CN216326208U - 一种压力容器焊接用定位工装 - Google Patents

Abstract

一种压力容器焊接用定位工装，涉及一种定位装置。立柱设有中空腔，支杆下端滑动伸入至立柱的中空腔内，且与推板连接，推板外壁与中空腔内壁贴合，推板下端通过复位弹簧与中空腔的底壁弹性连接；支杆上端设有放置座，放置座与相互啮合的两个齿轮转动连接，每个齿轮分别与对应的夹紧爪的一端固定连接，两个夹紧爪均与支架连接，并另一端交叉紧密贴合设置，支架固定在立柱上，两个立柱的下端与移动机构连接。本实用新型的夹紧单元可实现筒状容器件的自动夹紧，并能适应不同直径的筒状容器件的使用需求，降低了生产成本且使用便利；设置了中心校对机构，实现了筒状容器件的同轴快速定位，确保了焊接质量和效率。

Description

一种压力容器焊接用定位工装

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种压力容器焊接用定位工装。

背景技术

压力容器广泛应用于化工、石油、机械、冶金、核能、航空航天等部门，是生产过程中必不可少的设备，在一些压力容器的制造过程中，会通过焊接对相邻的筒状容器件之间进行无缝连接。

在压力容器的筒状容器件进行焊接时，通常需要使用到相应的定位工装以确保对接的快速性以及准确性，将筒状容器件放在定位工装上对接合适后再进行焊接加工。

现有的筒状容器件定位工装只能适应一种直径筒状容器件的使用需求，对于不同大小的筒状容器件，需要生产制造多个定位工装，一定程度提高了生产成本且使用不便；同时，现有的定位工装在进行筒状容器件定位时，没有中心校对机构，定位速度慢，且不可避免会存在椭圆度、错边的状况，不方便对筒状容器件进行快速稳定的灵活定位，影响焊接质量。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种压力容器焊接用定位工装。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种压力容器焊接用定位工装，包括移动机构以及两个夹紧单元，每个所述夹紧单元均包括立柱、支架、放置座、支杆、复位弹簧、推板、两个夹紧爪以及两个齿轮；所述立柱设有中空腔，所述支杆竖直设置并下端滑动伸入至立柱的中空腔内，且与水平设置的推板的中部连接，所述推板的外壁与中空腔的内壁贴合，推板的下端通过竖直设置的复位弹簧与中空腔的底壁弹性连接；支杆的上端设有放置座，所述放置座与相互啮合的两个齿轮转动连接，每个所述齿轮分别与对应的夹紧爪的一端固定连接，两个所述夹紧爪均与支架连接，并另一端交叉紧密贴合设置，所述支架固定在立柱上，两个立柱的下端与移动机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的夹紧单元可实现筒状容器件的自动夹紧，并能适应不同直径的筒状容器件的使用需求，降低了生产成本且使用便利；

2、本实用新型设置了中心校对机构，实现了筒状容器件的同轴快速定位，确保了焊接质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是立柱的内部结构示意图；

图3是锁紧机构的结构示意图；

图4是中心校对机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种压力容器焊接用定位工装，包括移动机构以及两个夹紧单元，每个所述夹紧单元均包括立柱6、支架7、放置座10、支杆11、复位弹簧22、推板 23、两个夹紧爪8以及两个齿轮9；所述立柱6设有中空腔，所述支杆11竖直设置并下端滑动伸入至立柱6的中空腔内，且与水平设置的推板23的中部固定连接，所述推板23的外壁与中空腔的内壁贴合，推板23的下端通过竖直设置的复位弹簧22与中空腔的底壁弹性连接，复位弹簧22内还可设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆包括相互套接的外管及内管，提高支撑能力；支杆11的上端设有放置座10，所述放置座10与相互啮合的两个齿轮9通过轴承转动连接，每个所述齿轮9分别与对应的夹紧爪8的一端固定连接，两个所述夹紧爪8 均与支架7连接，并另一端交叉紧密贴合设置，未使用时，两个夹紧爪8之间完全分离至最远距离，所述支架7固定在立柱6上，两个立柱6的下端与移动机构连接。

每个夹紧爪8分别与支架7通过销轴连接，且为了确保夹紧爪8能够正常运作，每个夹紧爪8上均设有长槽，所述销轴在所述长槽内活动。

所述放置座10的上端以及两个夹紧爪8的内壁均设有橡胶层，增加夹紧的摩擦力，确保作业的稳定性，同时避免接触作业损伤工件。

所述移动机构包括底板1、步进电机2、滚珠丝杠3以及滚珠丝母4；所述底板1的上端设有水平设置的步进电机2，所述步进电机2的输出轴与水平设置的滚珠丝杠3的一端同轴固定连接，所述滚珠丝杠3上转动套装有滚珠丝母4且与底板1转动连接，所述滚珠丝母4的下端与底板1滑动连接，步进电机2外设有电机壳体5，所述电机壳体5的上端以及滚珠丝母4的上端分别与对应的立柱6固定连接；具体的，底板1上表面的两端分别固定有电机壳体5 以及立板，所述滚珠丝杠3的两端分别通过轴承与电机壳体5以及立板转动连接，底板1的上表面沿滚珠丝杠3的长度方向设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滚珠丝母4的下端固定连接。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

所述支杆11与立柱6通过锁紧机构连接。

所述锁紧机构紧固帽12以及紧固筒21；所述立柱6的上端固定有竖直设置的紧固筒21，所述紧固筒21制有外螺纹，所述支杆11的外侧套装有紧固帽12，所述紧固帽12的内腔制有与紧固筒21所述外螺纹相配合的内螺纹，且与紧固筒21螺纹紧固连接，立柱6和支杆11通过紧固帽12和紧固筒21 的螺纹紧固，当使用高度确定后进行支杆11的固定，避免焊接过程中产生晃动，所述紧固筒21由弹性金属材料制成，采用弹性金属材料的紧固筒21形变能力更强，便于紧固时紧固筒21向内侧收缩能力更强，紧固效果更好。

所述紧固筒21的内壁制有防滑纹24，增大了紧固筒21的防滑性能，使安装更牢靠。

所述紧固筒21的筒壁沿其轴向设有多条贯通的豁口25，所述豁口25将紧固筒21分割成多个弧形片状构件，增大了紧固筒21的内缩性能，使固定更牢靠，豁口25的数量为3～6条。

所述紧固帽12的内腔为圆台状，圆台状使紧固帽12的内螺纹逐渐收缩，加强紧固力度。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：

所述定位工装还包括中心校对机构，所述中心校对机构包括第一中心杆 13、第二中心杆14、多个推片16、多个支撑弹簧17以及多个防护片18，所述第一中心杆13与第二中心杆14同轴设置并插接固定，第一中心杆13的一端同轴设置凸台19，第二中心杆14的一端同轴设置有与所述凸台19相对应的插槽20，第一中心杆13与第二中心杆14通过凸台19插入插槽20的方式连接，所述第一中心杆13以及第二中心杆14的外侧壁均与多个支撑弹簧17 的一端固定连接，所述多个支撑弹簧17沿第一中心杆13或第二中心杆14的周向均布设置，每个所述支撑弹簧17的另一端分别与对应的推片16固定连接，每个所述推片16上均设有防护片18。

每个所述推片16分别与对应的弹簧片15的一端固定连接，每个所述弹簧片15的另一端均与第一中心杆13或第二中心杆14的外侧壁固定连接，弹簧片15可以帮助径向固定推片16的位置，避免推片16随意乱动影响使用。

本实用新型的使用过程如下：

由于设置了中心校对机构，使用时，将第一中心杆13和第二中心杆14 分别插入两个筒状容器件内(插入后，推片16在支撑弹簧17的作用下紧密地抵靠在筒状容器件的内壁，同时由于设有防护片18，可以保护筒状容器件内壁不受损伤)，而后将两个筒状容器件分别放置在对应的夹紧单元的两个夹紧爪8之间的放置座10上，在重力的作用下，筒状容器件压动放置座10推动支杆11向下运动，同时带动两个夹紧爪8转动相对夹紧闭合，实现对筒状容器件的自动夹紧，而后通过移动机构带动其中一个筒状容器件靠近另一个筒状容器件完成对接，对接时，只需将第一中心杆13和第二中心杆14插接，即可实现两个筒状容器件的同轴对接，使用便利，当对接完成后，锁紧锁紧机构，实现筒状容器件位置的固定，即完成了工件的定位工作。

复位弹簧22可以为运动过程减震，也可以在焊接完毕后实现两个夹紧爪 8的自动复位，以便下次使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：包括移动机构以及两个夹紧单元，每个所述夹紧单元均包括立柱(6)、支架(7)、放置座(10)、支杆(11)、复位弹簧(22)、推板(23)、两个夹紧爪(8)以及两个齿轮(9)；所述立柱(6)设有中空腔，所述支杆(11)竖直设置并下端滑动伸入至立柱(6)的中空腔内，且与水平设置的推板(23)的中部连接，所述推板(23)的外壁与中空腔的内壁贴合，推板(23)的下端通过竖直设置的复位弹簧(22)与中空腔的底壁弹性连接；支杆(11)的上端设有放置座(10)，所述放置座(10)与相互啮合的两个齿轮(9)转动连接，每个所述齿轮(9)分别与对应的夹紧爪(8)的一端固定连接，两个所述夹紧爪(8)均与支架(7)连接，并另一端交叉紧密贴合设置，所述支架(7)固定在立柱(6)上，两个立柱(6)的下端与移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述放置座(10)的上端以及两个夹紧爪(8)的内壁均设有橡胶层。

3.根据权利要求1或2所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述移动机构包括底板(1)、步进电机(2)、滚珠丝杠(3)以及滚珠丝母(4)；所述底板(1)的上端设有水平设置的步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴与水平设置的滚珠丝杠(3)的一端同轴固定连接，所述滚珠丝杠(3)上转动套装有滚珠丝母(4)且与底板(1)转动连接，所述滚珠丝母(4)的下端与底板(1)滑动连接，步进电机(2)的上端以及滚珠丝母(4)的上端分别与对应的立柱(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述支杆(11)与立柱(6)通过锁紧机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述锁紧机构紧固帽(12)以及紧固筒(21)；所述立柱(6)的上端固定有竖直设置的紧固筒(21)，所述紧固筒(21)制有外螺纹，所述支杆(11)的外侧套装有紧固帽(12)，所述紧固帽(12)的内腔制有与紧固筒(21)所述外螺纹相配合的内螺纹，且与紧固筒(21)螺纹紧固连接，立柱(6)和支杆(11)通过紧固帽(12)和紧固筒(21)的螺纹紧固。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述紧固筒(21)的内壁制有防滑纹(24)。

7.根据权利要求6所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述紧固筒(21)的筒壁沿其轴向设有多条贯通的豁口(25)。

8.根据权利要求7所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述紧固帽(12)的内腔为圆台状。

9.根据权利要求1或4或8所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：所述定位工装还包括中心校对机构，所述中心校对机构包括第一中心杆(13)、第二中心杆(14)、多个推片(16)、多个支撑弹簧(17)以及多个防护片(18)，所述第一中心杆(13)与第二中心杆(14)同轴设置并插接固定，所述第一中心杆(13)以及第二中心杆(14)的外侧壁均与多个支撑弹簧(17)的一端固定连接，每个所述支撑弹簧(17)的另一端分别与对应的推片(16)固定连接，每个所述推片(16)上均设有防护片(18)。

10.根据权利要求9所述的一种压力容器焊接用定位工装，其特征在于：每个所述推片(16)分别与对应的弹簧片(15)的一端固定连接，每个所述弹簧片(15)的另一端均与第一中心杆(13)或第二中心杆(14)的外侧壁固定连接。

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