CN218641900U - 一种电池加工自动抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池加工自动抓料机构，涉及抓料机构技术领域，包括安装基座，所述安装基座上表面固定安装有支撑杆，所述顶板下表面安装有XY电动导轨,所述XY电动导轨上安装有电动导块，所述伺服电机输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆中部套设安装有两个丝杆螺套，两个所述丝杆螺套下表面均固定安装有导向板，所述导向板相互靠近一面均设置有缓冲组件，本实用新型通过伺服电机驱动双向丝杆进行转动，使两个夹板贴合在电池原料的两侧，在移动到一定的位置时通过复位弹簧的压力，滑杆便不能够进行移动，且此时能够使两个夹板紧紧贴合在电池的两侧，且不会对电池造成较大的压力对电池造成损坏，增加了此装置的安全性。

Description

一种电池加工自动抓料机构

技术领域

本实用新型涉及抓料机构技术领域，具体而言，涉及一种电池加工自动抓料机构。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分，电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，在对电池进行进行的时候，为了提高加工的效率，会通过机械夹具对电池原料进行抓料运输，而在通过机械夹具对电池原料容进行夹紧的时候，可能会因为夹具压力过大，对电池原料的表面造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电池加工自动抓料机构，可以有效解决背景技术中的在对电池进行进行的时候，为了提高加工的效率，会通过机械夹具对电池原料进行抓料运输，而在通过机械夹具对电池原料容进行夹紧的时候，可能会因为夹具压力过大，对电池原料的表面造成损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电池加工自动抓料机构，包括安装基座，所述安装基座上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有顶板，所述顶板下表面安装有XY电动导轨,所述XY电动导轨上安装有电动导块，所述电动导块下表面固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有安装盒,所述安装盒侧面安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆中部套设安装有两个丝杆螺套，两个所述丝杆螺套下表面均固定安装有导向板，所述导向板相互靠近一面均设置有缓冲组件。

作为优选，所述安装基座上等距贯穿开设有若干安装孔。

作为优选，所述安装盒一端固定安装有电机安装板，所述伺服电机固定安装在电机安装板表面。

作为优选，所述安装盒开设有安装槽，所述双向丝杆设置在安装槽内部。

作为优选，所述安装槽内部表面开设有滑槽，所述丝杆螺套一端固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内部。

作为优选，所述缓冲组件包括若干安装套，两个所述导向板相互靠近的一面等距固定安装有若干安装套。

作为优选，每个所述安装套内部均滑动安装有滑杆，若干所述滑杆相互靠近的一面固定安装有夹板，两个所述夹板相互靠近的一面均设置有防滑纹。

作为优选，每个所述安装套内部表面均固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定设置在滑杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过伺服电机驱动双向丝杆进行转动，能够使两个丝杆螺套向相互靠近的一面进行移动，使两个导向板向相互靠近的一面进行移动，能够使两个夹板向相互靠近的一面移动，使两个夹板贴合在电池原料的两侧，且此时滑杆会在安装套内部进行滑动，且在移动到一定的位置时通过复位弹簧的压力，滑杆便不能够进行移动，且此时能够使两个夹板紧紧贴合在电池的两侧，且不会对电池造成较大的压力对电池造成损坏，增加了此装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种电池加工自动抓料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种电池加工自动抓料机构的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一种电池加工自动抓料机构的安装盒内部结构示意图；

图4为本实用新型一种电池加工自动抓料机构的丝杆螺套构示意图；

图5为本实用新型一种电池加工自动抓料机构的安装套构示意图。

图中：1、安装基座；2、安装孔；3、支撑杆；4、顶板；5、XY电动导轨；6、电动导块；7、液压缸；8、安装盒；9、电机安装板；10、伺服电机；11、导向板；12、缓冲组件；1201、安装套；1202、夹板；1203、防滑纹；1204、滑杆；1205、复位弹簧；13、安装槽；14、双向丝杆；15、丝杆螺套；16、滑槽；17、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、3所示，一种电池加工自动抓料机构，包括安装基座1，所述安装基座1上表面固定安装有支撑杆3，所述支撑杆3顶端固定安装有顶板4，所述顶板4下表面安装有XY电动导轨5,所述XY电动导轨5上安装有电动导块6，所述电动导块6下表面固定安装有液压缸7，所述液压缸7输出端固定安装有安装盒8,所述安装盒8侧面安装有伺服电机10，所述伺服电机10输出端安装有双向丝杆14，所述双向丝杆14中部套设安装有两个丝杆螺套15，两个所述丝杆螺套15下表面均固定安装有导向板11，所述导向板11相互靠近一面均设置有缓冲组件12。

如图1所示，所述安装基座1上等距贯穿开设有若干安装孔2，通过用螺栓穿过若干安装孔2，能够将安装基座1安装在合适的位置上。

如图1所示，所述安装盒8一端固定安装有电机安装板9，所述伺服电机10固定安装在电机安装板9表面，通过将伺服电机10安装在电机安装板9上表面，能够保证伺服电机10的稳定性。

如图1、3所示，所述安装盒8开设有安装槽13，所述双向丝杆14设置在安装槽13内部，通过将双向丝杆14设置在安装槽13内部，能够保证双向丝杆14的稳定性。

如图3、4所示，所述安装槽13内部表面开设有滑槽16，所述丝杆螺套15一端固定安装有滑块17，所述滑块17滑动安装在滑槽16内部，通过将滑块17滑动安装在滑槽16内部，能够对丝杆螺套15在移动的时候，稳定性更好。

如图2、5所示，所述缓冲组件12包括若干安装套1201，两个所述导向板11相互靠近的一面等距固定安装有若干安装套1201，每个所述安装套1201内部均滑动安装有滑杆1204，若干所述滑杆1204相互靠近的一面固定安装有夹板1202，两个所述夹板1202相互靠近的一面均设置有防滑纹1203，每个所述安装套1201内部表面均固定安装有复位弹簧1205，所述复位弹簧1205一端固定设置在滑杆1204上，通过伺服电机10驱动双向丝杆14进行转动，能够使两个丝杆螺套15向相互靠近的一面进行移动，使两个导向板11向相互靠近的一面进行移动，且因为两个导向板11相互靠近的一面等距固定安装有若干安装套1201，每个安装套1201内部均滑动安装有滑杆1204，若干滑杆1204相互靠近的一面固定安装有夹板1202，两个夹板1202相互靠近的一面均设置有防滑纹1203，每个安装套1201内部表面均固定安装有复位弹簧1205，复位弹簧1205一端固定设置在滑杆1204上，此时能够使两个夹板1202向相互靠近的一面移动，使两个夹板1202贴合在电池原料的两侧，且此时滑杆1204会在安装套1201内部进行滑动，且在移动到一定的位置时通过复位弹簧1205的压力，滑杆1204便不能够进行移动，且此时能够使两个夹板1202紧紧贴合在电池的两侧，且不会对电池造成较大的压力，对电池造成损坏，增加了此装置的安全性。

该一种电池加工自动抓料机构的工作原理：

使用时，通过电动导块6在XY电动导轨5上进行移动，此时能够带动液压缸7进行前后左右移动，在将液压缸7移动到电池的原料的正上端的时候，此时通过液压缸7输出端进行伸缩，能够使安装盒8向下进行移动，带动两个导向板11向下进行移动，使两个导向板11设置在电池的两端，此时通过伺服电机10驱动双向丝杆14进行转动，能够使两个丝杆螺套15向相互靠近的一面进行移动，使两个导向板11向相互靠近的一面进行移动，且因为两个导向板11相互靠近的一面等距固定安装有若干安装套1201，每个安装套1201内部均滑动安装有滑杆1204，若干滑杆1204相互靠近的一面固定安装有夹板1202，两个夹板1202相互靠近的一面均设置有防滑纹1203，每个安装套1201内部表面均固定安装有复位弹簧1205，复位弹簧1205一端固定设置在滑杆1204上，此时能够使两个夹板1202向相互靠近的一面移动，使两个夹板1202贴合在电池原料的两侧，且此时滑杆1204会在安装套1201内部进行滑动，且在移动到一定的位置时通过复位弹簧1205的压力，滑杆1204便不能够进行移动，且此时能够使两个夹板1202紧紧贴合在电池的两侧，且不会对电池造成较大的压力，对电池造成损坏，增加了此装置的安全性。

本实用的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用所做的举例，而并非是对本实用实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种电池加工自动抓料机构，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)上表面固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)下表面安装有XY电动导轨(5),所述XY电动导轨(5)上安装有电动导块(6)，所述电动导块(6)下表面固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定安装有安装盒(8),所述安装盒(8)侧面安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出端安装有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)中部套设安装有两个丝杆螺套(15)，两个所述丝杆螺套(15)下表面均固定安装有导向板(11)，所述导向板(11)相互靠近一面均设置有缓冲组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：所述安装基座(1)上等距贯穿开设有若干安装孔(2)。

3.根据权利要求1所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：所述安装盒(8)一端固定安装有电机安装板(9)，所述伺服电机(10)固定安装在电机安装板(9)表面。

4.根据权利要求3所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：所述安装盒(8)开设有安装槽(13)，所述双向丝杆(14)设置在安装槽(13)内部。

5.根据权利要求4所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：所述安装槽(13)内部表面开设有滑槽(16)，所述丝杆螺套(15)一端固定安装有滑块(17)，所述滑块(17)滑动安装在滑槽(16)内部。

6.根据权利要求1所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：所述缓冲组件(12)包括若干安装套(1201)，两个所述导向板(11)相互靠近的一面等距固定安装有若干安装套(1201)。

7.根据权利要求6所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：每个所述安装套(1201)内部均滑动安装有滑杆(1204)，若干所述滑杆(1204)相互靠近的一面固定安装有夹板(1202)，两个所述夹板(1202)相互靠近的一面均设置有防滑纹(1203)。

8.根据权利要求7所述的一种电池加工自动抓料机构，其特征在于：每个所述安装套(1201)内部表面均固定安装有复位弹簧(1205)，所述复位弹簧(1205)一端固定设置在滑杆(1204)上。

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