CN216333224U - 直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滚珠丝杆技术领域，特别是一种直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，包括热缩炉、R轴减速机、R轴伺服电机、Z轴模组、Z轴伺服电机、X轴模组、X轴伺服电机、X轴减速机和设备底座；R轴伺服电机与所述R轴减速机连接，R轴减速机固定在活动板上，R轴减速机的输出端穿过活动板与一侧的连接板一侧固接，连接板另一侧与热缩炉的侧部固接；活动板固定在Z轴模组的活动端，Z轴模组竖直固定在X轴模组的活动端，Z轴模组又所述Z轴伺服电机驱动，X轴模组由X轴伺服电机通过X轴减速机驱动其运动，X轴模组固定在所述设备底座上。本装置有效解决直线导轨热缩密封不均匀的问题，适用多种型号和长度直线导轨和丝杆热缩密封包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杆技术领域，特别是一种直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置。
背景技术
目前，直线导轨及丝杠制作完成后为了防止运输过程中受到损坏，都会对其表面进行包装，将成品丝杆直线导轨热缩密封包装好，目前，主要靠人工包装封装，效率低，人工成本高，而且人工包装密封不适合自动化生产，使自动化生产有很大麻烦。
实用新型内容
本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置。
具体技术方案如下；
一种直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，包括热缩炉、R轴减速机、R轴伺服电机、Z轴模组、Z轴伺服电机、X轴模组、X轴伺服电机、X轴减速机和设备底座；所述R轴伺服电机与所述R轴减速机连接，R轴减速机固定在活动板上，R轴减速机的输出端穿过活动板与一侧的连接板一侧固接，所述连接板另一侧与所述热缩炉的侧部固接；所述活动板固定在Z轴模组的活动端，所述Z轴模组竖直固定在所述X轴模组的活动端，所述Z轴模组又所述Z轴伺服电机驱动，所述X轴模组由所述X轴伺服电机通过X轴减速机驱动其运动，所述X轴模组固定在所述设备底座上。
优选地，所述热缩炉为两个。
优选地，所述设备底座的一侧固定有导轨，所述导轨与所述Z轴模组后侧的滑块滑动配合。
优选地，所述热缩炉并行设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置有效解决直线导轨热缩密封不均匀的问题，适用多种型号和长度直线导轨和丝杆热缩密封包装。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1-2所示，一种直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，包括热缩炉2、R轴减速机3、R轴伺服电机4、Z轴模组5、Z轴Z轴伺服电机6、X轴模组7、X轴X轴伺服电机8、X轴减速机9和设备底座10；所述R轴伺服电机与所述R轴减速机连接，R轴减速机固定在活动板11上，R轴减速机的输出端穿过活动板与一侧的连接板12一侧固接，所述连接板另一侧与所述热缩炉的侧部固接；所述活动板固定在Z轴模组的活动端，所述Z轴模组竖直固定在所述X轴模组的活动端，所述Z轴模组又所述Z轴伺服电机驱动，所述X轴模组由所述X轴伺服电机通过X轴减速机驱动其运动，所述X轴模组固定在所述设备底座上。所述设备底座的一侧固定有导轨13，所述导轨与所述Z轴模组后侧的滑块滑动配合。
为解决成品直线导轨热缩密封包装问题，此设备可以自动热缩密封包装，当来加工好的直线导轨时，如图，机械手将直线导轨1放入热缩炉2孔里，R轴伺服电机旋转调整直线导轨1在热缩炉2中的位置，X轴伺服电机8启动，带动X轴模组7开始运行，X轴模组7带动负载Z轴模组5左右移动，使热缩炉2水平运动，X轴伺服电机8转速可调，以便调整热缩炉2运行速度；热缩炉2上下位置同样可调，Z轴伺服电机6驱动Z轴模组，负载热缩炉2上下移动，移动速度由Z轴伺服电机6控制调节，完成整个动作，所有控制都可用触摸屏控制。
本设备应用于自动化加工生产线中搭配机械手使用，当加工好的直线导轨完成装袋后，通过机械手夹取，送到此设备热缩炉上，通过触控屏控制设备X轴模组7、Z轴模组5和R轴，调整最适合热缩直线导轨1的位置，缓慢控制X轴水平运动，大大提高热缩密封效率；此设备带有调整水平地脚，保证设备水平放置，设备可以自由摆放位置，实现灵活摆放的目的；此设备带有人机交互界面触摸屏，不仅能控制热缩封装的速度，还能采集导轨封装的数量等数据，提高生产效率，整体设备动作实现人机交流。
此设备有三个工作顺序动作，动作一调整热缩炉2位置，以便机械手放置直线导轨1，动作二控制X轴模组7水平移动，带动负载热缩炉2移动，使直线导轨1均匀热缩密封，动作三热缩炉2在直线导轨1上往复移动，以便均匀热缩直线导轨包装，实现热缩密封的灵活性；此设备带有远程控制，方便安全控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，其特征在于，包括热缩炉、R轴减速机、R轴伺服电机、Z轴模组、Z轴伺服电机、X轴模组、X轴伺服电机、X轴减速机和设备底座；所述R轴伺服电机与所述R轴减速机连接，R轴减速机固定在活动板上，R轴减速机的输出端穿过活动板与一侧的连接板一侧固接，所述连接板另一侧与所述热缩炉的侧部固接；所述活动板固定在Z轴模组的活动端，所述Z轴模组竖直固定在所述X轴模组的活动端，所述Z轴模组又所述Z轴伺服电机驱动，所述X轴模组由所述X轴伺服电机通过X轴减速机驱动其运动，所述X轴模组固定在所述设备底座上。
2.根据权利要求1所述的直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，其特征在于，所述热缩炉为两个。
3.根据权利要求1所述的直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，其特征在于，所述设备底座的一侧固定有导轨，所述导轨与所述Z轴模组后侧的滑块滑动配合。
4.根据权利要求1所述的直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置，其特征在于，所述热缩炉并行设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122459660.4U CN216333224U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置 |
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| CN202122459660.4U CN216333224U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置 |
Publications (1)
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| CN216333224U true CN216333224U (zh) | 2022-04-19 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122459660.4U Active CN216333224U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 直线导轨及丝杆热缩封装自动化装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216333224U (zh) |
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2021
- 2021-10-13 CN CN202122459660.4U patent/CN216333224U/zh active Active
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