CN216317510U - 一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜，蛇骨控制装置包括基座、支撑件、转轮、至少一个牵引件和转轮驱动机构，基座上设有收容槽并且基座上设有至少一个第一锁止件；支撑件上设有至少一个与第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件；转轮设于收容槽内；牵引件的一端与转轮相连，相对端与蛇骨相连；转轮驱动机构与转轮相连。本实用新型具有安装与拆卸便捷的优点，可提高装配效率。

Description

一种内窥镜用蛇骨控制装置及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜用蛇骨控制装置及具有该蛇骨控制装置的内窥镜。

背景技术

随着科技的不断发展，内窥镜已被广泛应用于医疗领域，其可插入人体体腔和脏器内腔中进行观察，以便于医生进行诊断。内窥镜包括手持部和插入部，插入部包括蛇骨和设于蛇骨上的成像组件，蛇骨在手持部的控制下可弯曲一定角度，以带动成像组件移动至所需位置，成像组件进一步可获取相应位置的图像，以供医生进行诊断。

目前，手持部中控制蛇骨弯曲的控制机构安装与拆卸相对复杂，如中国专利CN111920365 A公开的一种分体式内窥镜手柄，具体公开了支撑架包括安装在底壳内的若干个支撑柱，分别安装在支撑柱上的下支撑盘、上支撑盘，转动盘设置在下支撑盘与上支撑盘之间，转动轴棒穿过上支撑盘、干板与转动臂连接。在组装时，先将支撑柱经开口处安装在底壳内，将下支撑盘安装在支撑柱上，再将转盘放置在下支撑盘上，转动轴棒穿过上支撑盘后，再将上支撑盘安装在支撑柱上。由于支撑架所包含零部件较多，在装配时需要耗费大量的时间，并且拆卸不方便，容易造成拆卸损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装与拆卸便捷的内窥镜用蛇骨控制装置，同时，还提供一种具有该蛇骨控制装置的内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜用蛇骨控制装置，所述蛇骨控制装置包括：

基座，所述基座上设有收容槽并且所述基座上设有至少一个第一锁止件；

支撑件，所述支撑件上设有至少一个与所述第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件；

转轮，所述转轮设于所述收容槽内；

至少一个牵引件，所述牵引件的一端与所述转轮相连，相对端与蛇骨相连；

转轮驱动机构，所述转轮驱动机构与所述转轮相连。

优选地，所述第一锁止件为锁止导槽，所述第二锁止件为锁止凸起，或者，所述第一锁止件为锁止凸起，所述第二锁止件为锁止导槽。

优选地，所述锁止导槽呈L形。

优选地，所述支撑件包括本体和自本体向外延伸的若干个延伸部，若干个所述延伸部间隔设置且每个所述延伸部上设置所述第二锁止件。

优选地，每个所述延伸部上设有开口部。

优选地，所述转轮上设有至少一个限位槽和导向槽，所述牵引件的一端通过限位件限位于限位槽内，相对端经导向槽导向后向蛇骨处延伸并与蛇骨相连。

优选地，所有的限位槽均设于转轮的一端面上，或者所有的限位槽分别设于转轮的两个相对设置的端面上。

优选地，所述内窥镜用蛇骨控制装置还包括至少一个压合件，每个压合件可拆卸地设于所述转轮上并盖合一限位槽。

优选地，所述基座的收容槽内设有第一定位件，所述转轮上设有与第一定位件相配合实现转轮相对基座转动的第二定位件。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，包括上述所述的内窥镜用蛇骨控制装置。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过将支撑件与基座采用可拆卸结构设计，也即基座上设置第一锁止件，支撑件上设置与第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件，避免采用螺栓等连接方式，提高装配效率的同时，也可在安装与拆卸过程中避免造成零部件的损坏。

(2)本实用新型还具有成本低的优点，可适用于一次性内窥镜。

附图说明

图1是内窥镜用蛇骨控制装置的立体示意图；

图2是内窥镜用蛇骨控制装置的爆炸示意图。

附图标记：

10、基座，11、收容槽，12、第一锁止件，13、第一定位件，20、支撑件，20a、本体，20b、延伸部，20c、开口部，21、第二锁止件，22、安装部，22a、安装孔，22b、安装槽，30、转轮，31、第一限位槽，32、第二限位槽，33、第一导向槽，34、第二导向槽，35、第二定位件，40、牵引件，50、压合件，a、轨迹槽，b、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所述的内窥镜用蛇骨控制装置，具有安装与拆卸便捷的优点，可提高装配效率。

结合图1和图2所示，本实用新型一实施例所揭示的内窥镜用蛇骨控制装置，用于调整蛇骨的弯曲角度。具体地，内窥镜用蛇骨控制装置包括基座10、支撑件20、转轮30、至少一个牵引件40和转轮驱动机构。其中，基座10装配于壳体(图未示出)内，其上形成有收容槽11，该收容槽11用于收容转轮30；支撑件20可拆卸地装配于基座10上，当其装配于基座10上后可盖合所述收容槽11，该支撑件20用于装配电连接组件，电连接组件可用于供电和/或信号传输，如为内窥镜中的成像系统及光源系统进行供电等；转轮30装配于收容槽11内并可相对基座10转动，用于装配牵引件40并可驱动牵引件40移动；牵引件40装配于转轮30上并与蛇骨(图未示出)相连，用于驱动蛇骨进行弯曲，以调整蛇骨的弯曲角度，牵引件40优选钢丝；转轮驱动机构与转轮30相连，用于驱动转轮30转动，转轮驱动机构优选拨杆。

实施时，转轮驱动机构驱动转轮30沿顺时针或者逆时针方向转动，转轮30转动过程中使牵引件40缠绕于转轮30上，牵引件40拉动蛇骨弯曲，实现蛇骨弯曲角度的调整。

如图2所示，为实现支撑件20可拆卸地装配于基座10上，基座10上设有至少一个第一锁止件12，支撑件20上设有至少一个与第一锁止件12相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件21。每个第一锁止件12对应一个第二锁止件21。

本实施例中，支撑件20套设于基座10的外部，基座10上设置的第一锁止件12为L形锁止导槽，支撑件20上设置的第二锁止件21为可伸入锁止导槽内的锁止凸起。当然，其他实施例中，第一锁止件12也可为锁止凸起，第二锁止件21为L形锁止导槽。

进一步地，锁止导槽包括相连通的轨迹槽a和卡槽b。实施时，支撑件20沿轴向方向移动，此时，锁止凸起在对应的轨迹槽a内也沿轴向方向移动。当移动到位后，旋转支撑件20，锁止凸起进一步进入卡槽b内，实现锁定。当解锁时，沿反方向旋支撑件20，锁止凸起进一步从卡槽b内移出。当旋转到位后，支撑件20沿径向方向移动，锁止凸起在轨迹槽a内移动，最终支撑件20可与基座10分离。

如图2所示，支撑件20包括本体20a和自本体20a向外延伸的若干个延伸部20b，若干个所述延伸部20b间隔设置，每个所述延伸部20b上设置第二锁止件21。支撑件20采用此结构设计，可节省材料的使用，节约成本。本实施例中，自本体20a向外延伸出3个延伸部20b，3个延伸部20b等间隔分布，当然，其他实施例中，还可根据实际需求设置延伸部20b的数量。

进一步地，每个延伸部20b上还设有开口部20c。在确保结构强度的前提下，通过设置开口部20c，可减少材料的使用，节约成本，同时还能够轻量化。

如图2所示，本体20a上设有用于安装电连接组件的安装部22，电连接组件包括但不限于接插件和控制板，接插件设于控制板上。安装部22包括安装孔22a和与所述安装孔22a相连通的安装槽22b。其中，安装孔22a用于安装电连接组件的接插件，安装槽22b用于安装电连接组件的控制板。通过将电连接组件中的接插件和控制板固定于支撑件20上，便于与线缆电连接。在实施时只需将线缆上的接插件与电连接组件中的接插件相插接即可，无需进行线缆焊接等操作，提高装配效率。

如图2所示，以设置两个牵引件40(分别记为第一牵引件和第二牵引件)为例，对转轮30进行详细地说明。

转轮30上设有第一限位槽31、第二限位槽32、第一导向槽33和第二导向槽34，其中，第一限位槽31用于将第一牵引件固定装配于转轮30上，第二限位槽32用于将第二牵引件固定装配于转轮30上，第一导向槽33用于使第一牵引件沿导向方向延伸，第二导向槽34用于使第二牵引件沿导向方向延伸。

实施时，第一牵引件的一端固定于第一限位槽31内，相对端经第一导向槽33导向后向蛇骨方向延伸并与蛇骨相连，也就说第一牵引件的一端固定于第一限位槽31内，相对端穿入第一导向槽33内，并沿第一导向槽33的导向方向延伸，直至延伸至蛇骨处，最终与蛇骨相连。第二牵引件的一端固定于第二限位槽32内，相对端经第二导向槽34导向后向蛇骨方向延伸并与蛇骨相连，也就是说第二牵引件的一端固定于第二限位槽32内，相对端穿入第二导向槽34内，并沿第二导向槽34的导向方向延伸，直至延伸至蛇骨处。

进一步地，为实现牵引件40固定于相应的限位槽内，第一牵引件上设有第一限位件，第一牵引件通过第一限位件固定于第一限位槽31内；第二牵引件上设有第二限位件，第二牵引件通过第二限位件固定于第二限位槽32内。

本实施例中，第一限位件和/或第二限位件整体呈T字形，当然，其他实施例中，可根据实际需求设置第一限位件、第二限位件的形状，如方形等，以确保可限位于相应的限位槽中。

如图2所示，第一限位槽31和第二限位槽32均设于转轮30的一端面上，当然，其他实施例中，第一限位槽31和第二限位槽32可根据实际需求分别设于转轮30的两个端面上，也即第一限位槽31设于一端面上，第二限位槽32设于相对端面上，可根据实际需求进行设置。

第一导向槽33包括第一导槽和第二导槽，第二导向槽34包括第三导槽和第四导槽。其中，第一导槽和第三导槽均设于转轮30的一端面上，第二导槽和第四导槽均设于转轮30的周侧面上。当然，其他实施例中，第一导槽和第三导槽也可分别设于转轮30的两个端面上，也即第一导槽槽设于一端面上，第三导槽设于相对端面上，可根据实际需求进行设置。

如图2所示，为了确保第一限位件和第二限位件可以稳定的限位于相应的限位槽内，该装置还包括压合件50，压合件50可拆卸地装配于转轮30上并盖合第一限位槽31和第二限位槽32。

进一步地，转轮30上设有让位槽，让位槽内设置所述第一限位槽31和第二限位槽32。当压合件50装配于让位槽后，其可盖合第一限位槽31和第二限位槽32。

如图2所示，基座10的收容槽11内还设有第一定位件13，转轮30上设有与第一定位件13相配合的第二定位件35。通过设置第一定位件13和与第一定位件13相配合的第二定位件35，可使转轮30相对本体20a转动时可稳定的转动，提高调节蛇骨的弯曲精度。本实施例中，第一定位件13为定位槽，第二定位件35为伸入所述定位槽内的定位柱，当然，其他实施例中，第一定位件13也可为定位柱，第二定位件35为定位槽，可根据实际需求进行设置。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，包括上述所述的蛇骨控制装置。该内窥镜可以是重复使用的电子内窥镜，也可以是一次性使用的电子内窥镜，该内窥镜可以是支气管镜、胃镜等等。

本实用新型通过将支撑件20与基座10采用可拆卸结构设计，也即基座10上设置第一锁止件12，支撑件20上设置与第一锁止件12相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件21，避免采用螺栓等连接方式，提高装配效率的同时，也可在安装与拆卸过程中造成零部件的损坏。

另外，本实用新型还具有成本低的优点，可适用于一次性内窥镜。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种内窥镜用蛇骨控制装置，其特征在于，所述蛇骨控制装置包括：

基座，所述基座上设有收容槽并且所述基座上设有至少一个第一锁止件；

支撑件，所述支撑件上设有至少一个与所述第一锁止件相配合实现旋转锁定或者旋转解锁的第二锁止件；

转轮，所述转轮设于所述收容槽内；

至少一个牵引件，所述牵引件的一端与所述转轮相连，相对端与蛇骨相连；

转轮驱动机构，所述转轮驱动机构与所述转轮相连。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所述第一锁止件为锁止导槽，所述第二锁止件为锁止凸起，或者，所述第一锁止件为锁止凸起，所述第二锁止件为锁止导槽。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所述锁止导槽呈L形。

4.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所述支撑件包括本体和自本体向外延伸的若干个延伸部，若干个所述延伸部间隔设置且每个所述延伸部上设置所述第二锁止件。

5.根据权利要求4所述的内窥镜用蛇骨控制装置，每个所述延伸部上设有开口部。

6.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所述转轮上设有至少一个限位槽和导向槽，所述牵引件的一端通过限位件限位于限位槽内，相对端经导向槽导向后向蛇骨处延伸并与蛇骨相连。

7.根据权利要求6所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所有的限位槽均设于转轮的一端面上，或者所有的限位槽分别设于转轮的两个相对设置的端面上。

8.根据权利要求6所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所述内窥镜用蛇骨控制装置还包括至少一个压合件，每个压合件可拆卸地设于所述转轮上并盖合至少一个限位槽。

9.根据权利要求1所述的内窥镜用蛇骨控制装置，所述基座的收容槽内设有第一定位件，所述转轮上设有与第一定位件相配合实现转轮相对基座转动的第二定位件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的内窥镜用蛇骨控制装置。

Images