CN216300899U - 集装箱自卸车粉体卸料设备及其随动升降伸缩料斗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动升降伸缩料斗装置，包括与集装箱连接且其升降横梁能够抬升至与集卡车板平行位置的随动升降机构、安装于所述升降横梁上的伸缩料斗机构，所述伸缩料斗机构料筒的后端与锁气旋转阀的进料口连通，所述料筒的前端能够与集装箱内衬袋出物料口密封连接，所述集装箱翻转能够驱动升降横梁竖直升降和驱动机架水平移动，所述料筒的轴线方向与竖直方向的夹角能够调整。该随动升降伸缩料斗装置在卸料阶段不发生出料堵塞情况，有效扩大了物料落差，利于集装箱顺畅卸料。本实用新型还公开了一种包括上述随动升降伸缩料斗装置的集装箱自卸车粉体卸料设备，其有益效果与随动升降伸缩料斗装置的有益效果相同。

Description

集装箱自卸车粉体卸料设备及其随动升降伸缩料斗装置

技术领域

本实用新型涉及粉体气力输送技术领域，特别是涉及一种随动升降伸缩料斗装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述随动升降伸缩料斗装置的集装箱自卸车粉体卸料设备。

背景技术

目前运输包装领域中装载干散货，常见的船运、汽运都存在污染环境与多次中转装卸的问题，所以散改集已成全球大势。

带包装袋的粉粒体物料运输，沿用小袋、吨包运输的情况逐渐减少；其主要问题就是包装费用、装卸费用都很高，且运输周期较长。

标准集装箱散装运输，采用海包袋，把上百个小包装袋或几十个吨包袋，变成一个大的集装箱内衬袋。因此，可以大幅削减包装费用、装卸费用，而且水路、公路、铁路全线贯通。

现代物流集装箱运输日益广泛。位于物流链两端的商户、工厂(场)采用集装箱进料、出货的数量、频次有增无减，广泛涉及面粉、粮食、饲料、化工、锂电等诸多行业。

集装箱自卸车，不仅可以满足客户“门到门”的实际需要；而且，因其自身具备集装箱翻转功能有利于卸料，因此，它在中短途粉体输送领域应用日增。

粉粒体是粉状体物料与粒状体物料的合称。一般来说，大部分粉粒体物料在集装箱倾斜一定角度的情况下，可以靠重力落料自行进入地坑等接料口；比如玉米、大豆、煤炭等物料。

这种集装箱自卸车在没有地下料仓的情况下，它自身停靠地面上，无法将物料输送到客户现场高位料仓之中，需要与之专门配套的卸料设备才能完成物料装卸输送任务。

另一方面，粉体物料之中许多物料的流动性是一般的，仅仅靠倾角形成的重力下移很难完成全部卸料工作；比如面粉、陶土、氧化锌等。

但是，现有的集装箱粉体卸料装置存在如下弊端：有的集装箱粉体卸料装置的出料斗，即鞘体，为不锈钢等材质的刚性料斗，在卸料初始阶段、特别是卸料中间阶段，由于在出料斗的结构特征及其所在位置形成物料之间摩擦阻力逐步递进增大，经常发生出料堵塞情况，制约物料流动；由于整套卸料装置与集装箱刚性联结形成一个整体，附着悬挂在集装箱之上，限定了重力落料的落差，不利于集装箱顺畅卸料。

综上所述，如何有针对性地改进现有技术随动升降伸缩料斗装置的弊端等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种随动升降伸缩料斗装置，该随动升降伸缩料斗装置在卸料阶段不发生出料堵塞情况，有效扩大了物料落差，利于集装箱顺畅卸料；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述随动升降伸缩料斗装置的集装箱自卸车粉体卸料设备，其有益效果与随动升降伸缩料斗装置的有益效果相同。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种随动升降伸缩料斗装置，包括与集装箱连接且其升降横梁能够抬升至与集卡车板平行位置的随动升降机构、安装于所述升降横梁上的伸缩料斗机构，所述伸缩料斗机构料筒的后端与锁气旋转阀的进料口111连通，所述料筒的前端能够与集装箱内衬袋出物料口211密封连接，所述集装箱翻转能够驱动升降横梁竖直升降和驱动机架水平移动，所述料筒的轴线方向与竖直方向的夹角能够调整。

优选地，所述随动升降机构包括机架、固定于机架一端的固定架、固定在固定架的顶面且具有插孔的顶板、插入所述插孔中的随动升降杆、固定于随动升降杆上端面的升降横梁。

优选地，所述顶板具有通孔，所述通孔中插入有氮气弹簧，氮气弹簧的下端与机架铰接且上端与升降横梁铰接，所述氮气弹簧用于将所述升降横梁抬升至与集卡车板平行位置。

优选地，还包括固定在所述固定架竖直方向的若干组导向轮组，所述随动升降杆的侧面具有条形导向轨，所述条形导向轨插入导向轮组的两个导向轮之间且能够沿导向轮滑动，随动升降杆与导向轮组形成纵向运动副。

优选地，所述伸缩料斗机构包括与所述升降横梁多点铰接的支撑架、安装于支撑架上的支座、与支座铰接的料筒，所述支撑架上具有导向杆，所述支座能够在支撑架上沿着导向杆滑动。

优选地，还包括连接在支撑架与支座之间的挡板，所述支撑架的前端固定有立柱，所述挡板的一端与立柱连接，另一端与支座连接。

优选地，所述锁气旋转阀靠近所述支撑架的一端设置有第一绞磨调角机构，所述支撑架与第一绞磨调角机构通过第一连接绳索与第一绞磨调角机构软连接，所述第一绞磨调角机构用于驱动支撑架翻转。

优选地，所述第一绞磨调角机构驱动支撑架翻转的角度θ调整范围在25°～55°之间。

优选地，所述支座的下面设置有销轴，所述机架上设置有第二绞磨调角机构，所述销轴与第二绞磨调角机构通过第二连接绳索与第二绞磨调角机构软连接，所述第二绞磨调角机构用于驱动支座沿导向杆滑动。

本实用新型还提供一种集装箱自卸车粉体卸料设备，包括与集装箱连接的随动升降伸缩料斗装置，所述随动升降伸缩料斗装置具体为上述任一项所述的随动升降伸缩料斗装置。

本实用新型所提供的随动升降伸缩料斗装置，包括随动升降机构和伸缩料斗机构，随动升降机构与集装箱连接，随动升降机构的升降横梁能够抬升至与集卡车板平行位置。伸缩料斗机构安装于随动升降机构的升降横梁上，伸缩料斗机构的料筒的前端能够与集装箱内衬袋出物料口密封连接。锁气旋转阀安装在随动升降机构的机架上，锁气旋转阀的进料口与伸缩料斗机构料筒的后端连通，锁气旋转阀的出料口与存储料仓连接，锁气旋转阀的进气口与气源连接。

在卸料过程中，集装箱不断翻转，集装箱翻转能够驱动升降横梁竖直下降，并能够驱动机架水平向外移动，也就是集装箱自卸车粉体卸料设备水平位置向外拉动设定距离。伸缩料斗机构的料筒能够沿铰接点绕升降横梁转动，以此可以调整料筒与竖直方向的夹角大小。在卸料初始阶段和卸料中间阶段，不仅通过调整集装箱倾角大小保持物料顺畅流动，还可以通过调整料筒与竖直方向的夹角大小进一步可以帮助物料顺畅运动，不发生出料堵塞情况。

本实用新型还提供一种集装箱自卸车粉体卸料设备，包括与集装箱连接的随动升降伸缩料斗装置，该随动升降伸缩料斗装置具体为上述任一种随动升降伸缩料斗装置。由于上述的随动升降伸缩料斗装置具有上述技术效果，具有该随动升降伸缩料斗装置的集装箱自卸车粉体卸料设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的集装箱粉体自动化卸料设备的结构示意图；

图2为集装箱自卸车粉体卸料设备与集装箱自卸车的第一连接示意图；

图3为集装箱自卸车粉体卸料设备与集装箱自卸车的第二连接示意图；

图4为集装箱自卸车的集装箱翻转的第一示意图；

图5为集装箱自卸车的集装箱翻转的第二示意图；

图6为锁气旋转阀靠近内侧的示意图；

图7为锁气旋转阀靠近外侧的示意图；

图8为随动升降伸缩料斗装置示意图；

图9为随动升降机构的结构示意图；

图10为随动升降机构的分解示意图；

图11为伸缩料斗机构的结构示意图；

图12为伸缩料斗机构的支撑架的倾角调节示意图；

图13为集装箱自卸车粉体卸料设备的卸料方法流程图。

附图中标记如下：

集装箱自卸车粉体卸料设备1、集装箱自卸车2、输出软管3、存储料仓4、锁气旋转阀11、伸缩料斗机构12、随动升降机构13、防翻定位架14、定位销15、集装箱内衬袋21、角件22、支撑架121、料筒122、支座123、挡板124、销轴125、第一绞磨调角机构126、第二绞磨调角机构127、升降横梁131、随动升降杆132、氮气弹簧133、顶板134、导向轮组135、固定架136、轮子137、机架138、加强板139、进料口111、出料口112、进气口113、行走轮114、出物料口211、条形导轨1381。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种随动升降伸缩料斗装置，该随动升降伸缩料斗装置在卸料阶段不发生出料堵塞情况，有效扩大了物料落差，利于集装箱顺畅卸料；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述随动升降伸缩料斗装置的集装箱自卸车粉体卸料设备，其有益效果与随动升降伸缩料斗装置的有益效果相同。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图13，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的集装箱粉体自动化卸料设备的结构示意图；图2为集装箱自卸车粉体卸料设备与集装箱自卸车的第一连接示意图；图3为集装箱自卸车粉体卸料设备与集装箱自卸车的第二连接示意图；图4为集装箱自卸车的集装箱翻转的第一示意图；图5为集装箱自卸车的集装箱翻转的第二示意图；图6为锁气旋转阀靠近内侧的示意图；图7为锁气旋转阀靠近外侧的示意图；图8为随动升降伸缩料斗装置示意图；图9为随动升降机构的结构示意图；图10为随动升降机构的分解示意图；图11为伸缩料斗机构的结构示意图；图12为伸缩料斗机构的支撑架的倾角调节示意图；图13为集装箱自卸车粉体卸料设备的卸料方法流程图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的随动升降伸缩料斗装置，包括与集装箱连接且其升降横梁131能够抬升至与集卡车板平行位置的随动升降机构13、安装于随动升降机构13的升降横梁131上的伸缩料斗机构12，伸缩料斗机构12料筒122的后端与锁气旋转阀11的进料口111连通，伸缩料斗机构12的料筒122的前端能够与集装箱内衬袋21出物料口211密封连接，集装箱翻转能够驱动升降横梁131竖直升降和驱动机架138水平移动，料筒122的轴线方向与竖直方向的夹角能够调整。

上述结构中，随动升降伸缩料斗装置包括随动升降机构13和伸缩料斗机构12，随动升降机构13与集装箱连接，随动升降机构13的升降横梁131能够抬升至与集卡车板平行位置。伸缩料斗机构12安装于随动升降机构13的升降横梁131上，伸缩料斗机构12的料筒122的前端能够与集装箱内衬袋21出物料口211密封连接。锁气旋转阀11安装在随动升降机构13的机架138上，锁气旋转阀11的进料口111与伸缩料斗机构12料筒122的后端连通，锁气旋转阀11的出料口112通过输出软管3与存储料仓4连接，锁气旋转阀11的进气口113与气源连接。

上述集装箱翻转能够驱动升降横梁131竖直升降和驱动机架138水平移动，指的是：在卸料过程中，集装箱不断翻转，集装箱翻转能够驱动升降横梁131竖直下降，并能够驱动机架138水平向外移动，也就是集装箱自卸车粉体卸料设备1水平位置向外拉动设定距离。

上述料筒122的轴线方向与竖直方向的夹角能够调整，伸缩料斗机构12的料筒122能够沿铰接点绕升降横梁131转动，以此可以调整料筒122与竖直方向的夹角大小。在卸料初始阶段和卸料中间阶段，不仅通过调整集装箱倾角大小保持物料顺畅流动，还可以通过调整料筒122与竖直方向的夹角大小进一步可以帮助物料顺畅运动，不发生出料堵塞情况。

具体卸料过程如下：

卸料初始阶段：集装箱倾角0～10°：

集装箱自卸车2从水平位置开始缓慢抬起倾角，其翻转压力传递给随动升降机构13，并带动集装箱自卸车粉体卸料设备1向下、向外移动。

物料在集装箱逐渐翻转的过程中(0～10°)，从集装箱内衬袋21的出物料口211流入锁气旋转阀11送出。

卸料中间阶段：集装箱倾角10～30°(最大60°，视物料流动性而定)：

集装箱自卸车粉体卸料设备1受力传递路径同上。

卸料时，随动升降机构13伴随着集装箱的翻转而向下移动，水平分力推动集装箱自卸车粉体卸料设备1向外移动。集装箱自卸车粉体卸料设备1水平位置向外拉动，锁气旋转阀11由最里端逐渐行至最外端位置。

设备拆除阶段：集装箱倾角恢复到0°：

集卡放平集装箱箱体，停机，拆除集装箱自卸车粉体卸料设备1，将集装箱自卸车粉体卸料设备1运至存放地点备用。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，集装箱自卸车粉体卸料设备1的随动升降机构13与集装箱柔性连接，随动升降机构13随集装箱的翻转而向下移动和向外移动，有效扩大了物料落差，利于集装箱顺畅卸料；通过调整料筒122与竖直方向的夹角大小进一步可以帮助物料顺畅运动，不发生出料堵塞情况。

在上述具体实施方式的基础上，随动升降机构13包括机架138、固定架136、顶板134、随动升降杆132和升降横梁131，固定架136固定于机架138靠近集装箱的一端，固定架136具体为两根竖直柱，设置于机架138的两侧，顶板134固定在固定架136的顶面，将两根竖直柱连接起来。顶板134上具有插孔，随动升降杆132插入插孔中，随动升降杆132能够在插孔中上下移动。料筒122安装于随动升降机构13的升降横梁131上，料筒122随升降横梁131移动，锁气旋转阀11安装于随动升降机构13的机架138上。

升降横梁131固定于随动升降杆132的上端面，升降横梁131也能够随随动升降杆132在插孔中上下移动，升降横梁131能够抬升至与集卡车板平行位置。升降横梁131与集装箱连接，以此将随动升降机构13与集装箱连接起来，实现集装箱自卸车粉体卸料设备1的随动升降机构13与集装箱的柔性连接。

在上述具体实施例中，顶板134具有通孔，通孔中插入有氮气弹簧133，氮气弹簧133为市面上常见的新型弹性组件，以高压氮气为工作介质，体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长，弹力曲线平缓，不需要预紧，具有金属弹簧、橡胶和气垫等常规弹性组件难于完成的工作。

氮气弹簧133的下端与机架138铰接，上端与升降横梁131铰接，方便安装和调整；氮气弹簧133用于将升降横梁131抬升至与集卡车板平行位置，借助氮气弹簧133可以轻松将随动升降杆132和升降横梁131抬升至与集卡车板平行位置；机架138和升降横梁131为柔性连接，压力恒定，确保随动升降杆132和升降横梁131稳定抬起，延长随动升降机构13的使用寿命。同时，升降横梁131向下运行过程中，氮气弹簧133也随之回落。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，还包括若干组导向轮组135，若干组导向轮组135沿竖直方向设置，导向轮组135可以是一组，两组，多组，具体数量不受限制，可以根据具体使用情况的不同自行设定。

每组导向轮组135具有两个导向轮，分别安装于固定架136上，两个导向轮都具有U型槽特征。随动升降杆132的侧面具有条形导向轨，条形导向轨插入导向轮组135的两个导向轮之间的间隙中，条形导向轨沿导向轮U型槽滑动，随动升降杆132与导向轮组135形成纵向运动副。

由集装箱翻转时带来的巨大压力带动升降横梁131在导向轮组135与条形导向轨组成的纵向运动副向下随动运行，升降横梁131与导向轮之间为滑动摩擦，摩擦力较小。

优选地，导向轮为钢轮，条形导向轨为条形钢轨，进一步减小升降横梁131与导向轮之间的摩擦力大小。

上述随动升降机构13仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，固定架136的上端焊接有加强板139，将固定架136的两侧竖直柱连接为一个整体，增强固定架136的强度。加强板139与顶板134相固定，同时将顶板134和固定架136连接为一个整体，增强顶板134和固定架136的强度，增强顶板134的强度，保证顶板134的稳定性。

本实用新型所提供的随动升降机构13，在其它部件不改变的情况下，机架138下面安装有四个轮子137，四个轮子137安装在机架138的四角处，通过轮子137驱动机架138移动，移动较为方便、快捷。需要说明的是，四个轮子137只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，轮子137的具体数量可以根据具体使用情况的不同自行设定，都在本实用新型的保护范围内。优选地，轮子137为包覆橡胶行走轮，噪音较小，不易损坏地面。

对于上述各个实施例中的随动升降机构13，插孔为异形孔，随动升降杆132为与异形孔相配合的异形升降机构，异形孔的尺寸比异形升降机构的尺寸略大，不但易于异形升降机构插入异形孔，并且异形孔对异形升降机构具有较好地限位作用。氮气弹簧133为圆形弹簧，通孔为圆孔，氮气弹簧133在圆孔中移动较为顺畅，圆孔对氮气弹簧133无干涉、碰撞，提高氮气弹簧133使用寿命。

本实用新型所提供的随动升降机构13不应被限制于此种情形，插孔、通孔、随动升降杆132、氮气弹簧133的数量为两个，分别设置于顶板134的两侧，优选地，对称分布，两侧同时驱动升降横梁131升降，运动平稳。

在上述各个具体实施方式的基础上，伸缩料斗机构12包括与升降横梁131多点铰接的支撑架121、安装于支撑架121上的支座123、与支座123铰接的料筒122，支撑架121上具有导向杆，支座123能够在支撑架121上沿着导向杆滑动。

上述结构中，伸缩料斗机构12包括支撑架121、支座123、料筒122，伸缩料斗机构12安装于集装箱自卸车粉体卸料设备1的升降横梁131上，升降横梁131能够抬升至与集卡车板平行位置且升降横梁131两端的底锁摆动机构11与集装箱角件22对接连接。集装箱翻转能够驱动升降横梁131竖直升降和驱动集装箱自卸车粉体卸料设备1的机架138水平移动。

支撑架121与升降横梁131多点铰接，料筒122与支座123铰接，料筒122可以绕支座123转动，调整料筒122的轴线方向与竖直方向的夹角，料筒122能够倾斜滑动，料筒122的初始位置和角度可以调整。

卸料准备阶段，将料筒122的前端与集装箱内衬袋21的出物料口211密封连接，通过调整料筒122的位置和角度，可以使料筒122的前端与集装箱内衬袋21的出物料口211连接更加方便。料筒122的后端通过过渡软管与锁气旋转阀11的进料口111连通，连接方便，物料流动较为通畅。连接好之后，操作人员爬上安全扶梯，解开集装箱内衬袋21排气孔系带，卸料连接准备工作即告完成。

采用伸缩料斗机构12与集装箱内衬袋21合用，在卸料初始阶段、卸料中间阶段海包袋料斗不拉出来，在卸料进程中料斗收缩在集装箱内衬袋21出物料口211处位置，只利用海包袋出料管段，尾料处理阶段再拉出海包袋PE、PP、或PVC等工程塑料材质料斗于伸缩料斗机构12的支撑架121之上，集中处理尾料。

卸料初始阶段，集装箱从水平位置开始缓慢抬起一个倾角，集装箱倾角为0～10°，物料在集装箱逐渐翻转的过程中，从集装箱内衬袋21的出物料口211流入锁气旋转阀11后送出。卸料中间阶段，通常集装箱倾角为10～30°，最大倾角达到60°，具体倾角大小根据物料流动性而定。

支撑架121与升降横梁131多点铰接，比如设置三个铰接点，支撑架121能够沿铰接点绕升降横梁131转动，以此可以调整支撑架121与竖直方向的夹角大小。支座123安装于支撑架121上，料筒122安装于支座123上，支撑架121转动可以带动料筒122转动从而通过调整支撑架121和料筒122的角度。在卸料初始阶段和卸料中间阶段，不仅通过调整集装箱倾角大小保持物料顺畅流动，还可以通过调整料筒122与竖直方向的夹角大小进一步可以帮助物料顺畅运动，不发生出料堵塞情况。

在上述具体实施例中，锁气旋转阀11靠近支撑架121的一端设置有第一绞磨调角机构126，支撑架121与第一绞磨调角机构126通过第一连接件与第一绞磨调角机构126软连接，具体的说，第一连接件可以是连接绳、也可以是连接链锁。第一绞磨调角机构126用于驱动支撑架121翻转，结构简单，易于连接，操作方便，第一连接件与支撑架121的摩擦力较小，驱动支撑架121翻转较为省力。卸料时，慢慢拉紧伸缩料斗机构12中的第一绞磨调角机构126，使伸缩料斗机构12中的支撑架121的角度适宜，保持托着集装箱内衬袋21料斗的最佳状态，由绞磨实现柔性伸缩料斗机构12水平角度的调整。通过调整支撑架121的角度，就可以帮助物料顺畅运动。

进一步优化上述技术方案，第一绞磨调角机构126驱动支撑架121翻转的角度θ调整范围在25°～55°之间任意值，包括端点值，通常角度θ初始角度为25°，此时支撑架121与竖直方向的夹角最大达到50°～80°之间，倾角适宜，易于物料流动。

另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，支撑架121上具有导向杆，导向杆的方向与支座123在支撑架121上的移动方向相同，支座123能够在支撑架121上沿着导向杆滑动，导向杆不仅具有导向作用，还可以加强支撑架121的强度，加固支撑架121。需要说明的是，导向杆的数量不受限制，导向杆可以为设置于支撑架121中间的三根圆管，支座123可以在支撑架121上沿着中间三根圆管滑动，通过三根导向杆连接支座123，可以稳定的定位支座123。支座123对称安装于支撑架121上，左右受力均匀，支撑架121不易变形。当然，导向杆的两侧还可以增设连接支撑架121两端的连接杆，进一步加固支撑架121。

进一步优化上述技术方案，支座123的下面设置有销轴125，机架138上设置有第二绞磨调角机构127，销轴125与第二绞磨调角机构127通过第二连接件与第二绞磨调角机构127软连接，转动第二绞磨调角机构127，第二绞磨调角机构127驱动支座123沿导向杆滑动，也就是驱动料筒122沿导向杆滑动。拉动支座123上行至靠近集装箱的顶端，转动料筒122插入粉体物料之中，并且使料筒122的前端与集装箱内衬袋21的出物料口211密封连接；料筒122的后端与过渡软管前端连接，过渡软管的后端与锁气旋转阀11的进料口111连接。慢慢放开伸缩料斗机构12中的第二绞磨调角机构127，第二绞磨调角机构127驱动支座123沿导向杆滑动，使支座123连同料筒122带动集装箱内衬袋21料斗一起向下移动，以此连接料筒122和集装箱内衬袋21的出物料口211，操作方便。与第一连接件相似，第二连接件也可以是连接绳、也可以是连接链锁，结构简单，易于连接，第二连接件与支座123的销轴125之间摩擦力较小，驱动支座123移动较为省力。

具体步骤为：慢慢放开伸缩料斗机构12中的第二绞磨调角机构127，使支座123连同料筒122带动集装箱内衬袋21料斗一起向下移动；与此同时，还要慢慢拉紧伸缩料斗机构12中的第一绞磨调角机构126，使伸缩料斗机构12中的支撑架121的角度适宜，保持托着集装箱内衬袋21料斗的最佳状态。

本实用新型所提供的伸缩料斗机构12，在其它部件不改变的情况下，还包括挡板124，优选地，挡板124为尼龙挡板。支撑架121的前端固定有立柱，挡板124的一端与立柱连接，另一端与支座123连接，立柱和支座123使挡板124保持平展。卸料时，集装箱内衬袋21的出料端下面压于支撑架121上，挡板124托起集装箱内衬袋21的前端，防止集装箱内衬袋21顺着支撑架121向下滑动。

对于上述各个实施例中的伸缩料斗机构12，料筒122的前端具有锯齿，易于料筒122的前端插于集装箱内衬袋21的出物料口211的粉体物料之中，连接较为牢固。支撑架121的整体呈梯形，节省空间，连接料筒122和集装箱内衬袋21操作方便，不易划伤操作人员。

在其它部件不改变的情况下，锁气旋转阀11底座的下面安装行走轮114，优选地，行走轮114为钢轮，行走轮114在机架138的条形导轨1381上且能够沿条形导轨1381移动，向防翻定位架14内侧之两端，移动范围在0～480mm之间。通过调整锁气旋转阀11的位置，保持过渡软管处于适宜状态，利于粉体物料流动。

进一步优化上述技术方案，机架138上设置有防翻定位架14，防翻定位架14上具有多个定位孔，锁气旋转阀11的底座上具有与定位孔相配合的定位口。锁气旋转阀11由最里端逐渐行至最外端位置，锁气旋转阀11的位置调整好后，定位孔和定位口通过定位销15实时连接，锁定锁气旋转阀11工作位置，防止锁气旋转阀11位置移动。

基于上述实施例中提供的随动升降伸缩料斗装置，本实用新型还提供了一种集装箱自卸车粉体卸料设备，该集装箱自卸车粉体卸料设备包括与集装箱连接的随动升降伸缩料斗装置，其中随动升降伸缩料斗装置为上述实施例中任意一种随动升降伸缩料斗装置。由于该集装箱自卸车粉体卸料设备采用了上述实施例中的随动升降伸缩料斗装置，所以该集装箱自卸车粉体卸料设备的有益效果请参考上述实施例。该集装箱自卸车粉体卸料设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要说明的是，本实用新型的集装箱自卸车粉体卸料设备1广泛应用于面粉、粮食、饲料、化工、锂电等行业之粉粒体卸料。具体地说，适用于卸载物料等级为Ⅱ级，物料含水率≤3％，物料颗粒度为80～140目，即180um～106um，物料流动性：一般，物料输送温度：常温的粉体或微粉。

集装箱自卸车粉体卸料设备1的设备参数可以为：变频电机：2.2KW，出料口压差：70KPa，送风量：14m³/min，送距离：水平10m，垂直30米，总共40m，大出力能力：12t/h。当然，以上技术参数只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，可以根据实际应用情况而定，都在本实用新型的保护范围内。

集装箱自卸车粉体卸料设备1卸料过程分为设备安装阶段、卸料准备阶段、卸料初始阶段、卸料中间阶段与设备拆除阶段五个阶段。

卸料方案实施过程：

设备安装阶段：实现集装箱自卸车粉体卸料设备1与集装箱自卸车2以及存储料仓4的连接。

粉体物料装在集装箱内衬袋21之中，集装箱内衬袋21悬挂固定在标准集装箱里面，标准集装箱由集装箱自卸车2或者集卡牵引车拖运，拉到工场指定卸料工位。将随动升降伸缩料斗装置和集装箱连接起来，即完成集装箱自卸车粉体卸料设备1现场安装工作。集装箱自卸车粉体卸料设备1通过输出软管3与存储料仓4连接。即完成集装箱自卸车粉体卸料设备1现场安装工作。

卸料准备阶段：实现管路连接、阀门等现场调整。

将集装箱内衬袋21的出物料口211与伸缩料斗机构12的料筒122的前端连接，料筒122的后端通过过渡软管连接到锁气旋转阀11的进料口111；操作人员爬上安全扶梯，解开集装箱内衬袋21排气孔系带，卸料连接准备工作即告完成。

卸料初始阶段：集装箱倾角0～10°。

启动气源设备、锁气旋转阀11。通气流经由锁气旋转阀11进气口111而入、从锁气旋转阀11出料口112裹挟粉体物料而出，通过输出软管3，送进现场客户存储料仓4。

集装箱自卸车2从水平位置开始缓慢抬起倾角，其翻转压力传递给随动升降机构13，并带动集装箱自卸车粉体卸料设备1向下、向外移动。

物料在集装箱逐渐翻转的过程中(0～10°)，从集装箱内衬袋21的出物料口211流入锁气旋转阀11送出。

卸料中间阶段：集装箱倾角10～30°(最大60°，视物料流动性而定)

集装箱自卸车粉体卸料设备1受力传递路径同上。

卸料时，随动升降装置13伴随着集装箱的翻转而向下移动，水平分力推动集装箱自卸车粉体卸料设备1向外移动。集装箱自卸车粉体卸料设备1水平位置向外拉动，锁气旋转阀11由最里端逐渐行至最外端位置。

设备拆除阶段：集装箱倾角恢复到0°。

集卡放平集装箱箱体，停机，拆除集装箱自卸车粉体卸料设备1，将集装箱自卸车粉体卸料设备1运至存放地点备用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的集装箱自卸车粉体卸料设备及其随动升降伸缩料斗装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，包括与集装箱连接且其升降横梁能够抬升至与集卡车板平行位置的随动升降机构、安装于所述随动升降机构升降横梁上的伸缩料斗机构，所述伸缩料斗机构料筒的后端与锁气旋转阀的进料口连通，所述伸缩料斗机构的料筒的前端能够与集装箱内衬袋出物料口密封连接，所述集装箱翻转能够驱动升降横梁竖直升降和驱动机架水平移动，所述料筒的轴线方向与竖直方向的夹角能够调整。

2.根据权利要求1所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述随动升降机构包括机架、固定于机架一端的固定架、固定在固定架的顶面且具有插孔的顶板、插入所述插孔中的随动升降杆、固定于随动升降杆上端面的升降横梁。

3.根据权利要求2所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述顶板具有通孔，所述通孔中插入有氮气弹簧，氮气弹簧的下端与机架铰接且上端与升降横梁铰接，所述氮气弹簧用于将所述升降横梁抬升至与集卡车板平行位置。

4.根据权利要求2所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，还包括固定在所述固定架竖直方向的若干组导向轮组，所述随动升降杆的侧面具有条形导向轨，所述条形导向轨插入导向轮组的两个导向轮之间且能够沿导向轮滑动，随动升降杆与导向轮组形成纵向运动副。

5.根据权利要求1所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述伸缩料斗机构包括与所述升降横梁多点铰接的支撑架、安装于支撑架上的支座、与支座铰接的料筒，所述支撑架上具有导向杆，所述支座能够在支撑架上沿着导向杆滑动。

6.根据权利要求5所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，还包括连接在支撑架与支座之间的挡板，所述支撑架的前端固定有立柱，所述挡板的一端与立柱连接，另一端与支座连接。

7.根据权利要求5所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述锁气旋转阀靠近所述支撑架的一端设置有第一绞磨调角机构，所述支撑架与第一绞磨调角机构通过第一连接绳索与第一绞磨调角机构软连接，所述第一绞磨调角机构用于驱动支撑架翻转。

8.根据权利要求7所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述第一绞磨调角机构驱动支撑架翻转的角度θ调整范围在25°～55°之间。

9.根据权利要求5所述的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述支座的下面设置有销轴，所述机架上设置有第二绞磨调角机构，所述销轴与第二绞磨调角机构通过第二连接绳索与第二绞磨调角机构软连接，所述第二绞磨调角机构用于驱动支座沿导向杆滑动。

10.一种集装箱自卸车粉体卸料设备，包括与集装箱连接的随动升降伸缩料斗装置，其特征在于，所述随动升降伸缩料斗装置具体为权利要求1至9任一项所述的随动升降伸缩料斗装置。

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