CN216303061U - 一种工装吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件的圆筒工件加工领域，涉及到一种工装吊装装置；用于对圆筒工件进行抓取吊装，包括沿圆筒工件纵向设置的伸缩部，还包括沿伸缩部周向设置的多个抓取部和多个压力探测部。其中，伸缩部包括外筒和沿外筒竖直方向可选择移动的内筒。其中，抓取部与外筒连接，压力探测部与内筒连接，抓取部包括多个与外筒连接的抓取连杆，以及与抓取连杆活动连接的抓取执行件，抓取执行件与圆筒内壁抵接，压力探测部通过弯曲部与内筒连接，通过内筒的移动进行横向移动；通过设置有压力探测部，通过对于内壁实施的实时压力的探测，来获取最优的施加的外力，实现了精准的控制，更进一步的降低了抓取对于圆筒的破坏。

Description

一种工装吊装装置

技术领域

本实用新型涉及工件的圆筒工件加工领域，涉及到一种工装吊装装置。

背景技术

圆筒工件在进行加工的过程中，需要将工件通过吊装的方式放置入具体的加工工位。而目前采用的吊装工具，多为通过夹持装置对于圆筒的外壁施加一定的压力进行夹持固定。采用这种方式时，针对不同的材质的圆筒工件，因外界施加的压力从而导致圆筒的变形，并且因为外壁较为光滑，很容易产生因为打滑而对工件的破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可进行通过内壁的固定，从而使工件起吊和移动的装置。

本实用新型是这样实现的：

一种工装吊装装置，用于对圆筒工件进行抓取吊装，包括沿圆筒工件纵向设置的伸缩部，还包括沿伸缩部周向设置的多个抓取部和多个压力探测部。其中，伸缩部包括外筒和沿外筒竖直方向可选择移动的内筒。其中，抓取部与外筒连接，压力探测部与内筒连接，抓取部包括多个与外筒连接的抓取连杆，以及与抓取连杆活动连接的抓取执行件，抓取执行件与圆筒内壁抵接，压力探测部通过弯曲部与内筒连接，通过内筒的移动进行横向移动。

进一步的，包括三个抓取部，相邻抓取部之间呈120°设置。

进一步的，抓取连杆与抓取执行件通过销轴连接。

进一步的，包括三个压力探测部，相邻压力探测部之间呈120°设置。

进一步的，弯曲部包括与压力探测部连接的弯折连接杆，还包括一端与弯折连接杆连接，另一端与内筒连接的驱动杆。

进一步的，弯折连接杆与驱动杆通过活动轴连接，驱动杆驱动弯折连接杆沿竖直方向移动。

进一步的，弯折连接杆包括与驱动杆连接的第一连接杆，还包括与第一连接杆连接第二连接件，第一连接杆与第二连接件之间呈一定夹角。

进一步的，夹角的角度大于90°，小于180°。

进一步的，压力探测部包括第一压力探测件和第二压力探测件，第一压力探测件与第二连接杆的端部连接，第二连接件与第二连接杆远离第一压力探测件的位置连接。

进一步的，第一压力探测件和所述第二压力件靠近所述圆筒的端部都设置有压力传感器。

上述方案的有益效果：

本实用新型提供的一种工装吊装装置，通过设置有抓取部，并且通过抓取部与圆筒内壁的抵接，实现了对于圆筒的固定和抓取，因为在圆筒内壁实现的固定，将原有的抓取向内施加压力的方式改为向外施加压力，降低了对于圆筒外壁的破坏，保证了圆筒工件的完整性。并且通过设置有压力探测部，通过对于内壁实施的实时压力的探测，来获取最优的施加的外力，实现了精准的控制，更进一步的降低了抓取对于圆筒的破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实用新型提供的工装吊装装置第一状态结构示意图；

图2为实用新型提供的工装吊装装置第二状态结构示意图；

图3为实用新型提供的压力探测部第一状态结构示意图；

图4为实用新型提供的压力探测部第二状态结构示意图。

图标：

100-工装吊装装置；

110-伸缩部；120-抓取部；130-压力探测部；140-弯曲部；

111-外筒；112-内筒；

121-抓取连杆；122-抓取执行件；

131-第一压力探测件；132-第二压力探测件；133-压力传感器；

141-弯折连接杆；142-驱动杆；143-活动轴；

1411-第一连接杆；1412-第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下针对本实用新型实施例的一种工装吊装装置100进行具体说明：

参阅图1和图2，本实施例提供的装置主要是对工件进行吊装抓取工作，在本实施例中吊装的对象主要是圆筒工件，通过对圆筒工件内壁进行抵接向其施加一定的力，实现对于圆筒的工件的固定和抓取。

在其他实施例中，工件还可以为其他形状工件，包括但不限于立方体结构的工件等。

本实施例提供的装置，主要包括伸缩部110、抓取部120和压力探测部130。

其中，抓取部120和压力探测部130分别与伸缩部110连接。

在本实施例中，圆筒为竖直放置，伸缩部110放置于圆筒开口一端延伸至圆筒内部，伸缩部110包括内筒112和外筒111，内筒112设置在外筒111内，可沿外筒111的竖直方向进行移动，即内筒112可沿圆筒的竖直方向进行移动。

在本实施例中，内筒112通过弯曲部140连接有压力探测部130，在内筒112进行移动的同时，压力探测部130同样做定向的运动。

在本实施例中，压力探测部130的数量为三个，在其他实施例中数量可以为其他数量。三个压力探测部130沿内筒112的周向进行等角度排列，即相邻的两个压力探测部130之间的角度为120°。

相对应的，当压力探测部130为三个时，与压力探测部130连接的弯曲部140的数量也为三个。

参阅图3和图4，每一个独立的弯曲部140都设置有与压力探测部130连接的弯折连接杆141，以及驱动杆142，其中驱动杆142的一端与内筒112连接，另一端与弯折连接杆141连接。

在本实施例中，弯折连接杆141与驱动杆142通过活动轴143连接，当内筒112在进行竖直方向上的运动时，带动驱动杆142也进行竖直方向上的运动，则驱动杆142同时驱动弯折连接杆141也进行竖直方向上的运动。

在本实施例中，弯折连接杆141包括驱动杆142连接的第一连接杆1411，和与第一连接杆1411连接的第二连接件1412，第一连接杆1411和第二连接件1412为一体结构，二者之间呈一定的夹角设置。

在本实施例中，夹角的范围可以为180°≥夹角≥90°。通过夹角的设置，使第一连接杆1411在通过驱动杆142带动下沿竖直方向移动的同时，带动第二连接件1412沿水平方向进行移动，即以水平方向靠近或远离圆筒。

在本实施例中，压力探测部130与第二连接件连接，即在第二连接件进行横向移动时，带动压力探测部130也进行横向移动，即压力探测部130以水平的方式远离或靠近圆筒。

压力探测部130包括第一压力探测件131和第二压力探测件132，其中第一压力探测件131与第二连接件的端部连接，第二连接件1412与第二连接件远离第一压力探测件131的位置连接。

再次参阅图3和图4，分别提供了第二压力探测件132的两个不同的位置的装置状态图，第二压力探测件132有两个固定位置，通过旋转在两个固定位置之间进行位置的选择和确定。包括最低点和最高点。

参阅图3，在第二压力探测件132旋转的最低点时，即第二压力探测件132与第一压力探测件131在同一水平位置，第二压力探测件132的位置比第一压力探测件131更靠近圆筒。

参阅图4，最高点位置为，第二压力探测件132的端部远离第一压力探测件131的端部，水平方向上只有第一压力探测件131靠近圆筒。

在本实施例中，第一压力探测件131和第二压力探测件132的选择可根据圆筒的内径来决定，当圆筒内径较大时，需要较长的路径实现接触时，通过第二压力探测件132移动至与第一压力探测件131相同的水平位置进行作业。

当圆筒内径较小时，则采用第一压力探测件131进行作业。

在本实施例中，第一压力探测件131和第二压力探测件132的端部靠近圆筒的位置处都设设置有压力传感器133，通过压力传感器133获取圆筒内壁承受的压力，从而精准的控制抓取部120对于圆筒内壁施加的压力。

在本实施例中，抓取部120为多个，数量为三个，且相邻抓取部120之间呈120°设置，两两相邻的抓取部120之间设置有压力探测部130。

抓取部120包括与外筒111固定连接的抓取连杆121和与抓取连杆121连接的抓取执行件122。

在本实施例中，抓取连杆121和抓取执行件122通过销轴连接，可通过销轴来实现二者之间的分离和固定。

抓取执行件122的长度可根据圆筒内径来确定，即当圆筒内径较大时，可换取长度较长的抓取执行件122实现对于圆筒内壁的接触。

本实施例提供的工装吊装装置100，通过设置抓取部120能够实现对于圆筒内壁的抵接，从而实现对于圆筒的吊装作业；通过设置压力探测部130能够实现压力数据获得的，通过压力数据的获得从而实现对于抓取部120的精准的控制。

本实施例中，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工装吊装装置，用于对圆筒工件进行抓取吊装，包括沿圆筒工件纵向设置的伸缩部，其特征在于，还包括沿所述伸缩部周向设置的多个抓取部和多个压力探测部；所述伸缩部包括外筒和沿所述外筒竖直方向可选择移动的内筒；所述抓取部与所述外筒连接，所述压力探测部与所述内筒连接；所述抓取部包括多个与所述外筒连接的抓取连杆，以及与所述抓取连杆活动连接的抓取执行件，所述抓取执行件与所述圆筒内壁抵接；所述压力探测部通过弯曲部与所述内筒连接，通过所述内筒的移动进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的工装吊装装置，其特征在于，包括三个抓取部，相邻所述抓取部之间呈120°设置。

3.根据权利要求2所述的工装吊装装置，其特征在于，所述抓取连杆与所述抓取执行件通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的工装吊装装置，其特征在于，包括三个压力探测部，相邻所述压力探测部之间呈120°设置。

5.根据权利要求4所述的工装吊装装置，其特征在于，所述弯曲部包括与所述压力探测部连接的弯折连接杆，还包括一端与所述弯折连接杆连接，另一端与所述内筒连接的驱动杆。

6.根据权利要求5所述的工装吊装装置，其特征在于，所述弯折连接杆与所述驱动杆通过活动轴连接，所述驱动杆驱动弯折连接杆沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的工装吊装装置，其特征在于，所述弯折连接杆包括与所述驱动杆连接的第一连接杆，还包括与所述第一连接杆连接第二连接件，所述第一连接杆与所述第二连接件之间呈一定夹角。

8.根据权利要求7所述的工装吊装装置，其特征在于，所述夹角的角度大于90°，小于180°。

9.根据权利要求7所述的工装吊装装置，其特征在于，所述压力探测部包括第一压力探测件和第二压力探测件，所述第一压力探测件与所述第二连接件 的端部连接，所述第二连接件与所述第二连接件 远离所述第一压力探测件的位置连接。

10.根据权利要求9所述的工装吊装装置，其特征在于，所述第一压力探测件和所述第二压力件靠近所述圆筒的端部都设置有压力传感器。

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