CN216323447U - 一种医院耗材自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医院耗材自动分拣机，包括主机架、传送带、视觉传感器和若干分拣单元，所述主机架的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口处设置有触摸显示主屏，所述传送带贯穿设置在主机架内，所述传送带两端分别与所述进料口和所述出料口连接，所述视觉传感器设置在所述进料口一侧，所述分拣单元包括对称设置在所述传送带两侧的储料箱和机械手，所述机械手设置在所述主机架顶部，所述储料箱设置为上下两层，上层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离大于下层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离，下层的所述储料箱靠近所述传送带边缘设置，所述回收料箱设置在所述出料口处。

Description

一种医院耗材自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医院耗材自动分拣机。

背景技术

目前，随着医疗领域的发展，对于药品的用量越来越大，而药品的分拣是医药物流各环节中劳动强度最大的。医院的输液药品分拣工作多采用的是各科室护士、药师根据临床医嘱审方打单，到药房进行取药工作，或者是药房根据各科室用药量进行取药并按不同科室进行人工手动分拣工作。但是手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。

因此，现如今许多医院开始采用专用的机械分拣设备来对药品进行高效分拣，以此来减少了人工劳动力，提高分拣的效率。在现有的药品自动分拣装置中，一般通过相机或者摄像机等设备来对药品进行识别，再通过系统匹配分拣至两侧储料框内。但是，这种分拣方式存在以下问题：其一、分拣效率低，单层储料箱分拣量小；其二、差错率高，药品识别不准确，造成了自动分拣水平相对较低，容易出现漏分或者分拣错误的情况，降低工作效率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种效率更高，差错率更低的医院耗材自动分拣系统及应用其的装置，该自动分拣系统能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种医院耗材自动分拣机，包括，

主机架，所述主机架的两端分别设置有进料口和出料口，所述主机架上设置有触摸显示主屏，所述触摸显示主屏设置在所述进料口处，

传送带，所述传送带贯穿设置在主机架内，所述传送带两端分别与所述进料口和所述出料口连接，

视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述进料口一侧，所述视觉传感器用于获取输液药品上的标签信息，

若干分拣单元，所述分拣单元包括对称设置在所述传送带两侧的储料箱和机械手，所述机械手设置在所述主机架顶部，所述储料箱设置为上下两层，上层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离大于下层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离，下层的所述储料箱靠近所述传送带边缘设置，

回收料箱，所述回收料箱设置在所述出料口处。

进一步改进的，所述主机架上设置有触摸显示副屏，所述触摸显示副屏设置在所述主机架外侧壁上，所述触摸显示副屏与所述触摸显示主屏通过一套系统控制。

进一步改进的，所述主机架上设置有若干电子显示屏，所述电子显示屏与所述储料箱一一对应，所述电子显示屏用于显示对应所述储料箱的标志。

进一步改进的，所述主机架两侧设置有若干用于观察所述分拣单元工作的视窗。

进一步改进的，所述储料箱顶部设置有堆料感应器，所述堆料感应器用于识别所述储料箱内的输液药品是否达到设定位置。

进一步改进的，所述传送带两侧设置有倾斜向下的导向板，所述导向板指向下层的所述储料箱。

进一步改进的，下层的所述储料箱一侧与所述传送带边缘在水平面上的垂直投影重叠，上层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离小于下层的所述储料箱宽度。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型中在所述传送带两侧对称设置有储料箱，所述储料箱设置为错开的上下两层，增加同批次可分拣科室及输液药品数量。同时，上层的储料箱与所述传送带边缘的距离大于下层的储料箱与所述传送带边缘的距离，下层的所述储料箱靠近所述传送带边缘设置，在上层储料箱与所述传送带之间预留放料空间，使用时，机械手只需要将输液药物抓取至对应下层储料箱位置的传送带边缘，将所述输液药品放下即可，节省机械手工作行程，节约工作工作空间，提高分拣效率，使内部结构更加紧凑。

(2)本实用新型在所述主机架上还设有触摸显示主屏，所述触摸显示主屏用于对分拣机的开关控制以及实时反馈分拣机工作状态，操作人员使用时可以实时查询各储料箱当前所收集到的分拣物料和当前槽位的分拣完成度，通过对比各储料箱内的药品情况和药品总量可判断药品分拣情况是否出错，减少分拣出错的情况发生。且所述主机架侧壁上设置有与所述触摸显示主屏共用一套系统的触摸显示副屏，同时所述主机架侧壁上还均匀设置有多个视窗，能够在使用所述视窗观察设备内部机械手的动作以及分拣状态时，更便捷得通过所述触摸显示副屏进行操作。

(3)本实用新型在主机架外侧与每个储料箱对应位置均设有电子显示屏，用于显示各科室名称，每天或每批次需要分拣的科室根据需求一直变化，使用固定标牌极为不便，因此需要浮动显示相对应的科室名称，由系统自动控制显示对应科室名称，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的自动分拣机整体结构实体图；

图2为本实用新型提供的自动分拣机整体结构侧视图；

图3为本实用新型提供的自动分拣机整体结构主视图；

图4为本实用新型提供的自动分拣机内部结构透视图；

图5为本实用新型提供的自动分拣机内部结构侧视图；

图6为本实用新型提供的自动分拣机内部结构主视图；

图中：

1、主机架；

11、进料口；12、出料口；13、触摸显示主屏；14、触摸显示副屏；15、电子显示屏；16、视窗；

2、传送带；

3、视觉传感器；

4、分拣单元；

41、储料箱；42、机械手；

5、回收料箱；

6、堆料感应器；

7、导向板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参考图1-6，一种医院耗材自动分拣机，所述分拣机包括一主机架1，所述主机架1的两端分别设置有进料口11和出料口12，所述主机架1内部设置有传送带2，所述传送带2贯穿设置在所述主机架1中部，且两端分别与所述进料口11和所述出料口12连接。所述进料口11一侧设置有视觉传感器3，所述视觉传感器3用于获取识别输液药品上的标签信息，并传输回系统进行判断比对。所述主机架1内部还设置有若干分拣单元4，所述分拣单元4包括储料箱41和机械手42，所述机械手42固定设置在所述主机架1顶部，且位于所述传送带2正上方，所述视觉传感器3安装在所述机械手42与所述进料口11之间，待分拣的输液药品从所述进料口11进入后，先通过所述视觉传感器3正下方读取标签信息，再通过系统将对应储料箱信息反馈至所述机械手42对其进行抓取。所述主机架1外侧靠近所述出料口12一端设置有回收料箱5，所述回收料箱5用于对未被所述机械手42分拣的输液药品进行收集，并进行二次分拣或人工复查。

进一步的，所述储料箱41对称设置在所述传送带2两侧，且每侧储料箱41均设有上下两层，上层的储料箱41远离所述传送带2设置且顶部与所述传送带2齐平，下层的储料箱41一侧与所述传送带2边缘在水平面上的垂直投影重叠，上层的储料箱41与所述传送带2边缘的距离大于下层的储料箱41与所述传送带2边缘的距离。本实施例中，上层的储料箱41在水平面上的垂直投影与上层的储料箱41重叠1/2。双层设置利用垂直空间在所述机械手42有限的工作区间内尽可能多的设置储料箱41，且所述储料箱41上下层部分重叠，只需预料出足够的放料空间使输液药品能够落入位于下层的储料箱41中即可，进一步节省了水平方向的安装空间，使结构更加紧凑，提高空间使用率，节省设备整体占用空间；同时，使所述机械手42工作行程缩短，在分拣下层储料箱41时机械手42不需向下移动至下层储料箱41内，减少能源损耗并提高工作效率。所述机械手42工作时，对于属于上层储料箱41的输液药品直接抓取放入，属于下层储料箱41的输液药品则抓取至所述传送带2对应位置边缘外侧，松开使其落入下方的储料箱41中，有效减少所述机械手42的工作行程，提高工作效率。

本实施例中，所述机械手42为蜘蛛手机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，移动速度快、定位精准、稳定性好，能够在有限的空间内更为灵活的进行分拣工作，且蜘蛛手机器人通常体积较小，结构紧凑，有利于节省工作空间，优化设备内部各结构空间占用率。

进一步的，所述主机架1两侧上部设置有若干用于观察所述分拣单元4工作的视窗16，分拣机工作时工作人员可通过所述视窗16实时观测机器内部工作情况，并及时反馈调整。

进一步的，所述主机架1上设置有触摸显示主屏13和触摸显示副屏14，所述触摸显示主屏13设置在所述进料口11处，所述触摸显示副屏14设置在所述主机架1外侧壁上，所述触摸显示副屏14与所述触摸显示主屏13通过一套系统控制。所述触摸显示主屏13能够显示系统信息，同时通过触屏操作对设备运行状态进行控制调整，所述触摸显示副屏14则相当于所述触摸显示主屏13的分屏，与其共用一套系统并可进行相同的控制操作。本实施例中，所述触摸显示副屏14与所述视窗16设置在同一侧，工作人员通过所述视窗16观察时，若需要修改调整则可直接通过位于所述主机架1侧壁的触摸显示副屏14进行控制，节省时间，提高工作效率，且有效降低故障可能会对设备产生的不利影响。

进一步的，所述主机架1上设置有若干电子显示屏15，所述电子显示屏15与所述储料箱41一一对应，系统根据读取到药品信息或预设值自动生成对应科室顺序，并在所述电子显示屏15上显示对应所述储料箱41的标志。每天或每批次需要分拣的科室会不断调整，采用浮动式显示对应的科室名称使用更加便捷，系统控制所述分拣单元4工作时是根据所述电子显示屏15上的科室进行分拣，因此所述储料箱41放入或贴标时需与所述电子显示屏15上名称对应，避免分拣出错。

进一步的，每个所述储料箱41顶部设置有堆料感应器6，所述堆料感应器6用于识别所述储料箱41内的输液药品是否达到设定位置，本实施例中设定位置为所述储料箱41顶部齐平处，当所述堆料感应器6检测到所述储料箱41内输液药品堆积高度达到设定位置时，系统控制所述机械手42暂停对该储料箱41继续投放输液药品，并在系统作出提示，提示操作人员进行人工干预。

进一步的，所述传送带2两侧设置有指向外侧且倾斜向下的导向板7，所述导向板7上端高度不高于所述传送带2的高度，所述导向板7下端高度高于下层的储料箱41顶部高度并指向下层的所述储料箱41。需要分拣至位于下层的储料箱41中的输液药品经所述机械手42抓取，至所述传送带边缘外侧时松开，输液药品沿所述导向板7向下滑落进入所述储料箱41内，避免输液药品下落过程中受到外界影响导致位置偏移，造成药物分拣错误；且所述导向板7对其下降过程中起支撑作用，避免因降落高度过高，降落速度过快导致所述输液药品破损，影响工作效率。

工作过程：接收到医院HIS系统发送的所有要分拣的输液药品种类和总数，分拣机启动后在电子显示屏15上显示各槽位的科室信息，将贴好标记的储料箱41放入相对应的槽位当中，或者将没有标记过的储料箱41放入槽位当中，再根据所述电子显示屏15上显示的科室信息在所述储料箱41上做好对应标记。所述储料箱41标记好后，将输液药品标签朝上放在所述传送带2上，输液药品通过所述传送带2进入分拣机内部。

待分拣的输液药品传送至视觉传感器3时，读取输液药品上的标签信息并与系统内科室药品信息进行比对，将输液药品位于传送带2上的位置信息和分拣信息反馈至系统，若所述标签信息只包含药品标签，则系统将药品信息与各科室药品需求单进行比对，机械手42接收到系统的反馈信息，将所述输液药品分拣至对应科室的储料箱41，当一个储料箱41收集完该品类输液药品后，药品投入下一个对应储料箱41；

若所述标签信息包含患者标签，则所述视觉传感器3直接读取所述输液药品对应的患者信息和科室相匹配，系统发出指令，让该患者所在科室的储料箱41对应的机械手42在设定时间后将所述输液药品抓取，放入到对应的储料箱41中，同时系统实时记录各储料箱41药品分拣情况，并在所述触摸显示副屏14上显示。

本实施方案中，本系统内设置有三组机械手，每组机械手对应12个储料箱，系统发出指令后，1号机械手在a时间后将所述输液药品抓取，放入到对应的储料箱41当中。当1号机械手对应的12个储料箱全部收集完该品种的输液药品，或1号机械手对应的12个科室没有该品种的输液药品的需求时，系统控制2号机械手在b时间后将该输液药品抓取，放入到对应的储料箱41中。当2号机械手对应的12个储料箱全部收集完该品种的输液药品，或2号机械手对应的12个科室没有该品种的输液药品的需求时，系统控制3号机械手在c时间后将该输液药品抓取，放入到对应的储料箱41中。分拣过程中，系统实时记录各储料箱41药品分拣情况，并在所述触摸显示副屏14上显示。

本实施方案中，时间a为所述输液药品从视觉传感器2下方传送至1号机械手下方所需的时间，时间b为所述输液药品从视觉传感器2下方传送至2号机械手下方所需的时间，时间c为所述输液药品从视觉传感器2下方传送至3号机械手下方所需的时间。

当所有储料箱41全部收集完对应所述输液药品，或视觉传感器3未识别出药品标签或患者标签信息，所述输液药品由传送带输送出分拣机，收集至回收料箱5中。在所述分拣机触摸显示副屏上查看所述储料箱41是否装载完成，对比所述回收料箱5中输液药品，再次放入进料口11进行分拣，或人工确认后手动分拣。

在本实施方案中，当需要分拣的科室数量大于所述储料箱41总数时，且所述输液药品上仅可读取到药品标签时，可根据各科室用量大小或者紧急程度在系统上预设科室分拣顺序，从需求量较大的科室或有迫切用药需求的科室开始分拣，等第一批次分拣完毕，未分拣输液药品落入尾部的回收料箱5中。若各科室用药情况无明确时间需求时，则直接将所述输液药品放入传送带2中，系统根据识别到的药品信息，顺序生成所述储料箱41的科室信息并进行分拣，未分拣输液药品落入尾部的回收料箱5中，等第一批次分拣完毕，未分拣输液药品落入尾部的回收料箱5中，重新投入所述传动带2中，直至分拣完毕。

在本实施方案中，当需要分拣的科室数量大于所述储料箱41总数时，且所述输液药品上可读取到患者标签时，可根据各科室用量大小或者紧急程度在系统上预设科室分拣顺序，按批次进行分拣。系统将患者标签信息与第一批分拣科室对比，若该患者所在科室在第一批分拣科室当中，系统发出指令，让该患者所在科室储料箱对应的机械手42在设定时间后将所述输液药品抓取，放入到对应的储料箱41当中，系统记录实时所述储料箱41内输液药品分拣情况，并在触摸显示副屏14上显示。若该患者所在科室不在第一批分拣科室当中，则系统不发出所述机械手42工作，所述输液药品传送到回收料箱5中等待二次分拣。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，包括，

主机架(1)，所述主机架(1)的两端分别设置有进料口(11)和出料口(12)，所述进料口(11)处设置有触摸显示主屏(13)，

传送带(2)，所述传送带(2)贯穿设置在主机架(1)内，所述传送带(2)两端分别与所述进料口(11)和所述出料口(12)连接，

视觉传感器(3)，所述视觉传感器(3)设置在所述进料口(11)一侧，所述视觉传感器(3)用于获取输液药品上的标签信息，

若干分拣单元(4)，所述分拣单元(4)包括对称设置在所述传送带(2)两侧的储料箱(41)和机械手(42)，所述机械手(42)设置在所述主机架(1)顶部，所述储料箱(41)设置为上下两层，上层的所述储料箱(41)与所述传送带(2)边缘的距离大于下层的所述储料箱(41)与所述传送带(2)边缘的距离，下层的所述储料箱(41)靠近所述传送带(2)边缘设置，上层的所述储料箱(41)与所述传送带(2)边缘的距离小于下层的所述储料箱(41)宽度，

回收料箱(5)，所述回收料箱(5)设置在所述出料口(12)处。

2.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，所述主机架(1)上设置有触摸显示副屏(14)，所述触摸显示副屏(14)设置在所述主机架(1)外侧壁上，所述触摸显示副屏(14)与所述触摸显示主屏(13)通过一套系统控制。

3.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，所述主机架(1)上设置有若干电子显示屏(15)，所述电子显示屏(15)与所述储料箱(41)一一对应，所述电子显示屏(15)用于显示对应所述储料箱(41)的标志。

4.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，所述主机架(1)两侧设置有若干用于观察所述分拣单元(4)工作的视窗(16)。

5.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，所述储料箱(41)顶部设置有堆料感应器(6)，所述堆料感应器(6)用于识别所述储料箱(41)内的输液药品是否达到设定位置。

6.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，所述传送带(2)两侧设置有倾斜向下的导向板(7)，所述导向板(7)指向下层的所述储料箱(41)。

7.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，下层的所述储料箱(41)侧壁与所述传送带(2)边缘在水平面上的垂直投影重叠。

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