CN216348780U - 一种视觉检测机器人双目检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板，所述安装连接板的前端安装有两个镜头安装座，所述镜头安装座的前端安装有检测镜头，所述检测镜头的前端安装有扫描镜，所述检测镜头的外侧安装有防护机构，所述安装连接板的上端安装有同步转向结构，所述安装连接板的后端安装有两个对接头，所述安装连接板的后方四角均开设有安装螺孔。本实用新型所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，能够使检测镜头和扫描镜进行检测时进行防护，防止检测镜头直接与工件发生碰撞，更安全的进行扫描检测，实现了两组检测镜头的同步旋转调节，更方便机器人对工件不同角度的检测使用。

Description

一种视觉检测机器人双目检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测机器人领域，特别涉及一种视觉检测机器人双目检测装置。

背景技术

视觉检测机器人双目检测装置一般是安装在视觉检测机器人上，进行扫描检测使用的双目检测装置，起到了扫描录入的作用，应用于各种视觉检测机器人中；

但是现有的视觉检测机器人双目检测装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，无法在检测镜头检测时进行防护，导致检测镜头直接与工件发生碰撞，无法安全的进行扫描检测，其次，无法进行两组检测镜头的同步旋转调节，不方便机器人对工件不同角度的检测使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉检测机器人双目检测装置，可以有效解决背景技术提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板，所述安装连接板的前端安装有两个镜头安装座，所述镜头安装座的前端安装有检测镜头，所述检测镜头的前端安装有扫描镜，所述检测镜头的外侧安装有防护机构，所述安装连接板的上端安装有同步转向结构，所述安装连接板的后端安装有两个对接头，所述安装连接板的后方四角均开设有安装螺孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述防护机构包括有安装块、支撑弹簧、伸缩连接杆和防护圈，安装块安装在检测镜头的外侧，支撑弹簧安装在安装块的内侧，伸缩连接杆安装在安装块的前端，防护圈安装在伸缩连接杆的前端。

作为本实用新型的进一步方案，所述防护圈位于检测镜头的前方，伸缩连接杆贯穿安装块并与其活动连接，伸缩连接杆的后端与支撑弹簧连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述同步转向结构包括有连接扣、安装架、升降电机、旋转螺杆、升降连接杆、旋转套环和旋转连接杆，两个连接扣安装在两个镜头安装座的上端，安装架安装在安装连接板的上端，升降电机安装在安装架的上端，旋转螺杆安装在安装架的内侧，升降连接杆安装在旋转螺杆的外侧，旋转套环安装在升降连接杆的外侧，两个旋转连接杆安装在旋转套环的外侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转连接杆的下端与连接扣活动连接，旋转连接杆的上端位于旋转套环旋转活动，升降电机的输出端与旋转螺杆连接，旋转螺杆贯穿升降连接杆并与其螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述对接头贯穿安装连接板与镜头安装座连接，镜头安装座与安装连接板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的防护机构，在检测镜头和扫描镜通过机器人的驱动对工件进行检测时，检测镜头的前方设置了防护圈，检测镜头的移动与工件发生触碰时，由防护圈挡在检测镜头的前方与工件进行接触，通过防护圈起到对检测镜头和扫描镜保护的作用，然后防护圈通过伸缩连接杆插入至安装块内伸缩移动，并顶动支撑弹簧收缩，提供一个防护圈的缓冲移动行程，防护圈与工件分离后，支撑弹簧再次顶动伸缩连接杆和防护圈进行复位，从而使检测镜头和扫描镜进行检测时进行防护，防止检测镜头直接与工件发生碰撞，更安全的进行扫描检测；

通过设置的同步转向结构，通过安装架上的升降电机运行，带动旋转螺杆进行旋转，旋转螺杆的旋转通过螺纹连接带动升降连接杆上下旋进旋出，从而带动旋转套环上下移动，再通过旋转套环的上下移动，带动旋转连接杆上下移动，然后旋转连接杆拉动镜头安装座上方的连接扣左右的移动，最终拉动镜头安装座进行左右的旋转移动调节，并同步带动两个镜头安装座进行同时旋转移动，实现了两组检测镜头的同步旋转调节，更方便机器人对工件不同角度的检测使用。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉检测机器人双目检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉检测机器人双目检测装置的后视图；

图3为本实用新型一种视觉检测机器人双目检测装置的同步转向结构旋转后的前视图。

图中：1、安装连接板；2、镜头安装座；3、检测镜头；4、扫描镜；5、防护机构；6、安装块；7、支撑弹簧；8、伸缩连接杆；9、防护圈；10、同步转向结构；11、连接扣；12、安装架；13、升降电机；14、旋转螺杆；15、升降连接杆；16、旋转套环；17、旋转连接杆；18、对接头；19、安装螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板1，安装连接板1的前端安装有两个镜头安装座2，镜头安装座2的前端安装有检测镜头3，检测镜头3的前端安装有扫描镜4，检测镜头3的外侧安装有防护机构5，安装连接板1的上端安装有同步转向结构10，安装连接板1的后端安装有两个对接头18，安装连接板1的后方四角均开设有安装螺孔19。

在本实施例中，为了对检测镜头3进行防护设置了防护机构5，防护机构5包括有安装块6、支撑弹簧7、伸缩连接杆8和防护圈9，安装块6安装在检测镜头3的外侧，支撑弹簧7安装在安装块6的内侧，伸缩连接杆8安装在安装块6的前端，防护圈9安装在伸缩连接杆8的前端。

在本实施例中，防护圈9位于检测镜头3的前方，伸缩连接杆8贯穿安装块6并与其活动连接，伸缩连接杆8的后端与支撑弹簧7连接。

在本实施例中，为了对两组检测镜头3进行同步旋转设置了同步转向结构10，同步转向结构10包括有连接扣11、安装架12、升降电机13、旋转螺杆14、升降连接杆15、旋转套环16和旋转连接杆17，两个连接扣11安装在两个镜头安装座2的上端，安装架12安装在安装连接板1的上端，升降电机13安装在安装架12的上端，旋转螺杆14安装在安装架12的内侧，升降连接杆15安装在旋转螺杆14的外侧，旋转套环16安装在升降连接杆15的外侧，两个旋转连接杆17安装在旋转套环16的外侧。

在本实施例中，旋转连接杆17的下端与连接扣11活动连接，旋转连接杆17的上端位于旋转套环16旋转活动，升降电机13的输出端与旋转螺杆14连接，旋转螺杆14贯穿升降连接杆15并与其螺纹连接。

在本实施例中，对接头18贯穿安装连接板1与镜头安装座2连接，镜头安装座2与安装连接板1活动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种视觉检测机器人双目检测装置，在使用时，安装连接板1起到了连接安装的作用，安装连接板1后方的多个安装螺孔19能够上入螺丝，使装置与机器人进行安装，机器人的信号接入端与对接头18进行安装，然后镜头安装座2对检测镜头3进行安装，通过检测镜头3前方的扫描镜4，实现对工件的检测作用，同时两组检测镜头3的结构构成了双目检测的结构。

本实用新型通过设置的防护机构5，在检测镜头3和扫描镜4通过机器人的驱动对工件进行检测时，检测镜头3的前方设置了防护圈9，检测镜头3的移动与工件发生触碰时，由防护圈9挡在检测镜头3的前方与工件进行接触，通过防护圈9起到对检测镜头3和扫描镜4保护的作用，然后防护圈9通过伸缩连接杆8插入至安装块6内伸缩移动，并顶动支撑弹簧7收缩，提供一个防护圈9的缓冲移动行程，防护圈9与工件分离后，支撑弹簧7再次顶动伸缩连接杆8和防护圈9进行复位，从而使检测镜头3和扫描镜4进行检测时进行防护，防止检测镜头3直接与工件发生碰撞，更安全的进行扫描检测；通过设置的同步转向结构10，通过安装架12上的升降电机13运行，带动旋转螺杆14进行旋转，旋转螺杆14的旋转通过螺纹连接带动升降连接杆15上下旋进旋出，从而带动旋转套环16上下移动，再通过旋转套环16的上下移动，带动旋转连接杆17上下移动，然后旋转连接杆17拉动镜头安装座2上方的连接扣11左右的移动，最终拉动镜头安装座2进行左右的旋转移动调节，并同步带动两个镜头安装座2进行同时旋转移动，实现了两组检测镜头3的同步旋转调节，更方便机器人对工件不同角度的检测使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种视觉检测机器人双目检测装置，其特征在于：包括安装连接板(1)，所述安装连接板(1)的前端安装有两个镜头安装座(2)，所述镜头安装座(2)的前端安装有检测镜头(3)，所述检测镜头(3)的前端安装有扫描镜(4)，所述检测镜头(3)的外侧安装有防护机构(5)，所述安装连接板(1)的上端安装有同步转向结构(10)，所述安装连接板(1)的后端安装有两个对接头(18)，所述安装连接板(1)的后方四角均开设有安装螺孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，其特征在于：所述防护机构(5)包括有安装块(6)、支撑弹簧(7)、伸缩连接杆(8)和防护圈(9)，安装块(6)安装在检测镜头(3)的外侧，支撑弹簧(7)安装在安装块(6)的内侧，伸缩连接杆(8)安装在安装块(6)的前端，防护圈(9)安装在伸缩连接杆(8)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，其特征在于：所述防护圈(9)位于检测镜头(3)的前方，伸缩连接杆(8)贯穿安装块(6)并与其活动连接，伸缩连接杆(8)的后端与支撑弹簧(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，其特征在于：所述同步转向结构(10)包括有连接扣(11)、安装架(12)、升降电机(13)、旋转螺杆(14)、升降连接杆(15)、旋转套环(16)和旋转连接杆(17)，两个连接扣(11)安装在两个镜头安装座(2)的上端，安装架(12)安装在安装连接板(1)的上端，升降电机(13)安装在安装架(12)的上端，旋转螺杆(14)安装在安装架(12)的内侧，升降连接杆(15)安装在旋转螺杆(14)的外侧，旋转套环(16)安装在升降连接杆(15)的外侧，两个旋转连接杆(17)安装在旋转套环(16)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，其特征在于：所述旋转连接杆(17)的下端与连接扣(11)活动连接，旋转连接杆(17)的上端位于旋转套环(16)旋转活动，升降电机(13)的输出端与旋转螺杆(14)连接，旋转螺杆(14)贯穿升降连接杆(15)并与其螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，其特征在于：所述对接头(18)贯穿安装连接板(1)与镜头安装座(2)连接，镜头安装座(2)与安装连接板(1)活动连接。

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