CN216329647U - 一种注塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括：模具，包括相对设置的动模和定模，动模与定模的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，合模位置为动模与定模相合的位置，分模位置为动模相对定模运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手，设有夹持部，夹持部朝向位于分模位置的型腔设置，且能够朝向分模位置的型腔上的成品运动，以夹持成品；联动机构，联动机构连接动模与夹持机械手，联动机构包括连接绳、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮位于动模远离定模的一侧，且远离位于分模位置的动模设置，第二滑轮位于夹持机械手远离夹持部的一侧，且远离位于合模位置的夹持机械手设置，连接绳通过第一滑轮与第二滑轮连接动模与夹持机械手。

Description

一种注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机用机械手是注塑机的配套装备，主要用于注塑成型产品的辅助下料，尤其是用于和自动注塑机配套实现全自动注塑生产。其工作过程是在全自动注塑机分模时，将机械臂伸入动模与定模之间，通过夹具夹取成型产品并将其移出动模与定模之间的区域，从而实现自动下料。

现有的注塑机用机械手可以实现按设定程序工作，完成上下料，但是实际生产过程中，也存在程序失控或者其他原因引发的意外导致机械手未移出模具之间，而全自动注塑机模具已经按程序开始合模的情况，这种情况下，机械手仍停留在模具之间，模具在相向合模过程中会将机械手夹在中间，从而机械手及模具均会导致机械损伤。如何避免在出现生产意外的时候，避免机械手及模具相撞导致更大的事故损失，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑机用机械手，能够避免机械手与模具发生碰撞，使用更加安全。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种注塑机用机械手，包括：模具，包括相对设置的动模和定模，所述动模与所述定模的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，所述合模位置为所述动模与所述定模相合的位置，所述分模位置为所述动模相对所述定模运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；夹持机械手，设有夹持部，所述夹持部朝向位于所述分模位置的型腔设置，且能够朝向所述分模位置的型腔运动，以夹持成品；联动机构，所述联动机构连接所述动模与所述夹持机械手，所述联动机构包括连接绳、第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述动模远离所述定模的一侧，且远离位于所述分模位置的所述动模设置，所述第二滑轮位于所述夹持机械手远离所述夹持部的一侧，且远离位于所述合模位置的所述夹持机械手设置，所述连接绳通过所述第一滑轮与所述第二滑轮连接所述动模与所述夹持机械手。

根据本实用新型实施例的注塑机用机械手，至少具有如下有益效果：在动模自合模位置移动至分模位置时，将松动连接绳，使得夹持机械手，能够通过松动的连接绳移动至分模位置的成品上，并夹持成品，实现成品的下料；而在下料后，动模重新移动至合模位置，在移动过程中绷紧连接绳，使得夹持机械手将远离分模位置的成品，移动至模具外，而不会停留于模具中，使用时，更加安全，且相较于程序控制，机械结构更加可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机械手上设有滑轨和滑块，所述滑轨具有朝向所述分模位置的型腔的导向行程，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块朝向位于所述分模位置的型腔的一端设有所述夹持部。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部包括两相对设置的夹片、驱动装置和定位装置，所述定位装置设置于两所述夹片之间，所述定位装置与所述驱动装置电性相连，以定位待夹持的成品的位置所述驱动装置与所述夹片传动相连，以驱动两所述夹片夹持或松开成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置包括红外发射装置与红外接收装置，一所述夹片的相对侧上设有所述红外发射装置，另一所述夹片的相对侧上设有红外接收装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括螺杆和电机，所述电机的输出端与所述螺杆的中心轴转动相连，以驱动所述螺杆旋转，所述螺杆的两端分别设有一螺纹，两所述螺纹的螺纹方向相反，一所述螺纹与一所述夹片螺纹连接，另一所述螺纹与另一所述夹片螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转移机械手，所述转移机械手设置于所述模具外，与所述夹持机械手相对应，用于转移所述夹持机械手夹持的成品。

根据本实用新型的一些实施例，所述动模和所述定模水平相对设置，所述夹持机械手竖直设置于所述模具上方。

根据本实用新型的一些实施例，还包括动力装置，所述动力装置用于驱动所述夹持部朝向所述分模位置的型腔运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例注塑机用机械手在接近分模位置的示意图；

图2为本实用新型实施例注塑机用机械手在接近分模位置的正视图；

图3为本实用新型实施例注塑机用机械手在接近合模位置的示意图；

图4为本实用新型实施例注塑机用机械手在接近合模位置的正视图；

图5为本实用新型实施例注塑机用机械手的夹持部的示意图。

附图标记：100-模具；110-动模；120-定模；200-夹持机械手；210-夹持部；211-夹片；212-驱动装置；2121-螺杆；2122-电机；220-滑轨；230-滑块；300-联动机构；310-连接绳；320-第一滑轮；330-第二滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一些具体实施例中，一种注塑机用机械手，包括：

模具100，包括相对设置的动模110和定模120，动模110与定模120的相对侧上设有型腔，且具有合模位置与分模位置，合模位置为动模110与定模120相合的位置，分模位置为动模110相对定模120运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；

夹持机械手200，设有夹持部210，夹持部210朝向位于分模位置的型腔设置，且能够朝向分模位置的型腔运动，以夹持成品；

联动机构300，联动机构300连接动模110与夹持机械手200，联动机构300包括连接绳310、第一滑轮320和第二滑轮330，第一滑轮320位于动模110远离定模120的一侧，且远离位于分模位置的动模110设置，第二滑轮330位于夹持机械手200远离夹持部210的一侧，且远离位于合模位置的夹持机械手200设置，连接绳310通过第一滑轮320与第二滑轮330连接动模110与夹持机械手200。

其中，第一滑轮320位于动模110远离定模120的一侧，且远离位于分模位置的动模110设置，是指：当处于分模位置时，动模110离定模120最远，此时第一滑轮320仍位于动模110远离定模120的一侧，不会因为动模110在远离定模120的过程中，与动模110发生碰撞；

而第二滑轮330位于夹持机械手200远离夹持部210的一侧，且远离位于合模位置的夹持机械手200设置，是指：当处于合模位置时，夹持部210离定模120最远，此时第二滑轮330仍位于夹持机械手200远离夹持部210的一侧，不会因为夹持机械手200在远离定模120的过程中，与夹持机械手200发生碰撞，使用更加安全。

具体地，在夹持机械手200未外接在动力装置时，可自重实现朝向分模位置的成品运动，其设置于分模位置的成品的正上方，在动模110自合模位置移动至分模位置时，而连接绳310松动后，将通过第一滑轮320和第二滑轮330改变连接绳310的方向，使得固定于夹持机械手200上的连接绳310松动，夹持机械手200将在重力作用下，自动下落，以绷紧连接绳310，最终移动至分模位置的成品上，并夹持成品，实现成品的下料。

而在下料后，动模110重新移动至合模位置，在移动过程中绷紧连接绳310，使得夹持机械手200将远离分模位置的成品，移动至模具100外，而不会停留于模具100中，使用时，更加安全，且相较于程序控制，机械结构更加可靠。

且联动机构300的结构简单，成本低廉，且夹持机械手200和模具100受损伤后的修复成本较高，故使用此联动机构300的性价比更高。

参照图1、图2、图3和图4，在本实用新型的一些具体实施例中，夹持机械手200上设有滑轨220和滑块230，滑轨220具有朝向分模位置的型腔的导向行程，滑轨220朝向位于分模位置的型腔设置，滑块230滑动设置于滑轨220上，滑块230朝向位于分模位置的型腔的一端设有夹持部210。

具体地，通过设置滑轨220，并将夹持机械手200滑动设置在滑轨220上，使得夹持机械手200能够沿滑轨220进行稳定的运动，并在夹持成品时的定位更加精准。

参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，夹持部210包括两相对设置的夹片211、驱动装置212和定位装置，定位装置设置于两夹片211之间，定位装置与驱动装置212电性相连，以定位待夹持的成品的位置驱动装置212与夹片211传动相连，以驱动两夹片211夹持或松开成品。

具体地，通过定位装置确认成品已位于两夹片211之间后，定位装置发送信号给到驱动装置212，使得驱动装置212驱动两夹片211相对移动，以夹紧成品，实现夹持。

在本实用新型的一些具体实施例中，定位装置包括红外发射装置与红外接收装置，一夹片211的相对侧上设有红外发射装置，另一夹片211的相对侧上设有红外接收装置。

具体地，红外发射装置发射的红外线实现定位，在发射的红外线被成品所打断时，定位装置发送信号给到驱动装置212，驱动装置212驱动两夹片211相对运动实现夹持，夹持更加可靠。

参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，驱动装置212包括螺杆2121和电机2122，电机2122的输出端与螺杆2121的中心轴转动相连，以驱动螺杆2121旋转，螺杆2121的两端分别设有一螺纹，两螺纹的螺纹方向相反，一螺纹与一夹片211螺纹连接，另一螺纹与另一夹片211螺纹连接。

具体地，通过螺杆2121旋转，使得两夹片211通过两方向相反的螺纹实现相向或反向运动，以夹紧或松开成品，实现夹持，使得夹持更加可靠。

此外，电机2122的输出端设有第一传动齿轮，螺杆2121的中部设有第二传动齿轮，通过第一传动齿轮与第二传动齿轮的传动，实现将电机2122的动力传递至螺杆2121上。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括转移机械手，转移机械手设置于模具100外，与夹持机械手200相对应，用于转移夹持机械手200夹持的成品。

具体地，在夹持机械手200夹持成品后，通过转移机械手转移夹持机械手200上的成品，以将成品转移至指定位置进行放置，使用时更加方便。

在本实用新型的一些具体实施例中，动模110和定模120水平相对设置，夹持机械手200竖直设置于模具100上方。

具体地，通过将夹持机械手200竖直设置于模具100上方，使得夹持机械手200可以在自身重力作用下朝向分模位置的成品运动，而无须外接动力装置，使用更加方便。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括动力装置，动力装置用于驱动夹持部210朝向分模位置的型腔运动。

具体地，在夹持机械手200外接在动力装置时，夹持机械手200可通过外接的动力装置实现朝向分模位置的成品运动，而此时连接绳310将起到保护作用，外接动力装置一般通过程序控制，在发生错误时，外接动力装置未能及时将机械手移出模具100外，此时在动模110移动的过程中，将绷紧连接绳310，使得夹持机械手200被强制移动至模具100外，以保护夹持机械手200和模具100不受损伤。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括：

模具(100)，包括相对设置的动模(110)和定模(120)，且具有合模位置与分模位置，所述合模位置为所述动模(110)与所述定模(120)相合的位置，所述分模位置为所述动模(110)相对所述定模(120)运动后，以拆卸型腔表面成品的位置；

夹持机械手(200)，设有夹持部(210)，所述夹持部(210)朝向位于所述分模位置的型腔设置，且能够朝向所述分模位置的型腔运动，以夹持成品；

联动机构(300)，所述联动机构(300)连接所述动模(110)与所述夹持机械手(200)，所述联动机构(300)包括连接绳(310)、第一滑轮(320)和第二滑轮(330)，所述第一滑轮(320)位于所述动模(110)远离所述定模(120)的一侧，且远离位于所述分模位置的所述动模(110)设置，所述第二滑轮(330)位于所述夹持机械手(200)远离所述夹持部(210)的一侧，且远离位于所述合模位置的所述夹持机械手(200)设置，所述连接绳(310)通过所述第一滑轮(320)与所述第二滑轮(330)连接所述动模(110)与所述夹持机械手(200)。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述夹持机械手(200)上设有滑轨(220)和滑块(230)，所述滑轨(220)具有朝向所述分模位置的型腔的导向行程，所述滑块(230)滑动设置于所述滑轨(220)上，所述滑块(230)朝向位于所述分模位置的型腔的一端设有所述夹持部(210)。

3.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述夹持部(210)包括两相对设置的夹片(211)、驱动装置(212)和定位装置，所述定位装置设置于两所述夹片(211)之间，所述定位装置与所述驱动装置(212)电性相连，以定位待夹持的成品的位置，所述驱动装置(212)与所述夹片(211)传动相连，以驱动两所述夹片(211)夹持或松开成品。

4.根据权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述定位装置包括红外发射装置与红外接收装置，一所述夹片(211)的相对侧上设有所述红外发射装置，另一所述夹片(211)的相对侧上设有红外接收装置。

5.根据权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述驱动装置(212) 包括螺杆(2121)和电机(2122)，所述螺杆(2121)的两端分别设有一螺纹，两所述螺纹的螺纹方向相反，一所述螺纹与一所述夹片(211)螺纹连接，另一所述螺纹与另一所述夹片(211)螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的注塑机用机械手，其特征在于：还包括转移机械手，所述转移机械手设置于所述模具(100)外，与所述夹持机械手(200)相对应，用于转移所述夹持机械手(200)夹持的成品。

7.根据权利要求1至5任一项所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述动模(110)和所述定模(120)水平相对设置，所述夹持机械手(200)竖直设置于所述模具(100)上方。

8.根据权利要求1至5任一项所述的注塑机用机械手，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置用于驱动所述夹持部(210)朝向所述分模位置的型腔运动。

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