CN216300054U - 一种注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手，包括安装在吊顶上的移动机构及其上驱动的夹持组件，夹持组件包括设置在注塑模具左右两侧且同步反向移动的夹臂，且左右两组夹臂之间连接有设置在注塑模具下方的托带；所述夹臂包括外壳，所述外壳靠近注塑模具的一侧开设为三角面，且三角面的前后侧边均转动连接有凸出的滚轮，三角面锥面固定连接有胶条，本实用新型涉及机械手技术领域。该注塑机械手，通过设置夹臂从两侧向中间夹紧，不仅可将模具分开，还可将产品夹紧，便于其后续的进一步脱模，而通过在底部设置可收紧的托带可将产品底部托住，提高其固定的稳定性，也便于将其转运到其他地点，使用方便，且不影响模具的注塑操作。

Description

一种注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的塑料产品在注塑结束后需要进行脱模，然后人工取下或任由其直接落下进行收集，但有些产品直接落下或摔坏，只能手动取下，然后放到指定地点或直接用传输到传输走，较为麻烦，工作效率也较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机械手，解决了产品注塑脱模结束后，需要手动取下，然后放到指定地点或直接用传输到传输走，较为麻烦，工作效率也较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑机械手，包括安装在吊顶上的移动机构及其上驱动的夹持组件，夹持组件包括设置在注塑模具左右两侧且同步反向移动的夹臂，且左右两组夹臂之间连接有设置在注塑模具下方的托带。

所述夹臂包括外壳，所述外壳靠近注塑模具的一侧开设为三角面，且三角面的前后侧边均转动连接有凸出的滚轮，三角面锥面固定连接有胶条，前后所述滚轮纵向交错分布，所述外壳内腔的顶部转动连接有绞轮，且托带端部缠绕在绞轮表面，所述绞轮的内部固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与外壳内表面固定连接。

优选的，所述外壳内腔的底部转动连接有滚筒，且滚筒表面与托带表面滚动接触。

优选的，两个所述夹臂相背离一侧的顶部均固定连接有内螺纹加强架，两个所述内螺纹加强架的内部之间螺纹连接有双向螺杆，且双向螺杆表面的两侧开设有方向相反的螺纹。

优选的，所述双向螺杆的两端均转动套设有吊架，且右侧吊架的右侧固定连接有第二电机，两个所述吊架的顶部之间固定连接有连接套，且第二电机挂接在连接套右端。

优选的，所述移动机构包括贯穿滑动连接在连接套内部的滑杆，所述滑杆的两端均通过支架与吊顶固定连接。

优选的，两个所述支架的底部均固定连接有带轮座，右侧所述支架的底部还固定连接有第三电机，且第三电机的输出端与右侧带轮座的带轮中心固定连接。

优选的，两个所述带轮座的带轮之间传动连接有皮带，且皮带的底部与吊架的顶部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种注塑机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该注塑机械手，通过设置夹臂从两侧向中间夹紧，不仅可将模具分开，还可将产品夹紧，便于其后续的进一步脱模，而通过在底部设置可收紧的托带可将产品底部托住，提高其固定的稳定性，也便于将其转运到其他地点，使用方便，且不影响模具的注塑操作。

(2)、该注塑机械手，通过设置移动机构驱动夹持组件左右移动，可将夹持住的产品直接转移到另一个地点进行下一步操作，无需手动取出放在转运设备上转运，有效的提高了工作效率，且整个装置安装在吊顶或天花板上，移动时不占用地面空间，不易受地面上设备的阻挡干扰，可直线移动，效率高且方便。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型夹臂的剖视图；

图3为本实用新型夹臂的仰视图。

图中：1-移动机构、11-滑杆、12-支架、13-带轮座、14-第三电机、15-皮带、2-夹臂、21-外壳、22-滚轮、23-胶条、24-绞轮、25-第一电机、26-滚筒、3-托带、4-内螺纹加强架、5-双向螺杆、6-吊架、7-第二电机、8-连接套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机械手，包括安装在吊顶上的移动机构1及其上驱动的夹持组件，夹持组件包括设置在注塑模具左右两侧且同步反向移动的夹臂2，且左右两组夹臂2之间连接有设置在注塑模具下方的托带3。

夹臂2包括外壳21，外壳21靠近注塑模具的一侧开设为三角面，且三角面的前后侧边均转动连接有凸出的滚轮22，三角面锥面固定连接有胶条23，注塑模具左右两侧需设置宽度大于胶条23的凹槽，避免在插入夹臂2时胶条23受阻，前后滚轮22纵向交错分布，外壳21内腔的顶部转动连接有绞轮24，且托带3端部缠绕在绞轮24表面，绞轮24的内部固定连接有第一电机25，且第一电机25的输出端与外壳21内表面固定连接，外壳21内腔的底部转动连接有滚筒26，且滚筒26表面与托带3表面滚动接触，通过设置夹臂2从两侧向中间夹紧，不仅可将模具分开，还可将产品夹紧，便于其后续的进一步脱模，而通过在底部设置可收紧的托带3可将产品底部托住，提高其固定的稳定性，也便于将其转运到其他地点，使用方便，且不影响模具的注塑操作。

两个夹臂2相背离一侧的顶部均固定连接有内螺纹加强架4，两个内螺纹加强架4的内部之间螺纹连接有双向螺杆5，且双向螺杆5表面的两侧开设有方向相反的螺纹，双向螺杆5的两端均转动套设有吊架6，且右侧吊架6的右侧固定连接有第二电机7，两个吊架6的顶部之间固定连接有连接套8，且第二电机7挂接在连接套8右端。

移动机构1包括贯穿滑动连接在连接套8内部的滑杆11，滑杆11的两端均通过支架12与吊顶固定连接，两个支架12的底部均固定连接有带轮座13，右侧支架12的底部还固定连接有第三电机14，且第三电机14的输出端与右侧带轮座13的带轮中心固定连接，两个带轮座13的带轮之间传动连接有皮带15，且皮带15的底部与吊架6的顶部固定连接，通过设置移动机构1驱动夹持组件左右移动，可将夹持住的产品直接转移到另一个地点进行下一步操作，无需手动取出放在转运设备上转运，有效的提高了工作效率，且整个装置安装在吊顶或天花板上，移动时不占用地面空间，不易受地面上设备的阻挡干扰，可直线移动，效率高且方便。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

在注塑成型结束后，启动第二电机7带动双向螺杆5转动，进而使两个内螺纹加强架4带动两个夹臂2相靠近，夹臂2的三角面先插进注塑模具侧面缝隙内，然后继续靠近将注塑模具前后两部分初步分开，直至胶条23夹住产品，然后控制注塑模具的分模装置驱动模具完全分开，此时即可完成脱模，然后控制第一电机25工作，带动绞轮24转动，将托带3收紧，使其托在产品底部，再控制第三电机14工作，带动右侧带轮转动，进而传动皮带15将吊架6向左拉动，即可将夹臂2、加强架4和双向螺杆5整体向左移动，直至将产品移动至指定位置，再依次反向控制第一电机25和第二电机7，先松开托带3使其松弛，然后使夹臂2分开，进而放下产品，此时托带3还可进行缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种注塑机械手，包括安装在吊顶上的移动机构(1)及其上驱动的夹持组件，其特征在于：夹持组件包括设置在注塑模具左右两侧且同步反向移动的夹臂(2)，且左右两组夹臂(2)之间连接有设置在注塑模具下方的托带(3)；

所述夹臂(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)靠近注塑模具的一侧开设为三角面，且三角面的前后侧边均转动连接有凸出的滚轮(22)，三角面锥面固定连接有胶条(23)，前后所述滚轮(22)纵向交错分布，所述外壳(21)内腔的顶部转动连接有绞轮(24)，且托带(3)端部缠绕在绞轮(24)表面，所述绞轮(24)的内部固定连接有第一电机(25)，且第一电机(25)的输出端与外壳(21)内表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述外壳(21)内腔的底部转动连接有滚筒(26)，且滚筒(26)表面与托带(3)表面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于：两个所述夹臂(2)相背离一侧的顶部均固定连接有内螺纹加强架(4)，两个所述内螺纹加强架(4)的内部之间螺纹连接有双向螺杆(5)，且双向螺杆(5)表面的两侧开设有方向相反的螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述双向螺杆(5)的两端均转动套设有吊架(6)，且右侧吊架(6)的右侧固定连接有第二电机(7)，两个所述吊架(6)的顶部之间固定连接有连接套(8)，且第二电机(7)挂接在连接套(8)右端。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手，其特征在于：所述移动机构(1)包括贯穿滑动连接在连接套(8)内部的滑杆(11)，所述滑杆(11)的两端均通过支架(12)与吊顶固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机械手，其特征在于：两个所述支架(12)的底部均固定连接有带轮座(13)，右侧所述支架(12)的底部还固定连接有第三电机(14)，且第三电机(14)的输出端与右侧带轮座(13)的带轮中心固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机械手，其特征在于：两个所述带轮座(13)的带轮之间传动连接有皮带(15)，且皮带(15)的底部与吊架(6)的顶部固定连接。

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