CN212579771U - Adas装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种ADAS装置和车辆，该ADAS装置包括外壳和摄像头，摄像头能够绕枢转轴线转动地设置在外壳中，ADAS装置包括角度调节机构，角度调节机构包括调节按钮、调节件和弹性件，其中，调节件构造为柱状并穿过调节按钮且相对于摄像头固定，调节按钮能够沿调节件的轴线移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，弹性件设置为将调节按钮压向锁止位置；在锁止位置，调节按钮保持在外壳上以限制调节件相对于外壳的移动，在解锁位置，调节按钮能够相对于外壳沿垂直于枢转轴线的方向移动，以带动调节件致动摄像头绕枢转轴线转动。通过上述技术方案，本公开提供的ADAS装置允许用户可以便捷地调节摄像头角度。

Description

ADAS装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体地，涉及一种ADAS装置和车辆。

背景技术

在例如具有智能驾驶模式的车辆中，通常设置有高级驾驶辅助系统 ADAS(Advanced Driving Assistant System)，以利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS装置中的单\双目摄像头通常为前置摄像头，以对车辆前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。其中，为了便于拍摄车辆前方情景及路况，前置摄像头通常安装在前风挡玻璃上。但由于不同车型的前风挡玻璃的倾斜角度各有不同，因此，前置摄像头的轴线与水平面的角度也不相同。

相关技术中，前置摄像头的调节旋钮通过螺钉固定在ADAS装置的外壳上，在调节旋钮旋转的末端有可限位的凸起，在外壳上对应调节旋钮末端的限位突起位置有限位槽，凸起和限位槽之间的凸凹配合即可锁紧角度调节机构。若需要调节摄像头角度，则需用工具松开螺钉到一定的范围，之后，把调节旋钮脱离限位槽在旋转调节旋钮到对应角度后扣进调节旋钮的限位突起到外壳的限位槽内，同时锁紧螺钉，由此才能完成摄像头的角度调节。整个过程需要借助外部工具，并且过程繁琐、用时较长。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种ADAS装置，该ADAS装置允许用户可以便捷地调节摄像头角度。

为了实现上述目的，本公开提供一种ADAS装置，该ADAS装置包括外壳和摄像头，所述摄像头能够绕枢转轴线转动地设置在所述外壳中，所述 ADAS装置包括角度调节机构，所述角度调节机构包括调节按钮、调节件和弹性件，其中，所述调节件构造为柱状并穿过所述调节按钮且相对于所述摄像头固定，所述调节按钮能够沿所述调节件的轴线移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，所述弹性件设置为将所述调节按钮压向所述锁止位置；在所述锁止位置，所述调节按钮保持在所述外壳上以限制所述调节件相对于所述外壳的移动，在所述解锁位置，所述调节按钮能够相对于所述外壳沿垂直于所述枢转轴线的方向移动，以带动所述调节件致动所述摄像头绕所述枢转轴线转动。

可选地，所述调节按钮构造有供所述调节件穿过的轴孔，沿所述轴孔的延伸方向依次包括第一部分、中间连接部分和第二部分，所述第一部分暴露在所述外壳的外侧以用于操作，所述第二部分位于所述外壳中，所述中间连接部分的横向尺寸小于所述第一部分的横向尺寸且小于所述第二部分的横向尺寸，其中，所述第一部分和所述第二部分中的一者与所述外壳之间设置有限位结构，以将所述调节按钮可释放地保持在所述外壳上。

可选地，所述限位结构包括能够凹凸配合的第一配合部和所述第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一者形成于所述外壳朝向所述第一部分或所述第二部分的表面上，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一者形成于所述第一部分或所述第二部分朝向所述外壳的表面上。

可选地，所述第一配合部和所述第二配合部均构造有多个齿牙，每个齿牙沿非垂直于所述枢转轴线的方向延伸。

可选地，所述第一部分或所述第二部分朝向所述外壳的表面为弧形面，该弧形面的圆心位于所述枢转轴线上。

可选地，所述外壳包括相互连接的壳盖和壳体，所述摄像头安装在所述壳体中，所述壳盖对应于所述调节按钮的边缘部分设置有第一开口，所述壳体对应于所述调节按钮的边缘部分设置有第二开口，所述第一开口和所述第二开口对齐以形成为供所述中间连接部分穿过的通孔，该通孔在垂直于所述枢转轴线的方向上的尺寸设置为允许所述调节按钮在垂直于所述枢转轴线的方向上的移动，并且所述中间连接部分具有异形截面，所述通孔构造为适配的异形孔，以限制所述调节按钮绕所述轴孔的轴线转动。

可选地，所述ADAS装置包括散热板，所述摄像头固定于所述散热板，所述散热板通过枢转轴枢转地连接于所述外壳，所述枢转轴限定所述枢转轴线，所述弹性件具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一端抵接于所述散热板，所述第二端抵接于所述调节按钮。

可选地，所述摄像头构造为双目摄像头并且固定于PCB板上，该PCB 板固定于所述散热板。

可选地，所述调节件具有彼此相对的两端，其中一端构造有外螺纹，以可拆卸地连接于所述散热板，其中另一端的端面形成有一字型或十字形凹槽，以用于与外部拧紧工具配合。

在上述方案的基础上，提供一种车辆，所述车辆包括上述的ADAS装置。

通过上述技术方案，本公开提供的ADAS装置中，调节按钮带动调节件致动摄像头绕枢转轴线转动，以用于调节摄像头的角度，同时，调节按钮套设在调节件上且调节按钮能够沿调节件的轴线移动，以使得调节按钮在锁止位置和解锁位置之间切换，其中，在解锁位置，调节按钮能够相对于外壳沿垂直于枢转轴线的方向移动，以带动调节件致动摄像头绕枢转轴线转动，即在解锁位置，调节按钮带动调节件能够致动摄像头以用于调节摄像头的角度至最佳拍摄角度，而在锁止位置，调节按钮保持在外壳以用于限制调节件相对于外壳的移动，从而使得摄像头相对于外壳固定，以便于正常使用。此外，角度调节机构还包括能够将调节按钮压向锁止位置的弹性件，弹性件的设置可以使得调节按钮能够快速从解锁位置切换至锁止位置，从而使得摄像头相对于外壳固定的同时且能够保持在最佳拍摄角度。由此可已看出，本申请提供的该ADAS装置无需借助外部工具即可允许用户通过直接致动调节按钮便能实现摄像头角度的调节，操作简单便捷，这样可以使得不同倾斜角度的前风挡玻璃上的摄像头均能够处于最佳拍摄角度，从而提高主控芯片对车辆前方情景及路况的分析结果的准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置的立体结构示意图；

图2是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了壳盖；

图3是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置中的爆炸图；

图4是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置中的调节按钮的立体结构示意图；

图5是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置中的调节件的立体结构示意图；

图6是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置的剖视图，其中，为了避免干扰，移除了壳盖；

图7是图6中A位置的局部结构示意图；

图8是根据本公开的具体实施方式提供的ADAS装置的另一剖视图，其中，为了避免干扰，移除了壳盖；

图9是图8中B位置的局部结构示意图。

附图标记说明

1-外壳；11-壳盖；111-第一开口；12-壳体；121-第一配合部；122-第二开口；13-通孔；2-摄像头；3-角度调节机构；31-调节按钮；311-轴孔；312- 第一部分；313-中间连接部分；314-第二部分；3141-弧形面；315-第二配合部；32-调节件；321-操作部；322-十字形凹槽；33-弹性件；4-散热板；41- 螺纹孔；5-枢转轴；6-轴承座；7-PCB板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于部件本身轮廓而言的内、外；“第一、第二”等词的使用目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开提供的具体实施方式，提供一种ADAS装置，参考图1至图 9所示，该ADAS装置包括外壳1和摄像头2，摄像头2能够绕枢转轴线转动地设置在外壳1中(例如，摄像头2的中心轴线与枢转轴线成角度设置)； ADAS装置包括角度调节机构3，角度调节机构3包括调节按钮31、调节件 32和弹性件33，其中，调节件32构造为柱状并穿过调节按钮31且相对于摄像头2固定，调节按钮31能够沿调节件32的轴线移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，弹性件33设置为将调节按钮31压向锁止位置；在锁止位置，调节按钮31保持在外壳1上以限制调节件32相对于外壳1的移动，在解锁位置，调节按钮31能够相对于外壳1沿垂直于枢转轴线的方向移动，以带动调节件32致动摄像头2绕枢转轴线转动。

通过上述技术方案，本公开提供的ADAS装置中，调节按钮31带动调节件32致动摄像头2绕枢转轴线转动，以调节摄像头2的角度，同时，调节按钮31套设在调节件32上且调节按钮31能够沿调节件32的轴线移动，以使得调节按钮31在锁止位置和解锁位置之间切换，其中，在解锁位置，调节按钮31能够相对于外壳1沿垂直于枢转轴线的方向移动，以带动调节件32致动摄像头2绕枢转轴线转动，即在解锁位置，调节按钮31带动调节件32能够致动摄像头2以用于调节摄像头2的角度至最佳拍摄角度，而在锁止位置，调节按钮31保持在外壳1以用于限制调节件32相对于外壳1的移动，从而使得摄像头2相对于外壳1固定，以便于正常使用。此外，角度调节机构3还包括能够将调节按钮31压向锁止位置的弹性件33，弹性件33的设置可以使得调节按钮31能够快速从解锁位置切换至锁止位置，从而使得摄像头2相对于外壳1固定的同时且能够保持在最佳拍摄角度。由此可以看出，本申请提供的ADAS装置无需借助外部工具即可允许用户通过直接致动调节按钮31便能实现摄像头2角度的调节，操作简单便捷，这样可以使得不同倾斜角度的前风挡玻璃上的摄像头2均能够处于最佳拍摄角度，从而提高主控芯片对车辆前方情景及路况的分析结果的准确性。

在本公开提供的具体实施方式中，调节按钮31可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图4和图8所示，调节按钮31可以构造有供调节件 32穿过的轴孔311，沿轴孔311的延伸方向依次包括第一部分312、中间连接部分313和第二部分314，第一部分312暴露在外壳1的外侧以用于操作调节按钮31沿垂直于枢转轴线的方向移动，第二部分314位于外壳1中，也就是说，中间连接部分313用以连接暴露在外壳1外侧的第一部分312和位于外壳1中的第二部分314，中间连接部分313的横向尺寸小于第一部分 312的横向尺寸且小于第二部分314的横向尺寸，以使得第一部分312始终保持在外壳1的外侧，而第二部分314始终保持在外壳1中。在本公开的其它实施例中，调节按钮31还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

其中，调节件32在轴孔311内的设置方式可以有多种，例如，调节件 32可以间隙地设置在轴孔311内，以便于调节按钮31能够沿调节件32的轴线平稳地移动而不会与调节件32发生干涉，对此，本公开不作任何限制

其中，第一部分312和第二部分314中的一者与外壳1之间可以设置有限位结构，以将调节按钮31可释放地保持在外壳1上。在此需要说明的是，本公开对限位结构的具体布置方式不作限制，其中，参考图6和图7所示，第二部分314与外壳1之间设置有限位结构，本公开将以此为例参考附图进行示例性介绍。

在本公开提供的具体实施方式中，限位结构可以以任意合适的方式配置。可选择地，限位结构可以构造为包括能够凹凸配合的第一配合部121和第二配合部315，第一配合部121和第二配合部315中的一者形成于外壳1 朝向第一部分312或第二部分314的表面上，第一配合部121和第二配合部 315中的另一者形成于第一部分312或第二部分314朝向外壳1的表面上。其中，参考图6和图7所示，限位结构的第一配合部121形成于外壳1朝向第二部分314的表面上，限位结构的第二配合部315形成于第二部分314朝向外壳1的表面上，第一配合部121和第二配合部315凹凸配合连接，以使得调节按钮31可释放地保持在外壳1上。在本公开的其它实施例中，限位结构还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，第一配合部121和第二配合部315分别可以以任意合适的方式构造，以实现两者之间的连接。可选择地，参考图 7所示，第一配合部121和第二配合部315均可以构造有多个齿牙，每个齿牙沿非垂直于枢转轴线的方向延伸，这样的设置方式可以使得在摄像头2绕枢转轴线转动一定角度时，第一配合部121和第二配合部315仍然能够相互配合并且能够使得摄像头2保持在该角度的位置。在本公开的其它实施例中，第一配合部121和第二配合部315分别还可以是其它的配置方式，例如第二配合部315构造为沿垂直于枢转轴线的方向等间隔设置的多个卡槽，而第一配合部121对应地构造为卡块，该卡块和卡槽凹凸配合等，对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，第一部分312或第二部分314朝向外壳1的表面为弧形面，该弧形面的圆心位于枢转轴线上，其中，参考图6至图9所示，在第二部分314朝向外壳1的表面上形成有弧形面3141，且该弧形面3141的圆心位于摄像头2的枢转轴线上，在调节按钮31带动调节件32 致动摄像头2绕枢转轴线转动一定角度时，调节按钮31也会在通孔13中发生相应移动，通过在第二部分314朝向外壳1的表面上设置弧形面3141即可使得调节按钮31转动一定角度后，弧形面3141上的第二配合部315仍然可以与外壳1上的第一配合部121配合连接，以使得摄像头2保持在转动一定角度后的位置。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图3所示，外壳1可以包括相互连接的壳盖11和壳体12，摄像头2安装在壳体12中，壳盖11对应于调节按钮31的边缘部分设置有第一开口111，壳体12对应于调节按钮31 的边缘部分设置有第二开口122，当壳盖11和壳体12连接时，第一开口111 和第二开口122对齐以形成为供中间连接部分313穿过的通孔13，该通孔 13在垂直于枢转轴线的方向上的尺寸设置为允许调节按钮31在垂直于所述枢转轴线的方向上的移动，以防止调节按钮31在垂直于所述枢转轴线的方向上的移动时与通孔13产生干涉，并且中间连接部分313具有异形截面，通孔13构造为适配的异形孔，以限制调节按钮31绕轴孔311的轴线转动。在本公开的一种实施例中，中间连接部分313具有多边形截面，例如方形截面，对应地，通孔13构造为适配的方形孔，而为了兼顾调节按钮31的移动空间，方形孔可以比方形截面长一些，以允许具有方形截面的中间连接部分 313在其中相应地移动。

这里需要说明的是，在调节件32致动摄像头2绕枢转轴线转动的过程中，调节件32与调节按钮31也发生绕枢转轴线的转动，此时，相对于外壳 1来说，调节按钮31在垂直于所述枢转轴线的方向上的移动并非是平移，而是在垂直于枢转轴线的平面上的沿圆周转动，其沿圆周转动的圆周圆心落在枢转轴线上。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图2和图3所示，ADAS装置还可以包括散热板4，摄像头2固定于散热板4，散热板4通过枢转轴5枢转地连接于外壳1，枢转轴5限定枢转轴线。其中，参考图3所示，散热板4 在枢转轴线上的两端均设置有枢转轴5，每个枢转轴5分别支承在对应地轴承座6上，轴承座6通过紧固件固定于壳体12，也就是说，摄像头2通过散热板4两端的枢转轴5实现转动，并且散热板4的设置一方面可以提供散热，另一方面可用于将摄像头2与调节按钮31固定连接，以使得调节按钮31相对于摄像头2固定。

其中，参考图3以及图6至图9所示，弹性件33可以具有彼此相对的第一端和第二端，第一端抵接于散热板4，第二端抵接于调节按钮31，具体地，弹性件33的第二端抵接于第二部分314背离第一部分312的表面，也就是说，弹性件33设置在散热板4与第二部分314中间，以用于提供将调节按钮31压向锁止位置的弹性力。其中，弹性件33可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图3所示，弹性件33可以构造为弹簧，且套设于调节件32。在本公开的其它实施例中，弹性件33还可以是其它的配置方式，例如，弹性件33可以构造为绕调节件32周向间隔设置的多个弹簧，且该多个弹簧的轴线平行于调节件32的中心轴线等，对此，本公开不作任何限制。

需要说明的是，摄像头2的结构和布置方式可以有多种，例如，摄像头2可以构造为单目摄像头，且该单目摄像头直接固定在散热板4上，进而通过散热板4两端的枢转轴5实现单目摄像头绕枢转轴线的转动；摄像头2也可以设置为双目摄像头，例如，参考图2和图3所示，摄像头2构造为双目摄像头并且固定于PCB板7上，该PCB板7固定于散热板4，进而通过散热板4两端的枢转轴5实现双目摄像头绕枢转轴线的转动。对此，本公开不作任何限制。

在本公开提供的具体实施方式中，调节件32可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图2和图3所示，调节件32可以具有彼此相对的两端，其中一端构造有外螺纹(未示出)，以可拆卸地连接于散热板4，即，调节件 32的外螺纹螺纹安装在散热板4的螺纹孔41中，其中另一端的端面形成有一字型或十字形凹槽322，以用于与外部拧紧工具配合，以便于拆卸和安装该调节件32。其中，调节件32另一端形成有操作部321，且操作部321上形成有十字形凹槽322，并且操作部321的横向尺寸大于轴孔311的横向尺寸，这样的设置方式，一方面可以便于十字形凹槽322的设置，另一方面操作部321能够防止调节件32伸入轴孔311中而影响调节按钮31沿调节件32 的轴线的移动。在本公开的其它实施例中，调节件32还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在此，结合上述实施方式对本公开提供的ADAS装置的安装过程和使用过程进行描述。在安装时，首先将摄像头2通过PCB板7固定在散热板4 上，轴承座6固定在壳体12上，接着，将散热板4通过枢转轴5枢转地连接于轴承座6上，接着将调节按钮31和弹簧依次套设在调节件32上，并使得弹簧的一端抵接于第二部分314背离第一部分312的表面上，然后通过外部拧紧工具配合十字形凹槽322将调节件32的外螺纹螺纹配合安装在散热板4的螺纹孔41中，之后将中间连接部分313放置在第二开口122中，使得第一部分312始终保持在外壳1的外侧，将第二部分314始终保持在外壳 1中，并且使得第二部分314的齿牙与壳体12的齿牙凹凸配合连接，之后，将壳盖11的第一开口111安装在中间连接部分313上，使得第一开口111 和第二开口122对齐形成通孔13，并且使得第二部分314的齿牙与壳盖11 的齿牙凹凸配合连接，即可完成ADAS装置的安装。

在使用时，可以根据该ADAS装置所要安装的车辆的前风挡玻璃的倾斜角度来调节ADAS装置内摄像头2的角度，首先，推动调节按钮31的第一部分312，使得调节按钮31沿调节件32的轴线向外壳1内部移动直至使得第二部分314的齿牙分别与壳盖11的齿牙和壳体12的齿牙完全分离开，然后，根据前风挡玻璃的倾斜角度通过调节按钮31的上下移动，以带动调节件32致动摄像头2绕枢转轴线转动至最佳拍摄角度，然后松开调节按钮31 的第一部分312，使的第二部分314在弹簧的作用下快速地反向移动至第二部分314的齿牙分别与壳盖11的齿牙和壳体12的齿牙再次配合连接，最后，松开调节件32即可将摄像头2的角度调节至最佳拍摄角度。

在上述方案的基础上，提供一种车辆，所述车辆包括上述的ADAS装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种ADAS装置，该ADAS装置包括外壳(1)和摄像头(2)，其特征在于，所述摄像头(2)能够绕枢转轴线转动地设置在所述外壳(1)中，所述ADAS装置包括角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)包括调节按钮(31)、调节件(32)和弹性件(33)，其中，所述调节件(32)构造为柱状并穿过所述调节按钮(31)且相对于所述摄像头(2)固定，所述调节按钮(31)能够沿所述调节件(32)的轴线移动以在锁止位置和解锁位置之间切换，所述弹性件(33)设置为将所述调节按钮(31)压向所述锁止位置；在所述锁止位置，所述调节按钮(31)保持在所述外壳(1)上以限制所述调节件(32)相对于所述外壳(1)的移动，在所述解锁位置，所述调节按钮(31)能够相对于所述外壳(1)沿垂直于所述枢转轴线的方向移动，以带动所述调节件(32)致动所述摄像头(2)绕所述枢转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的ADAS装置，其特征在于，所述调节按钮(31)构造有供所述调节件(32)穿过的轴孔(311)，沿所述轴孔(311)的延伸方向依次包括第一部分(312)、中间连接部分(313)和第二部分(314)，所述第一部分(312)暴露在所述外壳(1)的外侧以用于操作，所述第二部分(314)位于所述外壳(1)中，所述中间连接部分(313)的横向尺寸小于所述第一部分(312)的横向尺寸且小于所述第二部分(314)的横向尺寸，其中，所述第一部分(312)和所述第二部分(314)中的一者与所述外壳(1)之间设置有限位结构，以将所述调节按钮(31)可释放地保持在所述外壳(1)上。

3.根据权利要求2所述的ADAS装置，其特征在于，所述限位结构包括能够凹凸配合的第一配合部(121)和第二配合部(315)，所述第一配合部(121)和所述第二配合部(315)中的一者形成于所述外壳(1)朝向所述第一部分(312)或所述第二部分(314)的表面上，所述第一配合部(121) 和所述第二配合部(315)中的另一者形成于所述第一部分(312)或所述第二部分(314)朝向所述外壳(1)的表面上。

4.根据权利要求3所述的ADAS装置，其特征在于，所述第一配合部(121)和所述第二配合部(315)均构造有多个齿牙，每个齿牙沿非垂直于所述枢转轴线的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的ADAS装置，其特征在于，所述第一部分(312)或所述第二部分(314)朝向所述外壳(1)的表面为弧形面，该弧形面的圆心位于所述枢转轴线上。

6.根据权利要求2所述的ADAS装置，其特征在于，所述外壳(1)包括相互连接的壳盖(11)和壳体(12)，所述摄像头(2)安装在所述壳体(12)中，所述壳盖(11)对应于所述调节按钮(31)的边缘部分设置有第一开口(111)，所述壳体(12)对应于所述调节按钮(31)的边缘部分设置有第二开口(122)，所述第一开口(111)和所述第二开口(122)对齐以形成为供所述中间连接部分(313)穿过的通孔(13)，该通孔(13)在垂直于所述枢转轴线的方向上的尺寸设置为允许所述调节按钮(31)在垂直于所述枢转轴线的方向上的移动，并且所述中间连接部分(313)具有异形截面，所述通孔(13)构造为适配的异形孔，以限制所述调节按钮(31)绕所述轴孔(311)的轴线转动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的ADAS装置，其特征在于，所述ADAS装置包括散热板(4)，所述摄像头(2)固定于所述散热板(4)，所述散热板(4)通过枢转轴(5)枢转地连接于所述外壳(1)，所述枢转轴(5)限定所述枢转轴线，所述弹性件(33)具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一端抵接于所述散热板(4)，所述第二端抵接于所述调节按钮(31)。

8.根据权利要求7所述的ADAS装置，其特征在于，所述摄像头(2)构造为双目摄像头并且固定于PCB板(7)上，该PCB板(7)固定于所述散热板(4)。

9.根据权利要求7所述的ADAS装置，其特征在于，所述调节件(32)具有彼此相对的两端，其中一端构造有外螺纹，以可拆卸地连接于所述散热板(4)，其中另一端的端面形成有一字型或十字形凹槽(322)，以用于与外部拧紧工具配合。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任意一项所述的ADAS装置。

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