CN216343378U - 一种新型机器人减速器轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人减速器轴承，包括外圈，所述外圈内侧的两端分别设置有内圈A和内圈B，所述内圈A和内圈B的外侧与外圈的内侧之间设置有保持架，所述保持架的内侧与内圈A和内圈B的外侧之间均匀设置有钢球；本实用新型通过采用组合式的结构设计，通过外圈的外侧设置有安装通孔和插孔A，使得外圈改变了传统的与外接零部件套设连接的方式，提高其结构的稳定性，通过外圈、内圈A和内圈B结构进行组合，使得外圈的内侧与内圈A和内圈B的承载面积增大，使其在受到径向力时，能够提高三者之间的摩擦力，从而减少钢球所承载的径向力，进而分解了钢球受到了挤压力，增强了结构的稳定性。

Description

一种新型机器人减速器轴承

技术领域

本实用新型涉及机器人减速器轴承技术领域，具体为一种新型机器人减速器轴承。

背景技术

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承，焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。

现有的机器人的减速器轴承会处承载较大的径向力和轴向力，但现有的轴承主要承载力的位置为钢珠的位置处，对钢珠产生较强的挤压力，使得其与内壁的摩擦不断增大，甚至出现划痕和碎裂的情况发生，从而导致结构损毁，影响工作进度，进而需要一种高强度的新型减速器轴承。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人减速器轴承，以解决上述背景技术中提出现有机器人减速器轴承结构较为简单，在减速时会承载较强的径向力和轴向力，从而导致轴承损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人减速器轴承，包括外圈，所述外圈内侧的两端分别设置有内圈A和内圈B，所述内圈A和内圈B的外侧与外圈的内侧之间设置有保持架，所述保持架的内侧与内圈A和内圈B的外侧之间均匀设置有钢球，所述内圈A一侧的中部对称设置有贯穿内圈A并延伸至内圈B内部的连接螺栓，所述外圈的边缘位置处均匀设置有安装通孔，所述外圈一侧的中部均匀设置有插孔A。

优选的，所述保持架的内侧均匀设置有弧形凹槽，所述内圈A和内圈B的外侧均匀设置有滚动槽，所述滚动槽与弧形凹槽的内部嵌入钢球，且钢球的外侧涂有润滑脂。

优选的，所述内圈B靠近内圈A一侧的中部对称设置有安装螺孔，且安装螺孔与连接螺栓互相适配。

优选的，所述外圈内侧靠近保持架的位置处均匀设置有安装槽，所述保持架的外侧均匀设置有限位凸块，且限位凸块与安装槽互相适配。

优选的，所述内圈A靠近内圈B的一侧均匀设置有插孔B，所述内圈B靠近内圈A的一侧均匀设置有限位块，且限位块与插孔B互相适配。

优选的，所述内圈A靠近外圈一侧的边缘位置处设置有滑块，所述外圈靠近内圈A边缘位置处的内部设置有滑槽，且滑块与滑槽互相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机器人减速器轴承；

1.通过采用组合式的结构设计，通过外圈的外侧设置有安装通孔和插孔A，使得外圈改变了传统的与外接零部件套设连接的方式，提高其结构的稳定性，通过外圈、内圈A和内圈B结构进行组合，使得外圈的内侧与内圈A和内圈B的承载面积增大，使其在受到径向力时，能够提高三者之间的摩擦力，从而减少钢球所承载的径向力，进而分解了钢球受到了挤压力，增强了结构的稳定性；

2.通过连接螺栓和安装螺孔实现对内圈A和内圈B的连接，同时通过插孔B和限位块使得两者进行限位，保持结构的稳定性，进一步的通过限位凸块与安装槽的卡合，使得保持架位置与外圈之间相对固定，从而保证了结构的稳定连接。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视展开剖视图；

图3为本实用新型的图1的保持架处结构侧视剖视图。

图中：1、外圈；2、内圈A；3、连接螺栓；4、安装通孔；5、插孔A；6、内圈B；7、钢球；8、滑块；9、滚动槽；10、插孔B；11、限位凸块；12、保持架；13、滑槽；14、安装槽；15、限位块；16、安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种新型机器人减速器轴承，包括外圈1，外圈1内侧的两端分别设置有内圈A2和内圈B6，内圈A2和内圈B6的外侧与外圈1的内侧之间设置有保持架12，保持架12的内侧与内圈A2和内圈B6的外侧之间均匀设置有钢球7，通过保持架12保持钢球7的位置稳定，通过钢球7的滚动实现内圈A2和内圈B6的转动，保持架12的内侧均匀设置有弧形凹槽，内圈A2和内圈B6的外侧均匀设置有滚动槽9，滚动槽9与弧形凹槽的内部嵌入钢球7，且钢球7的外侧涂有润滑脂，通过润滑脂减少摩擦力，内圈A2一侧的中部对称设置有贯穿内圈A2并延伸至内圈B6内部的连接螺栓3，内圈B6靠近内圈A2一侧的中部对称设置有安装螺孔16，且安装螺孔16与连接螺栓3互相适配，通过连接螺栓3和安装螺孔16将内圈A2和内圈B6进行连接，外圈1的边缘位置处均匀设置有安装通孔4，外圈1一侧的中部均匀设置有插孔A5，通过安装通孔4和插孔A5将外圈1与外接零部件进行安装，防止其打滑的现象发生，外圈1内侧靠近保持架12的位置处均匀设置有安装槽14，保持架12的外侧均匀设置有限位凸块11，且限位凸块11与安装槽14互相适配，通过限位凸块11和安装槽14将保持架12与外圈1进行定位，内圈A2靠近内圈B6的一侧均匀设置有插孔B10，内圈B6靠近内圈A2的一侧均匀设置有限位块15，且限位块15与插孔B10互相适配，内圈A2靠近外圈1一侧的边缘位置处设置有滑块8，外圈1靠近内圈A2边缘位置处的内部设置有滑槽13，且滑块8与滑槽13互相适配通过滑块8在滑槽13的内部滑动，从而提高内圈A2和内圈B6转动时位置结构的稳定性。

工作原理：该装置在使用时，通过将限位凸块11嵌入安装槽14的内部，从而将保持架12与外圈1进行安装，进而将钢球7嵌入滚动槽9的内部，通过将限位块15与插孔B10进行对应，从而将内圈A2和内圈B6进行拼接，此时使得滑块8插入滑槽13的内部，使得滑块8能够在滑槽13的内部滑动，进一步通过连接螺栓3进一步的将内圈A2和内圈B6进行连接，从而完成安装，通过安装通孔4与插孔A5的配合使得外接零部件与外圈1进行连接，从而当装置整体在运行减速时，受到的径向力，会通过力的传递至内圈A2和内圈B6的位置处，通过内圈A2和内圈B6的中部与外圈1的内侧之间的摩擦，从而进行分担，减小了钢球7所受到的挤压力，同时通过安装通孔4和插孔A5与外接零部件的螺栓连接，防止了外圈1整体滑动的可能性，进而提高了装置结构的稳定性，通过各个零部件的配合，从提高了结构承载力，延长了结构的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种新型机器人减速器轴承，包括外圈（1），其特征在于：所述外圈（1）内侧的两端分别设置有内圈A（2）和内圈B（6），所述内圈A（2）和内圈B（6）的外侧与外圈（1）的内侧之间设置有保持架（12），所述保持架（12）的内侧与内圈A（2）和内圈B（6）的外侧之间均匀设置有钢球（7），所述内圈A（2）一侧的中部对称设置有贯穿内圈A（2）并延伸至内圈B（6）内部的连接螺栓（3），所述外圈（1）的边缘位置处均匀设置有安装通孔（4），所述外圈（1）一侧的中部均匀设置有插孔A（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人减速器轴承，其特征在于：所述保持架（12）的内侧均匀设置有弧形凹槽，所述内圈A（2）和内圈B（6）的外侧均匀设置有滚动槽（9），所述滚动槽（9）与弧形凹槽的内部嵌入钢球（7），且钢球（7）的外侧涂有润滑脂。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人减速器轴承，其特征在于：所述内圈B（6）靠近内圈A（2）一侧的中部对称设置有安装螺孔（16），且安装螺孔（16）与连接螺栓（3）互相适配。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人减速器轴承，其特征在于：所述外圈（1）内侧靠近保持架（12）的位置处均匀设置有安装槽（14），所述保持架（12）的外侧均匀设置有限位凸块（11），且限位凸块（11）与安装槽（14）互相适配。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人减速器轴承，其特征在于：所述内圈A（2）靠近内圈B（6）的一侧均匀设置有插孔B（10），所述内圈B（6）靠近内圈A（2）的一侧均匀设置有限位块（15），且限位块（15）与插孔B（10）互相适配。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人减速器轴承，其特征在于：所述内圈A（2）靠近外圈（1）一侧的边缘位置处设置有滑块（8），所述外圈（1）靠近内圈A（2）边缘位置处的内部设置有滑槽（13），且滑块（8）与滑槽（13）互相适配。

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