CN216311597U - 一种挂线结构及线圈全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挂线结构及线圈全自动绕线机，挂线结构包括：储线环，具有设于其上的挂线件，导线的活动端绕过挂线件后，与导线主体处于挂线件同一侧的储线槽内，从而形成一个U形扣，与现有技术相比，这样挂线比较牢固；另外，导线压平机构适于在导线挂接于挂线件后，将导线的活动端压平于储线槽底壁上，避免因活动端向上翘起、导致储线环绕线量减少的情况。

Description

一种挂线结构及线圈全自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及互感器线圈及环形变压器技术领域，具体涉及一种挂线结构及线圈全自动绕线机。

背景技术

绕线机是一种将线状的物体缠绕到待定工件上的设备，通常用于电感线圈的绕制，其将漆包铜线(简称漆包线)缠绕至线圈环形骨架上，以绕制成电感线圈。

现有的绕线机包括储线环和绕线环，在储线时，需要将漆包线的一端固定于储线环上，常见的做法是储线环的储线槽的侧板外壁上设置用于固定导线一端的挂线口，但是在实际使用时常常发生导线从挂线口掉出的情况，这样会导致线圈绕制比较松散。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的储线环的导线容易从挂线口掉出的缺陷，从而提供一种可靠性高的挂线结构，以及具有该挂线结构的线圈全自动绕线机。

为此，本实用新型提供一种挂线结构，包括储线环、导线驱动机构和导线压平机构，储线环具有设于其上的挂线件，导线的活动端绕过挂线件后，与导线主体处于挂线件同一侧的储线槽内；导线驱动机构，适于将导线挂接于挂线件上；导线压平机构，适于在导线挂接于挂线件后，将导线的活动端压平于储线槽底壁上。

在挂线位置时，活动端与导线主体交叉设置，且在交叉点处的导线主体位于活动端上方。

挂线件设于储线环缺口处的一侧壁上，且朝另一侧壁方向延伸。

挂线件的顶面与其邻近的储线槽的底壁齐平，或低于底壁设置。

导线压平机构包括适于伸入储线槽内的压线轮，以及驱动压线轮往复动作的压线驱动件。

导线驱动机构包括：夹线剪线件，具有分别适于剪断和夹持导线的剪刀部和夹线部；第一驱动件，适于驱动夹线剪线件沿Z轴方向往复移动；第二驱动件，适于驱动夹线剪线件沿X轴方向往复移动；第三驱动件，适于驱动夹线剪线件沿Y轴方向往复移动；第四驱动件，适于驱动夹线剪线件绕X轴方向旋转。

本实用新型还提供一种线圈全自动绕线机，包括如上所述的挂线结构、绕线环、适于驱动绕线环动作的第一动力机构和适于驱动储线环动作的第二动力机构，第二动力机构具有对应储线状态的第一工作模式，以及对应绕线状态的第二工作模式，其中，在第二工作模式中，第二动力机构适于对储线环输出一个反向扭矩，反向扭矩对储线环产生的反向拉力与绕线环对储线环产生的正向拉力相反，且反向拉力小于正向拉力，以使导线保持一定的张紧力。

第二动力机构包括第二电机，以及连接第二电机与储线环的第二传动轮和第二传动带。

第二传动带为同步带，储线环具有沿其外缘周向分布、与同步带配合的齿形部。

所述第二动力机构包括第二电机，以及连接所述第二电机与所述储线环的第二过桥齿轮。

第二电机为伺服电机或力矩电机。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的挂线结构，储线环具有设于其上的挂线件，导线的活动端绕过挂线件后，与导线主体处于挂线件同一侧的储线槽内，从而形成一个U形扣，与现有技术相比，这样挂线比较牢固；另外，导线压平机构适于在导线挂接于挂线件后，将导线的活动端压平于储线槽底壁上，避免因活动端凸出储线槽底壁、导致储线环绕线量减少的情况。

2.本实用新型提供的挂线结构，在挂线位置时，活动端与导线主体交叉设置，且在交叉点处的导线主体位于活动端上方，从而将活动端与储线槽压合更加牢固，且随着卷绕于储线环上的导线圈数的增加，活动端的各部分均能被导线主体压住，进一步使得挂线更加牢固。

3.本实用新型提供的挂线结构，挂线件设于储线环缺口处的一侧壁上，且朝另一侧壁方向延伸，挂线件的顶面与其邻近的储线槽的底壁齐平，或低于底壁设置，上述设置能够避免因挂线件设置于储线槽内、导致绕线量减少的情况，且减少与导线主体的摩擦，保证了绕线质量。

4.本实用新型提供的挂线结构，导线压平机构包括适于伸入储线槽内、可相对储线环转动的压线轮，以及驱动压线轮往复动作的压线驱动件，压线时，压线轮伸入至储线槽内，储线环旋转，压线轮将导线的活动端和部分导线主体压平于储线槽底壁上，上述导线压平机构具有结构简单的优点。

5.本实用新型提供的线圈全自动绕线机，在储线过程中，第二动力机构能够驱动储线环进行储线；而在绕线过程中，第二动力机构适于对储线环输出一个反向扭矩，反向扭矩对储线环产生的反向拉力与绕线环对储线环产生的正向拉力相反，且反向拉力小于正向拉力，从而使导线始终保持一定的张紧力，提高了产品的质量，这样仅需设置一个第二动力机构，既能完成储线动作，又能在绕线时使导线保持张紧力，具有结构简单、生产成本低的优点。

6.本实用新型提供的线圈全自动绕线机，第二传动带为同步带，储线环具有沿其外缘周向分布、与同步带配合的齿形部，这样能够避免第二传动带与储线环之间打滑，提高了可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的线圈全自动绕线机的立体图；

图2为储线环、绕线环和第一动力机构的分解示意图；

图3为图2中C部分的放大结构示意图；

图4为储线环的立体图；

图5为图3中D部分的放大结构示意图；

图6为导线的活动端与导线主体在挂线处的示意图；

图7为导线驱动机构的立体图；

附图标记说明：

1、绕线环；2、储线环；3、导线；4、第二电机；5、第二传动轮；6、第二传动带；7、挂线件；8、活动端；9、导线主体；10、储线槽；11、交叉点；12、缺口；13、夹线剪线件；14、剪刀部；15、夹线部；16、第一驱动件；17、第二驱动件；18、第三驱动件；19、第四驱动件；20、压线轮；21、压线驱动件；22、工件；23、绕线导板；24、绕线导轮；25、第一电机；26、第一过桥齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种线圈全自动绕线机，如图1和2所示，包括绕线环1、第一动力机构、挂线结构和第二动力机构。

绕线环1，如图2所示，具有适于将导线3缠绕于工件22上的绕线导向组件，绕线导向组件包括固定于绕线环1上的绕线导板23，以及设于绕线导板23上的绕线导轮24。

第一动力机构，包括第一电机25，以及适于驱动所述绕线环1转动的第一过桥齿轮26。

挂线结构包括储线环2、导线压平机构和导线驱动机构。

储线环2，如图3-5所示，具有挂线件7，挂线件7设于所述储线环2缺口12处的一侧壁上，且朝另一侧壁方向延伸，所述挂线件7的顶面与其邻近的所述储线槽10的底壁齐平，或低于所述底壁设置。导线3的活动端8绕过所述挂线件7后，与导线主体9处于所述挂线件7同一侧的储线槽10内，其中，如图6所示，在挂线位置时，所述活动端8与所述导线主体9交叉设置，且在交叉点11处的所述导线主体9位于所述活动端8上方。本实施例中，挂线件7为挂线轴。

导线压平机构，适于在所述导线3挂接于所述挂线件7后，将所述导线3的活动端8压平于所述储线槽10底壁上，如图1所示，所述导线压平机构包括适于伸入所述储线槽10内的压线轮20，以及驱动所述压线轮20往复动作的压线驱动件21。压线时，压线轮20伸入至储线槽10内，储线环2旋转，压线轮20将导线3的活动端8和部分导线主体9压平于储线槽10底壁上，上述导线压平机构具有结构简单的优点。

导线驱动机构，如图7所示，包括：夹线剪线件13，具有分别适于剪断和夹持所述导线3的剪刀部14和夹线部15；第一驱动件16，适于驱动所述夹线剪线件13沿Z轴方向往复移动；第二驱动件17，适于驱动所述夹线剪线件13沿X轴方向往复移动；第三驱动件18，适于驱动所述夹线剪线件13沿Y轴方向往复移动；第四驱动件19，适于驱动所述夹线剪线件13绕X轴方向旋转。本实施例中，各个驱动件均为气缸。

第二动力机构，具有对应储线状态的第一工作模式，以及对应绕线状态的第二工作模式，在所述第二工作模式中，所述第二动力机构适于对所述储线环2输出一个反向扭矩，所述反向扭矩对所述储线环2产生的反向拉力与所述绕线环1对所述储线环2产生的正向拉力相反，且反向拉力小于正向拉力，以使所述储线环2上的导线3保持一定的张紧力。所述第二动力机构包括第二电机4，以及连接所述第二电机4与所述储线环2的第二传动轮5和第二传动带6。所述第二传动带6为同步带，所述储线环2具有沿其外缘周向分布、与所述同步带配合的齿形部(图中未画出)。本实施例中，所述第二电机4为伺服电机或力矩电机，在第一工作模式时，第二电机4驱动储线环2顺时针转动，从而进行储线；在第二工作模式时，绕线环1逆时针转动，从而通过绕线导轮24带动导线3在工件22上绕线，此时，第二电机4对储线环2输出一个反向扭矩，且该反向扭矩产生的反向拉力小于绕线导轮24对储线环2的正向拉力，从而使导线3保持一定的张紧力。

作为可变换的实施方式，所述第二动力机构包括第二电机4，以及连接所述第二电机4与所述储线环2的第二过桥齿轮(图中未画出)。

本实用新型提供的挂线结构，储线环2具有设于其上的挂线件7，导线3的活动端8绕过挂线件7后，与导线主体9处于挂线件7同一侧的储线槽10内，从而形成一个U形扣，与现有技术相比，这样挂线比较牢固；另外，导线压平机构适于在导线3挂接于挂线件7后，将导线3的活动端8压平于储线槽10底壁上，避免因活动端8向上翘起、导致储线环绕2线量减少的情况。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种挂线结构，其特征在于，包括：

储线环(2)，具有设于其上的挂线件(7)，导线(3)的活动端(8)绕过所述挂线件(7)后，与导线主体(9)处于所述挂线件(7)同一侧的储线槽(10)内；

导线驱动机构，适于将所述导线(3)挂接于所述挂线件(7)上；

导线压平机构，适于在所述导线(3)挂接于所述挂线件(7)后，将所述导线(3)的活动端(8)压平于所述储线槽(10)底壁上。

2.根据权利要求1所述的挂线结构，其特征在于，在挂线位置时，所述活动端(8)与所述导线主体(9)交叉设置，且在交叉点(11)处的所述导线主体(9)位于所述活动端(8)上方。

3.根据权利要求1或2所述的挂线结构，其特征在于，所述挂线件(7)设于所述储线环(2)缺口(12)处的一侧壁上，且朝另一侧壁方向延伸。

4.根据权利要求3所述的挂线结构，其特征在于，所述挂线件(7)的顶面与其邻近的所述储线槽(10)的底壁齐平，或低于所述底壁设置。

5.根据权利要求1，2，4中任一项所述的挂线结构，其特征在于，所述导线压平机构包括适于伸入所述储线槽(10)内的压线轮(20)，以及驱动所述压线轮(20)往复动作的压线驱动件(21)。

6.根据权利要求1所述的挂线结构，其特征在于，所述导线驱动机构包括：

夹线剪线件(13)，具有分别适于剪断和夹持所述导线(3)的剪刀部(14)和夹线部(15)；

第一驱动件(16)，适于驱动所述夹线剪线件(13)沿Z轴方向往复移动；

第二驱动件(17)，适于驱动所述夹线剪线件(13)沿X轴方向往复移动；

第三驱动件(18)，适于驱动所述夹线剪线件(13)沿Y轴方向往复移动；

第四驱动件(19)，适于驱动所述夹线剪线件(13)绕X轴方向旋转。

7.一种线圈全自动绕线机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的挂线结构、绕线环(1)、适于驱动所述绕线环(1)动作的第一动力机构和适于驱动所述储线环(2)动作的第二动力机构，所述第二动力机构具有对应储线状态的第一工作模式，以及对应绕线状态的第二工作模式，其中，在所述第二工作模式中，所述第二动力机构适于对所述储线环(2)输出一个反向扭矩，所述反向扭矩对所述储线环(2)产生的反向拉力与所述绕线环(1)对所述储线环(2)产生的正向拉力相反，且反向拉力小于正向拉力，以使所述储线环(2)上的导线(3)保持一定的张紧力。

8.根据权利要求7所述的线圈全自动绕线机，其特征在于，所述第二动力机构包括第二电机(4)，以及连接所述第二电机(4)与所述储线环(2)的第二传动轮(5)和第二传动带(6)。

9.根据权利要求8所述的线圈全自动绕线机，其特征在于，所述第二传动带(6)为同步带，所述储线环(2)具有沿其外缘周向分布、与所述同步带配合的齿形部。

10.根据权利要求7所述的线圈全自动绕线机，其特征在于，所述第二动力机构包括第二电机(4)，以及连接所述第二电机(4)与所述储线环(2)的第二过桥齿轮。

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