CN216309020U - 用于车辆的感测器组件及车辆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于车辆的感测器组件，其包括：感测器本体；以及定位支架，用于定位感测器本体。在感测器本体的相对的第一侧和第二侧分别设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别可旋转地收容于设置在定位支架上的第一转轴接收部和第二转轴接收部，以实现感测器本体相对于定位支架的旋转。在感测器本体的不同于所述第一侧和所述第二侧的第三侧设置有齿形结构，在定位支架上对应地设置有卡齿结构，在感测器本体相对于定位支架旋转到所需角度时，能够通过齿形结构和卡齿结构的配合来实现感测器本体相对于定位支架的固定。本实用新型还涉及包括该感测器组件的车辆。

Description

用于车辆的感测器组件及车辆
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及用于车辆的感测器组件以及包括该感测器组件的车辆。
背景技术
目前自动驾驶的车载摄像头和雷达等感测器在使用前都需要做目标标定，这要求在感测器的安装精度在一定的公差范围内，否则会导致标定失败。其中，摄像头和雷达的角度精度超出目标范围是最容易引起标定失败的原因之一。
因此，本领域需要一种新的感测器组件来实现摄像头和雷达标定所需要的角度精度。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于车辆的感测器组件及包括该感测器组件的车辆，以有效解决或缓解了目前所存在的弊端中的至少一个，或满足目前所存在的需求中的至少一个。
本实用新型实施例的一方面涉及一种用于车辆的感测器组件，其包括：
感测器本体；以及
定位支架，用于定位所述感测器本体，其中，
在所述感测器本体的相对的第一侧和第二侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别可旋转地收容于设置在所述定位支架上的第一转轴接收部和第二转轴接收部，以实现所述感测器本体相对于所述定位支架的旋转；且
在所述感测器本体的不同于所述第一侧和所述第二侧的第三侧设置有齿形结构，在所述定位支架上对应地设置有卡齿结构，在所述感测器本体相对于所述定位支架旋转到所需角度时，能够通过所述齿形结构和所述卡齿结构的配合来实现所述感测器本体相对于所述定位支架的固定。
可选地，在所述感测器组件中，所述定位支架包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述感测器本体安装在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，使得所述感测器本体的所述第一侧和所述第二侧分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁相邻。
可选地，在所述感测器组件中，所述第一转轴接收部和所述第二转轴接收部分别设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁。
可选地，在所述感测器组件中，所述第一转轴接收部和所述第二转轴接收部分别是从所述第一侧壁和所述第二侧壁相对彼此延伸的转轴套。
可选地，在所述感测器组件中，所述定位支架还包括连接所述第一侧壁和第二侧壁的连接壁，所述感测器本体的所述第三侧与所述连接壁相邻，所述卡齿结构设置于所述连接壁。
可选地，在所述感测器组件中，所述连接壁形成为所述定位支架的顶部，所述齿形结构设置于所述感测器本体的顶部的一个侧边上。
可选地，在所述感测器组件中，所述感测器包括摄像头、雷达或其组合。
可选地，在所述感测器组件中，所述齿形结构包括齿条。
可选地，在所述感测器组件中，所述卡齿结构包括可卡入所述齿形结构中的任一齿口内的簧片。
本实用新型实施例的另一方面涉及一种车辆，其包括上述感测器组件。
附图说明
以下将接合附图和具体实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释具体实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并且可能进行了夸张性显示，并且附图也并非一定是按比例绘制的。此外，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。
图1为根据本实用新型实施例的一种示例性感测器组件的立体示意图。
图2为图1所示的感测器组件的分解示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一些实施例进行更详细的描述。除非本文中清楚地另行定义，本文所使用的科学和技术术语的含义为本领域技术人员通常理解的含义。
在本文中所提到的顶、底、前、后等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同实用位置而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。
本文中使用的“包括”、“具有”以及类似的词语是指除了列于其后的项目及其等同物外，其他的项目也可在范围以内。术语“或”、“或者”并不意味着排他，而是指存在所提及项目中的至少一个，并且包括所提及项目的组合可能存在的情况。术语“和/或”包括一个或多个所提及项目的任意的和所有的组合。本文中提及“一些实施例”等，表示所述与本实用新型相关的一种特定要素（例如特征、结构和/或特点）被包含在本说明书所述的至少一个实施例中，可能或可能不出现于其他实施例中。另外，需要理解的是，所述发明要素可以以任何适当的方式结合。
本实用新型实施例的一方面涉及一种用于车辆的感测器组件，在其中，感测器相对于其定位支架的角度可调，这样，在感测器通过定位支架组装到目标位置之后，还能相对于该定位支架调节感测器的角度，以获得对感测器进行标定所需要的角度精度。感测器可以包括摄像头、雷达或其组合。
如图1和图2所示，一种感测器组件1包括感测器本体11和用于定位感测器本体11的定位支架13。在感测器本体11的相对的第一侧111和第二侧112分别设置有第一转轴21和第二转轴（在图中不可见），而定位支架13对应地设置有第一转轴接收部23和第二转轴接收部24。第一转轴21和第二转轴分别可旋转地收容于第一转轴接收部23和第二转轴接收部24，以实现感测器本体11相对于定位支架13的旋转。在感测器本体11的第三侧115设置有齿形结构22，在定位支架13上对应地设置有卡齿结构25。在感测器本体11相对于定位支架13旋转到所需角度时，通过齿形结构22和卡齿结构25的配合来实现感测器本体11相对于定位支架13的固定。第三侧115是指不同于第一侧111和第二侧112的一侧，比如，其可以是顶侧、介于顶侧和外侧之间的斜上方侧。
定位支架13可包括相对的第一侧壁（比如，左侧壁）131和第二侧壁（比如，右侧壁）132，二者可大致平行地延伸。感测器本体11安装在第一侧壁131和第二侧壁132之间，使得感测器本体11的第一侧111和第二侧112分别与第一侧壁131和第二侧壁132相邻。
第一转轴接收部23和第二转轴接收部24可分别设置于第一侧壁131和第二侧壁132。比如，在图示的实施例中，第一转轴接收部23和第二转轴接收部24分别是从第一侧壁131和第二侧壁132的内侧相对彼此延伸的转轴套，该转轴套的横截面呈半圆环状，开口朝上。在其他实施例中，转轴套可以是完整的圆环状，或者可以是任何其他合适的形状。
在一些实施例中，定位支架13还包括连接第一侧壁131和第二侧壁132的连接壁133，感测器本体11的第三侧115与连接壁133相邻，卡齿结构25设置于连接壁133。在一些实施例中，连接壁133形成为定位支架13的顶部，第一侧壁131和第二侧壁132可从连接壁133竖直向下延伸。在一些实施例中，连接壁133非水平地延伸，不与第一侧壁131和第二侧壁132垂直。在一些实施例中，齿形结构22设置于感测器本体11的顶部的一个侧边（比如，顶表面116和外侧表面117的结合边118）上。第一转轴21和第二转轴分别从感测器本体11的第一侧111和第二侧112的靠近后侧表面119的位置向两侧延伸。
在一些实施例中，齿形结构22包括齿条221、以及连接齿条221和感测器本体11的连接部222。在一些实施例中，连接部222从感测器本体11的顶表面和外侧表面的结合边的中间点附近倾斜向上向外延伸，延伸方向垂直于该结合边118但不与该顶表面116和该外侧表面117垂直。齿条221沿大致垂直于连接部222的方向延伸。
在一些实施例中，卡齿结构25包括可卡入齿形结构22中的任一齿口（相邻齿部之间的开口）内的簧片251、以及连接簧片251和定位支架13的连接部252。在一些实施例中，连接部252从定位支架13的连接壁133的下表面上对应齿形结构22的位置处向下向外延伸，比如，垂直于连接壁133的下表面向下向外延伸。簧片251沿大致垂直于连接部252的方向延伸。
在一些实施例中，齿形结构22和卡齿结构25的接触位置、第一转轴21和第一转轴接收部23的配合位置、第二转轴和第二转轴接收部24的配合位置可大致连接成三角形。
在图示的实施例中，第一转轴21、第二转轴和齿形结构22与感测器本体11一体成型，第一转轴接收部23、第二转轴接收部24和卡齿结构25与定位支架13一体成型。
前述实施例中的感测器组件1中，通过使感测器主体11上设置角度调节齿，并在定位支架13上设置与该角度调节齿配合的卡齿结构，可简单方便地实现感测器角度调节和定位，无需额外调节工具。此外，通过齿形结构22和卡齿结构25的接触点以及感测器主体11及其定位支架13之间的旋转点，可形成稳定的三点固定结构。
本实用新型实施例的另一方面涉及包括上述感测器组件的车辆。根据上述公开内容，本领域技术人员容易获得包含上述感测器组件的车辆。
提供以上具体的实施例的目的是为了使得对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，但本实用新型并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应理解，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换和变化等等，只要这些变换未违背本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的感测器组件，其特征在于，其包括：
感测器本体；以及
定位支架，用于定位所述感测器本体，其中，
在所述感测器本体的相对的第一侧和第二侧分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别可旋转地收容于设置在所述定位支架上的第一转轴接收部和第二转轴接收部，以实现所述感测器本体相对于所述定位支架的旋转；且
在所述感测器本体的不同于所述第一侧和所述第二侧的第三侧设置有齿形结构，在所述定位支架上对应地设置有卡齿结构，在所述感测器本体相对于所述定位支架旋转到所需角度时，能够通过所述齿形结构和所述卡齿结构的配合来实现所述感测器本体相对于所述定位支架的固定。
2.根据权利要求1所述的感测器组件，其特征在于，所述定位支架包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述感测器本体安装在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，使得所述感测器本体的所述第一侧和所述第二侧分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁相邻。
3.根据权利要求2所述的感测器组件，其特征在于，所述第一转轴接收部和所述第二转轴接收部分别设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁。
4.根据权利要求2所述的感测器组件，其特征在于，所述第一转轴接收部和所述第二转轴接收部分别是从所述第一侧壁和所述第二侧壁相对彼此延伸的转轴套。
5.根据权利要求2所述的感测器组件，其特征在于，所述定位支架还包括连接所述第一侧壁和第二侧壁的连接壁，所述感测器本体的所述第三侧与所述连接壁相邻，所述卡齿结构设置于所述连接壁。
6.根据权利要求5所述的感测器组件，其特征在于，所述连接壁形成为所述定位支架的顶部，所述齿形结构设置于所述感测器本体的顶部的一个侧边上。
7.根据权利要求1所述的感测器组件，其特征在于，所述感测器包括摄像头、雷达或其组合。
8.根据权利要求1所述的感测器组件，其特征在于，所述齿形结构包括齿条。
9.根据权利要求1所述的感测器组件，其特征在于，所述卡齿结构包括可卡入所述齿形结构中的任一齿口内的簧片。
10.一种车辆，其特征在于，其包括根据权利要求1-9中任一项所述的感测器组件。
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