CN216324275U - 一种结构稳定的整平机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结构稳定的整平机，包括工作台、安装在工作台以及安装在工作台上的万向节驱动装置、万向节传动机构、上整平机构、下整平机构、进料板和出料板；所述上整平机构包括安装架、四组升降驱动装置、活动板、第二支撑轮装置和上滚轴；所述安装架的四角位置处分别具有支撑柱；左侧的两个所述支撑柱的左侧以及右侧的两个所述支撑柱的右侧分别安装有调整件；所述调整件包括转轴和活动块；所述活动块通过转轴转动连接在支撑柱上；所述活动板设置在四个支撑柱之间；所述活动板的前后两侧与支撑柱之间具有活动间隙；所述活动板左右两侧面的前后两端分别安装有第一顶块；所述第一顶块分别与活动块面接触；体现出本实用新型稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及整平机技术领域，特别涉及一种结构稳定的整平机。
背景技术
整平机用于对板材进行整平加工，而整平机的下整平机构通常设置为水平状态，上整平机构根据需求需求将上活动板调节成具有一定的倾斜度，使得从进料口一侧往出料口一侧上下整平机构之间的间距逐渐减小，以往的上活动板是通过导柱与机身连接的，由于需要调节角度，则通过增大导孔的孔径，使得导柱与导孔之间留有活动空间，再通过四组丝杆升降机来调节上活动板的前后高度，调节后，导柱与导孔之间任然具有间隙，从而导致上活动板的稳定性差，工作过程中容易出现晃动，另外，现有的整平机多数采用的是万向节传动结构驱动上滚轴与下滚轴同步转动，通常将电机安装在万向节传动结构的中部位置处，驱动中间位置处的两个齿轮转动，再依次啮合带动其他齿轮转动，但是在实际使用时，进料口一侧的压力会更大，在中间位置进行驱动无法到达平稳，压合力度不均匀，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构稳定的整平机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种结构稳定的整平机，包括工作台、安装在工作台以及安装在工作台上的万向节驱动装置、万向节传动机构、上整平机构、下整平机构、进料板和出料板；所述下整平机构包括若干个等距排列安装在机架上的下滚轴、以及设置在下滚轴下方用于支撑下滚轴的第一支撑轮装置；所述上整平机构包括安装架、四组升降驱动装置、活动板、第二支撑轮装置和上滚轴；四组所述升降驱动装置呈四角分布安装在安装架上方且动力输出端分别与活动板连接；所述第二支撑轮装置安装在活动板下方；所述上滚轴安装在活动板上且位于第二支撑轮装置下方；所述进料板和出料板分别设置在下整平机构的前后两侧；所述万向节驱动装置通过万向节传动机构驱动上滚轴与下滚轴转动；所述安装架的四角位置处分别具有支撑柱；左侧的两个所述支撑柱的左侧以及右侧的两个所述支撑柱的右侧分别安装有调整件；所述调整件包括转轴和活动块；所述活动块通过转轴转动连接在支撑柱上；所述活动板设置在四个支撑柱之间；所述活动板的前后两侧与支撑柱之间具有活动间隙；所述活动板左右两侧面的前后两端分别安装有第一顶块；所述第一顶块分别与活动块面接触。
对本实用新型的进一步描述，所述上滚轴前后分布设置十个；所述下滚轴前后分布设置十一个；所述万向节传动结构上具有从前往后分布的十组上传动关节与十一组下传动关节；所述上传动关节与上滚轴连接；所述下传动关节与下滚轴连接；所述上传动关节与下传动关节之间通过齿轮啮合传动；所述万向节驱动装置对应设置在第四组与第五组的上传动关节位置处，用于驱动第四组与第五组上传动关节运动。
对本实用新型的进一步描述，活动板的前后两侧面的左右两侧分别设有第二顶块；所述第二顶块的左右一侧面分别与支撑柱面接触。
对本实用新型的进一步描述，所述支撑柱为方柱。
对本实用新型的进一步描述，所述安装架还包括两个安装座和两个连接架；两个所述安装座左右分布设置固定在支撑柱顶部；两个所述连接架前后分布设置连接在两个所述安装座之间；四组所述升降驱动装置分别固定在安装座上方。
对本实用新型的进一步描述，还包括四组弹性组件；所述弹性组件分别安装在连接架与活动板之间；所述弹性组件包括杆体和弹簧；所述杆体穿设过连接架且下端与活动板固定连接；所述杆体的上端具有限位头部；所述弹簧套设在杆体上且顶触在限位头部与连接架之间。
对本实用新型的进一步描述，所述第一支撑轮装置与第二支撑轮装置分别左右分布设置五组；每组所述第一支撑轮装置与第二支撑轮装置均包括架体和两排支撑轮；两排所述支撑轮左右分布且前后相错安装在架体上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过四组升降驱动装置调节活动板的角度时，活动板的前后两侧与支撑柱之间预留了活动间隙以供活动板转动，活动板转动过程中，四个第一顶块分别顶触活动板，从而带动活动板转动，第一顶块始终顶触在活动板上，无间隙，从而可以提高工作时的平稳性，以提高加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型上整平机构的结构图；
图3是本实用新型下整平机构的结构图；
图4是本实用新型万向节驱动装置与万向节传动机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-4所示，一种结构稳定的整平机，包括工作台1、安装在工作台1以及安装在工作台1上的万向节驱动装置2、万向节传动机构3、上整平机构4、下整平机构5、进料板6和出料板7；所述下整平机构5包括若干个等距排列安装在机架上的下滚轴51、以及设置在下滚轴51下方用于支撑下滚轴51的第一支撑轮装置52；所述上整平机构4包括安装架41、四组升降驱动装置42、活动板43、第二支撑轮装置44和上滚轴45；四组所述升降驱动装置42呈四角分布安装在安装架41上方且动力输出端分别与活动板43连接；所述第二支撑轮装置44安装在活动板43下方；所述上滚轴45安装在活动板43上且位于第二支撑轮装置44下方；所述进料板6和出料板7分别设置在下整平机构5的前后两侧；所述万向节驱动装置2通过万向节传动机构3驱动上滚轴45与下滚轴51 转动；所述安装架41的四角位置处分别具有支撑柱411；左侧的两个所述支撑柱411的左侧以及右侧的两个所述支撑柱411的右侧分别安装有调整件46；所述调整件46包括转轴461和活动块462；所述活动块462通过转轴461转动连接在支撑柱411上；所述活动板43设置在四个支撑柱411之间；所述活动板43 的前后两侧与支撑柱411之间具有活动间隙；所述活动板43左右两侧面的前后两端分别安装有第一顶块431；所述第一顶块431分别与活动块462面接触；四组升降驱动装置42用于调节活动板43四角的上下位置，前侧的两组升降驱动装置42同步运动，后侧的两组升降驱动装置42同步运动，从而实现活动板43 整体的高度以及前后的倾斜度的调节，活动块462的左右两侧分别前后分布设置有位置传感器用于实时检测活动板43的高度位置以便于调节，根据实际情况在控制面板上进行调节即可，通过四组升降驱动装置42调节活动板43的角度时，活动板43的前后两侧与支撑柱411之间预留了活动间隙以供活动板43前后翻转，活动板43在翻转过程中，四个第一顶块431分别顶触活动板43，从而带动活动板43转动，第一顶块431始终顶触在活动板43上，无间隙，从而可以提高工作时的平稳性，从而提高加工精度。
所述上滚轴45前后分布设置十个；所述下滚轴51前后分布设置十一个；所述万向节传动结构上具有从前往后分布的十组上传动关节31与十一组下传动关节32；所述上传动关节31与上滚轴45连接；所述下传动关节32与下滚轴 51连接；所述上传动关节31与下传动关节32之间通过齿轮啮合传动；上传动关节31从前往后依次为第一至第十组，所述万向节驱动装置2对应设置在第四组与第五组的上传动关节31位置处，用于驱动第四组与第五组上传动关节31 运动；在实际使用时，进料口一侧的压力会更大，在中间位置进行驱动无法到达平稳，压合力度不均匀，因此将万向节驱动装置2安装在偏进料口一侧位置处，直接驱动第四组与第五组上传动关节31运动，再传动至其他上传动关节31 与下传动关节32，该设置可以提高进料口一侧的传动效果，从而提高整体工作的稳定性。
活动板43的前后两侧面的左右两侧分别设有第二顶块432；所述第二顶块 432的左右一侧面分别与支撑柱411面接触，第二顶块432的设置对活动板43 进行左右方向的限位，防止活动板43左右摆动，从而进一步提高稳定性。
所述支撑柱411为方柱，方柱的设置方便第一顶块431与活动板43的配合以及第二顶块432与支撑柱411之间的配合。
所述安装架41还包括两个安装座412和两个连接架413；两个所述安装座 412左右分布设置固定在支撑柱411顶部；两个所述连接架413前后分布设置连接在两个所述安装座412之间；四组所述升降驱动装置42分别固定在安装座412 上方；以往的升降驱动装置42通常设置在靠内侧的位置处，拆装以及维修均不方便，因此本设计在支撑柱411上方的前后两侧设置安装座412，直接将升降驱动装置42安装在安装座412上方，方便升降驱动装置42的拆装与维修，连接架413将两个安装座412进行连接，提高安装架41的稳固性。
还包括四组弹性组件414；所述弹性组件414分别安装在连接架413与活动板43之间；所述弹性组件414包括杆体4141和弹簧4142；所述杆体4141穿设过连接架413且下端与活动板43固定连接；所述杆体4141的上端具有限位头部；所述弹簧4142套设在杆体4141上且顶触在限位头部与连接架413之间，设置弹性组件414对活动板43起到缓冲作用，防止压坏产品。
所述第一支撑轮装置52与第二支撑轮装置44分别左右分布设置五组；每组所述第一支撑轮装置52与第二支撑轮装置44均包括架体521/441和两排支撑轮522/442；两排所述支撑轮522/442左右分布且前后相错安装在架体521/441 上，将支撑轮522/442设置为双排结构，提高空间利用率与整体结构的稳定性。
本实施例的工作原理：
工作前，先调整好上整平机构4的高度与倾斜角度，工作时，工件从前方进料板6一侧送入，万向节传动机构3通过万向节驱动装置2带动上滚轴45与下滚轴51转动，上滚轴45与下滚轴51压在工件的上下两侧，对工件进行整平并持续往后输送，整平后工件从出料板7一侧送出。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种结构稳定的整平机，包括工作台、安装在工作台以及安装在工作台上的万向节驱动装置、万向节传动机构、上整平机构、下整平机构、进料板和出料板；所述下整平机构包括若干个等距排列安装在机架上的下滚轴、以及设置在下滚轴下方用于支撑下滚轴的第一支撑轮装置；所述上整平机构包括安装架、四组升降驱动装置、活动板、第二支撑轮装置和上滚轴；四组所述升降驱动装置呈四角分布安装在安装架上方且动力输出端分别与活动板连接；所述第二支撑轮装置安装在活动板下方；所述上滚轴安装在活动板上且位于第二支撑轮装置下方；所述进料板和出料板分别设置在下整平机构的前后两侧；所述万向节驱动装置通过万向节传动机构驱动上滚轴与下滚轴转动；其特征在于：所述安装架的四角位置处分别具有支撑柱；左侧的两个所述支撑柱的左侧以及右侧的两个所述支撑柱的右侧分别安装有调整件；所述调整件包括转轴和活动块；所述活动块通过转轴转动连接在支撑柱上；所述活动板设置在四个支撑柱之间；所述活动板的前后两侧与支撑柱之间具有活动间隙；所述活动板左右两侧面的前后两端分别安装有第一顶块；所述第一顶块分别与活动块面接触。
2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的整平机，其特征在于：所述上滚轴前后分布设置十个；所述下滚轴前后分布设置十一个；所述万向节传动结构上具有从前往后分布的十组上传动关节与十一组下传动关节；所述上传动关节与上滚轴连接；所述下传动关节与下滚轴连接；所述上传动关节与下传动关节之间通过齿轮啮合传动；所述万向节驱动装置对应设置在第四组与第五组的上传动关节位置处，用于驱动第四组与第五组上传动关节运动。
3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的整平机，其特征在于：活动板的前后两侧面的左右两侧分别设有第二顶块；所述第二顶块的左右一侧面分别与支撑柱面接触。
4.根据权利要求1所述的一种结构稳定的整平机，其特征在于：所述支撑柱为方柱。
5.根据权利要求1所述的一种结构稳定的整平机，其特征在于：所述安装架还包括两个安装座和两个连接架；两个所述安装座左右分布设置固定在支撑柱顶部；两个所述连接架前后分布设置连接在两个所述安装座之间；四组所述升降驱动装置分别固定在安装座上方。
6.根据权利要求5所述的一种结构稳定的整平机，其特征在于：还包括四组弹性组件；所述弹性组件分别安装在连接架与活动板之间；所述弹性组件包括杆体和弹簧；所述杆体穿设过连接架且下端与活动板固定连接；所述杆体的上端具有限位头部；所述弹簧套设在杆体上且顶触在限位头部与连接架之间。
7.根据权利要求1所述的一种结构稳定的整平机，其特征在于：所述第一支撑轮装置与第二支撑轮装置分别左右分布设置五组；每组所述第一支撑轮装置与第二支撑轮装置均包括架体和两排支撑轮；两排所述支撑轮左右分布且前后相错安装在架体上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113751531A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-07 | 广东玛格塞斯智能科技有限公司 | 一种结构稳定的上整平机构 |
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