CN216312915U - 一种用于马达的回弹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于马达的回弹机构，属于马达技术领域，包括连接环和弹性件；连接环的外周面适于固定在壳体的内周面上，所述连接环与输出轴同轴设置；弹性件的一端与所述连接环连接，另一端沿所述连接环的径向延伸；所述弹性件的延伸端适于穿过输出轴，并与所述弹性件连接；其中，所述弹性件的中部具有适于跟随输出轴正向转动预设角度的形变状态；在形变状态时，所述弹性件适于向输出轴提供使输出轴反转复位的回弹力；与现有技术相比，通过连接环和弹性件的配合，在输出轴正向转动后，输出轴在弹性件回弹力作用下能够反转复位，进而实现输出轴的周期性摆动，相比于齿槽转矩，本申请能够提高回弹力的稳定性，使马达的振动更加平顺和稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于马达技术领域，具体涉及一种用于马达的回弹机构。
背景技术
目前通过输出轴的往复摆动而实现振动的马达采用齿槽转矩提供回弹力，能够实现马达输出轴的周期性摆动；上述马达的工作过程为：通过电磁力矩使输出轴正向转动预设角度，然后输出轴在齿槽转矩的作用下反向转动复位；输出轴不断正转和反转，能够实现输出轴的周期性摆动。
但是，齿槽转矩对马达的性能影响较大，且齿槽转矩提供的回弹力不稳定，容易出现马达振动不平顺的情况。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种用于马达的回弹机构，旨在解决现有技术中马达振动不平顺的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
提供一种用于马达的回弹机构，设在马达的壳体内，包括：
连接环，外周面适于固定在壳体的内周面上，所述连接环与输出轴同轴设置；以及
弹性件，一端与所述连接环连接，另一端沿所述连接环的径向延伸；所述弹性件的延伸端适于穿过输出轴，并与所述弹性件连接；
其中，所述弹性件的中部具有适于跟随输出轴正向转动预设角度的形变状态；在形变状态时，所述弹性件适于向输出轴提供使输出轴反转复位的回弹力。
在一种可能的实现方式中，所述弹性件包括第一固定部以及位于所述第一固定部两端的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部之间通过弹性连接件连接；
所述第一固定部适于穿过输出轴，所述第二固定部适于固定在所述连接环上。
在一种可能的实现方式中，所述弹性连接件为弧形结构，两个所述弹性连接件的凹面分别朝向所述第一固定部的两侧。
在一种可能的实现方式中，所述第一固定部和所述第二固定部具有预设夹角；
两个所述第二固定部平行，且沿所述连接环的径向设置；所述第一固定部适于沿输出轴的径向设置。
在一种可能的实现方式中，所述弹性件为片状结构。
在一种可能的实现方式中，所述弹性件为杆状结构。
在一种可能的实现方式中，所述弹性件为沿所述连接环轴线方向设置的若干个。
在一种可能的实现方式中，所述连接环的内周面具有适于与所述弹性件的两端插接配合的插槽。
在一种可能的实现方式中，所述回弹机构还包括适于固定在壳体内周壁上的限位块，所述限位块为沿所述连接环周壁设置的若干个；所述连接环上设有适于与所述限位块插接配合的限位槽。
本申请实施例中，在电磁力矩带动输出轴正向转动预设角度后，弹性件的中部能够跟随输出轴转动预设角度，因此，弹性件会产生弹性形变，弹性件能够向输出轴提供回弹力，使得输出轴在回弹力的作用下反转复位；重复上述过程，能够使输出轴不断正转和反转，进而实现输出轴的周期性摆动。连接环固定在壳体上，因此连接环能够对弹性件的两端进行固定，在弹性件的中部发生弹性形变时，便于弹性件对输出轴提供回弹力。
本实用新型提供的一种用于马达的回弹机构，与现有技术相比，通过连接环和弹性件的配合，在输出轴正向转动后，输出轴在弹性件回弹力作用下能够反转复位，进而实现输出轴的周期性摆动，相比于齿槽转矩，本申请能够提高回弹力的稳定性，使马达的振动更加平顺和稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种用于马达的回弹机构的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种用于马达的回弹机构的弹性件部分的示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种用于马达的回弹机构的弹性件与连接环配合的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种用于马达的回弹机构的连接环部分的示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种用于马达的回弹机构的限位块部分的示意图。
附图标记说明：1、壳体；2、连接环；21、插槽；22、限位槽；3、弹性件；31、第一固定部；32、第二固定部；33、弹性连接件；4、输出轴；5、限位块。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的一种用于马达的回弹机构进行说明。所述一种用于马达的回弹机构，设在马达的壳体1内，包括连接环2和弹性件3；连接环2的外周面适于固定在壳体1的内周面上，连接环2与输出轴4同轴设置；弹性件3的一端与连接环2连接，另一端沿连接环2的径向延伸；弹性件3的延伸端适于穿过输出轴4，并与弹性件3连接；其中，弹性件3的中部具有适于跟随输出轴4正向转动预设角度的形变状态；在形变状态时，弹性件3适于向输出轴4提供使输出轴4反转复位的回弹力。
本申请实施例中，在电磁力矩带动输出轴4正向转动预设角度后，弹性件3的中部能够跟随输出轴4转动预设角度，因此弹性件3会发生弹性形变，弹性件3能够向输出轴4提供回弹力，使得输出轴4在回弹力的作用下反转复位；重复上述过程，能够使输出轴4不断正转和反转，进而实现输出轴4的周期性摆动。连接环2固定在壳体1上，因此连接环2能够对弹性件3的两端进行固定，在弹性件3的中部发生弹性形变时，便于弹性件3对输出轴4提供回弹力。
本实用新型提供的一种用于马达的回弹机构，与现有技术相比，通过连接环2和弹性件3的配合，在输出轴4正向转动后，输出轴4在弹性件3回弹力作用下能够反转复位，进而实现输出轴4的周期性摆动，相比于齿槽转矩，本申请能够提高回弹力的稳定性，使马达的振动更加平顺和稳定。
在一些实施例中，如图1至图5所示，弹性件3为片状结构，弹性件3包括第一固定部31以及位于第一固定部31两端的第二固定部32，第一固定部31和第二固定部32之间通过弹性连接件33连接；第一固定部31适于穿过输出轴4，第二固定部32适于固定在连接环2上；第一固定部31和第二固定部32通过弹性连接件33连接，在第一固定部31跟随输出轴4转动预设角度后，弹性连接件33会发生弹性形变，因此弹性连接件33会对第一固定部31产生回弹力，进而使输出轴4在回弹力的作用下反转复位。
在一些实施例中，如图1至图5所示，弹性连接件33为弧形结构，两个弹性连接件33的凹面分别朝向第一固定部31的两侧；弹性连接件33的弧形结构能够增加弹性连接件33的形变量，能够根据输出轴4转动的预设角度选择合适的弹性连接件33的弧度。由于两个弹性连接件33的凹面分别朝向第一固定部31的两侧，因此在输出轴4正转时，两个弹性连接件33的形变方向沿同一圆周方向，便于第一固定部31跟随输出轴4转动。
需要说明的是，两个弹性连接件33均为S形结构，两个弹性连接件33的位置关系为：其中一个弹性连接件33在绕输出轴4的轴线转动后，能够与另一个弹性连接件33重合。
在一些实施例中，如图1至图5所示，第一固定部31和第二固定部32具有预设夹角；两个第二固定部32平行，且沿连接环2的径向设置；第一固定部31适于沿输出轴4的径向设置；由于第一固定部31和第二固定部32的延长线之间存在夹角，因此在输出轴4正向转动时便于使第一固定部31跟随输出轴4正向转动，在第一固定部31转动后，弹性连接件33对输出轴4提供回弹力，使得输出轴4反转复位。
在一些实施例中，如图1至图5所示，弹性件3为杆状结构，弹性件3为沿连接环2轴线方向设置的若干个；通过上述设置，能够根据输出轴4预设角度的要求，调节弹性件3的数量，进而在输出轴4在正转至预设角度后使输出轴4反转复位。
在一些实施例中，如图1至图5所示，连接环2的内周面具有适于与弹性件3的两端插接配合的插槽21；通过在连接环2上设置插槽21，一方面能够对弹性件3的两端进行固定，另一方面在弹性件3出现损伤后，便于将弹性件3从连接环2上拆卸下来。
在一些实施例中，如图1至图5所示，回弹机构还包括适于固定在壳体1内周壁上的限位块5，限位块5为沿连接环2周壁设置的若干个；连接环2上设有适于与限位块5插接配合的限位槽22；连接环2焊接到壳体1的内壁；连接环2在放入到壳体1内时容易出现偏斜的情况，且安装位置也是根据操作人员的经验确定，因此每个产品的安装差异大。通过在壳体1内固定限位块5，连接环2通过限位槽22与限位块5插接，一方面能够降低连接环2的偏斜，另一方面能够对连接环2的安装位置进行限位，因此能够提高连接环2在安装后的精准度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于马达的回弹机构，设在马达的壳体内，其特征在于，包括：
连接环，外周面适于固定在壳体的内周面上，所述连接环与输出轴同轴设置；以及
弹性件，一端与所述连接环连接，另一端沿所述连接环的径向延伸；所述弹性件的延伸端适于穿过输出轴，并与所述弹性件连接；
其中，所述弹性件的中部具有适于跟随输出轴正向转动预设角度的形变状态；在形变状态时，所述弹性件适于向输出轴提供使输出轴反转复位的回弹力。
2.如权利要求1所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述弹性件包括第一固定部以及位于所述第一固定部两端的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部之间通过弹性连接件连接；
所述第一固定部适于穿过输出轴，所述第二固定部适于固定在所述连接环上。
3.如权利要求2所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述弹性连接件为弧形结构，两个所述弹性连接件的凹面分别朝向所述第一固定部的两侧。
4.如权利要求2所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部具有预设夹角；
两个所述第二固定部平行，且沿所述连接环的径向设置；所述第一固定部适于沿输出轴的径向设置。
5.如权利要求1-4任意一项所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述弹性件为片状结构。
6.如权利要求1-4任意一项所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述弹性件为杆状结构。
7.如权利要求6所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述弹性件为沿所述连接环轴线方向设置的若干个。
8.如权利要求1-4任意一项所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述连接环的内周面具有适于与所述弹性件的两端插接配合的插槽。
9.如权利要求1-4任意一项所述的用于马达的回弹机构，其特征在于，所述回弹机构还包括适于固定在壳体内周壁上的限位块，所述限位块为沿所述连接环周壁设置的若干个；所述连接环上设有适于与所述限位块插接配合的限位槽。
Priority Applications (1)
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| CN202122993171.7U CN216312915U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种用于马达的回弹机构 |
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