CN216323459U - 一种糊盒连线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种糊盒连线检测装置，属于印刷品检测设备技术领域。糊盒连线检测装置包括沿第一方向依次设置于机架上的发纸装置、纠偏装置、检测装置和剔废装置，检测装置包括反面检测机构和正面检测机构，剔废装置包括不良品输送机构、不良品驱动机构以及沿第一方向依次设置的中转输送机构和良品输送机构，中转输送机构具有水平输送面和倾斜输送面，水平输送面和良品输送机构的输送面间隔设置，且均能沿第一方向输送产品，倾斜输送面位于中转输送机构朝向良品输送机构的一侧；不良品输送机构设置在中转输送机构和良品输送机构之间；不良品驱动机构连接于机架。本实用新型减少产品的损耗，提高生产效率。

Description

一种糊盒连线检测装置

技术领域

本实用新型涉及印刷品检测设备技术领域，尤其涉及一种糊盒连线检测装置。

背景技术

目前，在印刷行业内普遍使用单独的单张检测设备进行对产品印刷质量的检测，这种检测的方式是属于离线式单张检测方式，不可直接把检测出的好产品进行糊盒装箱，这种方式是通过把检测好的产品人工运输到糊盒机工作区，再进行单独上机糊盒，这样就浪费了人力与时间，也使产品进行了二次上机，增加了产品损耗，也降低了生产效率。

因此，亟需一种糊盒连线检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种糊盒连线检测装置，能够实现直接对产品进行在线检测，省去检测装置到糊盒机之间产品的搬运步骤，减少产品的损耗，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种糊盒连线检测装置，包括沿第一方向依次设置于机架上的发纸装置、纠偏装置、检测装置和剔废装置，所述检测装置包括依次设置的反面检测机构和正面检测机构，所述剔废装置包括：

沿第一方向依次设置的中转输送机构和良品输送机构，所述中转输送机构具有水平输送面和倾斜输送面，所述水平输送面和所述良品输送机构的输送面间隔设置，且均能沿所述第一方向输送产品，所述倾斜输送面位于所述中转输送机构朝向所述良品输送机构的一侧；

不良品输送机构，设置在所述中转输送机构和所述良品输送机构之间，所述不良品输送机构的输送面位于所述良品输送机构的输送面的下方，且和所述倾斜输送面之间形成不良品输送通道；及

不良品驱动机构，连接于所述机架，所述不良品驱动机构能够将位于所述水平输送面上的不良品输送至所述不良品输送通道内。

可选地，所述中转输送机构包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的中转输送部，所述中转输送部包括的：

中转安装板，连接于所述机架；

中转主动轮和若干中转从动轮，分别设置于所述中转安装板上；

中转输送带，绕设在所述中转主动轮和若干所述中转从动轮上，并形成所述水平输送面和所述倾斜输送面；

中转压料组件，设置在所述水平输送面上方，并与所述水平输送面之间形成供所述产品穿设的第一空间；及

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述中转主动轮以驱动所述中转主动轮旋转。

可选地，所述良品输送机构包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的良品输送部，所述良品输送部包括：

良品安装板，连接于所述机架；

良品主动轮和若干良品从动轮，分别设置在所述良品安装板上；

良品输送带，绕设在所述良品主动轮和若干所述良品从动轮上；

良品压料组件，设置于所述良品输送带上方，并与所述良品输送带之间形成供所述产品输送的第二空间；及

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接于所述良品主动轮以驱动所述良品主动轮旋转。

可选地，所述良品输送部还包括位置调节组件，所述位置调节组件连接于所述良品安装板，所述位置调节组件能够调节所述良品输送机构的输送面和所述水平输送面之间的距离。

可选地，所述位置调节组件包括：

调节件，设置于所述良品安装板的一侧，且位于所述良品安装板靠近所述中转输送机构的一端；

第一调节轮和第二调节轮，分别转动连接于所述调节件，所述第一调节轮和所述第二调节轮上下交错设置，所述良品输送带绕设在所述第一调节轮和所述第二调节轮上；及

锁紧件，所述调节件上沿所述第一方向开设有第一滑槽，所述锁紧件贯穿所述第一滑槽连接于所述良品安装板。

可选地，所述发纸装置包括：

发纸皮带输送机构，设置于所述机架上；

支撑机构，设置于所述发纸皮带输送机构背离所述纠偏装置的一侧，所述支撑机构包括支撑架和设置于所述支撑架上的支撑板，所述支撑板由下至上向远离所述发纸皮带输送机构的方向倾斜设置；及

发纸限位件，连接于所述机架，所述发纸限位件设置于所述发纸皮带输送机构上方。

可选地，所述发纸装置还包括清理机构，所述清理机构设置于所述发纸皮带输送机构的下方以清理所述发纸皮带输送机构的输送面。

可选地，所述纠偏装置包括两个相对设置的纠偏部，两个所述纠偏部沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，每个所述纠偏部包括：

纠偏安装板，设置于所述机架上；

纠偏输送机构，设置于所述纠偏安装板上；

纠偏压轮机构，连接于所述纠偏安装板且位于所述纠偏输送机构上方；

导正板，连接于所述纠偏安装板，所述导正板设置于所述纠偏输送机构背离另一个所述纠偏部的一侧，所述纠偏压轮机构能够驱动所述纠偏输送机构输送的产品向所述导正板抵靠。

可选地，所述纠偏装置还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第四驱动件、第一丝杆和螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一丝杆的两端转动连接于所述机架，所述第四驱动件连接于所述机架，所述第四驱动件的输出端连接于所述第一丝杆以驱动所述第一丝杆旋转，每个所述纠偏安装板连接于一个所述第一螺母；及

第一导向机构，所述第一导向机构包括若干平行间隔设置的导杆，每个所述导杆贯穿两个所述纠偏安装板且至少一端连接于所述机架。

可选地，还包括收料装置，所述收料装置设置在所述不良品输送通道的输出端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，产品经发纸装置能够实现单个产品的依次、连续输出，经过纠偏机构将产品导正，从而便于后续检测装置能够准确对产品进行检测，产品经纠偏装置输送至检测装置，通过正面检测机构和反面检测机构的设置，能够实现连续对产品正面和反面的检测，避免了二次上机和下机的繁琐，产品检测完毕后，良品可以从中转输送机构的水平输送面输送至不良品输送机构的输送面上，不良品经中转输送机构输送至中转输送机构和良品输送机构的输送面之间的间隙时，在不良品驱动机构的驱动下移动至不良品输送通道内，良品输送机构的输出端可以和糊盒机的输入端对接，从而将检测后的品直接输送至糊盒机，能够实现直接对产品进行在线检测，省去将检测后的产品二次搬运到糊盒机的步骤，从而能够减少产品的损耗，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的糊盒连线检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的中转输送部、不良输送部和良品输送部的立体图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的中转输送部、不良输送部和良品输送部的侧视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的收料装置的第一视角的立体图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的收料装置的第二视角的立体图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的第一支撑组件和第一挡料组件的第一视角的立体图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的第一支撑组件和第一挡料组件的第二视角的立体图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的发纸装置第一视角的立体图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的发纸装置第二视角的立体图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的纠偏装置的立体图；

图11是本实用新型具体实施方式提供的纠偏部的立体图；

图12是图11中A处的放大图；

图13是本实用新型具体实施方式提供的检测装置的立体图；

图14是本实用新型具体实施方式提供的检测装置在去掉反面检测机构和第二输送机构后的立体图；

图15是本实用新型具体实施方式提供的正面检测机构的侧视结构示意图；

图16是本实用新型具体实施方式提供的吸风机构和第一输送带的局部结构示意图；

图17是本实用新型具体实施方式提供的支撑组件收起状态下和承载板的的立体图；

图18是本实用新型具体实施方式提供的支撑组件使用状态下的立体图。

图中：

1、机架；11、安装腔；

2、发纸装置；21、发纸皮带输送机构；22、支撑机构；221、支撑架；222、支撑板；23、发纸限位件；24、横梁；25、发纸压轮机构；251、发纸压轮架；252、发纸压轮；26、清理机构；

3、纠偏装置；31、纠偏部；311、偏安装板；312、纠偏输送机构；313、纠偏压轮机构；3131、纠偏固定板；3132、第一连接板；3133、第二连接板；3134、纠偏滚轮组件；31341、限位块；31342、摆臂；31343、第二弹性件；31344、纠偏轮；3135、第五驱动件；314、导正板；

4、检测装置；41、反面检测机构；42、正面检测机构；43、第一输送机构；431、第一驱动辊；432、第一输送带；44、吸风机构；45、正面检测机构；451、安装架；452、第一检测组件；4521、第一光源；4522、第一相机；453、第二检测组件；4531、第二光源；4532、第一反射镜；4533、第二反射镜；4534、第二相机；454、支撑组件；4541、固定块；4542、旋转连接块；4543、支撑轮；4544、连接件；4545、第一自锁旋钮柱塞；455、定位块；456、承载板；457、定位件；46、滑轨；47、第二输送机构；471、第二驱动辊；472、第二输送带；473、从动辊；48、反面检测机构；481、第三光源；482、第三反射镜；483、第三相机；

5、剔废装置；51、中转输送机构；511、中转输送部；5111、中转安装板；5112、中转主动轮；5113、中转从动轮；5114、中转输送带；5115、中转压料组件；51151、第一连接架；51152、第一固定架；51153、第一调节件；51154、第一压料轮；51155、第一压料皮带；52、良品输送机构；521、良品输送部；5211、良品安装板；5212、良品主动轮；5213、良品从动轮；5214、良品输送带；5215、良品压料组件；52151、第二连接架；52152、第二固定架；52153、第二调节件；52154、第二压料轮；52155、第二压料皮带；5216、位置调节组件；52161、调节板；52162、第一调节轮；52163、第二调节轮；52164、第四锁紧件；53、不良品输送机构；54、不良品驱动机构；

6、收料装置；61、收料输送机构；62、阻挡机构；621、第一支撑组件；6211、连接座；6212、第一锁紧件；6213、连接杆；6214、第二锁紧件；6215、安装块；622、第一挡料组件；6221、第一滚轮；6222、万向球；6223、第一调节结构；62231、第三连接件；622311、连接本体；622312、凸耳；62232、第一弹性件；62233、第一调节螺杆；6224、第二调节结构；62241、弹片；62242、第二调节螺杆；623、导向件；63、堆料机构；631、第二支撑组件；6311、安装座；6312、第一支杆；6313、第二支杆；632、第二挡料组件；6321、第二滚轮；6322、第二连接件；633、堆料板；634、挡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图18并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种糊盒连线检测装置，如图1至图3所示，图1中X方向为第一方向，Y向为第二方向。糊盒连线检测装置包括沿第一方向依次设置于机架1上的发纸装置2、纠偏装置3、检测装置4和剔废装置5，检测装置4包括依次设置的反面检测机构48和正面检测机构45。

剔废装置5包括沿第一方向依次设置的中转输送机构51和良品输送机构52、不良品输送机构53、不良品驱动机构54，中转输送机构51具有水平输送面和倾斜输送面，水平输送面和良品输送机构52的输送面间隔设置，且均能沿第一方向输送产品，倾斜输送面位于中转输送机构51朝向良品输送机构52的一侧。不良品输送机构53设置在中转输送机构51和良品输送机构52之间，不良品输送机构53的输送面位于良品输送机构52的输送面的下方，且和倾斜输送面之间形成不良品输送通道。不良品驱动机构54连接于机架1，不良品驱动机构54能够将位于水平输送面上的不良品输送至不良品输送通道内。

本实施例中，产品经发纸装置2能够实现单个产品的依次、连续输出，经过纠偏机构将产品导正，从而便于后续检测装置4能够准确对产品进行检测，产品经纠偏装置3输送至检测装置4，通过正面检测机构45和反面检测机构48的设置，能够实现连续对产品正面和反面的检测，避免了二次上机和下机的繁琐，产品检测完毕后，良品可以从中转输送机构51的水平输送面输送至不良品输送机构53的输送面上，不良品经中转输送机构51输送至中转输送机构51和良品输送机构52的输送面之间的间隙时，在不良品驱动机构54的驱动下移动至不良品输送通道内，良品输送机构52的输出端可以和糊盒机的输入端对接，从而将检测后的品直接输送至糊盒机，能够实现直接对产品进行在线检测，省去将检测后的产品二次搬运到糊盒机的步骤，从而能够减少产品的损耗，提高生产效率。

如图2和图3所示，中转输送机构51包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的中转输送部511，中转输送部511包括中转安装板5111、中转主动轮5112、若干中转从动轮5113、中转输送带5114、中转压料组件5115、第一驱动件。中转安装板5111连接于机架1。中转主动轮5112和若干中转从动轮5113分别设置于中转安装板5111上。中转输送带5114绕设在中转主动轮5112和若干中转从动轮5113上，并形成水平输送面和倾斜输送面。中转压料组件5115设置在水平输送面上方，并与水平输送面之间形成供产品穿设的第一空间。第一驱动件的输出端连接于中转主动轮5112以驱动中转主动轮5112旋转。通过两个中转输送部511实现产品的输送，详细地，输送产品时，产品的两侧均位于中转输送带5114和中转压料组件5115之间，通过中转输送带5114带动产品移动，中转压料组件5115对产品进行限位，从而可以平稳地输送产品。

进一步地，如图2和图3所示，中转压料组件5115包括第一连接架51151、第一固定架51152、第一调节件51153、若干第一压料轮51154和第一压料皮带51155，第一连接架51151连接于机架1，第一调节件51153连接于第一连接架51151，第一固定架51152连接于第一调节件51153，且第一固定架51152位于中转输送带5114的上方，若干第一压料轮51154设置在第一固定架51152上，第一压料皮带51155绕设在第一固定架51152上，第一调节件51153能够调节第一固定架51152的高度，从而能够调节第一压料轮51154和水平输送面之间的距离，以适应不同厚度的产品的输送。

在一些可选的实施例中，第一调节件51153为螺纹旋钮，螺纹旋钮贯穿第一连接架51151且与第一连接架51151螺纹连接，螺纹旋钮和第一固定件转动连接，旋转螺纹旋钮使螺纹旋钮可以相对第一连接架51151升降，从而带动第一固定架51152升降。

如图1、图2和图3所示，良品输送机构52包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的良品输送部521，良品输送部521包括良品安装板5211、良品主动轮5212、若干良品从动轮5213、良品输送带5214、良品压料组件5215和第二驱动件，良品安装板5211连接于机架1。良品主动轮5212和若干良品从动轮5213分别设置在良品安装板5211上。良品输送带5214绕设在良品主动轮5212和若干良品从动轮5213上。良品压料组件5215设置于良品输送带5214上方，并与良品输送带5214之间形成供产品输送的第二空间。第二驱动件的输出端连接于良品主动轮5212以驱动良品主动轮5212旋转。详细地，良品输送机构52的输出端连接于糊盒机，从而能够将检测后的良品输送至糊盒机进行糊盒作业。在一些可选的实施例中，第二驱动件包括电机，通过电机驱动良品主动轮5212旋转，从而使良品输送带5214旋转，实现对产品的输送。

进一步地，良品压料组件5215包括第二连接架52151、第二固定架52152、第二调节件52153、若干第二压料轮52154和第二压料皮带52155，第二连接件6322连接于机架1，第二调节件52153连接于第二连接架52151，第二固定架52152连接于第二调节件52153，且第二固定架52152位于中转输送带5114的上方，若干第二压料轮52154设置在第二固定架52152上，第二压料皮带52155绕设在第二固定架52152上，第二调节件52153能够调节第二固定架52152的高度，从而能够调节第二压料轮52154和水平输送面之间的距离，以适应不同厚度的产品的输送。详细地，良品压料组件5215的工作原理和中转压料组件5115的工作原理相同，在此不再详述。

为了使本实施例中的糊盒连线检测装置能够适用于检测不同尺寸的产品，如图2和图3所示，良品输送部521还包括位置调节组件5216，位置调节组件5216连接于良品安装板5211，位置调节组件5216能够调节良品输送机构52的输送面和水平输送面之间的距离。可以理解的是，当产品的尺寸比较大，水平输送面和良品输送机构52的输送面之间的距离较小时，不良品会从水平输送面输送至良品输送机构52的输送面上，导致不良品从良品输送机构52流出。同样地，若产品的尺寸较小，水平输送面和良品输送机构52的输送面之间的距离较大时，良品会从不良品输送通道流出。而通过位置调节装置的设置，可以调节良品输送机构52的输送面和水平输送面之间的距离，从而能够适应不同尺寸的产品的检测。

在一些可选的实施例中，位置调节组件5216包括调节板52161、第一调节轮52162、第二调节轮52163和第四锁紧件52164，调节板52161设置于良品安装板5211的一侧，且位于良品安装板5211靠近中转输送机构51的一端。第一调节轮52162和第二调节轮52163分别转动连接于调节板52161，第一调节轮52162和第二调节轮52163上下交错设置，良品输送带5214绕设在第一调节轮52162和第二调节轮52163上。调节板52161上沿第一方向开设有第一滑槽，第四锁紧件52164贯穿第一滑槽连接于良品安装板5211。详细地，松开第四锁紧件52164，调节板52161可以沿第四锁紧件52164滑动，从而带动第一调节轮52162和第二调节轮52163沿第一方向移动，进而带动中转输送带5114移动，实现良品输送带5214远离或者靠近中转输送带5114。在一些可选的实施例中，良品安装板5211上开设有第二滑槽，第二调节轮52163贯穿良品安装板5211，调节板52161移动时，第二调节轮52163能够沿第二滑槽移动。

在一些可选的实施例中，不良品驱动机构54包括吹气喷嘴和喷嘴连接架，喷嘴连接架连接于机架1，吹气喷嘴连接于喷嘴连接架，且吹气喷嘴的出口朝向水平输送面和良品输送机构52的输送面之间的间隙，吹气喷嘴连通于气源。可以理解的是，当检测装置4检测到不良品时，不良品输送至水平输送面和良品输送机构52的输送面之间的间隙时，吹气喷嘴内喷出气体将不良品吹入不良品输送通道内。

进一步地，不良品输送机构53包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的不良品输送部521，不良品输送部521包括不良品主动轮5212、若干不良品驱动轮、不良品输送带5214和第三驱动件，不良品主动轮5212和若干不良品驱动轮分别连接于良品安装板5211，不良品输送带5214绕设在不良品主动轮5212和若干不良品驱动轮上，第三驱动件的输送端连接于不良品主动轮5212以驱动不良品主动轮5212旋转。通过不良品驱动机构54和倾斜输送面的配合对不良品进行输送。

从不良品输送通道输送的不良品中，会由于检测误差造成的误检，为了便于对不良品输送通道输出的不良品进行收集，进而将收集的不良品进行再次检测，本实施例中的在线检测装置4还包括收料装置6，收料装置6设置在不良品输送通道的输出端。

如图4和图5所示，收料装置6包括收料输送机构61和设置于收料输送机构61的阻挡机构62。收料输送机构61优选为皮带输送。阻挡机构62包括第一支撑组件621和第一挡料组件622，第一支撑组件621一端连接于机架1。第一挡料组件622位于收料输送机构61的输送面上方，第一挡料组件622包括分别转动设置于第一支撑组件621另一端的第一滚轮6221和万向球6222，第一滚轮6221的中心轴线方向和收料输送机构61的输送方向平行，万向球6222位于第一滚轮6221在收料输送机构61的输送方向一侧。通过第一滚轮6221阻挡从垂直于收料输送机构61输送方向进入到收料输送机构61的产品，使产品减速进入到收料输送机构61上，由于惯性作用，产品向万向球6222移动，通过万向球6222进一步阻挡产品，同时产品通过收料输送机构61输送，万向球6222和产品之间为滚动摩擦，能够减小产品在换向时受到的损伤，从而减小收料时，对产品造成的损伤。

由于不同规格的产品进入到收料输送机构61的惯性力不同，为了能够使第一挡料组件622能够对不同规格的产品进行阻挡，如图5、图6和图7所示，第一挡料组件622还包括第一调节结构6223，第一调节结构6223连接于第一支撑组件621，第一滚轮6221连接于第一调节结构6223，第一调节结构6223能够调节第一滚轮6221施加至收料输送机构61的输送面的压力。

在一些可选的实施例中，第一调节结构6223包括第三连接件62231、第一弹性件62232和第一调节螺杆62233，第三连接件62231一端转动连接于第一挡料组件622，第一滚轮6221连接于第三连接件62231的另一端。第一弹性件62232顶端连接于第一支撑组件621，底端抵接于第三连接件62231的顶面。第一调节螺杆62233与第一支撑组件621螺纹连接并抵接于第三连接件62231。可以理解的是，转动第一调节螺杆62233，能够调节第一弹性件62232向第三连接件62231施加的力的大小，从而能够调节第一滚轮6221施加至收料输送机构61的输送面的压力，进而能够使第一滚轮6221阻挡不同规格的产品。

在一些可选的实施例中，第三连接件62231间隔设置有两个，两个第三连接件62231的一端分别连接于所述第一挡料组件622，第一滚轮6221的两端分别转动连接于两个所述第三连接件62231的另一端。进一步地，第三连接件62231包括连接本体622311和凸耳622312，连接本体622311为板状，每个连接本体622311的两端分别连接于第一挡料组件622和第一滚轮6221，凸耳622312连接于连接本体622311，第一调节螺杆62233抵接在凸耳622312上。在一些可选的实施例中，第一弹性件62232为弹簧。当然，在其他实施例中，第一弹性件62232也可以设置为其他形式，在此不进行限制。详细地，第一弹性件62232的顶端插设在开设在第一挡料组件622的凹槽内，第一弹性件62232通过贯穿凹槽侧壁并抵接于第一弹性件62232的锁紧螺钉固定。

产品经第一滚轮6221接触万向球6222后，若惯性过大会从万向球6222和收料输送机构61的输送平面之间穿过，为了使万向球6222能够对不同规格的产品进行阻挡，如图4和图6所示，第一挡料组件622还包括第二调节结构6224，第二调节结构6224连接于第一支撑组件621，第二调节结构6224能够调节万向球6222施加至收料输送机构61的输送面的压力。

在一些可选的实施例中，第二调节结构6224包括弹片62241和第二调节螺杆62242，弹片62241连接于第一支撑组件621，弹片62241抵接于万向球6222顶部。第二调节螺杆62242贯穿第一支撑组件621，且第二调节螺杆62242与第一支撑组件621螺纹连接，第二调节螺杆62242的底端抵接于弹片62241。可以理解的是，转动地第二调节螺杆62242，可以使第二调节螺杆62242向靠近或远离弹片62241的方向移动，从而可以调节第二调节螺杆62242向弹片62241施加力的大小，进而调节弹片62241向万向球6222施加的力的大小，使万向球6222能够对不同规格的产品进行阻挡，避免产品因惯性力过大而经万向球6222滑出收料输送机构61。

如图4、图6和图7所示，第一支撑组件621包括连接座6211、第一锁紧件6212、连接杆6213、第二锁紧件6214和安装块6215。机架1上沿收料输送机构61的输送方向间隔开设有多个第一连接孔，第一锁紧件6212穿过连接座6211连接于任意一个第一连接孔以固定连接座6211，第一锁紧件6212连接在不同的连接孔内时，可以将第一支撑组件621固定在不同的位置，从而能够将第一挡料组件622固定在不同的位置。连接座6211上开设有安装孔，连接杆6213贯穿安装孔，安装孔的侧壁上开设有第二连接孔，第一锁紧件6212穿过第二连接孔抵接于连接杆6213以固定连接杆6213，详细地，第二连接孔为螺纹孔，第一锁紧件6212和第二连接孔为螺纹连接。安装块6215连接于连接杆6213，第一挡料组件622连接于安装块6215。详细地，安装块6215连接有安装板，安装板上开设有第三连接孔，万向球6222转动连接在第三连接孔内。本实施例中优选地，安装块6215为T形，安装块6215的顶部两端分别连接有第一调节螺杆62233，安装块6215的底部两侧分别连接有第三连接件62231，能够便于第一调节结构6223的安装。

为了便于调节第一挡料组件622沿收料输送机构61的输送方向的位置，第一支撑组件621还包括导向件623，连接座6211沿收料输送机构61的输送方向滑动连接于导向件623。在一些可选的实施例中，导向件623为导杆，导杆连接于机架1，连接座6211穿设在导杆上，能够沿导杆滑动。

如图4和图5所示，本实施例中的收料装置6还包括堆料机构63，堆料机构63包括第二支撑组件631和第二挡料组件632，第二支撑组件631连接于机架1。第二挡料组件632位于收料输送机构61的输送面上方，第二挡料组件632包括第二滚轮6321，第二滚轮6321转动设置于第二支撑组件631，第二滚轮6321的中心轴线方向垂直于收料输送机构61的输送方向，第二滚轮6321和第一滚轮6221在收料输送机构61的输送方向上间隔设置。产品通过收料输送机构61输送时，通过第二滚轮6321阻挡产品，使得产品形成鱼鳞状依次排列，防止产品凌乱，从而便于对产品的收集。

在一些可选的实施例中，第二支撑组件631包括安装座6311、第一支杆6312和第二支杆6313，安装座6311连接于机架1，第一支杆6312一端连接于安装座6311，第二支杆6313连接于第一支杆6312的另一端，第二挡料组件632连接于第一支杆6312。第二支杆6313沿收料输送机构61的输送方向延伸。本实施例中优选地，第二支杆6313位置可调地连接于第一支杆6312。详细地，第二支撑组件631还包括滑块，滑块滑动连接于第一支杆6312，并能在第二支杆6313的任意位置固定。第二支杆6313贯穿滑块，第二支杆6313通过第三锁紧件固定于滑块，通过滑动可以可以调节第二支杆6313和第二挡料组件632在收料输送机构61宽度方向的位置。将第二支杆6313沿滑块滑动，可以调节第二挡料组件632在收料输送机构61输送方向上的位置。

详细地，如图4和图5所示，第二挡料组件632包括第四连接件，第四连接件一端连接于第二支撑组件631，第二滚轮6321转动连接于第四连接件另一端。

进一步地，堆料机构63还包括堆料板633和挡块，堆料板633设置在收料输送机构61的输送端；挡块设置在堆料板633的顶部，挡块朝向收料输送机构61的一侧为斜面，斜面自堆料板633向远离收料输送机构61的方向倾斜，可以理解的是，呈鱼鳞状依次排列的产品输送至堆料板633上后，通过挡块挡料，从而可以使产品堆叠在一起。

为了便于挡块的固定和取放，挡块的底面设置有磁铁，磁铁能够和堆料板633吸合。

如图1、图8和图9所示，发纸装置2包括发纸皮带输送机构21、支撑机构22和发纸限位件23，发纸皮带输送机构21设置于机架1上。支撑机构22设置于发纸皮带输送机构21背离纠偏装置3的一侧，支撑机构22包括支撑架221和设置于支撑架221上的支撑板222，支撑板222由下至上向远离发纸皮带输送机构21的方向倾斜设置。发纸限位件23连接于机架1，发纸限位件23设置于发纸皮带输送机构21上方。发纸皮带输送机构21的具体结构为本领域常规的设置方式，在此不再赘述。详细地，使用本实施例中的发纸装置2发纸时，将堆叠的产品放置在支撑板222上，由于支撑板222倾斜，使得堆叠的产品上方搭接在支撑板222上，下端搭接在发纸皮带输送机构21上，发纸皮带输送机构21的驱动下，位于最下方的产品向输送方向输送，发纸限位件23和发纸皮带输送机构21的输送面之间的距离为一个产品的厚度，在发纸限位件23作用下，产品能够单张输送。

如图1、图8和图9所示，发纸装置2还包括横梁24和发纸压轮252机构25，横梁24设置于发纸皮带输送机构21上方，且沿垂直于第一方向延伸，发纸压轮252机构25能够沿横梁24的延伸方向移动，发纸压轮252机构25位于发纸皮带输送机构21的输送面上方，通过发纸压轮252机构25和发纸皮带输送机构21的配合将产品平稳输出。在一些可选的实施例中，发纸压轮252机构25设置有一个、两个、三个或四个，本实施例中优选设置为两个。

发纸压轮252机构25包括发纸压轮252架251和发纸压轮252，发纸压轮252架251滑动连接于横梁24，发纸压轮252转动连接于发纸压轮252架251的底端。限位件可升降连接于发纸压轮252架251，从而能够调节限位件和发纸皮带输送机构21之间的距离以适应不同厚度的产品。

进一步地，发纸装置2还包括清理机构26，清理机构26设置于发纸皮带输送机构21的下方以清理发纸皮带输送机构21的输送面，可以避免脏污污染产品，影响产品的输送。在一些可选的实施例中，清理机构26包括清理架和清理滚轮，清理架连接于机架1，清理架设置在发纸皮带输送机构21，清理滚轮转动连接于清理架，发纸皮带输送机构21的输送带转动时，清理滚轮清理发纸皮带输送机构21的输送带。

如图10至图12图所示，纠偏装置3包括两个相对设置的纠偏部31，两个纠偏部31沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置，每个纠偏部31包括纠偏安装板311、纠偏输送机构312、纠偏压轮机构313和导正板314，纠偏安装板311设置于机架1上。纠偏输送机构312设置于纠偏安装板311上。纠偏压轮机构313连接于纠偏安装板311且位于纠偏输送机构312上方。导正板314连接于纠偏安装板311，导正板314设置于纠偏输送机构312背离另一个纠偏部31的一侧，纠偏压轮机构313能够驱动纠偏输送机构312输送的产品向导正板314抵靠。纠偏输送机构312为带输送，其结构为本领域的常规结构，在此不再赘述。

进一步地，纠偏压轮机构313包括纠偏固定板3131、第一连接板3132、第二连接板3133、若干纠偏滚轮组件3134和第五驱动件3135，纠偏固定板3131连接于纠偏安装板311，第一连接板3132连接于纠偏固定板3131，若干纠偏滚轮组件3134沿第一方向间隔连接于第一连接板3132，第二连接板3133设置于第一连接板3132上方，第五驱动件3135分别连接于第一连接板3132和第二连接板3133，第五驱动件3135能够驱动纠偏滚轮组件3134升降。

更进一步地，如图11和图12所示，纠偏滚轮组件3134包括限位块31341、摆臂31342、第二弹性件31343和纠偏轮31344，摆臂31342铰接于第二连接板3133，纠偏轮31344转动连接于摆臂31342底端，第二弹性件31343的顶端抵接于第二连接板3133，第二弹性件31343的底端抵接于摆臂31342，限位块31341铰接于第二连接板3133以限位摆臂31342。第二弹性件31343向摆臂31342施加力时，可以驱动摆臂31342摆动，从而使摆臂31342带动纠偏轮31344摆动，以调节纠偏轮31344的高度。在一些可选的实施例中，纠偏轮31344的切线方向和导正板314的延伸方向呈夹角设置，从而可以使纠偏轮31344驱动产品抵靠于导正板314。本实施例中优选地，纠偏轮31344的切线方向和导正板314的延伸方向的夹角为0.4°。

在一些可选的实施例中，第五驱动件3135包括驱动螺杆和驱动螺母，驱动螺杆贯穿第二连接板3133连接于第一连接板3132，驱动螺母螺纹连接在驱动螺杆上切位于第二连接板3133的上方。转动驱动螺母可以调节第一连接板3132和第二连接板3133之间的距离，从而实现对第二弹性件31343对摆臂31342施加力的大小。

为了使本实施例中的纠偏装置3能够适应不同尺寸的产品，纠偏装置3还包括第一驱动机构和第一导向机构，第一驱动机构包括第四驱动件、第一丝杆和螺纹连接于第一丝杆的第一螺母，第一丝杆的两端转动连接于机架1，第四驱动件连接于机架1，第四驱动件的输出端连接于第一丝杆以驱动第一丝杆旋转，每个纠偏安装板311连接于一个第一螺母。第一导向机构包括若干平行间隔设置的导杆，每个导杆贯穿两个纠偏安装板311且至少一端连接于机架1。可以理解的是，第四驱动件驱动第一丝杆旋转，使第一螺母带动纠偏安装板311移动，从而使其中一个纠偏安装板311可以相对另一个纠偏安装移动，实现两个纠偏安装板311之间距离的调节以对不同尺寸的产品进行纠偏。当然，在其他实施例中，两个纠偏安装板311也可以相互靠近或远离。两个纠偏安装板311分别连接于一个第一螺母，且两个纠偏安装板311对应的第一丝杆的螺纹旋向相反，从而能够使两个纠偏安装板311相互靠近或远离。

如图1和图13至图16所示，检测装置4还包括第一输送机构43和吸风机构44，机架1内设置有安装腔11；第一输送机构43包括第一旋转驱动件和设置在安装腔11上方的若干第一驱动辊431、第一输送带432，第一旋转驱动件连接于机架1，若干第一驱动辊431平行间隔设置，每个第一驱动辊431的两端均转动连接于机架1，第一旋转驱动件的输出端连接于其中一个第一驱动辊431的一端，第一输送带432上开设有若干吸风孔。吸风机构44设置在第一输送带432的上带和下带之间且能使第一输送带432的下带的吸风孔处形成负压。正面检测机构45滑动连接于安装腔11的内壁以将正面检测机构45拉出安装腔11，第一输送带432的下带和正面检测机构45之间形成有供产品穿设的检测通道。可以理解的是，通过第一输送机构43输送产品，产品经检测通道，在吸风机构44的作用下，在吸风孔处形成负压，将产品吸附在第一输送带432上，产品通过吸风孔展平，从而能够便于正面检测机构45对产品的正面进行检测；正面检测机构45滑动连接于安装腔11的内壁，需要清洁正面检测机构45内的检测元件时，可以将正面检测机构45从安装腔11内拉出，从而能够便于操作，避免了拆卸正面检测机构45的繁琐。

详细地，安装腔11的侧壁上开设有开口，开口开设在产品输送方向的两侧中的至少一侧。开口处设置有检测门，从而能够将安装腔11封闭。检测产品时，将检测门关闭，从而能够减少外部灰尘进入到安装腔11的内部。需要对正面检测机构45的检测元件进行检测时，打开检测门，将正面检测机构45从开口处拉出即可。

为了使正面检测机构45能够平稳地滑动，检测装置4还包括至少两个滑轨46，两个滑轨46间隔设置于安装腔11的底壁，正面检测机构45连接于与每个滑轨46滑动连接的滑块。

如图14和图15所示，正面检测机构45包括安装架451、第一检测组件452和第二检测组件453，安装架451连接于滑块。第一检测组件452和第二检测组件453，沿产品的输送方向间隔设置在安装架451上。

进一步地，第一检测组件452包括第一光源4521和第一相机4522，第一光源4521连接于安装架451并向第一输送带432的下带提供光照，第一相机4522用于采集第一反射镜4532反射的产品的图像信息。第一输送带432输送产品时，第一相机4522可以获取吸附在第一输送带432下带上的产品图像信息，例如产品的图像信息可以是二维码，从而能够检测产品上的二维码是否合格。

更进一步地，第二检测组件453包括第二光源4531、第二反射镜4533和第二相机4534，第二光源4531连接于安装架451并向第一输送带432的下带提供光照，第二反射镜4533设置在第二光源4531的一侧以向预设方向反光，第二相机4534用于采集第二反射镜4533反射的产品的图像信息。第一输送带432输送产品时，第二相机4534可以获取吸附在第一输送带432下带上的产品的图像信息，产品的图像信息可以是文字、印刷图形等，从而能够检测产品上的文字、印刷图形等是否合格。

进一步地，第二检测组件453还包括第一反射镜4532，第一反射镜4532设置在第二光源4531的一侧，用于将第二光源4531出射的光反射到第一输送带432的下带上，从而能够向第一输送带432输送的产品提供光照。通过第一反射镜4532的设置可以使第二光源4531沿水平方向设置，减少第二光源4531受到的污染，能够提高检测的准确性，减少清洁次数。

将正面检测机构45从安装腔11内拉出时，为了使正面检测机构45能够处于稳定的状态，防止正面检测机构45变形，正面检测机构45还包括支撑组件454，支撑组件454连接于安装架451。当正面检测机构45从安装腔11内拉出时，支撑组件454能够支撑安装架451。支撑组件454可以在正面检测机构45从安装腔11内拉出时支撑安装架451，正面检测机构45需要推入安装腔11内时，可以将支撑组件454折叠，使用方便。

进一步地，如图13、图14、图17和图18所示，安装架451通过承载板456连接于与滑轨46滑动连接的滑块，支撑组件454包括固定块4541、旋转连接块4542、支撑轮4543、连接件4544和第一自锁旋钮柱塞4545，固定块4541连接于承载板456，旋转连接块4542转动连接于固定块4541，第一自锁旋钮柱塞4545连接于固定块4541，并能将旋转连接块4542相对固定块4541固定，连接件4544位置可调地连接于旋转连接块4542，支撑轮4543连接于连接件4544。

特别地，正面检测机构42还包括定位件457，定位件457连接于承载板456，详细地，正面检测机构42位于安装腔11内时，可以通过定位件457将正面检测机构42定位在安装腔11内，从而可以使正面检测机构42定位的准确性。详细地，机架1上连接有定位块455，定位块455上开设有定位孔，定位件457为第二自锁旋钮柱塞，正面检测机构42推入到安装腔11内时，第二自锁旋钮柱塞能够伸入至定位孔内，从而将正面检测机构42定位，实现了正面检测机构42的精准定位。

在一些可选的实施例中，吸风机构44包括至少一个风机，风机设置在第一输送带432的上带和下带之间，通过风机抽风，从而使吸风孔处形成负压吸附产品。可选地，风机为离心风机。本实施例中优选地，风机设置有多个，多个离心风机沿产品的输送方向间隔分布。

如图13和图14所示，检测装置4还包括第二输送机构47，第二输送机构47连接于机架1，第二输送机构47的输入端和第一输送机构43的输出端对接，或第二输送机构47的输出端和第一输送机构43的输出端对接，即可以先对产品的反面进行检测，再对正面进行检测，也可以先对产品的正面进行检测，再对反面进行检测。反面检测机构48设置在第二输送机构47的上方。通过反面检测机构48的设置，可以检测产品的反面是否有脏污。

如图13所示，反面检测机构48包括第三光源481、第三反射镜482和第三相机483，第三光源481连接于机架1并向第二输送带472的上带提供光照，第三反射镜482设置在第三光源481的一侧以向预设方向反光，第三相机483用于采集第三反射镜482反射的产品的图像信息，从而能够实现对产品反面的检测。

进一步地，第二输送机构47包括第二旋转驱动件、若干第二驱动辊471和第二输送带472，第二旋转驱动件连接于机架1，若干第二驱动辊471平行间隔设置，每个第二驱动辊471的两端均转动连接于机架1，第二旋转驱动件的输出端连接于其中一个第二驱动辊471的一端。

如图13所示，第二输送机构47还包括从动辊473，从动辊473的两端转动连接于机架1，从动辊473设置在第二输送机构47输入端的第二驱动辊471的上方，在从动辊473和第二输送带472的共同作用下，可以使产品便于进入到第二输送带472上，进而沿第一方向继续输送。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种糊盒连线检测装置，包括沿第一方向依次设置于机架(1)上的发纸装置(2)、纠偏装置(3)、检测装置(4)和剔废装置(5)，其特征在于，所述检测装置(4)包括依次设置的反面检测机构(48)和正面检测机构(45)，所述剔废装置(5)包括：

沿第一方向依次设置的中转输送机构(51)和良品输送机构(52)，所述中转输送机构(51)具有水平输送面和倾斜输送面，所述水平输送面和所述良品输送机构(52)的输送面间隔设置，且均能沿所述第一方向输送产品，所述倾斜输送面位于所述中转输送机构(51)朝向所述良品输送机构(52)的一侧；

不良品输送机构(53)，设置在所述中转输送机构(51)和所述良品输送机构(52)之间，所述不良品输送机构(53)的输送面位于所述良品输送机构(52)的输送面的下方，且和所述倾斜输送面之间形成不良品输送通道；及

不良品驱动机构(54)，连接于所述机架(1)，所述不良品驱动机构(54)能够将位于所述水平输送面上的不良品输送至所述不良品输送通道内。

2.根据权利要求1所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述中转输送机构(51)包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的中转输送部(511)，所述中转输送部(511)包括的：

中转安装板(5111)，连接于所述机架(1)；

中转主动轮(5112)和若干中转从动轮(5113)，分别设置于所述中转安装板(5111)上；

中转输送带(5114)，绕设在所述中转主动轮(5112)和若干所述中转从动轮(5113)上，并形成所述水平输送面和所述倾斜输送面；

中转压料组件(5115)，设置在所述水平输送面上方，并与所述水平输送面之间形成供所述产品穿设的第一空间；及

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述中转主动轮(5112)以驱动所述中转主动轮(5112)旋转。

3.根据权利要求1所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述良品输送机构(52)包括两个沿垂直于第一方向的第二方向平行间隔且相对设置的良品输送部(521)，所述良品输送部(521)包括：

良品安装板(5211)，连接于所述机架(1)；

良品主动轮(5212)和若干良品从动轮(5213)，分别设置在所述良品安装板(5211)上；

良品输送带(5214)，绕设在所述良品主动轮(5212)和若干所述良品从动轮(5213)上；

良品压料组件(5215)，设置于所述良品输送带(5214)上方，并与所述良品输送带(5214)之间形成供所述产品输送的第二空间；及

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接于所述良品主动轮(5212)以驱动所述良品主动轮(5212)旋转。

4.根据权利要求3所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述良品输送部(521)还包括位置调节组件(5216)，所述位置调节组件(5216)连接于所述良品安装板(5211)，所述位置调节组件(5216)能够调节所述良品输送机构(52)的输送面和所述水平输送面之间的距离。

5.根据权利要求4所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述位置调节组件(5216)包括：

调节件，设置于所述良品安装板(5211)的一侧，且位于所述良品安装板(5211)靠近所述中转输送机构(51)的一端；

第一调节轮(52162)和第二调节轮(52163)，分别转动连接于所述调节件，所述第一调节轮(52162)和所述第二调节轮(52163)上下交错设置，所述良品输送带(5214)绕设在所述第一调节轮(52162)和所述第二调节轮(52163)上；及

锁紧件，所述调节件上沿所述第一方向开设有第一滑槽，所述锁紧件贯穿所述第一滑槽连接于所述良品安装板(5211)。

6.根据权利要求1所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述发纸装置(2)包括：

发纸皮带输送机构(21)，设置于所述机架(1)上；

支撑机构(22)，设置于所述发纸皮带输送机构(21)背离所述纠偏装置(3)的一侧，所述支撑机构(22)包括支撑架(221)和设置于所述支撑架(221)上的支撑板(222)，所述支撑板(222)由下至上向远离所述发纸皮带输送机构(21)的方向倾斜设置；及

发纸限位件(23)，连接于所述机架(1)，所述发纸限位件(23)设置于所述发纸皮带输送机构(21)上方。

7.根据权利要求6所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述发纸装置(2)还包括清理机构(26)，所述清理机构(26)设置于所述发纸皮带输送机构(21)的下方以清理所述发纸皮带输送机构(21)的输送面。

8.根据权利要求1所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述纠偏装置(3)包括两个相对设置的纠偏部(31)，两个所述纠偏部(31)沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置，每个所述纠偏部(31)包括：

纠偏安装板(311)，设置于所述机架(1)上；

纠偏输送机构(312)，设置于所述纠偏安装板(311)上；

纠偏压轮机构(313)，连接于所述纠偏安装板(311)且位于所述纠偏输送机构(312)上方；

导正板(314)，连接于所述纠偏安装板(311)，所述导正板(314)设置于所述纠偏输送机构(312)背离另一个所述纠偏部(31)的一侧，所述纠偏压轮机构(313)能够驱动所述纠偏输送机构(312)输送的产品向所述导正板(314)抵靠。

9.根据权利要求8所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，所述纠偏装置(3)还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第四驱动件、第一丝杆和螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一丝杆的两端转动连接于所述机架(1)，所述第四驱动件连接于所述机架(1)，所述第四驱动件的输出端连接于所述第一丝杆以驱动所述第一丝杆旋转，每个所述纠偏安装板(311)连接于一个所述第一螺母；及

第一导向机构，所述第一导向机构包括若干平行间隔设置的导杆，每个所述导杆贯穿两个所述纠偏安装板(311)且至少一端连接于所述机架(1)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的糊盒连线检测装置，其特征在于，还包括收料装置(6)，所述收料装置(6)设置在所述不良品输送通道的输出端。

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