CN216345039U - 一种多自由度射线源检测支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度射线源检测支架，涉及海关检测设备技术领域，包括移动底座，所述移动底座上设有升降组件、伸缩组件、角度调节组件和检测头，所述升降组件固定设置在移动底座上，所述伸缩组件固定设置在升降组件上，所述角度调节组件固定设置在伸缩组件上，所述检测头与角度调节组件相连接，所述移动底座上还设有高压发生器和电控箱，所述高压发生器固定设置在移动底座一侧，所述电控箱固定设置在升降组件一侧，本实用新型通过上述各个组件的配合使用，可调节检测头的位置和角度，同时可增加检测头的检测范围，提高了检查的准确性，保证了检查工作的严谨和效率。

Description

一种多自由度射线源检测支架

技术领域

本实用新型涉及海关检测设备技术领域，尤其涉及一种多自由度射线源检测支架。

背景技术

海关检查是对出入境的货物、邮递物品、行李物品、货币、金银、证券和运输工具等进行监督检查和征收关税的一项国家行政管理活动,是为了维护国家主权和利益。保护本国经济发展查禁走私和违章案件，防止沾染病毒菌的物品入境而采取的检查措施，在海关的例行检查过程中，往往会要对一些设备的底部进行检查，如果是人工进行检查会浪费很多时间和精力，所以往往会通过仪器进行检查，但现有的检查仪器前度检测头的角度和位置不能够进行调节，同时检测的范围也不够大，这样就可能存在漏查的情况发生，一旦有什么危险品进入将造成很大的危险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种多自由度射线源检测支架，以解决现有的检查仪器前度检测头的角度和位置不能够进行调节，同时检测的范围也不够大，这样就可能存在漏查的情况发生，一旦有什么危险品进入将造成很大的危险的问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种多自由度射线源检测支架，包括移动底座，所述移动底座上设有升降组件、伸缩组件、角度调节组件和检测头，所述升降组件固定设置在移动底座上，所述伸缩组件固定设置在升降组件上，所述角度调节组件固定设置在伸缩组件上，所述检测头与角度调节组件相连接，所述移动底座上还设有高压发生器和电控箱，所述高压发生器固定设置在移动底座一侧，所述电控箱固定设置在升降组件一侧。

进一步地，所述角度调节组件包括调节部件和旋转部件，所述调节部件固定设置在伸缩组件上，所述旋转部件与调节部件相连接。

进一步地，所述调节部件包括调节圆盘、固定柱、调节固定座、滑座、调节盘和调节气缸，所述调节圆盘固定设置在连接板上，所述固定柱设置有四个，四个所述固定柱呈周向固定设置在调节圆盘上，所述调节固定座固定设置在四个所述调节固定柱上，所述滑座滑动设置在调节固定座上，所述调节盘固定设置在滑座的上方，所述调节盘的内侧开设有滑动槽，所述调节气缸固定设置在调节圆盘上，所述调节盘的下方与所述调节气缸的输出端相连接。

进一步地，所述旋转部件包括旋转电机、旋转柱、带动柱、旋转轴、第一旋转盘、连接轴、移动轮和旋转座，所述旋转电机固定设置在调节圆盘上，所述旋转柱的一端贯穿所述调节固定座与所述旋转电机的输出端相连接，所述带动柱固定设置在旋转柱的另一端上，所述旋转轴转动设置在带动柱的内部，所述旋转轴的两端均延伸出带动柱的一端，所述第一旋转盘固定设置在旋转轴的一端上，所述连接轴的一端与所述第一旋转盘相连接，所述移动轮设置在滑动槽内，所述连接轴的另一端与所述移动轮相连接，所述旋转座固定设置在旋转轴的另一端上。

进一步地，所述升降组件包括第一支撑架、第一固定板、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带、第一丝杆、移动套、滑轨、滑动板和第一移动板，所述第一支撑架设有两根，两根所述第一支撑架对称设置在移动底座上，所述第一固定板固定设置在两根第一支撑架上，所述第一电机固定设置在第一固定板上，所述第一皮带轮和第一电机的输出端相连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮一侧，所述第三皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一丝杆的一端与第二皮带轮连接，所述第一丝杆的另一端贯穿第一固定板与移动底座转动连接，所述移动套设置在第一丝杆上并与第一丝杆螺纹连接，所述滑轨设有两组，两组所述滑轨分别固定设置在一组第一支撑架上，所述滑动板滑动设置两组滑轨上，所述第一移动板固定设置在滑动板上且第一移动板的一端与移动套相连接。

进一步地，所述伸缩组件包括第二固定板、支撑板、第二电机、第一转动轴、第一齿轮、第一齿条、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接板、第二齿轮、第三齿轮、第五连接杆、第六连接杆、第二连接板和固定块，所述第二固定板与第一移动板相连接，所述支撑板固定设置在第二固定板上，所述第二电机固定设置在支撑板一侧，所述第一转动轴与第二电机的输出端相连接，所述第一齿轮与第一转动轴相连接，所述第一齿条设置在支撑板旁侧且与第一齿条相啮合，所述第一连接杆的一端与支撑板转动连接，所述第一连接杆的另一端与第四连接杆一端相连接，所述第二连接杆的一端与第一转动轴连接，所述第二连接杆的另一端与第四连接杆的另一端相连接，所述第三连接杆的一端与第一连接杆连接，所述第三连接杆的另一端与第二连接杆相连接，所述第二齿轮转动设置在第二连接杆上，所述第三齿轮转动设置在第五连接杆上，所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第一连接板的一端与第四连接杆连接，所述第一连接板的另一端与第六连接杆相连接，所述第二连接板的一端与第五连接杆和第六连接杆连接，所述第二连接板的另一端与固定块相连接。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一：本实用新型通过上述各个组件的配合使用，可调节检测头的位置和角度，同时可增加检测头的检测范围，提高了检查的准确性，保证了检查工作的严谨和效率。

其二：通过所述角度调节组件的设置可自动调节检测头的位置，使得检测头可全方位的对货物进行检测，大大提高了检测工作的准确性。

其三：通过所述升降组件的设置可调整检测头的高度，可使得检测头能够对不同高度，不同大小的货物进行检查，大大提高了本装置的实用性。

其四：通过所述伸缩组件的设置可调节检测头的水平位置，增加了检测的范围，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的升降组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的角度调节组件的立体结构示意图一；

图6为本实用新型的角度调节组件的立体结构示意图二；

图中标号为：移动底座1，升降组件2，伸缩组件3，角度调节组件4，检测头5，高压发生器6，电控箱7，，第一支撑架21，第一固定板22，第一电机23，第一皮带轮24，第二皮带轮25，第三皮带26，第一丝杆27，移动套28，滑轨29，滑动板210，第一移动板211，第二固定板31，支撑板32，第二电机33，第一转动轴34，第一齿轮35，第一齿条36，第一连接杆37，第二连接杆38，第三连接杆39，第四连接杆310，第一连接板311，第二齿轮312，第三齿轮313，第五连接杆314，第六连接杆315，第二连接板316，固定块317，调节部件41，旋转部件42，调节圆盘411，固定柱412，调节固定座413，滑座414，调节盘415，调节气缸416，旋转电机421，旋转柱422，带动柱423，旋转轴424，第一旋转盘425，连接轴426，移动轮427，旋转座428。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1至图6所示，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案，一种多自由度射线源检测支架，包括移动底座1，所述移动底座1上设有升降组件2、伸缩组件3、角度调节组件4和检测头5，所述升降组件2固定设置在移动底座1上，所述伸缩组件3固定设置在升降组件2上，所述角度调节组件4固定设置在伸缩组件3上，所述检测头5与角度调节组件4相连接，所述移动底座1上还设有高压发生器6和电控箱7，所述高压发生器6固定设置在移动底座1一侧，所述电控箱7固定设置在升降组件2一侧，本实用新型通过上述各个组件的配合使用，可调节检测头5的位置和角度，同时可增加检测头5的检测范围，提高了检查的准确，保证了检查工作的严谨和效率。

具体的，所述角度调节组件4包括调节部件41和旋转部件42，所述调节部件41固定设置在伸缩组件3上，所述旋转部件42与调节部件41相连接。

具体的，所述调节部件41包括调节圆盘411、固定柱412、调节固定座413、滑座414、调节盘415和调节气缸416，所述调节圆盘411固定设置在连接板上，所述固定柱412设置有四个，四个所述固定柱412呈周向固定设置在调节圆盘411上，所述调节固定座413固定设置在四个所述调节固定柱412上，所述滑座414滑动设置在调节固定座413上，所述调节盘415固定设置在滑座414的上方，所述调节盘415的内侧开设有滑动槽，所述调节气缸416固定设置在调节圆盘411上，所述调节盘415的下方与所述调节气缸416的输出端相连接，通过所述调节气缸416启动，使调节盘415带动滑座414在调节固定座413上滑动，同时带动旋转部件42进行角度的调节，通过上述各个部件之间的配合，能够自动调节检测头5的角度，大大提高了本装置的实用性。

具体的，所述旋转部件42包括旋转电机421、旋转柱422、带动柱423、旋转轴424、第一旋转盘425、连接轴426、移动轮427和旋转座428，所述旋转电机421固定设置在调节圆盘411上，所述旋转柱422的一端贯穿所述调节固定座413与所述旋转电机421的输出端相连接，所述带动柱423固定设置在旋转柱422的另一端上，所述旋转轴424转动设置在带动柱423的内部，所述旋转轴424的两端均延伸出带动柱423的一端，所述第一旋转盘425固定设置在旋转轴424的一端上，所述连接轴426的一端与所述第一旋转盘425相连接，所述移动轮427设置在滑动槽内，所述连接轴426的另一端与所述移动轮427相连接，所述旋转座428固定设置在旋转轴424的另一端上，通过所述旋转电机421启动，使旋转柱422带动带动柱423旋转，带动柱423带动旋转轴424旋转，旋转轴424带动第一旋转盘425和旋转座428旋转，使移动轮427在滑动槽内移动，从而使检测头5进行旋转，通过所述角度调节组件4的设置可自动调节检测头5的位置，使得检测头5可全方位的对货物进行检测，大大提高了检测工作的准确性。

具体的，所述升降组件2包括第一支撑架21、第一固定板22、第一电机23、第一皮带轮24、第二皮带轮25、第三皮带26、第一丝杆27、移动套28、滑轨29、滑动板210和第一移动板211，所述第一支撑架21设有两根，两根所述第一支撑架21对称设置在移动底座1上，所述第一固定板22固定设置在两根第一支撑架21上，所述第一电机23固定设置在第一固定板22上，所述第一皮带轮24和第一电机23的输出端相连接，所述第二皮带轮25设置在第一皮带轮24一侧，所述第三皮带26套设在第一皮带轮24和第二皮带轮25上，所述第一丝杆27的一端与第二皮带轮25连接，所述第一丝杆27的另一端贯穿第一固定板22与移动底座1转动连接，所述移动套28设置在第一丝杆27上并与第一丝杆27螺纹连接，所述滑轨29设有两组，两组所述滑轨29分别固定设置在一组第一支撑架21上，所述滑动板210滑动设置两组滑轨29上，所述第一移动板211固定设置在滑动板210上且第一移动板211的一端与移动套28相连接，通过所述第一电机23带动第一皮带轮24转动，第一皮带轮24带动第三皮带26转动，第三皮带26带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25带动第一丝杆27转动，第一丝杆27与移动套28螺纹连接，移动套28带动第一移动板211进行上下移动，第一移动板211带动检测头5进行升降，通过所述升降组件2的设置可调整检测头5的高度，可使得检测头5能够对不同高度，不同大小的货物进行检查，大大提高了本装置的实用性。

具体的，所述伸缩组件3包括第二固定板31、支撑板32、第二电机33、第一转动轴34、第一齿轮35、第一齿条36、第一连接杆37、第二连接杆38、第三连接杆39、第四连接杆310、第一连接板311、第二齿轮312、第三齿轮313、第五连接杆314、第六连接杆315、第二连接板316和固定块317，所述第二固定板31与第一移动板211相连接，所述支撑板32固定设置在第二固定板31上，所述第二电机33固定设置在支撑板32一侧，所述第一转动轴34与第二电机33的输出端相连接，所述第一齿轮35与第一转动轴34相连接，所述第一齿条36设置在支撑板32旁侧且与第一齿条36相啮合，所述第一连接杆37的一端与支撑板32转动连接，所述第一连接杆37的另一端与第四连接杆310一端相连接，所述第二连接杆38的一端与第一转动轴34连接，所述第二连接杆38的另一端与第四连接杆310的另一端相连接，所述第三连接杆39的一端与第一连接杆37连接，所述第三连接杆39的另一端与第二连接杆38相连接，所述第二齿轮312转动设置在第二连接杆38上，所述第三齿轮313转动设置在第五连接杆314上，所述第二齿轮312和第三齿轮313相互啮合，所述第一连接板311的一端与第四连接杆310连接，所述第一连接板311的另一端与第六连接杆315相连接，所述第二连接板316的一端与第五连接杆314和第六连接杆315连接，所述第二连接板316的另一端与固定块317相连接，通过所述第二电机33带动第一转动轴34转动，第一转动轴34带动第一齿轮35转动，第一齿轮35与第一齿条36啮合，第一齿轮35带动第二连接杆38运动，第二连接杆38带动第二齿轮312转动，第二齿轮312与第三齿轮313相互啮合，从而带动第一连接杆37进行运动，带动第一连接杆37进行运动的同时，通过第一连接板311的作用也将带动第五连接杆314和第六连接杆315进行运动，带动第二连接块进行运动，从而带动固定块317进行运动，从而调整检测头5的水平位置，通过所述伸缩组件3的设置可调节检测头5的水平位置，增加了检测的范围，提高了工作效率。

本实用新型工作原理如下：首先升降组件2通过所述第一电机23带动第一皮带轮24转动，第一皮带轮24带动第三皮带26转动，第三皮带26带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25带动第一丝杆27转动，第一丝杆27与移动套28螺纹连接，移动套28带动第一移动板211进行上下移动，第一移动板211带动检测头5进行升降，通过所述升降组件2的设置可调整检测头5的高度，随后伸缩组件3通过所述第二电机33带动第一转动轴34转动，第一转动轴34带动第一齿轮35转动，第一齿轮35与第一齿条36啮合，第一齿轮35带动第二连接杆38运动，第二连接杆38带动第二齿轮312转动，第二齿轮312与第三齿轮313相互啮合，从而带动第一连接杆37进行运动，带动第一连接杆37进行运动的同时，通过第一连接板311的作用也将带动第五连接杆314和第六连接杆315进行运动，带动第二连接块进行运动，从而带动固定块317进行运动，从而调整检测头5的水平位置，随后通过所述调节气缸416启动，使调节盘415带动滑座414在调节固定座413上滑动，同时带动旋转部件42进行角度的调节，随后通过所述旋转电机421启动，使旋转柱422带动带动柱423旋转，带动柱423带动旋转轴424旋转，旋转轴424带动第一旋转盘425和旋转座428旋转，使移动轮427在滑动槽内移动，从而使检测头5进行旋转，自动调节检测头5的位置，使得检测头5可全方位的对货物进行检测，大大提高了检测工作的准确性。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上设有升降组件(2)、伸缩组件(3)、角度调节组件(4)和检测头(5)，所述升降组件(2)固定设置在移动底座(1)上，所述伸缩组件(3)固定设置在升降组件(2)上，所述角度调节组件(4)固定设置在伸缩组件(3)上，所述检测头(5)与角度调节组件(4)相连接，所述移动底座(1)上还设有高压发生器(6)和电控箱(7)，所述高压发生器(6)固定设置在移动底座(1)一侧，所述电控箱(7)固定设置在升降组件(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述角度调节组件(4)包括调节部件(41)和旋转部件(42)，所述调节部件(41)固定设置在伸缩组件(3)上，所述旋转部件(42)与调节部件(41)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述调节部件(41)包括调节圆盘(411)、固定柱(412)、调节固定座(413)、滑座(414)、调节盘(415)和调节气缸(416)，所述调节圆盘(411)固定设置在连接板上，所述固定柱(412)设置有四个，四个所述固定柱(412)呈周向固定设置在调节圆盘(411)上，所述调节固定座(413)固定设置在四个所述固定柱(412)上，所述滑座(414)滑动设置在调节固定座(413)上，所述调节盘(415)固定设置在滑座(414)的上方，所述调节盘(415)的内侧开设有滑动槽，所述调节气缸(416)固定设置在调节圆盘(411)上，所述调节盘(415)的下方与所述调节气缸(416)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述旋转部件(42)包括旋转电机(421)、旋转柱(422)、带动柱(423)、旋转轴(424)、第一旋转盘(425)、连接轴(426)、移动轮(427)和旋转座(428)，所述旋转电机(421)固定设置在调节圆盘(411)上，所述旋转柱(422)的一端贯穿所述调节固定座(413)与所述旋转电机(421)的输出端相连接，所述带动柱(423)固定设置在旋转柱(422)的另一端上，所述旋转轴(424)转动设置在带动柱(423)的内部，所述旋转轴(424)的两端均延伸出带动柱(423)的一端，所述第一旋转盘(425)固定设置在旋转轴(424)的一端上，所述连接轴(426)的一端与所述第一旋转盘(425)相连接，所述移动轮(427)设置在滑动槽内，所述连接轴(426)的另一端与所述移动轮(427)相连接，所述旋转座(428)固定设置在旋转轴(424)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述升降组件(2)包括第一支撑架(21)、第一固定板(22)、第一电机(23)、第一皮带轮(24)、第二皮带轮(25)、第三皮带(26)、第一丝杆(27)、移动套(28)、滑轨(29)、滑动板(210)和第一移动板(211)，所述第一支撑架(21)设有两根，两根所述第一支撑架(21)对称设置在移动底座(1)上，所述第一固定板(22)固定设置在两根第一支撑架(21)上，所述第一电机(23)固定设置在第一固定板(22)上，所述第一皮带轮(24)和第一电机(23)的输出端相连接，所述第二皮带轮(25)设置在第一皮带轮(24)一侧，所述第三皮带(26)套设在第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25)上，所述第一丝杆(27)的一端与第二皮带轮(25)连接，所述第一丝杆(27)的另一端贯穿第一固定板(22)与移动底座(1)转动连接，所述移动套(28)设置在第一丝杆(27)上并与第一丝杆(27)螺纹连接，所述滑轨(29)设有两组，两组所述滑轨(29)分别固定设置在一组第一支撑架(21)上，所述滑动板(210)滑动设置两组滑轨(29)上，所述第一移动板(211)固定设置在滑动板(210)上且第一移动板(211)的一端与移动套(28)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度射线源检测支架，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括第二固定板(31)、支撑板(32)、第二电机(33)、第一转动轴(34)、第一齿轮(35)、第一齿条(36)、第一连接杆(37)、第二连接杆(38)、第三连接杆(39)、第四连接杆(310)、第一连接板(311)、第二齿轮(312)、第三齿轮(313)、第五连接杆(314)、第六连接杆(315)、第二连接板(316)和固定块(317)，所述第二固定板(31)与第一移动板(211)相连接，所述支撑板(32)固定设置在第二固定板(31)上，所述第二电机(33)固定设置在支撑板(32)一侧，所述第一转动轴(34)与第二电机(33)的输出端相连接，所述第一齿轮(35)与第一转动轴(34)相连接，所述第一齿条(36)设置在支撑板(32)旁侧且与第一齿条(36)相啮合，所述第一连接杆(37)的一端与支撑板(32)转动连接，所述第一连接杆(37)的另一端与第四连接杆(310)一端相连接，所述第二连接杆(38)的一端与第一转动轴(34)连接，所述第二连接杆(38)的另一端与第四连接杆(310)的另一端相连接，所述第三连接杆(39)的一端与第一连接杆(37)连接，所述第三连接杆(39)的另一端与第二连接杆(38)相连接，所述第二齿轮(312)转动设置在第二连接杆(38)上，所述第三齿轮(313)转动设置在第五连接杆(314)上，所述第二齿轮(312)和第三齿轮(313)相互啮合，所述第一连接板(311)的一端与第四连接杆(310)连接，所述第一连接板(311)的另一端与第六连接杆(315)相连接，所述第二连接板(316)的一端与第五连接杆(314)和第六连接杆(315)连接，所述第二连接板(316)的另一端与固定块(317)相连接。

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