CN216322629U - 一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，包括安装有皮带张紧装置的电机，所述电机头部安装有带轮，所述带轮通过皮带与大带轮相连，所述大带轮安装在旋转轴一上，所述旋转轴一上部安装有轴承座一，所述旋转轴一通过联轴器与旋转轴二连接，所述旋转轴二安装在轴承座二上，所述轴承座二的上部法兰面装有气动制动器，所述旋转轴二下部焊接有法兰，所述法兰通过法兰螺栓与抓手底座连接。本实用新型采用带轮皮带柔性传动结构，结构简单，维护方便，在离心停止时能够应对较大的冲击载荷；离心装置中旋转轴采用气动制动器抱死停止离心，对设备冲击载荷小，气动制动器可高频度、连续使用，本装置安全性高、寿命长，维修简便。
Description
技术领域
本实用新型是一种离心装置，具体是一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置。
背景技术
零件进行镀锌处理是延长零件的使用寿命的常用工艺方法之一，但是在镀锌的时候，零件表面会有很多残留的锌液，使零件难以正常的安装，还会浪费很多的锌液，为了解决此问题，带有机械手的离心机被研发出来，现有的带机械手的离心机是在其平台上设置一个离心加持机构，能够在锌锅上方进行抓取物料、离心加持机构上升后进行旋转离心，但是其离心旋转机结构复杂，造价成本高，使用寿命短，因此需要一种结构简单，维护方便，能够连续使用、安全性高、寿命长的离心装置。
发明内容
为解决上述背景技术中涉及的问题，本实用新型公开了一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置。
本实用新型的具体技术方案为，一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，包括电机，所述电机头部安装有皮带张紧装置，所述电机头部安装有带轮，所述带轮通过皮带与大带轮相连，所述大带轮安装在旋转轴一上，所述旋转轴一上部安装有轴承座一，所述旋转轴一通过联轴器与旋转轴二连接，所述旋转轴二安装在轴承座二上，所述轴承座二的上部法兰面装有气动制动器，所述旋转轴二下部焊接有法兰，所述法兰通过法兰螺栓与抓手底座连接。
进一步地，皮带张紧装置包括安装在电机上的电机安装板，所述电机安装板与固定底座通过张紧丝杆相连，所述固定底座安装在内框架上，所述张紧丝杆一端固定在电机安装板上，所述张紧丝杆另一端安装在固定底座上，所述张紧丝杆与固定底座连接处安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过旋转螺母固定，通过旋转固定螺母调节皮带松紧，方便快捷，增加压缩弹簧，可以保证皮带在一定的时间内时刻保持张紧状态。
进一步地，联轴器采用双节长轴式膜片联轴器，方便安装和拆卸。
进一步地，所述电机安装板与固定底座之间可沿丝杆方向相对滑动，方便电机安装和保养，无需多人进行操作省时省力。
进一步地，所述电机通过变频器进行调整旋转速度，可以根据实际需求改变电机的转速，实现一台机器可以适用于多种零件的热镀锌工作。
进一步地，所述电机通过键与带轮连接，在检修或保养的时候可以方便拆卸。
进一步地，所述旋转轴通过键与大带轮连接，在检修或保养的时候可以方便拆卸。
进一步地，所述轴承座一的上部和下部与所述轴承座二的上部和下部均装有角接触轴承，可以承受径向负荷和轴向负荷，可以保证在高转速下正常工作。
进一步地，所述轴承座一与所述轴承座二上安装有集中加润滑油系统，可以方便的将润滑油加注到轴承座一和轴承座二注油孔内，延长轴承座一和轴承座二的使用寿命，大大减少轴承座一和轴承座二的保养次数。
本实用新型采用带轮皮带柔性传动结构，结构简单，维护方便，在离心停止时能够应对较大的冲击载荷；离心装置中旋转轴采用气动制动器抱死停止离心，对设备冲击载荷小，气动制动器可高频度、连续使用，且安全性能高、使用寿命长，维修简便。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的结构剖视图；
图3是本实用新型的皮带张紧装置结构示意图；
图中：1、电机；2、内框架；3、带轮；4、皮带；5、大带轮；6、旋转轴一；7、轴承座一；8、联轴器；9、旋转轴二；10、轴承座二；11、气动制动器；12、法兰；13、抓手底座；14、电机安装板；15、固定底座；16、张紧丝杆；17、压缩弹簧；18、旋转螺母；19、集中加润滑油系统。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，由电机1提供旋转动力，电机1可通过变频器进行调整旋转速度，电机1头部安装有皮带张紧装置，皮带张紧装置包括安装在电机1上的电机安装板14，电机安装板14与固定底座15通过张紧丝杆16相连，固定底座15安装在内框架2上，张紧丝杆16一端固定在电机安装板14上，张紧丝杆16另一端安装在固定底座15上，张紧丝杆16与固定底座15连接处安装有压缩弹簧17，压缩弹簧17通过旋转螺母18固定，电机1通过皮带传动装置与旋转轴一6相连，旋转轴一6上部安装有轴承座一7，保证旋转轴一6在高速旋转时的稳定性，旋转轴一6与旋转轴二9通过联轴器8连接，提高安装的便捷性也提高了设备的可维护性。旋转轴二9通过轴承座二10固定，保证旋转轴二9在高速旋转时的稳定性，在轴承座二10的上部法兰面装有气动制动器11，能够保证旋转轴在高度旋转式能够快速停止，防止电机受到较大冲击载荷。旋转轴二9下部焊有法兰12，通过法兰螺栓与抓手底座13连接，带动抓手在圆周内高度旋转，把锌篮内零件沾附余锌甩落。为了保证旋转轴一6能够在高速旋转时具有更好的稳定性，在轴承座一7上部和下部装有角接触轴承，为了保证旋转轴二9能够在高速旋转时具有更好的稳定性，在轴承座二10上部和下部装有角接触轴承。
皮带传动装置包括带轮3、皮带4和大带轮5，电机1对的头部通过键与带轮3连接，带轮3通过皮带4与大带轮5连接，大带轮5通过键与旋转轴一6连接。
当皮带4松弛时，旋拧旋转螺母18带动张紧丝杆16移动，张紧丝杆16带动电机安装板14向外侧移动，此时带轮3也向外侧移动，皮带4绷紧，完成皮带4张紧。
由于传动轴较长，因此将旋转轴分为旋转轴一6和旋转轴二9，方便加工，旋转轴一6和旋转轴二9中间采用双节长轴式膜片联轴器，方便安装和拆卸。
在进行工作时，电机1转动带动带轮3转动，带轮3通过皮带4带动大带轮5转动，大带轮5安装在旋转轴一6上，带动旋转轴一6转动，旋转轴一6与旋转轴二9通过联轴器8连接，旋转轴二9带动抓手在圆周内高度旋转，把锌篮内零件表面沾附的余锌甩落。停止工作时，位于轴承座二10的上部法兰上的气动制动器11工作，能够保证旋转轴在高度旋转式能够快速停止，防止电机1受到较大冲击载荷。
作为本申请的第二实施例，由于轴承使用温度较高，润滑油消耗快，需经常加注润滑油，集中加油，加油更方便、快捷，因此在轴承座一7和轴承座二10上安装集中加润滑油系统19，通过油路分配器和供油管路给轴承座一7、轴承座二10内轴承加注润滑油。在轴承座二10底部设有密封盖、密封圈，密封圈选用耐高温石墨盘根密封，用于防止锌烟进入轴承内部，破坏轴承的润滑。皮带张紧装置可以采自动张紧弹簧，无需手动调节，即可完成皮带4的张紧，并且还可以在皮带4处安装皮带张力传感器用于检测皮带松弛情况来进行及时调节。
本申请通过电机1、带轮3与旋转轴的组合，简化了离心旋转机的结构，降低了造价成本，在离心停止时能够应对较大的冲击载荷；在旋转轴一6与旋转轴二9之间加装联轴器8，提高了安装的便捷性和可维护性，加装气动制动器11，减小电机1的冲击载荷，提高了装置的使用寿命。
本申请的电机1的型号为EX71型电机，联轴器8的型号为LZ9-14型联轴器，气动制动器11的型号为TV43型气动制动器，上述产品均可在市面上或私人定制购得。
以上是示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：包括电机（1），所述电机（1）通过皮带传动装置与旋转轴一（6）相连，所述电机（1）上安装有皮带张紧装置，所述旋转轴一（6）上部安装有轴承座一（7），所述旋转轴一（6）通过联轴器（8）与旋转轴二（9）连接，所述旋转轴二（9）安装在轴承座二（10）上，所述轴承座二（10）的上部法兰面装有气动制动器（11），所述旋转轴二（9）下部焊接有法兰（12），所述法兰（12）通过法兰螺栓与抓手底座（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述皮带传动装置包括安装在电机（1）头部的带轮（3），所述带轮（3）通过皮带（4）与大带轮（5）相连，所述大带轮（5）安装在旋转轴一（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述皮带张紧装置包括安装在电机（1）上的电机安装板（14），所述电机安装板（14）与固定底座（15）通过张紧丝杆（16）相连，所述固定底座（15）固定在内框架（2）上，所述张紧丝杆（16）一端固定在电机安装板（14）上，所述张紧丝杆（16）另一端安装在固定底座（15）上，所述张紧丝杆（16）与固定底座（15）连接处安装有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）通过旋转螺母（18）固定。
4.根据权利要求3所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述电机安装板（14）与固定底座（15）之间可沿丝杆方向相对滑动。
5.根据权利要求1所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述电机（1）通过变频器进行旋转速度调整。
6.根据权利要求2所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述电机（1）通过键与带轮（3）连接。
7.根据权利要求2所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述旋转轴一（6）通过键与大带轮（5）连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述轴承座一（7）的上部和下部与所述轴承座二（10）的上部和下部均装有角接触轴承。
9.根据权利要求1所述的一种适用于小件甩锌升降离心机的机械手离心装置，其特征在于：所述轴承座一（7）与所述轴承座二（10）上安装有集中加润滑油系统（19）。
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