CN216154725U - 链条传送机构 - Google Patents

链条传送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN216154725U
CN216154725U CN202122259398.9U CN202122259398U CN216154725U CN 216154725 U CN216154725 U CN 216154725U CN 202122259398 U CN202122259398 U CN 202122259398U CN 216154725 U CN216154725 U CN 216154725U
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
piece
power
correcting
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122259398.9U
Other languages
English (en)
Inventor
傅军娇
钟诚
叶汇汇
陈小亮
阳先威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN SUNSOM AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN SUNSOM AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN SUNSOM AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHENZHEN SUNSOM AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN202122259398.9U priority Critical patent/CN216154725U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216154725U publication Critical patent/CN216154725U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种链条传送机构,所述链条传送机构包括连接件、两个滚动件、链条、动力安装架以及动力件,所述连接件装设于所述固定框架上,两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端,且所述滚动件包括链轮以及设于所述链轮外周的齿部,所述链条套设于两个所述链轮上并与所述齿部部分啮合,以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动,所述动力安装架连接在所述连接件上,所述动力件连接于所述动力安装架上,且所述动力件的输出端与所述链轮连接。即通过所述动力件的输出端带动所述链轮滚动,以间接带动部分啮合在所述齿部上的所述链条运动,从而保证链条传送机构传送的平稳性。

Description

链条传送机构
技术领域
本实用新型涉及传送装置领域,特别涉及一种链条传送机构。
背景技术
在工件的生产过程中,通常采用皮带传送的方式将工件的物料运送至各个工位上,从而能够对工件的物料进行加工生产。但由于皮带的结构及传送特性的原因,当皮带过紧时,对外部电机的损耗较大,而当皮带过松时,又不利于传送,因此,很多时候为了保护外部电机而选择使皮带保持较松的状态,这样,肯定会影响物料传送的平稳性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种链条传送机构,旨在保证传送的平稳性。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种链条传送机构,所述链条传送机构包括对称设置的两个链条传送组件,所述链条传送组件包括:
连接件;
两个滚动件,两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端,且所述滚动件包括链轮以及设于所述链轮外周的齿部;
链条,所述链条套设于两个所述链轮上并与所述齿部部分啮合,以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动;
动力安装架以及动力件,所述动力安装架连接在所述连接件上,所述动力件连接于所述动力安装架上,且所述动力件的输出端与所述链轮连接。
在一可选的实施例中,所述滚动件还包括:
U形固定部,所述U形固定部连接于所述连接件上,所述U形固定部上开设有通孔;
轴承部,所述轴承部装设在所述通孔内,且所述链轮的滚动轴穿过所述轴承部并与所述动力件的输出端连接,以使所述动力件的输出端带动所述链轮在所述U形固定部内滚动。
在一可选的实施例中,所述动力件为电机。
在一可选的实施例中,所述链条传送组件还包括:
转接板,所述转接板装设于所述连接件的外侧,且所述转接板上设置有第一连接部以及第二连接部;
升降部件,所述升降部件连接于所述第一连接部上,用于带动所述转接板以及所述连接件上升或下降;
校正部件,所述校正部件连接于所述第二连接部上,用于所述链条上的待点胶面板的位置进行校正。
在一可选的实施例中,所述升降部件包括:
连接板,所述连接板与所述第一连接部连接;
支撑件以及升降件,所述支撑件与所述连接板活动连接,所述升降件连接于所述支撑件上,且所述升降件的输出端穿过所述支撑件并与所述连接板连接。
在一可选的实施例中,所述升降件为升降气缸。
在一可选的实施例中,所述校正部件包括:
校正板,所述校正板装设于所述连接件与所述转接板之间,且所述校正板的水平高度大于所述连接件的水平高度;
校正件,所述校正件与所述第二连接部连接,且所述校正件的输出端与穿过所述第二连接部并与所述校正板连接。
在一可选的实施例中,所述校正件为校正气缸。
在一可选的实施例中,所述链条传送组件还包括:
控制器,所述动力件与所述控制器通信连接;
减速感应器,所述减速感应器设于所述连接件的内侧,且所述减速感应器与所述控制器通信连接。
在一可选的实施例中,所述链条传送组件还包括:
定位气缸,所述定位气缸与所述控制器通信连接;
定位转接板,所述定位转接板活动安装于所述动力安装架上,且所述定位气缸的输出端与所述定位转接板连接;
定位感应器,所述定位感应器安装于所述定位转接板上,且所述定位感应器与所述控制器通信连接。
本实用新型提供了一种链条传送机构,所述链条传送机构包括连接件、两个滚动件、链条、动力安装架以及动力件,所述连接件装设于所述固定框架上,两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端,且所述滚动件包括链轮以及设于所述链轮外周的齿部,所述链条套设于两个所述链轮上并与所述齿部部分啮合,以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动,所述动力安装架连接在所述连接件上,所述动力件连接于所述动力安装架上,且所述动力件的输出端与所述链轮连接。即通过所述动力件的输出端带动所述链轮滚动,以间接带动部分啮合在所述齿部上的所述链条运动,从而保证链条传送机构传送的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案,下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例链条传送机构的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供了一种链条传送机构。
在一实施例中,所述链条传送机构300用于传送物料,比如:该链条传送机构300可用于传送具有物料(盖板或面板等)的载具,并将载具传送到对应的工位。其中,所述链条传送机构300包括对称设置的两个链条传送组件3000,其中,两个所述链条传送组件3000的传送方向和传送速度均相同,以使在载具的传送过程中载具能够朝向同一方向传送。
具体地,所述链条传送组件3000包括连接件3100、两个滚动件3200、链条3300、动力安装架3400以及动力件3500,所述连接件3100装设于所述固定框架3000上,两个所述滚动件3200分别装设于所述连接件3100的两端,且所述滚动件3200包括链轮3210以及设于所述链轮3210外周的齿部3220,所述链条3300套设于两个所述链轮3210上并与所述齿部3220部分啮合,以通过所述链轮3210的滚动带动所述链条3300运动,所述动力安装架3400连接在所述连接件3100上,所述动力件3500连接于所述动力安装架3400上,且所述动力件3500的输出端与所述链轮3210连接。即通过所述动力件3500的输出端带动所述链轮3210滚动,以间接带动部分啮合在所述齿部3220上的所述链条3300运动,从而保证链条传送机构300传送的平稳性。
具体地,其中,所述连接件3100用于支撑所述链条传送机构300,载具放置于所述链条3300上。
进一步地,所述动力件3500为电机。该电机启动并正转时,电机的输出端带动所述链轮3210转动,此时,由于所述链条3300套设于两个所述链轮3210上,即间接带动所述链条3300运动,从而带动载具朝向一个方向运动。
其中,所述动力件3500的输出端上也设置有主链轮,且所述链轮的轴上设置有从链轮,所述主链轮与所述从链轮通过第二链条连接,即所述动力件3500转动时,所述主链轮通过第二链条带动所述从链轮转轮,以间接带动所述链轮的轴和所述链轮转动,使得所述链轮上的所述链条3300运动,从而带动载具朝向一个方向运动。
进一步地,所述滚动件3200还包括U形固定部3230以及轴承部3240,所述U形固定部3230连接于所述连接件3100上,所述U形固定部上3230开设有通孔(图未示),所述轴承部3240装设在所述通孔内,且所述链轮3210的滚动轴穿过所述轴承部3240并与所述动力件3500的输出端连接,以使所述动力件3500的输出端带动所述链轮3210在所述U形固定部3230内滚动。此时,由于所述链条3300与所述齿部3220部分啮合,使得在所述链轮3210滚动过程中所述链条3300会在所述齿部3220的配合下向前或向后运动。
进一步地,由于载具在所述链条传送机构300上传送,即所述链条传送机构300需要将载具上的盖板或面板传送至加工平台(图未示)上,从而使得加工设备对载具上的盖板或面板进行加工。本实施例中,所述加工平台位于所述两个所述链条传送组件3000之间,即为了能够使链条传送组件3000将载具传送至所述加工平台处,即需要将两个所述链条传送组件3000间隔设于所述加工平台的上方。
具体地,所述链条传送组件3000还包括转接板3600、升降部件3700以及校正部件3900,所述转接板3600上设置有第一连接部3601以及第二连接部3602,所述升降部件3700连接于所述第一连接部3601上,用于带动所述转接板3600以及所述连接件3100上升或下降;所述校正部件3900连接于所述第二连接部3602上,用于所述链条3300上的载具的位置进行校正。
其中,所述升降部件3700包括连接板3710、支撑件3720以及升降件3730,所述转接板3600装设于所述连接件3100的外侧,且所述转接板3600上设置有第一连接部3601,所述连接板3710与所述第一连接部3601连接,所述支撑件3720与所述连接板3710活动连接,所述升降件3730连接于所述支撑件3720上,且所述升降件3730的输出端穿过所述支撑件3720并与所述连接板3710连接,所述升降件3730连接于所述支撑件3720上,且所述升降件3730的输出端穿过所述支撑件3720并与所述连接板3710连接,以通过所述升降件3730的输出端带动所述连接板3710上升或下降。其中,在所述连接板3710的运动过程中,所述支撑件3720处于静止状态。
即本实施例中,通过所述升降件3730的输出端带动所述连接板3710上升时,由于所述连接板3710通过所述第一连接部3601与所述转接板3600以及所述连接件3100连接,从而在所述连接板3710上升时,所述连接件3100也会随着上升,从而使得整个所述链条传送组件3000以及其上的载具上升;待将载具传送至所述加工平台处的上方时,所述升降气缸的输出端带动所述连接板3710下降,从而间接带动所述转接板3600以及所述连接件3100下降,直到载具放置在所述加工平台上。
具体地,所述升降件3730为升降气缸。或者,在其他实施例中,所述升降件3730还可以为其他动力装置,以提供所述连接板3710处于上升或下降运动的动力。
进一步地,在载具传送至所述加工平台处的上方时,该载具呈静止状态,即此时,所述链条3300处于停止运动状态。即本实施例中,所述链条传送组件3000还包括控制器(图未示)、减速感应器3800、定位气缸3810、定位转接板3820以及定位感应器3830,所述动力件3500与所述控制器通信连接,所述控制器用于控制所述动力件3500启动或停止,还可用于控制所述动力件3500的转速;所述减速感应器3800设于所述连接件3100的内侧,且所述减速感应器3800与所述控制器通信连接;所述定位气缸3810与所述控制器通信连接,所述定位转接板3820活动安装于所述动力安装架3400上,且所述定位气缸3810的输出端与所述定位转接板3820连接,所述定位感应器3830安装于所述定位转接板3820上,且所述定位感应器3830与所述控制器通信连接。
具体地,在所述减速感应器3800感应到载具后,所述控制器发送减速指令至所述动力件3500,以使所述动力件3500的转速下降,此时,所述控制件发送定位指令发送至所述定位气缸3810,以使所述定位感应器3800上升。在所述定位感应器3800感应到上升载具后,所述控制器发送停止指令至所述动力件3500,此时,所述动力件3500停止,即所述链条3300停止运动,此时,所述载具处于静止状态。
进一步地,所述载具处于静止状态后以及所述升降件3730下降之前,还需要对所述载具进行位置校正。
具体地,所述转接板3600上还设置有第二连接部3602,所述校正部件3900还包括校正板3900以及校正件3910,所述校正板3900装设于所述连接件3100与所述转接板3600之间,且所述校正板3900的水平高度大于所述连接件3100的水平高度,所述校正件3910与所述第二连接部3621连接,且所述校正件3910的输出端与穿过所述第二连接部3602并与所述校正板3900连接。即通过所述校正件3910的输出端带动所述校正板3910运动,以对处于静止状态的载具进行位置校正。在校正完成后,所述升降气缸3600下降,将所述链条3300上的载具移载至所述加工平台处。
其中,所述校正件3910为校正气缸。或者,在其他实施例中,所述校正件3910还可以为其他动力装置,以提供所述校正板3900运动的动力。
进一步地,载具通过装载在特定载具内,并通过所述链条传送机构300进行移载。
本实用新型提供的技术方案中,所述链条传送组件3000包括连接件3100、两个滚动件3200、链条3300、动力安装架3400以及动力件3500,所述连接件3100装设于所述固定框架3000上,两个所述滚动件3200分别装设于所述连接件3100的两端,且所述滚动件3200包括链轮3210以及设于所述链轮3210外周的齿部3220,所述链条3300套设于两个所述链轮3210上并与所述齿部3220部分啮合,以通过所述链轮3210的滚动带动所述链条3300运动,所述动力安装架3400连接在所述连接件3100上,所述动力件3500连接于所述动力安装架3400上,且所述动力件3500的输出端与所述链轮3210连接。即通过所述动力件3500的输出端带动所述链轮3210滚动,以间接带动部分啮合在所述齿部3220上的所述链条3300运动,从而保证链条传送机构300传送的平稳性。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种链条传送机构,其特征在于,所述链条传送机构包括对称设置的两个链条传送组件,所述链条传送组件包括:
连接件;
两个滚动件,两个所述滚动件分别装设于所述连接件的两端,且所述滚动件包括链轮以及设于所述链轮外周的齿部;
链条,所述链条套设于两个所述链轮上并与所述齿部部分啮合,以通过所述链轮的滚动带动所述链条运动;
动力安装架以及动力件,所述动力安装架连接在所述连接件上,所述动力件连接于所述动力安装架上,且所述动力件的输出端与所述链轮连接。
2.根据权利要求1所述的链条传送机构,其特征在于,所述滚动件还包括:
U形固定部,所述U形固定部连接于所述连接件上,所述U形固定部上开设有通孔;
轴承部,所述轴承部装设在所述通孔内,且所述链轮的滚动轴穿过所述轴承部并与所述动力件的输出端连接,以使所述动力件的输出端带动所述链轮在所述U形固定部内滚动。
3.根据权利要求1或2所述的链条传送机构,其特征在于,所述动力件为电机。
4.根据权利要求1所述的链条传送机构,其特征在于,所述链条传送组件还包括:
转接板,所述转接板装设于所述连接件的外侧,且所述转接板上设置有第一连接部以及第二连接部;
升降部件,所述升降部件连接于所述第一连接部上,用于带动所述转接板以及所述连接件上升或下降;
校正部件,所述校正部件连接于所述第二连接部上,用于所述链条上的待点胶面板的位置进行校正。
5.根据权利要求4所述的链条传送机构,其特征在于,所述升降部件包括:
连接板,所述连接板与所述第一连接部连接;
支撑件以及升降件,所述支撑件与所述连接板活动连接,所述升降件连接于所述支撑件上,且所述升降件的输出端穿过所述支撑件并与所述连接板连接。
6.根据权利要求5所述的链条传送机构,其特征在于,所述升降件为升降气缸。
7.根据权利要求4所述的链条传送机构,其特征在于,所述校正部件包括:
校正板,所述校正板装设于所述连接件与所述转接板之间,且所述校正板的水平高度大于所述连接件的水平高度;
校正件,所述校正件与所述第二连接部连接,且所述校正件的输出端与穿过所述第二连接部并与所述校正板连接。
8.根据权利要求7所述的链条传送机构,其特征在于,所述校正件为校正气缸。
9.根据权利要求1所述的链条传送机构,其特征在于,所述链条传送组件还包括:
控制器,所述动力件与所述控制器通信连接;
减速感应器,所述减速感应器设于所述连接件的内侧,且所述减速感应器与所述控制器通信连接。
10.根据权利要求9所述的链条传送机构,其特征在于,所述链条传送组件还包括:
定位气缸,所述定位气缸与所述控制器通信连接;
定位转接板,所述定位转接板活动安装于所述动力安装架上,且所述定位气缸的输出端与所述定位转接板连接;
定位感应器,所述定位感应器安装于所述定位转接板上,且所述定位感应器与所述控制器通信连接。
CN202122259398.9U 2021-09-17 2021-09-17 链条传送机构 Active CN216154725U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122259398.9U CN216154725U (zh) 2021-09-17 2021-09-17 链条传送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122259398.9U CN216154725U (zh) 2021-09-17 2021-09-17 链条传送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216154725U true CN216154725U (zh) 2022-04-01

Family

ID=80851826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122259398.9U Active CN216154725U (zh) 2021-09-17 2021-09-17 链条传送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216154725U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107985946B (zh) 一种双举升agv小车
US20120110838A1 (en) System for manufacturing side panel of vehicle
CN216154725U (zh) 链条传送机构
CN220073651U (zh) 一种汽车白车身焊装生产线输送设备
JP3382324B2 (ja) 自動車のウインドガラス搬送装置
CN109017502B (zh) 一种具有高空运输功能的机器人
CN216335087U (zh) 一种供料流水线的工位机构
CN211109349U (zh) 一种横移机构及存储设备
JP5435558B2 (ja) 組立搬送設備
CN216384995U (zh) 烘烤固化装置
CN211196433U (zh) 组装生产线
CN219005178U (zh) 一种汽车零部件组装卡扣装置
CN220885838U (zh) 具有升降功能的搬运装置
CN220866342U (zh) 一种具有横移功能的双线输送机装置
CN220906169U (zh) 一种车身用链式传输装置
CN212268584U (zh) 一种便于装卸的机电设备运输台
CN220885977U (zh) 一种用于自动化装配线的托盘输送结构
CN210753282U (zh) 喷粉固化烘箱内升降回转结构
CN211197678U (zh) 一种汽车零部件生产线传输装置
CN218707280U (zh) 多叉包模式的铝锭堆叠机构
CN212556587U (zh) 一种用于agv小车的纠偏装置
CN218023600U (zh) 一种柔性输送带组件
CN215797262U (zh) 轻型伸缩机盖板及伸缩机
CN220115432U (zh) 一种链板输送装置
CN210388210U (zh) 轮胎铅块压装机的轮胎输送总成

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant