CN216311945U - 一种无人车电池仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人车电池仓，包括呈中空式结构的壳体，所述壳体的顶面靠近四角处均设有顶面呈开口式结构的套管，两个相邻的所述套管之间均设有顶面呈开口式结构的导向管；该无人车电池仓通过的壳体、电池仓和升降调节机构：一方面，电池安装在两个侧板之间处，通过设置的壳体和翻板等可以对电池起到保护作用，而翻板可以向两侧进行翻转，从而便于对电池进行维保；另一方面，通过转动手轮可以带动壳体升降，安装在壳体上的电池即可进行升降，该设计方便电池向下运动并突出汽车的底部，从而方便对电池进行维保；该设计通过电池仓的升降即可实现对电池的维护工作，提高了维保的进度和效率。

Description

一种无人车电池仓

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人车电池仓。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，无人驾驶汽车一般使用新能源技术作为驱动；目前，常见的无人驾驶汽车多为电动式，在无人驾驶汽车的底部，一般设置有电池仓用于安装电池，该电池仓一般通过螺栓与车架固定连接，而在对无人驾驶汽车进行维保时，需要对电池仓进行拆装以方便检查，但是目前的安装方式导致对电池仓的拆装十分的不方便，严重的影响了维保的进度和效率，鉴于此，我们提出一种无人车电池仓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车电池仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人车电池仓，包括呈中空式结构的壳体，所述壳体的顶面靠近四角处均设有顶面呈开口式结构的套管，两个相邻的所述套管之间均设有顶面呈开口式结构的导向管；所述壳体上方设有电池仓，所述电池仓的上方设有升降调节机构；所述电池仓包括两个相对称且呈L型的侧板，所述侧板上均开设有两个相对称的固定孔，所述固定孔通过螺栓与壳体固定连接，两个所述侧板之间位于两侧处均设有翻板，所述翻板的两侧壁位于底端处均嵌设有凸轴，所述凸轴穿过侧板并与侧板转动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述侧板的内壁位于顶端两角处均紧密焊接有耳板，所述耳板上螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端转动连接有压块，所述压块的底面开设有夹槽，所述夹槽与翻板的顶端插接配合。

作为本实用新型优选的技术方案，所述升降调节机构包括两个相对称的丝杆，所述丝杆均位于相对应的导向管内，所述丝杆的底端穿过壳体并与壳体转动连接；所述丝杆的上方处均设有固定板，所述固定板的底面位于两侧处均紧密焊接有套杆，所述套杆穿过套管并与套管滑动连接，两个所述套杆之间处紧密焊接有导杆，所述导杆穿过导向管并与导向管滑动连接，所述导杆的底面呈开口式结构，所述导杆的底面开口处紧密焊接有固定块，所述固定块上开设有螺纹孔，所述丝杆穿过相对应的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体内位于两个丝杆的底端之间设有两个呈交错分布的传动组件，所述传动组件包括两个相对称的皮带轮，两个所述皮带轮之间设有皮带，位于两侧的所述皮带轮上均同轴紧密焊接有连接轴。

作为本实用新型优选的技术方案，所述连接轴的顶端与丝杆的底端同轴紧密焊接，位于中间两个所述皮带轮处设有传动轴，所述传动轴穿过两个所述皮带轮并与皮带轮同轴紧密焊接，所述传动轴的底端穿过壳体的底面且同轴紧密焊接有手轮。

作为本实用新型优选的技术方案，所述连接轴和所述传动轴均通过轴承与壳体转动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，两个所述固定板上靠近两端处均开设有安装孔，两个所述固定板之间处均紧密焊接有呈H型的连接架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该无人车电池仓通过的壳体、电池仓和升降调节机构：一方面，电池安装在两个侧板之间处，通过设置的壳体和翻板等可以对电池起到保护作用，而翻板可以向两侧进行翻转，从而便于对电池进行维保；另一方面，通过转动手轮可以带动壳体升降，安装在壳体上的电池即可进行升降，该设计方便电池向下运动并突出汽车的底部，从而方便对电池进行维保；该设计通过电池仓的升降即可实现对电池的维护工作，提高了维保的进度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型中电池仓的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中电池仓的部分结构示意图；

图5为本实用新型中升降调节机构的部分结构示意图之一；

图6为本实用新型中升降调节机构的部分结构示意图之二；

图7为本实用新型中升降调节机构的部分结构剖视图；

图8为本实用新型图7中A处的放大结构示意图。

图中：

1、壳体；11、导向管；12、套管；

2、电池仓；21、侧板；211、固定孔；22、耳板；23、锁紧螺栓；24、压块；241、夹槽；25、翻板；251、凸轴；

3、升降调节机构；31、丝杆；32、传动组件；321、皮带轮；322、皮带；323、连接轴；324、传动轴；325、手轮；33、固定板；331、安装孔；34、导杆；341、固定块；342、螺纹孔；35、套杆；36、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-4，一种无人车电池仓，包括呈中空式结构的壳体1，壳体1的顶面靠近四角处均设有顶面呈开口式结构的套管12，两个相邻的套管12之间均设有顶面呈开口式结构的导向管11；壳体1上方设有电池仓2。电池仓2包括两个相对称且呈L型的侧板21，侧板21上均开设有两个相对称的固定孔211，固定孔211通过螺栓与壳体1固定连接，两个侧板21之间位于两侧处均设有翻板25，翻板25的两侧壁位于底端处均嵌设有凸轴251，凸轴251穿过侧板21并与侧板21转动连接；侧板21的内壁位于顶端两角处均紧密焊接有耳板22，耳板22上螺纹连接有锁紧螺栓23，锁紧螺栓23的底端转动连接有压块24，压块24的底面开设有夹槽241，夹槽241与翻板25的顶端插接配合。

在本实施例中，套管12的底端和导向管11的底端均与壳体1的顶面紧密焊接，焊接固定的方式使得套管12和导向管11与壳体1之间的连接更为牢靠稳定。

需要补充的是，本实施例中的夹槽241的尺寸与翻板25的尺寸相适配，当夹槽241与翻板25插接之后，翻板25的两侧壁即与夹槽241的内壁相贴合，保证翻板25不会在夹槽241内晃动，保证了翻板25的稳定性。

此外，本实施例中的压块24的一侧壁与侧板21的内壁相贴合，当转动锁紧螺栓23时，压块24不会跟随锁紧螺栓23的转动而转动，而是压块24在锁紧螺栓23的作用下向下或向上运动。

请参阅图5-8，电池仓2的上方设有升降调节机构3。升降调节机构3包括两个相对称的丝杆31，丝杆31均位于相对应的导向管11内，丝杆31的底端穿过壳体1并与壳体1转动连接；丝杆31的上方处均设有固定板33，固定板33的底面位于两侧处均紧密焊接有套杆35，套杆35穿过套管12并与套管12滑动连接，两个套杆35之间处紧密焊接有导杆34，导杆34穿过导向管11并与导向管11滑动连接，导杆34的底面呈开口式结构，导杆34的底面开口处紧密焊接有固定块341，固定块341上开设有螺纹孔342，丝杆31穿过相对应的螺纹孔342并与螺纹孔342螺纹连接；壳体1内位于两个丝杆31的底端之间设有两个呈交错分布的传动组件32，传动组件32包括两个相对称的皮带轮321，两个皮带轮321之间设有皮带322，位于两侧的皮带轮321上均同轴紧密焊接有连接轴323，且连接轴323的顶端与丝杆31的底端同轴紧密焊接，位于中间两个皮带轮321处设有传动轴324，传动轴324穿过两个皮带轮321并与皮带轮321同轴紧密焊接，传动轴324的底端穿过壳体1的底面且同轴紧密焊接有手轮325。

在本实施例中，连接轴323和传动轴324均通过轴承与壳体1转动连接，轴承对连接轴323和传动轴324起到了支撑和支持转动的作用，便于连接轴323和传动轴324稳定转动，便于带动丝杆31稳定转动，便于带动壳体1稳定升降。

在本实施例中，两个固定板33上靠近两端处均开设有安装孔331，两个固定板33之间处均紧密焊接有呈H型的连接架36，安装孔331的设置便于通过螺栓将固定板33安装至车架上，且螺栓安装的方式不仅连接牢靠且稳定，而且便于对固定板33进行拆装；而连接架36的设置增加了固定板33的稳定性和牢靠性。

具体使用时，使用人员首先握住手轮325并转动，手轮325转动带动传动轴324转动，传动轴324即带动其中两个皮带轮321转动，在皮带322的带动下，两侧的皮带轮321同步转动并带动连接轴323转动，连接轴323同步带动丝杆32转动，此时丝杆32沿螺纹孔342转动，同时导杆34沿导向管11滑动，套杆35沿套管12滑动，壳体1和电池仓2即向下运动，当电池仓2突然至无人驾驶汽车的下方时，使用人员停止转动手轮325，接下来使用人员转动锁紧螺栓23，随着锁紧螺栓23的转动，压块24即向上运动，同时夹槽241脱离翻板25，最后使用人员向两侧翻转翻板25，位于两个侧板21之间的电池即裸露，使用人员即可对电池进行维保。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人车电池仓，包括呈中空式结构的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶面靠近四角处均设有顶面呈开口式结构的套管(12)，两个相邻的所述套管(12)之间均设有顶面呈开口式结构的导向管(11)；所述壳体(1)上方设有电池仓(2)，所述电池仓(2)的上方设有升降调节机构(3)；所述电池仓(2)包括两个相对称且呈L型的侧板(21)，所述侧板(21)上均开设有两个相对称的固定孔(211)，所述固定孔(211)通过螺栓与壳体(1)固定连接，两个所述侧板(21)之间位于两侧处均设有翻板(25)，所述翻板(25)的两侧壁位于底端处均嵌设有凸轴(251)，所述凸轴(251)穿过侧板(21)并与侧板(21)转动连接。

2.根据权利要求1所述的无人车电池仓，其特征在于：所述侧板(21)的内壁位于顶端两角处均紧密焊接有耳板(22)，所述耳板(22)上螺纹连接有锁紧螺栓(23)，所述锁紧螺栓(23)的底端转动连接有压块(24)，所述压块(24)的底面开设有夹槽(241)，所述夹槽(241)与翻板(25)的顶端插接配合。

3.根据权利要求1所述的无人车电池仓，其特征在于：所述升降调节机构(3)包括两个相对称的丝杆(31)，所述丝杆(31)均位于相对应的导向管(11)内，所述丝杆(31)的底端穿过壳体(1)并与壳体(1)转动连接；所述丝杆(31)的上方处均设有固定板(33)，所述固定板(33)的底面位于两侧处均紧密焊接有套杆(35)，所述套杆(35)穿过套管(12)并与套管(12)滑动连接，两个所述套杆(35)之间处紧密焊接有导杆(34)，所述导杆(34)穿过导向管(11)并与导向管(11)滑动连接，所述导杆(34)的底面呈开口式结构，所述导杆(34)的底面开口处紧密焊接有固定块(341)，所述固定块(341)上开设有螺纹孔(342)，所述丝杆(31)穿过相对应的螺纹孔(342)并与螺纹孔(342)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的无人车电池仓，其特征在于：所述壳体(1)内位于两个丝杆(31)的底端之间设有两个呈交错分布的传动组件(32)，所述传动组件(32)包括两个相对称的皮带轮(321)，两个所述皮带轮(321)之间设有皮带(322)，位于两侧的所述皮带轮(321)上均同轴紧密焊接有连接轴(323)。

5.根据权利要求4所述的无人车电池仓，其特征在于：所述连接轴(323)的顶端与丝杆(31)的底端同轴紧密焊接，位于中间两个所述皮带轮(321)处设有传动轴(324)，所述传动轴(324)穿过两个所述皮带轮(321)并与皮带轮(321)同轴紧密焊接，所述传动轴(324)的底端穿过壳体(1)的底面且同轴紧密焊接有手轮(325)。

6.根据权利要求5所述的无人车电池仓，其特征在于：所述连接轴(323)和所述传动轴(324)均通过轴承与壳体(1)转动连接。

7.根据权利要求4所述的无人车电池仓，其特征在于：两个所述固定板(33)上靠近两端处均开设有安装孔(331)，两个所述固定板(33)之间处均紧密焊接有呈H型的连接架(36)。

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