球滚动单元1180可包括设置在壳体1120中的第一球支撑表面1185和与第一球支撑表面1185相对设置并设置在驱动体1140中的第二球支撑表面1186。

作为示例，辅助球滚动单元1184的第一球支撑表面1185形成为台阶形，使得辅助球滚动单元1184的第一球支撑表面1185与第二球支撑表面1186的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部增加，并且辅助球滚动单元1184的第二球支撑表面1186形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元1184的第二球支撑表面1186与第一球支撑表面1185的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

作为示例，辅助球滚动单元1164以一点接触在辅助球滚动单元1184的第一球支撑表面1185上，并且以两点接触在辅助球滚动单元1184的第二球支撑表面1186上。作为示例，辅助球滚动单元1184的第一支撑表面1185具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元1184的第二支撑表面1186具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1182也具有第一球支撑表面1185和第二球支撑表面1186，并且主球滚动单元1182的第一球支撑表面1185和第二球支撑表面1186具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1162以四点与主球滚动单元1182接触。

图15是示出球滚动单元的第十一修改示例的解释图。

参照图15，球滚动单元1280可以包括其上安装有主球支撑件1262的主球滚动单元1282和其上安装有辅助球支撑件1264的辅助球滚动单元1284。在球滚动单元1280中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元1290，以防止与多个球支撑件1260中的至少一个接触。接触避免单元1290可以由倾斜表面形成。

球滚动单元1280可以包括设置在壳体1220中的第一球支撑表面1285，以及与第一球支撑表面1285相对设置并设置在驱动体1240中的第二球支撑表面1286。

作为示例，辅助球滚动单元1284的第一球支撑表面1285形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元1284的第一球支撑表面1285与第二球支撑表面1286的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部增加。

作为示例，辅助球滚动单元1264以一点接触在辅助球滚动单元1284的第一球支撑表面1285上，并且以两点接触在辅助球滚动单元1284的第二球支撑表面1286上。

作为示例，辅助球滚动单元1284的第一球支撑表面1285可以具有‘-’纵向横截面形状，并且第二球支撑表面1286可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1282也具有第一球支撑表面1285和第二球支撑表面1286，并且主球滚动单元1282的第一球支撑表面1185和第二球支撑表面1286具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1262以四点与主球滚动单元1282接触。

图16是示出球滚动单元的第十二修改示例的解释图。

参照图16，球滚动单元1380可以包括其上安装有主球支撑件1362的主球滚动单元1382和其上安装有辅助球支撑件1364的辅助球滚动单元1384。

在球滚动单元1380中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隔的接触避免单元1390，以防止与多个球支撑件1360中的至少一个接触。

球滚动单元1380可以包括设置在壳体1320中的第一球支撑表面1385，以及与第一球支撑表面1385相对设置并设置在驱动体1340中的第二球支撑表面1386。

作为示例，辅助球滚动单元1384的第一球支撑表面1385形成为倾斜的，使得辅助球滚动单元1384的第一球支撑表面1385与第二球支撑表面1386的间隔在光轴方向(Z轴方向)上从一个端部朝向另一个端部变宽，并且辅助球滚动单元1384的第二球支撑表面1386形成为台阶形，使得辅助球滚动单元1384的第二球支撑表面1386与第一球支撑表面1385的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部变宽。

作为示例，辅助球支撑件1364以一点接触在辅助球滚动单元1384的第一球支撑表面1385上，并且以两点接触在辅助球滚动单元1384的第二球支撑表面1386上。

作为示例，辅助球滚动单元1384的第一球支撑表面1385可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元1384的第二球支撑表面1386可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1382可具有第一球支撑表面1385和第二球支撑表面1386，并且主球滚动单元1382的第一球支撑表面1385和第二球支撑表面1386具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1362以四点接触主球滚动单元1382。

图17是说明球滚动单元的第十三修改示例的解释图。

参照图17，球滚动单元1480可以包括其上安装有主球支撑件1462的主球滚动单元1482和其上安装有辅助球支撑件1464的辅助球滚动单元1484。

在球滚动单元1480中，形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部处具有较宽间隔的接触避免单元1490，以防止与多个球支撑件1460中的至少一个接触。接触避免单元1490可以由台阶型表面形成。

球滚动单元1480可以包括设置在壳体1420中的第一球支撑表面1485，以及与第一球支撑表面1485相对设置并设置在驱动体1440中的第二球支撑表面1486。

作为示例，辅助球滚动单元1484的第一球支撑表面1485形成为台阶形，使得辅助球滚动单元1484的第一球支撑表面1485与第二球支撑表面1486的间隔在光轴方向(Z轴方向)上的一个端部增加。

例如，辅助球支撑件1464以一点接触在辅助球滚动单元1484的第一球支撑表面1485上并且以两点接触在辅助球滚动单元1484的第二球支撑表面1486上。

作为示例，辅助球滚动单元1484的第一球支撑表面1485可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元1484的第二球支撑表面1486可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1482也具有第一球支撑表面1485和第二球支撑表面1486，并且主球滚动单元1482的第一球支撑表面1485和第二球支撑表面1486具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1462以四点接触主球滚动单元1482。

图18是说明球滚动单元的第十四修改示例的解释图。

参照图18，球滚动单元1580可以包括其中安装有主球支撑件1562的主球滚动单元1582和其中安装有辅助球支撑件1564的辅助球滚动单元1584。形成在光轴方向(即，Z轴方向)上的一个端部具有较宽间隙的接触避免单元1590，以防止与多个球支撑件1560中的至少一个接触。接触避免单元1590可以由台阶形表面形成。

球滚动单元1580可以包括设置在壳体1520中的第一球支撑表面1585，以及与第一球支撑表面1585相对设置并设置在驱动体1540中的第二球支撑表面1586。

作为示例，辅助球滚动单元1584的第一球支撑表面1585形成为台阶形以加宽在光轴方向(即，Z轴方向)的一个端部处与辅助球滚动单元1584的第二球支撑表面1586的间隔，并且第二球支撑表面1586形成为台阶形以加宽在光轴方向(即Z轴方向)上的所述一个端部处与辅助球滚动单元1584的第一球支撑表面1585的间隔。

例如，辅助球支撑件1564以一点接触在辅助球滚动单元1584的第一球支撑表面1585上，并且以两点接触在辅助球滚动单元1584的第二球支撑表面1586上。

作为示例，辅助球滚动单元1584的第一球支撑表面1585可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元1584的第二球支撑表面1586可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1582也可以具有第一球支撑表面1585和第二球支撑表面1586，并且主球滚动单元1582的第一球支撑表面1585和第二球支撑表面1586具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1562以四点与主球滚动单元1582接触。

图19是说明球滚动单元的第十五修改示例的解释图。

参照图19，球滚动单元1680可以包括其上安装有主球支撑件1662的主球滚动单元1682和其上安装有辅助球支撑件1664的辅助球滚动单元1684。在球滚动单元1680中，形成在光轴方向(即，在Z轴方向)上的一个端部处具有较宽间隔的接触避免单元1690，以防止与多个球支撑件1660中的至少一个接触。接触避免单元1690可以由台阶形表面形成。

球滚动单元1680可以包括设置在壳体1620中的第一球支撑表面1685，以及与第一球支撑表面1685相对设置并设置在驱动体1640中的第二球支撑表面1686。

作为示例，辅助球滚动单元1684的第二球支撑表面1686形成为台阶形，使得与辅助球滚动单元1684的第一球支撑表面1685的间隔在光轴方向(即，Z轴方向)上的一端部处加宽。

作为示例，辅助球支撑件1664以一点接触在辅助球滚动单元1684的第一球支撑表面1685上，并且以两点接触在辅助球滚动单元1684的第二球支撑表面1686上。

作为示例，辅助球滚动单元1684的第一球支撑表面1685可以具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元1684的第二球支撑表面1686可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

作为示例，主球滚动单元1682也可以具有第一球支撑表面1685和第二球支撑表面1686，并且主球滚动单元1682的第一球支撑表面1685和第二球支撑表面1686可以具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。因此，主球支撑件1662以四点与主球滚动单元1682接触。

同时，在上述实施例中，主球滚动单元的第一球支撑表面和第二球支撑表面具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，辅助球滚动单元的第一球支撑表面具有‘-’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元的第二球支撑表面具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状的情况，或者主球滚动单元的第一球支撑表面和第二球支撑表面具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，辅助球滚动单元的第一球支撑表面具有其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状，并且辅助球滚动单元的第二球支撑表面具有‘-’纵向横截面形状的情况被示出为示例，但不限于此。

也就是说，主球滚动单元的第一球支撑表面和第二球支撑表面的纵向横截面中的任何一个可以具有‘-’形状，并且辅助球滚动单元的第一球支撑表面和第二球支撑表面中的一个的纵向横截面可以是其间90度夹角的‘∧’纵向横截面形状。

在下文中，将描述测量形成球滚动单元的主滚动单元和辅助滚动单元的第一球支撑表面的倾斜度和台阶的方法。

图20是示出测量主球滚动单元和辅助球滚动单元的第一球支撑表面的倾斜度的方法的解释图。

参照图20，首先，形成主球滚动单元1782的第一球支撑表面1785具有‘∧’纵向横截面形状，并且形成辅助球滚动单元1784的第一球支撑表面1785具有‘-’纵向横截面形状。

本文中，在测量主球滚动单元和辅助球滚动单元的第一球支撑表面的倾斜度的方法中，首先，当壳体1720的底表面(参考平面)位于测量装置中时，壳体1720的底表面被设定为原点。在这种情况下，将原点分别设置为用于主球滚动单元1782的第一球支撑表面1785的原点，以及用于辅助球滚动单元1784的第一球支撑表面1785的原点。

为了测量主球滚动单元1782的第一支撑表面1785相对于Z轴方向的倾斜角，首先，如图20所示地设置两个第一接触线L1，其连接主球支撑件1762与第一支撑表面1785接触的点。沿着第一接触线L1，在Z轴方向(光轴方向)上以0.1mm的间隔测量从原点起的Z轴方向上的长度。使用从原点到每个测量点的坐标来计算倾斜角。换句话说，检测具有‘∧’纵向横截面形状的两个相对表面的垂直度。在这种情况下，当其倾斜度为0时，第一支撑表面1785的两个表面设置成垂直于底表面。如上所述，主球滚动单元1782的第一支撑表面1785的测量倾斜角可以在±8.0’内。在这种情况下，1°是60’。

接下来，为了测量辅助球滚动单元1784的第一支撑表面1785相对于Z轴方向的倾斜角，如图20所示地设置一个第二接触线L2，其连接辅助球支撑件1764与第一支撑表面1785接触的点。沿着第二接触线L2，在Z轴方向(光轴方向)上以0.1mm的间隔测量从原点起的Z轴方向上的长度。使用从原点到每个测量点的坐标来计算倾斜角。换句话说，检测具有‘-’纵向横截面形状的第一支撑表面1785的垂直度。在这种情况下，当其倾斜度为0时，第一支撑表面1785设置成垂直于底表面。如上所述，辅助球滚动单元1784的第一支撑表面1785的测量倾斜角可以具有在8.0’和-23’之间的值。这里，-方向是指远离球支撑件的方向，该方向是不与球支撑件接触的方向。

图21是示出测量主球滚动单元和辅助球滚动单元的第一球支撑表面的倾斜度和台阶的方法的解释图，图22是示出辅助球滚动单元的第一球支撑表面的解释图。

参照图21和图22，首先，形成主球滚动单元1882的第一球支撑表面1885具有‘∧’纵向横截面形状，并且形成辅助球滚动单元1884的第一球支撑表面1885具有‘∧’纵向横截面形状。

这里，在测量主球滚动单元1882的第一球支撑表面1885的倾斜度的方法中，首先，当壳体1820的底表面(参考平面)位于测量装置中时，壳体1820的底表面被设定为原点。在这种情况下，原点分别设置为用于主球滚动单元1882的球支撑表面1885的原点，以及用于辅助球滚动单元1884的第一球支撑表面1885的原点。

为了测量主球滚动单元1882的第一支撑表面1885相对于Z轴方向的倾斜角，首先，如图21所示地设置两个第一接触线L1，其连接主球支撑件1862与第一支撑表面1885接触的点。沿着第一接触线L1，在Z轴方向(光轴方向)上以0.1mm的间隔测量从原点起的Z轴方向上的长度。使用从原点到每个测量点的坐标来计算倾斜角。换句话说，检测具有‘∧’纵向横截面形状的两个相对表面的垂直度。在这种情况下，当其倾斜度为0时，第一支撑表面1885的两个表面设置成垂直于底表面。如上所述，主球滚动单元1882的第一支撑表面1885的测量倾斜角可以在±8.0’内。在这种情况下，1°是60’。

如图22所示，辅助球滚动单元1884的第一球支撑表面1885可以形成为台阶形。为了测量如上所述的台阶形表面的台阶(即，台阶宽度)d1，如图21所示地设置连接辅助球支撑件1864与第一支撑表面1885接触的点的两个第二接触线L2。沿着第二接触线L2，在Z轴方向(光轴方向)上以0.1mm的间隔测量从原点起的Z轴方向上的长度。使用原点和每个测量点的坐标计算台阶。如上所述，测量的台阶形表面的台阶d1的值可以在0.01mm和0.02mm之间。

同时，当在上述球滚动单元的第一示例性实施例和修改的示例性实施例中形成倾斜的球支撑表面(即，第一球支撑表面和/或第二球支撑表面)时，球支撑表面的倾斜角可以具有在-8.0’和-23’之间的值，并且当在第一示例性实施例和修改的示例性实施例中形成台阶形的球支撑表面(即，第一球支撑表面和/或第二球支撑表面)时，球支撑表面的台阶形表面的台阶可以具有在0.01mm和0.02mm之间的值。当上述球滚动单元的第一示例性实施例和修改的示例性实施例中的球支撑表面(即，第一球支撑表面和/或第二球支撑表面)垂直于底表面设置时，球支撑表面的倾斜角可以在±8.0’内。

如上所述，根据各种示例，具有防止在驱动体中发生倾斜的效果。

虽然本公开包括了具体示例，但对本领域普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它部件或它们的等同替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (25)

1.一种相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

壳体，包括设置在所述壳体的内表面上的第一球支撑表面；

驱动体，能够移动地设置在所述壳体内，并包括设置在所述驱动体的外表面上的第二球支撑表面；以及

多个球支撑件，设置在所述壳体的所述第一球支撑表面和所述驱动体的所述第二球支撑表面之间，

在所述第一球支撑表面和所述第二球支撑表面的、在光轴方向上的相应第一端部处和在所述第一球支撑表面和所述第二球支撑表面的、在所述光轴方向上的相应第二端部处，所述第一球支撑表面和所述第二球支撑表面之间沿着垂直于光轴方向的方向的距离不同。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面相对于所述光轴方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

4.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面相对于所述光轴方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

6.根据权利要求2所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面在所述光轴方向上呈台阶形。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有在0.01mm和0.02mm之间的值。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面相对于所述光轴方向倾斜。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

10.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面在所述光轴方向上呈台阶形。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有在0.01mm和0.02mm之间的值。

12.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面在所述光轴方向上呈台阶形。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有在0.01mm和0.02mm之间的值。

14.根据权利要求12所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面在所述光轴方向上呈台阶形。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有0.01mm与0.02mm之间的值。

16.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面在所述光轴方向上呈台阶形。

17.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述第二球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有在0.01mm和0.02mm之间的值。

18.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一球支撑表面包括第一主球支撑表面和与所述第一主球支撑表面间隔开的第一辅助球支撑表面，

其中，所述第二球支撑表面包括与所述第一主球支撑表面相对设置以限定主球滚动单元的第二主球支撑表面和与所述第一辅助球支撑表面相对设置以限定辅助球滚动单元的第二辅助球支撑表面，以及

其中，所述多个球支撑件包括设置在所述主球滚动单元中的主球支撑件和设置在所述辅助球滚动单元中的辅助球支撑件。

19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述辅助球支撑件包括多个辅助球支撑件，并且所述辅助球支撑件中的至少两个辅助球支撑件各自以三点与所述第一辅助球支撑表面和所述第二辅助球支撑表面接触。

20.根据权利要求19所述的相机模块，其特征在于，所述至少两个辅助球支撑件各自以一点接触所述第一辅助球支撑表面，且以两点接触所述第二辅助球支撑表面。

21.根据权利要求19所述的相机模块，其特征在于，所述至少两个辅助球支撑件各自以两点接触所述第一辅助球支撑表面，且以一点接触所述第二辅助球支撑表面。

22.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述主球支撑件包括多个主球支撑件，并且所述主球支撑件中的至少两个主球支撑件各自以四点与所述第一主球支撑表面和所述第二主球支撑表面接触。

23.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，形成所述主球滚动单元的所述第一主球支撑表面和所述第二主球支撑表面具有‘∧’纵向横截面形状，其中，形成所述主球滚动单元的所述第一主球支撑表面和所述第二主球支撑表面的倾斜角在±8.0’内。

24.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，形成所述辅助球滚动单元的所述第一辅助球支撑表面或所述第二辅助球支撑表面具有‘-’纵向横截面形状，其中，形成所述辅助球滚动单元的所述第一辅助球支撑表面或所述第二辅助球支撑表面的倾斜角具有在-8.0’和-23’之间的值。

25.根据权利要求23所述的相机模块，其特征在于，形成所述辅助球滚动单元的所述第一辅助球支撑表面具有‘∧’纵向横截面形状，

其中，当形成所述辅助球滚动单元的所述第一辅助球支撑表面被形成为台阶形时，形成所述辅助球滚动单元的所述第一辅助球支撑表面的台阶形表面之间的台阶宽度具有0.01mm至0.02mm之间的值。

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