CN216331688U - 一种无人机作业车 - Google Patents

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刘鹏翔
刘存宾
程新发
赵文锐
闵祥
黄学良
杨宇轩
李幸
杨春平
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Abstract

本实用新型提供一种无人机作业车，包括车体及所述车体内设置的承载舱，所述车体的侧壁开设有敞口，所述敞口连通所述承载舱，所述承载舱内部固设有滑动模组，所述滑动模组包括互相平行的两根承重滑轨及丝杆滑块模组，所述承重滑轨滑动连接停机坪，所述停机坪用于承载无人机，所述丝杆滑块模组连接所述停机坪，用于驱动所述停机坪沿所述承重滑轨滑动，所述停机坪启动时，沿所述滑动模组滑动，以将所述无人机传输至所述敞口。通过所述停机坪可预部署所述无人机，在所述无人机作业车到达指定位置时，所述停机坪通过所述滑动模组滑动至所述敞口，即时起飞，达到快速部署，节约作业时间的目的。

Description

一种无人机作业车
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机作业车。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，遥控人员通过雷达等电子设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
车载无人机是当下无人机行业的发展趋势，无人机通过车辆运输至指定区域进行放飞作业，有效提高无人机实用效率。
目前的车载无人机，因车厢内空间有限，在车辆到达指定位置后，需要人工从车内取出无人机并进行相关的起飞布置，无人机起飞部署时间过长，耽误作业时间。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机作业车，旨在解决现有技术中车载无人机因受车内空间不足的限制，导致起飞部署时间过长，耽误作业时间的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
一种无人机作业车，包括车体及所述车体内设置的承载舱，所述承载舱由所述车体的顶板、所述车体的底板及所述车体的侧壁围合而成，所述车体的侧壁开设有敞口，所述敞口连通所述承载舱，所述承载舱内部固设有滑动模组，所述滑动模组包括互相平行的两根承重滑轨及丝杆滑块模组，所述承重滑轨滑动连接停机坪，所述停机坪用于承载无人机，所述丝杆滑块模组连接所述停机坪，用于驱动所述停机坪沿所述承重滑轨滑动，所述停机坪启动时，沿所述滑动模组滑动，以将所述无人机传输至所述敞口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述停机坪可预部署所述无人机，在所述无人机作业车到达指定位置时，所述停机坪通过所述滑动模组滑动，并传输至所述敞口，即时起飞，达到快速部署，节约作业时间的目的。
进一步，所述滑动模组与所述车体的底板之间设置有综合柜，所述综合柜固定连接所述车体的底板，所述综合柜背向所述车体的底板的一面固定连接所述滑动模组。
更进一步，所述承重滑轨固定连接所述综合柜背向所述车体的底板的一面，所述丝杆滑块模组位于两根所述承重滑轨之间，且所述丝杆滑块模组连接于所述综合柜背向所述车体的底板的一面。
更进一步，所述丝杆滑块模组包括驱动电机，丝杆、滑块及L型支架，所述驱动电机固定连接于所述综合柜背向所述车体的底板的一面，所述驱动电机电性连接所述丝杆，所述丝杆平行于所述承重滑轨，且所述丝杆外套设所述滑块，所述滑块通过所述L型支架固定连接所述停机坪，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，以使所述滑块沿所述丝杆轴向移动。
更进一步，所述车体相对的侧壁均开设有敞口，所述承重滑轨滑动连接有两个所述停机坪，所述承重滑轨之间设置两个所述丝杆滑块模组，两个所述丝杆滑块模组互相平行。
更进一步，所述敞口活动连接有下翻门，所述下翻门用于开合所述敞口。
更进一步，所述车体的外侧壁凸起有雨檐，所述雨檐的长度与所述敞口的长度一致。
更进一步，所述停机坪背向所述车体的底板的一面内凹形成卡合槽，所述卡合槽用于卡合所述无人机。
更进一步，所述车体活动连接有尾门，所述尾门用于开合所述承载舱。
再进一步，所述综合柜包括供电柜及储存柜，所述供电柜可拆卸的连接所述储存柜。
附图说明
图1为本实用新型实施例中无人机作业车在第一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中无人机作业车在第二视角下的结构示意图；
图3为图2中丝杆滑块模组的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中无人机作业车在第三视角下的结构示意图；
主要元件符号说明：
车体 10 底板 110
承载舱 20 滑动模组 30
承重滑轨 310 丝杆滑块模组 320
驱动电机 321 丝杆 322
滑块 323 L型支架 324
停机坪 40 卡合槽 410
下翻门 50 第一阻尼拉杆 60
雨檐 70 综合柜 80
供电柜 810 储存柜 820
第二阻尼拉杆 90 尾板 100
敞口 120
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例中的无人机作业车，包括车体10及所述车体10内设置的承载舱20，可以理解地，所述承载舱20由所述车体10的顶板、底板110、侧壁围合而成。所述车体10的侧壁开设有敞口120，所述敞口120连通所述承载舱20。进一步地，所述敞口120活动连接有下翻门50，所述下翻门50用于开合所述敞口120，具体地，所述下翻门50的一侧缘转动连接所述敞口120的一侧缘，所述敞口120的内侧壁连接有第一阻尼拉杆60，所述第一阻尼拉杆60远离所述敞口120的一端连接所述下翻门50。拉动所述下翻门50，所述第一阻尼拉杆60伸展，以使所述下翻门50打开，推动所述下翻门50，所述第一阻尼拉杆60收缩，以使所述下翻门50闭合。所述下翻门50闭合后，可以防止所述承载舱20内收到风尘污染，同时起到防异响的作用。
优选地，所述车体10的外侧壁凸起有雨檐70，所述雨檐70平行于所述敞口120，且所述雨檐70的长度与所述敞口120的长度一致。所述下翻门50与所述敞口120活动连接，通过设置所述雨檐70，防止雨水从连接缝隙处流入所述承载舱20，造成不必要的损坏。
所述承载舱20内固设有滑动模组30，所述滑动模组30滑动连接停机坪40，所述停机坪40用于承载无人机，优选地，所述停机坪40背向所述车体10的底板110的一面设置有卡合槽，所述卡合槽与所述无人机的支撑脚形状适配，所述卡合槽用于卡合所述无人机，避免所述无人机在行驶过程中因抖动而从所述停机坪40上脱落。作业时，所述停机坪40沿所述滑动模组30滑动，所述停机坪40穿过所述敞口120，并凸出于所述车体10外。通过在所述停机坪40上预部署所述无人机，在所述无人机作业车到达指定位置后，所述停机坪40通过所述滑动模组30滑动，所述滑动模组30将所述停机坪40传输至所述敞口120，并凸出于所述车体10外，即时起飞，达到快速部署，节约作业时间的目的。
所述滑动模组30与所述车体10的底板110之间设置有综合柜80，所述综合柜80固定连接与所述车体10的底板110上，所述综合柜80背向所述车体10的底板110的一面固定连接所述滑动模组30。所述综合柜80包括供电柜810及储存柜820，所述供电柜810与所述储存柜820独立设计，且所述供电柜810与所述储存柜820可拆卸的连接，独立的设计方便进行装车，可拆卸的连接设计方便装车后对其进行固定。所述供电柜810内用于放置蓄电池及逆变器，所述蓄电池与所述逆变器为所述无人机作业车内的设备提供交、直流电源，同时可为无人机充电。所述储存柜820包括垂直分部的若干个第一储存柜820、第二储存柜820及集中控制面板，所述第一储存柜820、所述第二储存柜820及所述集中控制面板并列排布，所述第一储存柜820用于储存各种零件，所述第二储存柜820用于储存大型无人机，所述集中控制面板电性连接于所述与所述供电柜810内，用于直流电源显示、漏电保护、电池电量显示、转换开关、电源控制开关逆变器控制开关等。所述供电柜810与所述储存柜820之间通过隔断检修门隔开，所述隔断检修门设置有轴流风机，用于给所述蓄电池及所述逆变器散热。
所述滑动模组30包括两根相互平行的承重滑轨310及与丝杆322滑块323模组320，所述承重滑轨310固定连接所述综合柜80背向所述车体10的底板110的一面，所述承重滑轨310滑动连接所述停机坪40，优选地，所述承重滑轨310为三节承重滑轨310，所述停机坪40沿所述承重滑轨310滑动时，所述承重滑轨310展开，并穿过所述敞口120，以使所述停机坪40穿过所述敞口120，并凸出于所述车体10外。
所述丝杆322滑块323模组320包括驱动电机321、丝杆322、滑块323及L型支架324，所述驱动电机321固定连接与所述综合柜80背向所述车体10的一面，所述驱动电机321电性连接所述丝杆322，用于驱动所述丝杆322旋转，所述丝杆322平行于所述承重滑轨310，且所述丝杆322自所述驱动电机321向所述敞口120方向延伸，所述丝杆322外套设所述滑块323，所述滑块323通过所述L型支架324固定连接所述停机坪40，可以理解地，所述滑块323内设置有滚珠，通过所述滚珠接触所述丝杆322，在所述丝杆322旋转时，所述滚珠带动所述滑块323沿所述丝杆322的轴向移动，以使所述滑块323带动所述停机坪40沿所述承重滑轨310滑动。
进一步地，所述车体10相对的侧壁均开设有敞口120，所述承重滑轨310滑动连接有两个所述停机坪40，所述承重滑轨310之间设置有两个互相平行的所述丝杆322滑块323模组320，两个所述丝杆322滑块323模组320分别连接两个所述停机坪40，且两个丝杆322滑块323模组320的丝杆322朝向相反，用于驱动两个所述停机坪40向相对的所述敞口120方向滑动。通过双向展开的设置，在作业时，可同步启动多台所述无人机，进一步的节约作业时间，提升效率。
所述车体10活动连接有尾板100，具体地，所述承载舱20的内侧壁连接有第二阻尼拉杆90，所述第二阻尼拉杆90远离所述承载舱20的另一端连接所述尾板100，所述尾板100的一侧缘转动连接所述承载舱20的一侧缘，拉动或推动所述尾板100，通过所述第二阻尼拉杆90，以将所述承载舱20开启或闭合，方便通过所述尾板100进出所述承载舱20。
所述无人机作业车设置有防水插座，所述防水插座电性连接于所述供电柜810内，通过与市电连接，可为所述无人机作业车提供持续的供电，同时可为所述供电柜810内的蓄电池充电，进一步地，所述蓄电池及所述逆变器与所述无人机作业车的原车电池并联，在怠速状态下，可提供交、直流点，并通过隔离保护器防止所述无人机作业车的原车电池亏电。
所述无人机作业车内还设置有RTK/GPS定位装置、集成4G/微波信号增强放大装置，可随时刷新所述无人机作业车的位置，定位所述无人机的返航降落点，实现所述无人机的精准返航。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机作业车，包括车体及所述车体内设置的承载舱，所述承载舱由所述车体的顶板、所述车体的底板及所述车体的侧壁围合而成，其特征在于，所述车体的侧壁开设有敞口，所述敞口连通所述承载舱，所述承载舱内部固设有滑动模组，所述滑动模组包括互相平行的两根承重滑轨及丝杆滑块模组，所述承重滑轨滑动连接停机坪，所述停机坪用于承载无人机，所述丝杆滑块模组连接所述停机坪，用于驱动所述停机坪沿所述承重滑轨滑动，所述停机坪启动时，沿所述滑动模组滑动，以将所述无人机传输至所述敞口。
2.根据权利要求1所述的无人机作业车，其特征在于，所述滑动模组与所述车体的底板之间设置有综合柜，所述综合柜固定连接所述车体的底板，所述综合柜背向所述车体的底板的一面固定连接所述滑动模组。
3.根据权利要求2所述的无人机作业车，其特征在于，所述承重滑轨固定连接所述综合柜背向所述车体的底板的一面，所述丝杆滑块模组位于两根所述承重滑轨之间，且所述丝杆滑块模组连接于所述综合柜背向所述车体的底板的一面。
4.根据权利要求3所述的无人机作业车，其特征在于，所述丝杆滑块模组包括驱动电机、丝杆、滑块及L型支架，所述驱动电机固定连接于所述综合柜背向所述车体的底板的一面，所述驱动电机电性连接所述丝杆，所述丝杆平行于所述承重滑轨，且所述丝杆外套设所述滑块，所述滑块通过所述L型支架固定连接所述停机坪，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，以使所述滑块沿所述丝杆轴向移动。
5.根据权利要求3所述的无人机作业车，其特征在于，所述车体相对的侧壁均开设有敞口，所述承重滑轨滑动连接有两个所述停机坪，所述承重滑轨之间设置两个所述丝杆滑块模组，两个所述丝杆滑块模组互相平行。
6.根据权利要求1所述的无人机作业车，其特征在于，所述敞口活动连接有下翻门，所述下翻门用于开合所述敞口。
7.根据权利要求6所述的无人机作业车，其特征在于，所述车体的外侧壁凸起有雨檐，所述雨檐的长度与所述敞口的长度一致。
8.根据权利要求1所述的无人机作业车，其特征在于，所述停机坪背向所述车体的底板的一面内凹形成卡合槽，所述卡合槽用于卡合所述无人机。
9.根据权利要求1所述的无人机作业车，其特征在于，所述车体活动连接有尾门，所述尾门用于开合所述承载舱。
10.根据权利要求2所述的无人机作业车，其特征在于，所述综合柜包括供电柜及储存柜，所述供电柜可拆卸的连接所述储存柜。
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