CN216302578U - 一种锂电池搬运夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池转运技术领域，具体为一种锂电池搬运夹爪，包括安装座，所述安装座的下部转动连接有两组对称的第一连杆和第二连杆，每组中的所述第一连杆和所述第二连杆相互平行，每组所述第一连杆和所述第二连杆的下部共同转动连接有夹臂，所述安装座的上部设置有驱动机构，用于带动两个所述夹臂相互靠近或远离。本实用新型，具备结构简单、成本低的优点，同时能够一次性叠放多组锂电池，提高搬运的效率，省去了码齐整理的步骤。

Description

一种锂电池搬运夹爪

技术领域

本实用新型涉及锂电池转运技术领域，具体为一种锂电池搬运夹爪。

背景技术

锂离子电池具有高放电比容量，高放电电压，高功率和环境友好的优点，因此被认为最有前景的储能装置。锂离子电池在实际使用过程中可以根据需要制作成不同的外壳形状，常见的有圆形和方形。在方壳锂电池的生产过程中，方壳锂电池搬运需要一种搬运装置。

现存如中国专利公开号CN206551045U公开的一种锂电池电芯模组搬运夹爪，其包括安装板，所述安装板的下方设置有两组能够相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪由驱动机构驱动靠近或远离，所述驱动机构固定设置在所述安装板上；两组所述夹爪之间设置有用于将电芯模组的上盖盖紧的压头，所述压头连接在顶升机构的顶出端，所述顶升机构固定在所述安装板上。

该实用新型通过夹爪的靠近或远离，来夹紧或松开锂电池，但是这种夹爪结构复杂，不便于维修，且造价成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池搬运夹爪，具备结构简单、成本低的优点，同时能够一次性叠放多组锂电池，提高搬运的效率，省去了码齐整理的步骤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池搬运夹爪，包括安装座，所述安装座的下部转动连接有两组对称的第一连杆和第二连杆，每组中的所述第一连杆和所述第二连杆相互平行，每组所述第一连杆和所述第二连杆的下部共同转动连接有夹臂，所述安装座的上部设置有驱动机构，用于带动两个所述夹臂相互靠近或远离。

优选的，所述驱动机构包括弯臂，所述弯臂一体成型在所述第一连杆的上部，所述弯臂上转动连接有第三连杆，所述第三连杆上转动连接有升降板，所述安装座的上部固定有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端贯穿进所述安装座内，并且与所述升降板的上部固定。

优选的，还包括叠放机构，所述叠放机构包括输送机构和承载机构，所述输送机构设置在每个所述夹臂上，所述承载机构设置在安装座上。

优选的，所述输送机构包括主动辊、从动辊和张紧辊，所述主动辊、从动辊转动连接在所述夹臂的内侧，所述主动辊、从动辊和张紧辊上均设置有轮齿，所述轮齿上套设有齿带，所述夹臂上固定有电机，所述电机的输出端与所述主动辊相连。

优选的，还包括张紧机构，所述张紧机构包括转轴，所述转轴固定在所述张紧辊的两端，所述夹臂上开设有导槽，所述转轴贯穿进所述导槽中，所述转轴上套设有固定框，所述夹臂的内侧固定有第一固定板，所述第一固定板上转动连接有螺栓杆，所述螺栓杆与所述固定框螺纹连接。

优选的，所述承载机构包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述安装座的前后侧，所述第二固定板的下部固定有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端固定有铲块，所述铲块上固定有导向杆，所述导向杆从所述第二固定板的外侧贯穿而出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过两个可以相互靠近或远离的夹臂，实现对锂电池的夹持，这种夹爪结构简单，便于维修，成本低。

2、本实用新型，通过叠放机构，可以将锂电池在夹紧之后，向上输送叠放码齐，这样一次性可以搬运多组锂电池，提高搬运的效率，同时省去了码齐整理的步骤。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型叠放机构的结构示意图；

图3为本实用新型安装座的侧视结构示意图；

图4为本实用新型沿着图3中A-A的剖视结构示意图；

图5为本实用新型固定框的结构示意图；

图6为本实用新型转轴与导槽关系的结构示意图；

图7为本实用新型承载机构的结构示意图。

图中：1、安装座；2、第一连杆；3、第二连杆；4、夹臂；5、驱动机构；6、弯臂；7、第三连杆；8、升降板；9、第一驱动件；10、叠放机构；11、输送机构；12、承载机构；13、主动辊；14、从动辊；15、张紧辊；16、轮齿；17、齿带；18、电机；19、张紧机构；20、转轴；21、导槽；22、固定框；23、第一固定板；24、螺栓杆；25、第二固定板；26、第二驱动件；27、铲块；28、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种锂电池搬运夹爪，包括安装座1，安装座1的下部转动连接有两组对称的第一连杆2和第二连杆3，每组中的第一连杆2和第二连杆3相互平行，每组第一连杆2和第二连杆3的下部共同转动连接有夹臂4，安装座1的上部设置有驱动机构5，用于带动两个夹臂4相互靠近或远离。

驱动机构5包括弯臂6，弯臂6一体成型在第一连杆2的上部，弯臂6上转动连接有第三连杆7，第三连杆7上转动连接有升降板8，安装座1的上部固定有第一驱动件9，第一驱动件9的输出端贯穿进安装座1内，并且与升降板8的上部固定；当第一驱动件9驱动升降板8下移时，通过第一连杆2、第二连杆3、第三连杆7、弯臂6的传递，带动两个夹臂4张开，反之，当第一驱动件9驱动升降板8上移时，带动夹臂4合拢，通过该设计，实现对锂电池的松开和夹持。

还包括叠放机构10，用于对锂电池叠放，使得本夹爪一次性可以搬运多组锂电池。

叠放机构10包括输送机构11和承载机构12，输送机构11设置在每个夹臂4上，承载机构12设置在安装座1上。

具体的，输送机构11包括主动辊13、从动辊14和张紧辊15，主动辊13、从动辊14转动连接在夹臂4的内侧，主动辊13、从动辊14和张紧辊15上均设置有轮齿16，轮齿16上套设有齿带17，通过轮齿16和齿带17的配合，可以防止齿带17打滑，夹臂4上固定有电机18，电机18的输出端与主动辊13相连，在电机18启动后，带动主动辊13转动，通过轮齿16和齿带17的配合，带动齿带17上移，齿带17的外侧面具有凸棱(图中未表示出)，增加与锂电池的摩擦力，在夹臂4合拢，齿带17已经夹住锂电池的前提下，带动锂电池上移往承载机构12处输送。

还包括张紧机构19，张紧机构19包括转轴20，转轴20固定在张紧辊15的两端，夹臂4上开设有导槽21，转轴20贯穿进导槽21中，转轴20上套设有固定框22，夹臂4的内侧固定有第一固定板23，第一固定板23上转动连接有螺栓杆24，螺栓杆24与固定框22螺纹连接，当顺转螺栓杆24时，由于与固定框22螺纹连接，可以带动固定框22上移，带动张紧辊15斜上移，使得齿带17张紧，张紧后的齿带17不松弛，向上提升锂电池更稳定。

具体的，承载机构12包括第二固定板25，第二固定板25固定在安装座1的前后侧，第二固定板25的下部固定有第二驱动件26，第二驱动件26的输出端固定有铲块27，铲块27上固定有导向杆28，导向杆28从第二固定板25的外侧贯穿而出；当锂电池继续往上输送时，快要脱离齿带17之前，锂电池已经提升高于铲块27了，然后第二驱动件26带动铲块27伸出，使得锂电池搭在铲块27上，依照此方式，使得锂电池叠放在一起，叠放后并不影响锂电池的夹持，这样一次性可以搬运多组锂电池，提高搬运的效率，同时省去了码齐整理的步骤。

工作原理：该锂电池搬运夹爪使用时，首先升降板8位移至低处，此时两个夹臂4张开，将本夹爪通过机械手移动到锂电池上方后，然后第一驱动件9带动升降板8上移，此时两个夹臂4闭合，齿带17夹持住锂电池，然后电机18带动主动辊13转动后，同时带动齿带17转动，锂电池在夹紧的状态下逐渐上移，直到齿带17与锂电池快要脱离时，锂电池的下边已经位移高于铲块27上方了，此时第二驱动件26带动铲块27伸出，使得锂电池搭在铲块27上，将本夹爪通过机械手移动到下一个锂电池上方后，在下一块锂电池上移快接近上一块锂电池时，铲块27缩回，上一块锂电池落在下一块锂电池上，直到下一块锂电池的下边已经位移高于铲块27上方了，此时第二驱动件26带动铲块27重新伸出，然后就依照此方式，将锂电池逐层叠放，叠放完毕后，移动夹爪到待存放的位置后，夹臂4张开，下移夹爪，使得锂电池垛重心降低，然后铲块27缩回，锂电池垛落下即可，通过该设计，一次性可以搬运多组锂电池，提高搬运的效率，同时省去了码齐整理的步骤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锂电池搬运夹爪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下部转动连接有两组对称的第一连杆(2)和第二连杆(3)，每组中的所述第一连杆(2)和所述第二连杆(3)相互平行，每组所述第一连杆(2)和所述第二连杆(3)的下部共同转动连接有夹臂(4)，所述安装座(1)的上部设置有驱动机构(5)，用于带动两个所述夹臂(4)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运夹爪，其特征在于：所述驱动机构(5)包括弯臂(6)，所述弯臂(6)一体成型在所述第一连杆(2)的上部，所述弯臂(6)上转动连接有第三连杆(7)，所述第三连杆(7)上转动连接有升降板(8)，所述安装座(1)的上部固定有第一驱动件(9)，所述第一驱动件(9)的输出端贯穿进所述安装座(1)内，并且与所述升降板(8)的上部固定。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池搬运夹爪，其特征在于：还包括叠放机构(10)，所述叠放机构(10)包括输送机构(11)和承载机构(12)，所述输送机构(11)设置在每个所述夹臂(4)上，所述承载机构(12)设置在安装座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池搬运夹爪，其特征在于：所述输送机构(11)包括主动辊(13)、从动辊(14)和张紧辊(15)，所述主动辊(13)、从动辊(14)转动连接在所述夹臂(4)的内侧，所述主动辊(13)、从动辊(14)和张紧辊(15)上均设置有轮齿(16)，所述轮齿(16)上套设有齿带(17)，所述夹臂(4)上固定有电机(18)，所述电机(18)的输出端与所述主动辊(13)相连。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池搬运夹爪，其特征在于：还包括张紧机构(19)，所述张紧机构(19)包括转轴(20)，所述转轴(20)固定在所述张紧辊(15)的两端，所述夹臂(4)上开设有导槽(21)，所述转轴(20)贯穿进所述导槽(21)中，所述转轴(20)上套设有固定框(22)，所述夹臂(4)的内侧固定有第一固定板(23)，所述第一固定板(23)上转动连接有螺栓杆(24)，所述螺栓杆(24)与所述固定框(22)螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种锂电池搬运夹爪，其特征在于：所述承载机构(12)包括第二固定板(25)，所述第二固定板(25)固定在所述安装座(1)的前后侧，所述第二固定板(25)的下部固定有第二驱动件(26)，所述第二驱动件(26)的输出端固定有铲块(27)，所述铲块(27)上固定有导向杆(28)，所述导向杆(28)从所述第二固定板(25)的外侧贯穿而出。

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