CN216302370U - 一种脆性匣钵步进输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脆性匣钵步进输送机构，其结构包括：匣钵、步进输送机构、支撑架、减速电机，步进输送机构插嵌在支撑架的顶部上并且处于同一竖直面上，减速电机插嵌在支撑架的左后侧并且相互垂直，减速电机通过支撑架的辊轴轮与步进输送机构的轴承机械连接，匣钵安设在步进输送机构的顶部上并且处于同一弧面上，步进输送机构设有活动托盘、转轴、连杆、固定托盘、支撑板、轴承座。移动全过程平稳、安全可靠，输送机构为全机械配件组装、结构简单，只有一个动力源即减速电机做旋转运动；固定托盘或活动托盘可以根据匣钵的外形尺寸进行随意定制调整，该机构灵活、制造费用低、应用范围广；步进输送位置精度高可以匹配其他机构设计易实现系统专机全自动化。

Description

一种脆性匣钵步进输送机构

技术领域

本实用新型是一种脆性匣钵步进输送机构，属于机械设备领域。

背景技术

步进输送设备常用辊轴和辊杆形成传送带式的送料操作效果，让一体化机架达到蜗轮蜗杆联动传输的交叉横纵轴动性操作效果，让步进输送轮转的角速度和轴转的线速度实现交互普遍推广应用的作用，目前技术公用的待优化的缺点有：

对于匣钵的圆弧底托垫转运步进输送容易因为圆弧底座和辊轴产生打滑操作，让工位对接造成不同尺寸结构的对接倾翻和输送撞击影响，导致产品工件的损耗较为严重，致使匣钵自动化联动的卡壳现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种脆性匣钵步进输送机构，以解决对于匣钵的圆弧底托垫转运步进输送容易因为圆弧底座和辊轴产生打滑操作，让工位对接造成不同尺寸结构的对接倾翻和输送撞击影响，导致产品工件的损耗较为严重，致使匣钵自动化联动的卡壳现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种脆性匣钵步进输送机构，其结构包括：匣钵、步进输送机构、支撑架、减速电机，所述步进输送机构插嵌在支撑架的顶部上并且处于同一竖直面上，所述减速电机插嵌在支撑架的左后侧并且相互垂直，所述减速电机通过支撑架的辊轴轮与步进输送机构的轴承机械连接，所述匣钵安设在步进输送机构的顶部上并且处于同一弧面上，所述步进输送机构设有活动托盘、转轴、连杆、固定托盘、支撑板、轴承座，所述轴承座设有四个并且分别各两个安装于支撑板的内部，所述连杆插嵌在轴承座的内部并且轴心共线，所述固定托盘安装于转轴的顶部上并且相互垂直，所述活动托盘紧贴于固定托盘的顶面上并且处于同一弧面上，所述转轴与连杆采用间隙配合，所述支撑板插嵌在支撑架的顶部上并且处于同一竖直面上。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本实用新型的进一步改进，所述活动托盘为弯弧左右上扬中部下凹的托盘体结构，方便弧度和张紧度适配橡胶贴合的耐摩擦材质形成包裹度安全微调输送脆性匣钵步进输送的稳定安全连续性操作效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定托盘为凹型顶槽底部宽厚的复合立式托盘体结构，方便在活动的托盘底部形成固定装夹托架的操作效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板为底部带翻翼面直角底座的复合轴框口立板结构，方便组装立面架护托盘形成一个在轴杆上的输送联动适配微调操作效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承座为双轴盘套接轴承凸座的工字型复合轴座体结构，方便轴动对接转轴杆形成整体穿插联动的步进传输电机对接轮引轴动一体化操作效果。

有益效果

本实用新型一种脆性匣钵步进输送机构，工作人员将脆性质量的匣钵放置在步进输送机构的工位A让支撑架一侧的减速电机启动轴转联动支撑板的轴承座带动转轴与连杆回转推动活动托盘在固定托盘上柔性包裹托住匣钵逐个传递至工位G防倾翻步进输送产品高效，且稳定性和安全防护度高。

本实用新型操作后可达到的优点有：

运用匣钵与步进输送机构相配合，通过匣钵初始状态位于工位A，通过步进输送机构可以从工位A到G进行缓慢移动；移动全过程平稳、安全可靠，输送机构为全机械配件组装、结构简单，只有一个动力源即减速电机做旋转运动；固定托盘或活动托盘可以根据匣钵的外形尺寸进行随意定制调整，该机构灵活、制造费用低、应用范围广；步进输送位置精度高可以匹配其他机构设计易实现系统专机全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种脆性匣钵步进输送机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型匣钵与步进输送机构详细的右视结构示意图。

图3为本实用新型支撑架与减速电机工作状态的俯视结构示意图。

图4为本实用新型步进输送机构详细的立体结构示意图。

图5为本实用新型活动托盘与转轴工作状态的左视立体结构示意图。

图6为本实用新型连杆、固定托盘、支撑板、轴承座工作状态的右视立体结构示意图。

附图标记说明：匣钵-1、步进输送机构-2、支撑架-3、减速电机-4、活动托盘-21、转轴-22、连杆-23、固定托盘-24、支撑板-25、轴承座-26。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种脆性匣钵步进输送机构，其结构包括：匣钵1、步进输送机构2、支撑架3、减速电机4，所述步进输送机构2插嵌在支撑架3的顶部上并且处于同一竖直面上，所述减速电机4插嵌在支撑架3的左后侧并且相互垂直，所述减速电机4通过支撑架3的辊轴轮与步进输送机构2的轴承机械连接，所述匣钵1安设在步进输送机构2的顶部上并且处于同一弧面上，所述步进输送机构2设有活动托盘21、转轴22、连杆23、固定托盘24、支撑板25、轴承座26，所述轴承座26设有四个并且分别各两个安装于支撑板25的内部，所述连杆23插嵌在轴承座26的内部并且轴心共线，所述固定托盘24安装于转轴22的顶部上并且相互垂直，所述活动托盘21紧贴于固定托盘24的顶面上并且处于同一弧面上，所述转轴22与连杆23采用间隙配合，所述支撑板25插嵌在支撑架3的顶部上并且处于同一竖直面上，所述活动托盘21为弯弧左右上扬中部下凹的托盘体结构，方便弧度和张紧度适配橡胶贴合的耐摩擦材质形成包裹度安全微调输送脆性匣钵步进输送的稳定安全连续性操作效果，所述固定托盘24为凹型顶槽底部宽厚的复合立式托盘体结构，方便在活动的托盘底部形成固定装夹托架的操作效果，所述支撑板25为底部带翻翼面直角底座的复合轴框口立板结构，方便组装立面架护托盘形成一个在轴杆上的输送联动适配微调操作效果，所述轴承座26为双轴盘套接轴承凸座的工字型复合轴座体结构，方便轴动对接转轴杆形成整体穿插联动的步进传输电机对接轮引轴动一体化操作效果。

工作流程：工作人员将脆性质量的匣钵1放置在步进输送机构2的工位A让支撑架3一侧的减速电机4启动轴转联动支撑板25的轴承座26带动转轴22与连杆23回转推动活动托盘21在固定托盘24上柔性包裹托住匣钵1逐个传递至工位G防倾翻步进输送产品高效，且稳定性和安全防护度高。

本实用新型通过上述部件的互相组合，达到运用匣钵1与步进输送机构2相配合，通过匣钵1初始状态位于工位A，通过步进输送机构2可以从工位A到G进行缓慢移动；移动全过程平稳、安全可靠，输送机构为全机械配件组装、结构简单，只有一个动力源即减速电机4做旋转运动；固定托盘24或活动托盘21可以根据匣钵1的外形尺寸进行随意定制调整，该机构灵活、制造费用低、应用范围广；步进输送位置精度高可以匹配其他机构设计易实现系统专机全自动化，以此来解决对于匣钵的圆弧底托垫转运步进输送容易因为圆弧底座和辊轴产生打滑操作，让工位对接造成不同尺寸结构的对接倾翻和输送撞击影响，导致产品工件的损耗较为严重，致使匣钵自动化联动的卡壳现象的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种脆性匣钵步进输送机构，其结构包括：匣钵(1)、步进输送机构(2)、支撑架(3)、减速电机(4)，其特征在于：

所述步进输送机构(2)插嵌在支撑架(3)的顶部上，所述减速电机(4)插嵌在支撑架(3)的左后侧，所述减速电机(4)通过支撑架(3)的辊轴轮与步进输送机构(2)的轴承机械连接，所述匣钵(1)安设在步进输送机构(2)的顶部上；

所述步进输送机构(2)设有活动托盘(21)、转轴(22)、连杆(23)、固定托盘(24)、支撑板(25)、轴承座(26)；

所述轴承座(26)设有四个并且分别各两个安装于支撑板(25)的内部，所述连杆(23)插嵌在轴承座(26)的内部，所述固定托盘(24)安装于转轴(22)的顶部上，所述活动托盘(21)紧贴于固定托盘(24)的顶面上，所述转轴(22)与连杆(23)相配合，所述支撑板(25)插嵌在支撑架(3)的顶部上。

2.根据权利要求1所述的一种脆性匣钵步进输送机构，其特征在于：所述活动托盘(21)为弯弧左右上扬中部下凹的托盘体结构。

3.根据权利要求1所述的一种脆性匣钵步进输送机构，其特征在于：所述固定托盘(24)为凹型顶槽底部宽厚的复合立式托盘体结构。

4.根据权利要求1所述的一种脆性匣钵步进输送机构，其特征在于：所述支撑板(25)为底部带翻翼面直角底座的复合轴框口立板结构。

5.根据权利要求1所述的一种脆性匣钵步进输送机构，其特征在于：所述轴承座(26)为双轴盘套接轴承凸座的工字型复合轴座体结构。

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