CN216338301U - 一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及缝制设备技术领域，公开了一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机，包括驱动电机、抬压脚组件以及剪线组件，抬压脚组件和剪线组件均由驱动电机驱动动作，还包括驱动摆杆，驱动摆杆固定地套设于驱动电机的电机轴上；还包括移动轴一，移动轴一竖向设置于驱动摆杆的一侧，移动轴一上固定地套设有推杆一，驱动摆杆的一端与推杆一相抵，移动轴一的下端与抬压脚组件连接；还包括移动轴二，移动轴二横向设置于驱动摆杆的下方，移动轴二上固定地套设有推杆二，驱动摆杆的另一端与推杆二相抵，移动轴二的一端与剪线组件连接。本实用新型简化了对抬压脚组件和剪线组件的驱动结构以及驱动的方式，节省了缝纫机内部的安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机。
背景技术
现有缝纫机的抬压脚、剪线装置为分体，多单独用电磁铁或气缸驱动，输入信号多，控制难度大，结构复杂，安装难度大，成本高。如中国实用新型专利(申请号：CN201120549101.6)公开了一种包缝机上的气动式抬压脚与剪线驱动结构，抬压脚气缸和剪线气缸分别固定在包缝机后部的左、右两侧，其中所述的抬压脚气缸下端的活塞螺接抬压脚连杆，抬压脚杠杆的右端铰接在包缝机机壳上，吊钩的下端钩在抬压脚杠杆靠近右端的一侧、上端连接在抬压脚小杠杆，抬压脚小杠杆与压脚轴相连接，压脚轴与压脚臂相连接；所述的剪线气缸的下端设有剪线杠杆，剪线杠杆的一端设有剪线连杆、另一端固定在刀轴的一端，剪线连杆螺接在剪线气缸的活塞上，刀轴的另一端设有剪线刀。上述专利中通过两个气缸驱动增加了设备成本而且气缸本身也影响功能使用寿命。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的上述缺点，提供了一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种剪线和抬压脚机构，包括驱动电机、抬压脚组件以及剪线组件，抬压脚组件和剪线组件均由驱动电机驱动动作，还包括驱动摆杆，驱动摆杆固定地套设于驱动电机的电机轴上且与电机轴同步转动；
还包括移动轴一，移动轴一竖向设置于驱动摆杆的一侧，移动轴一上固定地套设有推杆一，驱动摆杆的一端与推杆一相抵且推动推杆一竖向移动，移动轴一的下端与抬压脚组件连接；
还包括移动轴二，移动轴二横向设置于驱动摆杆的下方，移动轴二上固定地套设有推杆二，驱动摆杆的另一端与推杆二相抵且推动推杆二横向移动，移动轴二的一端与剪线组件连接。
作为优选，还包括箱体，驱动摆杆可转动地设置于箱体中部，移动轴一可移动地竖向穿设于箱体靠近抬压脚组件的一侧，移动轴二可移动地横向穿设于箱体的下端。
作为优选，移动轴一上套设有压缩弹簧一和弹簧座一，压缩弹簧一的两端分别与弹簧座一和箱体内壁相抵；移动轴二上套设有压缩弹簧二和弹簧座二，压缩弹簧二的两端分别与弹簧座二和箱体内壁相抵。
作为优选，驱动摆杆由驱动部一和驱动部二组成，驱动部一和驱动部二为一体式结构，推杆一水平设置于移动轴一上，驱动部一由下至上倾斜设置且与推杆一的端部相抵，驱动部二由上至下倾斜设置且与推杆二的上端相抵。
作为优选，还包括一端与机体连接且可在机体上转动的压脚长杠杆，压脚长杠杆的另一端上端设有横向设置的挡块，移动轴一的下端固定地设有防撞块一，防撞块一与挡块的上端面相抵。
作为优选，还包括压脚小杠杆和压脚轴，压脚小杠杆的一端固定地套设于压脚轴上且带动压脚轴转动，压脚长杠杆通过挂钩连杆带动压脚小杠杆转动，挂钩连杆的上端与压脚小杠杆的另一端连接，挂钩连杆的下端与压脚长杠杆的中部连接。
作为优选，还包括压脚臂和摆动杆，摆动杆的下端与压脚轴连接且与压脚轴同步转动，摆动杆的上端与压脚臂的一端连接，压脚臂的另一端与抬压脚组件连接。
作为优选，还包括剪切连杆，移动轴二靠近剪线组件的一侧固定地设有防撞块二，防撞块二与剪切连杆的上端相抵，剪切连杆的下端与剪线组件连接。
一种缝纫机，包括以上所述的一种剪线和抬压脚机构。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
1、驱动电机正转时，驱动电机的电机轴带动驱动摆杆正转，驱动摆杆下压推杆一，使推杆一带动移动轴一向下移动，从而带动抬压脚组件做抬压脚动作。
2、驱动电机反转时，驱动电机的电机轴带动驱动摆杆反转，驱动摆杆推动推杆二向剪线组件方向移动，使剪线组件做剪线动作。
3、通过一个驱动电机控制驱动摆杆的转动方向分别带动抬压脚组件和剪线组件动作，简化了对抬压脚组件和剪线组件的驱动结构以及驱动的方式，节省了缝纫机内部的安装空间。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1中M的局部放大结构示意图。
图3是图1中N的局部放大结构示意图。
图4是剪线和抬压脚机构的第一立体结构示意图。
图5是剪线和抬压脚机构的第二立体结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—驱动电机、2—抬压脚组件、3—剪线组件、4—驱动摆杆、5—电机轴、6—移动轴一、7—推杆一、8—移动轴二、9—推杆二、10—箱体、11—压缩弹簧一、12—压缩弹簧二、13—驱动部一、14—驱动部二、15—机体、16—压脚长杠杆、17—挡块、18—防撞块一、19—轴位螺钉、20—扭簧一、21—压脚小杠杆、22—压脚轴、23—挂钩连杆、24—扭簧二、25—定位块、26—压脚臂、27—摆动杆、28—剪切连杆、29—防撞块二、30—扭簧三、31—弹簧座一、32—弹簧座二。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种剪线和抬压脚机构，如图1至图5所示，包括驱动电机1、抬压脚组件2以及剪线组件3，抬压脚组件2和剪线组件3均由驱动电机1驱动动作，还包括驱动摆杆4，驱动摆杆4固定地套设于驱动电机1的电机轴5上且与电机轴5同步转动。还包括移动轴一6，移动轴一6竖向设置于驱动摆杆4的一侧，移动轴一6上固定地套设有推杆一7，推杆一7与移动轴一6垂直设置，驱动摆杆4的一端与推杆一7相抵且推动推杆一7竖向移动，移动轴一6的下端与抬压脚组件2连接。还包括移动轴二8，移动轴二8横向设置于驱动摆杆4的下方，移动轴二8上固定地套设有推杆二9，推杆二9与移动轴二8垂直设置，驱动摆杆4的另一端与推杆二9相抵且推动推杆二9横向移动，移动轴二8的一端与剪线组件3连接。驱动电机1正转时，驱动电机1的电机轴5带动驱动摆杆4正转，驱动摆杆4下压推杆一7，使推杆一7带动移动轴一6向下移动，从而带动抬压脚组件2做抬压脚动作。驱动电机1反转时，驱动电机1的电机轴5带动驱动摆杆4反转，驱动摆杆4推动推杆二9向剪线组件3方向移动，使剪线组件3做剪线动作。通过一个驱动电机1控制驱动摆杆4的转动方向分别带动抬压脚组件2和剪线组件3动作，简化了对抬压脚组件2和剪线组件3的驱动结构以及驱动的方式，节省了缝纫机内部的安装空间。
还包括箱体10，驱动摆杆4可转动地设置于箱体10中部，移动轴一6可移动地竖向穿设于箱体10靠近抬压脚组件2的一侧，移动轴二8可移动地横向穿设于箱体10的下端。移动轴一6竖向穿设于箱体10的横侧壁，移动轴二8横向穿设于箱体10的竖侧壁，箱体10为移动轴一6和移动轴二8移动提供支撑，提高移动轴一6和移动轴二8移动时位置的精度以及稳定性。移动轴二8位于箱体10和移动轴一6之间，使移动轴二8和移动轴一6能单独移动，避免互相造成干涉。
移动轴一6上套设有压缩弹簧一11和弹簧座一31，弹簧座一31固定地套设于移动轴一6上，压缩弹簧一11的两端分别与弹簧座一31和箱体10内壁相抵；移动轴二8上套设有压缩弹簧二12和弹簧座二32，弹簧座二32固定地套设于移动轴二8上，压缩弹簧二12的两端分别与弹簧座二32和箱体10内壁相抵。抬压脚动作时，移动轴一6向下移动后，抬压脚动作完成后通过压缩弹簧一11进行复位；剪线动作时，移动轴二8向剪线组件3方向移动，剪线动作完成后通过压缩弹簧二12复位，简化了移动轴一6和移动轴二8复位的驱动结构以及驱动方式，提高移动轴一6和移动轴二8的工作效率。
驱动摆杆4由驱动部一13和驱动部二14组成，驱动部一13和驱动部二14为一体式结构，推杆一7水平设置于移动轴一6上，驱动部一13由下至上倾斜设置且与推杆一7的端部相抵，驱动部二14由上至下倾斜设置且与推杆二9的上端相抵。驱动摆杆4由驱动部一13和驱动部二14分别对应驱动推杆一7和推杆二9，简化了驱动电机1通过驱动摆杆4驱动抬压脚组件2和剪线组件3的结构以及驱动的方式，提高了对推杆一7和推杆二9驱动的灵活性以及稳定性。
还包括一端与机体15连接且可在机体15上转动的压脚长杠杆16，压脚长杠杆16的另一端上端设有横向设置的挡块17，挡块17向远离压脚长杠杆16方向延伸设置，移动轴一6的下端固定地设有防撞块一18，防撞块一18与挡块17的上端面相抵。通过防撞块一18和挡块17配合，便于移动轴一6在向下移动时推动压脚长杠杆16向下摆动，提高移动轴一6和压脚长杠杆16配合的精度和稳定性。
压脚长杠杆16的一端通过轴位螺钉19安装于机体15上，提高压脚长杠杆16转动的灵活性以及稳定性。轴位螺钉19上套设有扭簧一20，扭簧一20的一端与压脚长杠杆16的下端相抵，扭簧一20的另一端与机体15连接，便于压脚长杠杆16向下摆动后再向上复位，使挡块17与防撞块一18相抵。
还包括压脚小杠杆21和压脚轴22，压脚轴22穿设于机体15内，压脚小杠杆21的一端固定地套设于压脚轴22上且带动压脚轴22转动，压脚长杠杆16通过挂钩连杆23带动压脚小杠杆21转动，挂钩连杆23的上端与压脚小杠杆21的另一端连接，挂钩连杆23的下端与压脚长杠杆16的中部连接。挂钩连杆23的下端连接于压脚长杠杆16上轴位螺钉19和挡块17之间。压脚长杠杆16摆动时通过挂钩连杆23带动压脚小杠杆21同步摆动，随后压脚小杠杆21再带动压脚轴22转动，压脚轴22再控制抬压脚组件2做抬压脚动作。
压脚轴22上套设有扭簧二24，扭簧二24的一端与压脚小杠杆21的下端相抵，扭簧二24的另一端与机体15相抵，扭簧二24用于压脚小杠杆21向上复位。压脚轴22上还套设有设有定位块25，压脚小杠杆21位于定位块25和扭簧二24之间，压脚轴22复位到相应位置时，定位块25与机体15相抵，定位块25用于限定压脚轴22复位转动的角度，避免压脚轴22复位时过度转动，对其他零部件造成损坏。
还包括压脚臂26和摆动杆27，摆动杆27的下端与压脚轴22连接且与压脚轴22同步转动，摆动杆27的上端与压脚臂26的一端连接，压脚臂26的另一端与抬压脚组件2连接。摆动杆27的下端套设于压脚轴22的一端，压脚轴22转动时带动摆动杆27同步转动，使摆动杆27向远离压脚臂26的方向转动，从而使压脚臂26远离摆动杆27的一端向上抬起，抬压脚组件2位于压脚臂26的另一端并随着压脚臂26的另一端向上抬起，从而完成抬压脚动作。
实施例2
一种剪线和抬压脚机构，如图1至图5所示，在实施例1的基础上，还包括剪切连杆28，移动轴二8靠近剪线组件3的一侧固定地设有防撞块二29，防撞块二29与剪切连杆28的上端相抵，剪切连杆28的下端与剪线组件3连接。移动轴二8向剪线组件3方向移动时，移动轴二8通过防撞块二29推动剪切连杆28的上端，使剪切连杆28转动并带动剪线组件3做剪线动作，简化了对剪线组件的驱动结构以及驱动的方式。
剪切连杆28与剪线组件3连接的连接轴上套设有扭簧三30，扭簧三30的一端与剪切连杆28连杆，扭簧三30的另一端与机体15连接，使剪切连杆28在驱动剪线组件3做剪线动作后，通过扭簧三30进行复位，简化了对剪线组件3的操作。
实施例3
一种缝纫机，如图1至图5所示，包括以上所述的一种剪线和抬压脚机构。
Claims (9)
1.一种剪线和抬压脚机构，包括驱动电机(1)、抬压脚组件(2)以及剪线组件(3)，抬压脚组件(2)和剪线组件(3)均由驱动电机(1)驱动动作，其特征在于：还包括驱动摆杆(4)，驱动摆杆(4)固定地套设于驱动电机(1)的电机轴(5)上且与电机轴(5)同步转动；
还包括移动轴一(6)，移动轴一(6)竖向设置于驱动摆杆(4)的一侧，移动轴一(6)上固定地套设有推杆一(7)，驱动摆杆(4)的一端与推杆一(7)相抵且推动推杆一(7)竖向移动，移动轴一(6)的下端与抬压脚组件(2)连接；
还包括移动轴二(8)，移动轴二(8)横向设置于驱动摆杆(4)的下方，移动轴二(8)上固定地套设有推杆二(9)，驱动摆杆(4)的另一端与推杆二(9)相抵且推动推杆二(9)横向移动，移动轴二(8)的一端与剪线组件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：还包括箱体(10)，驱动摆杆(4)可转动地设置于箱体(10)中部，移动轴一(6)可移动地竖向穿设于箱体(10)靠近抬压脚组件(2)的一侧，移动轴二(8)可移动地横向穿设于箱体(10)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：移动轴一(6)上套设有压缩弹簧一(11)和弹簧座一(31)，压缩弹簧一(11)的两端分别与弹簧座一(31)和箱体(10)内壁相抵；移动轴二(8)上套设有压缩弹簧二(12)和弹簧座二(32)，压缩弹簧二(12)的两端分别与弹簧座二(32)和箱体(10)内壁相抵。
4.根据权利要求1所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：驱动摆杆(4)由驱动部一(13)和驱动部二(14)组成，驱动部一(13)和驱动部二(14)为一体式结构，推杆一(7)水平设置于移动轴一(6)上，驱动部一(13)由下至上倾斜设置且与推杆一(7)的端部相抵，驱动部二(14)由上至下倾斜设置且与推杆二(9)的上端相抵。
5.根据权利要求1所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：还包括一端与机体(15)连接且可在机体(15)上转动的压脚长杠杆(16)，压脚长杠杆(16)的另一端上端设有横向设置的挡块(17)，移动轴一(6)的下端固定地设有防撞块一(18)，防撞块一(18)与挡块(17)的上端面相抵。
6.根据权利要求5所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：还包括压脚小杠杆(21)和压脚轴(22)，压脚小杠杆(21)的一端固定地套设于压脚轴(22)上且带动压脚轴(22)转动，压脚长杠杆(16)通过挂钩连杆(23)带动压脚小杠杆(21)转动，挂钩连杆(23)的上端与压脚小杠杆(21)的另一端连接，挂钩连杆(23)的下端与压脚长杠杆(16)的中部连接。
7.根据权利要求6所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：还包括压脚臂(26)和摆动杆(27)，摆动杆(27)的下端与压脚轴(22)连接且与压脚轴(22)同步转动，摆动杆(27)的上端与压脚臂(26)的一端连接，压脚臂(26)的另一端与抬压脚组件(2)连接。
8.根据权利要求1所述的一种剪线和抬压脚机构，其特征在于：还包括剪切连杆(28)，移动轴二(8)靠近剪线组件(3)的一侧固定地设有防撞块二(29)，防撞块二(29)与剪切连杆(28)的上端相抵，剪切连杆(28)的下端与剪线组件(3)连接。
9.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的一种剪线和抬压脚机构。
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