CN218602257U - 一种异型疏绕绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型疏绕绕线机，包括机架，机架上设有驱动组件和自转机构，自转机构的驱动端上装载有绕线盘，绕线盘上设有绕线槽，压线嘴活动连接在驱动组件的驱动端上，压线嘴包括穿线孔和压线块，穿线孔倾斜设置，压线块设置在穿线孔的出口处，压线块包括靠近穿线孔的倾斜面和远离穿线孔的水平面，左右机构、上下机构、旋转机构驱动压线块与绕线盘配合。设置驱动组件和压线嘴与绕线盘配合，压线嘴可做x、z、r轴三轴动作，绕线盘自转运动，穿过压线嘴的线材由压线嘴将其卡入绕线盘内并做绕线动作，同时绕线盘自转，线材被一圈圈绕在卡槽内形成特异形状的发热盘，使用机械替代人工绕线的同时还将线材绕成特定形状的发热盘。

Description

一种异型疏绕绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种异型疏绕绕线机。

背景技术

电磁炉是利用电磁感应加热原理制成的电气烹饪器具，由高频感应加热线圈(发热盘)、高频电力转换装置、控制器及铁磁材料锅底炊具等部分组成，在电磁炉线圈生产过程中，需要将整组线圈按照电磁炉形状绕线形成发热盘，传统采用人工配合绕线盘手工绕制，目前市面上有使用绕线机替代人工绕线，提高了生产效率，但大多数绕线机仅能够绕出圆形发热盘，椭圆、方形这类异形发热盘无法绕制，如申请号为CN201620777791.3的专利文件，所以需要针对这类异形发热盘的需求设计绕线机。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种异型疏绕绕线机，包括机架，机架上设有驱动组件和自转机构，驱动组件包括左右机构、上下机构、旋转机构，所述自转机构的驱动端上装载有绕线盘，绕线盘上设有绕线槽，所述左右机构固定在机架上，上下机构活动连接在左右机构上，旋转机构连接在上下机构上，压线嘴活动连接在旋转机构的驱动端上，压线嘴包括穿线孔和压线块，穿线孔倾斜设置，压线块设置在穿线孔的出口处，压线块包括靠近穿线孔的倾斜面和远离穿线孔的水平面，所述左右机构、上下机构、旋转机构驱动所述压线块与所述绕线盘配合，绕线时，线材卡在绕线槽与压线块之间。

优选地，所述穿线孔倾斜角度为35°，所述压线块的倾斜面角度与穿线孔相同。

优选地，所述左右机构包括第一电机、轴承座、第一连接座、第一滚珠丝杆和直线导轨，所述第一滚珠丝杆和所述直线导轨水平横向设置，所述滚珠丝杆连接于第一电机的驱动端，所述第一连接座和轴承座套接在第一滚珠丝杆上且所述第一连接座与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一连接座还套接于所述直线导轨，所述上下机构连接于第一连接座。

优选地，所述上下机构包括第二电机、第二滚珠丝杆、第二连接座，所述第二滚珠丝杆连接于第二电机的驱动端，所述第二连接座套接于第二滚珠丝杆且与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述旋转机构连接于第二连接座。

优选地，所述旋转机构包括第三电机、第三连接座、联轴器、旋转轴，所述第三连接座固定于所述第二连接座，所述第三电机固定在第三连接座上，所述旋转轴连接于第三电机的驱动端，所述联轴器套接在旋转轴上，所述压线嘴固定在旋转轴的最下端与旋转轴同步转动。

优选地，所述第三连接座的下端固定有引导块，引导块上设有贯通的引导孔供线材穿过，所述引导孔与穿线孔的入口同轴。

优选地，所述机架上还设有剪线机构，所述剪线机构包括第一刀片和第二刀片，所述第二刀片连接于剪线气缸的驱动端，

优选的，所述剪线机构包括限位套，限位套设有刀片槽和线槽，所述线槽宽度与线材相同供线材卡入，所述刀片槽供第二刀片穿过。

本实用新型的有益效果是：

设置驱动组件和压线嘴与绕线盘配合，压线嘴可做x、z、r轴三轴动作，绕线盘自转运动，穿过压线嘴的线材由压线嘴将其卡入绕线盘内并做绕线动作，同时绕线盘自转，线材被一圈圈绕在卡槽内形成特定形状的发热盘，使用机械替代人工绕线的同时还将线材绕成特异形状的发热盘，提高生产效率的同时兼容不同发热盘形状需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为左右机构的结构示意图；

图3为上下机构的结构示意图；

图4为旋转机构的结构示意图；

图5为自转机构的结构示意图；

图6为剪线机构的结构示意图；

图7为压线嘴的结构示意图；

图8位压线嘴的剖视结构示意图；

图9为绕线盘的结构示意图；

图10为线材卡入绕线槽与压线块之间时的示意图；

附图标号说明：1、机架；2、压线嘴；21、穿线孔；22、压线块；221、倾斜面；222、水平面；3、绕线盘；31、绕线槽；32、绕线卡口；33、切换槽；4、左右机构；41、第一电机；42、第一滚珠丝杆、43、第一连接座；44、轴承座；45、直线导轨；5、上下机构；51、第二电机；52、第二滚珠丝杆；53、第二连接座；6、旋转机构；61、第三电机；62、第三连接座；621、引导块；622、引导孔；63、联轴器；64、旋转轴；7、自转机构；71、伺服电机；72、旋转座；73、连接轴；8、剪线机构；81、第一刀片；82、第二刀片；83、剪线气缸；84、限位套；841、线槽；842、刀片槽，9、线材。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

图1-图10示出本实用新型提供的一种异型疏绕绕线机，包括机架1、绕线盘3、驱动组件、压线嘴2，压线嘴2内设有穿线孔21，穿线孔21倾斜设置且贯通压线嘴2的侧端面和下端面，穿线孔21的侧端面开口朝向线材供给的方向作为线材的入口，穿线孔21的下端面开口为线材的出口，压线嘴2的下端面设有压线块22，压线块22包括靠近穿线孔21出口的倾斜面221和远离穿线孔21出口的水平面222，倾斜面221倾斜角度与穿线孔21倾斜角度相同，用于导出线材；

绕线盘3由自转机构7驱动旋转，绕线盘3上设有多层的绕线槽31，在绕线时，线材穿过穿线孔21被压线块22的水平面222压在绕线槽31内，线材不断供给的同时驱动组件控制压线嘴2移动、旋转，且绕线盘3由自转机构7驱动旋转，线材被绕在绕线槽31内形成发热盘，绕线盘3中部设有绕线卡口32供线材穿过，不同直径的绕线槽31之间设有切换槽33方便线材通过。

驱动组件、自转机构7都由控制系统统一控制，对应不同的绕线盘3按照设定好的程序控制驱动组件和自转机构7使其配合压线嘴2绕出特定形状的发热盘，本实施例中的绕线盘3和绕线槽31呈椭圆形，针对不同形状需求的发热盘可以通过更换绕线盘3和重新设计程序来实现绕线作业，如另一宽度的椭圆形、长方形、正方形都可实现，控制系统与控制程序为现有的技术，在此不过多描述。

穿线孔21的的倾斜角度范围为20°～45°，倾斜角度应该根据实际结构的尺寸配合关系选取，本实施例穿线孔21的的倾斜角度中为35°，倾斜面221的角度随穿线孔21角度变化而变化。

驱动组件包括左右机构4、上下机构5和旋转机构6，分别给压线嘴2提供x、z、r轴方向上的驱动力并使其运动，x轴指水平横向，z轴指垂直方向，r轴指压线嘴2自转方向；

左右机构4包括第一电机41、轴承座44、第一连接座43、滚珠丝杆和直线导轨45，第一滚珠丝杆42和直线导轨45水平横向设置，滚珠丝杆连接于第一电机41的驱动端，第一连接座43和轴承座44套接在第一滚珠丝杆42上且第一连接座43与第一滚珠丝杆42螺纹连接，第一连接座43还套接于直线导轨45，上下机构5连接于第一连接座43；上下机构5包括第二电机51、第二滚珠丝杆52、第二连接座53，第二滚珠丝杆52连接于第二电机51的驱动端，第二连接座53套接于第二滚珠丝杆52且与第二滚珠丝杆52螺纹连接，旋转机构6连接于第二连接座53；旋转机构6包括第三电机61、第三连接座62、联轴器63、旋转轴64，第三连接座62固定于第二连接座53，第三电机61固定在第三连接座62上，旋转轴64连接于第三电机61的驱动端，联轴器63套接在旋转轴64上，压线嘴2固定在旋转轴64的最下端与旋转轴64同步转动；自转机构7包括隐藏在机架1内的伺服电机71、设置在机架1上的旋转座72和设置在旋转座72上的连接轴73，绕线盘3与连接轴73固定连接，连接轴73，伺服电机71控制连接轴73旋转进而使绕线盘3旋转。

驱动组件的主要功能就是给压线嘴2提供驱动力，具体具备多少个驱动轴需要根据实际情况设定，本实施例配置三个驱动轴是衡量实际成本、编程难度以及绕线需求后得出的，针对不同绕线需求可增添或删减相应驱动轴及相关设备。

第三连接座62的的下端固定有引导块621，引导块621上设有贯通的引导孔622供线材穿过，且引导孔622与穿线孔21的入口同轴引导孔622对线材起支撑和导向作用，防止过长的线材触地磨损。

机架1上还设有剪线机构8用于剪裁绕制完成的线材，剪线机构8包括第一刀片81和第二刀片82以及限位套84，所述第二刀片82连接于剪线气缸83的驱动端，限位套84设有刀片槽和线槽841，所述线槽841宽度与线材相同供线材卡入，所述刀片槽供第二刀片82穿过，线材绕制完成后驱动组件将线材移动至剪线机构8处并将线材卡入线槽841，剪线气缸83驱动第二刀片82移动，第二刀片82配合第一刀片81将线材剪断。

工作原理：

工作人员手动将线材穿过引导孔622和穿线孔21，再将线材卡入绕线卡口32处，启动设备，驱动组件控制压线嘴2进行三个方向上的移动，分别是x轴、z轴和r轴，同时自转机构7启动带动绕线盘3旋转，线材被压线块22按压卡在绕线槽31内，驱动组件和绕线盘3按照预设好的程序移动使线材一圈圈环绕绕线槽31绕制形成发热盘，绕制完成后驱动组件控制压线嘴2移动至剪线机构8处剪线，剪线完成后工作人员取出绕制好的线材，重复上述步骤能够半自动生产特定形状的发热盘。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种异型疏绕绕线机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有驱动组件和自转机构(7)，驱动组件包括左右机构(4)、上下机构(5)、旋转机构(6)，所述自转机构(7)的驱动端上装载有绕线盘(3)，绕线盘(3)上设有绕线槽(31)，所述左右机构(4)固定在机架(1)上，上下机构(5)活动连接在左右机构(4)上，旋转机构(6)连接在上下机构(5)上，压线嘴(2)活动连接在旋转机构(6)的驱动端上，压线嘴(2)包括穿线孔(21)和压线块(22)，穿线孔(21)倾斜设置，压线块(22)设置在穿线孔(21)的出口处，压线块(22)包括靠近穿线孔(21)的倾斜面(221)和远离穿线孔(21)的水平面(222)，所述左右机构(4)、上下机构(5)、旋转机构(6)驱动所述压线块(22)与所述绕线盘(3)配合，绕线时，线材卡在绕线槽(31)与压线块(22)之间。

2.根据权利要求1所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述穿线孔(21)倾斜角度为35°，所述压线块(22)的倾斜面(221)角度与穿线孔(21)相同。

3.根据权利要求1所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述左右机构(4)包括第一电机(41)、轴承座(44)、第一连接座(43)、第一滚珠丝杆(42)和直线导轨(45)，所述第一滚珠丝杆(42)和所述直线导轨(45)水平横向设置，所述滚珠丝杆连接于第一电机(41)的驱动端，所述第一连接座(43)和轴承座(44)套接在第一滚珠丝杆(42)上且所述第一连接座(43)与第一滚珠丝杆(42)螺纹连接，所述第一连接座(43)还套接于所述直线导轨(45)，所述上下机构(5)连接于第一连接座(43)。

4.根据权利要求3所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述上下机构(5)包括第二电机(51)、第二滚珠丝杆(52)、第二连接座(53)，所述第二滚珠丝杆(52)连接于第二电机(51)的驱动端，所述第二连接座(53)套接于第二滚珠丝杆(52)且与第二滚珠丝杆(52)螺纹连接，所述旋转机构(6)连接于第二连接座(53)。

5.根据权利要求4所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述旋转机构(6)包括第三电机(61)、第三连接座(62)、联轴器(63)、旋转轴(64)，所述第三连接座(62)固定于所述第二连接座(53)，所述第三电机(61)固定在第三连接座(62)上，所述旋转轴(64)连接于第三电机(61)的驱动端，所述联轴器(63)套接在旋转轴(64)上，所述压线嘴(2)固定在旋转轴(64)的最下端与旋转轴(64)同步转动。

6.根据权利要求5所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述第三连接座(62)的下端固定有引导块(621)，引导块(621)上设有贯通的引导孔(622)供线材穿过，所述引导孔(622)与穿线孔(21)的入口同轴。

7.根据权利要求1所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述机架(1)上还设有剪线机构(8)，所述剪线机构(8)包括第一刀片(81)和第二刀片(82)，所述第二刀片(82)连接于剪线气缸(83)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的异型疏绕绕线机，其特征在于，所述剪线机构(8)包括限位套(84)，限位套(84)设有刀片槽和线槽(841)，所述线槽(841)宽度与线材相同供线材卡入，所述刀片槽供第二刀片(82)穿过。

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