CN216297158U - 自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测试机，包括有进料装置、偏摆取料装置、自动测试装置和下料装置；所述偏摆取料装置衔接于进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；所述自动测试装置包括测试设备、左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块之间构成所述测试工位，左支撑块和右支撑块分别电连接测试设备；所述下料装置包括分别连接左支撑块和右支撑块的左驱动源和右驱动源，及分别设于左支撑块和右支撑块下方的不良品下料通道和良品下料通道；左驱动源或右驱动源分别驱动左支撑块或右支撑块滑动，以打开不良品下料通道或良品下料通道。借此，可实现自动化检测，提高了生产效率，大大降低人工成本。

Description

自动测试机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种自动测试机。

背景技术

保险丝，是电路系统中必不可少的电子元器件。其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护电路安全运行，避免过热引燃发生火灾等危险。

所以，安装保险丝时，首先要保证保险丝自身的稳定可靠、无损坏，才能够对电路系统起到相应的保护作用；因此，保险丝在生产过程中，需要进行多道性能测试，以确保产品的品质合格。而一般保险丝的性能测试包括有通电测试、阻抗测试及长度测试等；但是，现有的测试流程，通常需要人工进行操作，需要逐一的将待测试保险丝进行测试，即，需要手动将产品置于检测机构上，现有常用的检测机构为四探针低阻仪，将产品的端子与检测机构的四个检测端相接触，四端检测可提高检测的准确性，但是操作过程耗时耗力，效率低下，又人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动测试机，其可解决现有保险丝检测过程效率低下，耗费人力成本的问题，具有可提高生产效率、节约成本，实现自动化检测的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

提供一种自动测试机，包括有进料装置、偏摆取料装置、自动测试装置和下料装置；所述偏摆取料装置衔接于进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；所述自动测试装置包括测试设备、左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块之间构成所述测试工位，左支撑块和右支撑块分别电连接测试设备；所述下料装置包括分别连接左支撑块和右支撑块的左驱动源和右驱动源，及分别设于左支撑块和右支撑块下方的不良品下料通道和良品下料通道；左驱动源或右驱动源分别驱动左支撑块或右支撑块滑动，以打开不良品下料通道或良品下料通道。

优选的，所述左支撑块和右支撑块分别包括有支撑底座、两组导电测试组件；所述两组导电测试组件前后排列于支撑底座上，每组导电测试组件包括有导电块，每组导电测试组件的导电块互相间隔开，导电块电连接到测试设备上。

优选的，所述导电测试组件还包括一弹性件、一枢接杆及两个固定件；

所述导电块通过该枢接杆而枢接于两个固定件之间，导电块设有一倾斜面，而导电块底面与支撑底座之间安装有该弹性件，该弹性件使导电块的倾斜面向上顶起。

优选的，所述自动测试装置还包括长度测试装置，所述长度测试装置包括测量顶杆、推杆、安装座、推杆弹簧、位移传感器、滑块及测量气缸；所述测量顶杆固定于测试工位前方，所述推杆位于测试工位后方，产品则位于测量顶杆于推杆之间；所述推杆套设于安装座上，推杆弹簧套设于推杆中部的限位部与安装座之间，推杆后端穿出安装座而设有限位块，而推杆后端直线后方的安装座上设有位移传感器，所述位移传感器与推杆后端间隔一距离；所述安装座则安装于滑块上且连接测量气缸，测量气缸驱动安装座在滑块上移动。

优选的，所述进料装置为一进料流水线，该进料流水线包括进料电机、受进料电机驱动转动的进料输送带、设于进料输送带上方两侧的限位条，位于进料输送带上的产品受限位条的限位而保持一统一的输送方向，而进料输送带位于一上料工位处设有一限位顶杆。

优选的，所述偏摆取料装置包括转动装置及吸附装置，转动装置转动控制吸附装置左右偏摆，使其可分别活动位于进料装置或自动测试装置上方。

优选的，所述吸附装置为两个，分别位于进料装置及自动测试装置上方。

优选的，所述偏摆取料装置的转动装置为一旋转气缸，旋转气缸底部的转动轴一侧边安装所述吸附装置，该旋转气缸转动轴带动所述吸附装置左右往复旋转180°。

优选的，所述吸附装置包括上料气缸、吸盘安装架和真空吸盘，该吸盘安装架连接于上料气缸输出杆，该吸盘安装架上设有至少一对真空吸盘。

优选的，所述良品下料通道下方设有一出料流水线。

采用上述技术方案后，本实用新型的自动测试机可借由进料装置输送待测试产品，而偏摆取料装置将待测试产品精准的转移到自动测试装置上，而自动测试装置设有电连接到测试设备的左支撑块及右支撑块所构成的测试工位，而产品位于测试工位上即可直接自动进行测试，测试完成后控制下料装置拉动左支撑块或右支撑块移动，可直接令产品落入相应的下料通道中，实现自动下料。借此，可实现自动化检测，提高了生产效率，大大降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型产品的立体图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型实施例的另一角度立体图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本实用新型实施例的偏摆取料装置立体图；

图7为本实用新型实施例的自动测试装置部分爆炸示意图；

图8为本实用新型实施例的立体剖视图；

图9为本实用新型实施例的长度测量装置的立体图；

图10为本实用新型实施例的上料动作示意图一；

图11为本实用新型实施例的上料动作示意图二。

符号说明：

产品100 端子101

自动测试机200

进料机台01 龙门架02 出料机台03

进料装置1 进料流水线11 进料电机111

进料输送带112 限位条113

上料工位A 测试工位B

偏摆取料装置2 转动装置21 吸附装置22

上料气缸221 吸盘安装架222 真空吸盘223

转动轴211

自动测试装置3 测试设备31 阻抗测试装置32

左支撑块33 右支撑块34 支撑底座35

导电测试组件36 导电块361 弹性件362

枢接杆363 固定件364 倾斜面365

长度测试装置37 测量顶杆371 推杆372

前端3721 后端3722 安装座373 推杆弹簧374

位移传感器375 滑块376 测量气缸377 限位部378

下料装置4 左驱动源41 右驱动源42

良品下料通道43 不良品下料通道44

出料流水线5 出料电机51 出料输送带52。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，为本实用新型自动测试机200的测试产品，以一保险丝产品100为例，其具有两端端子101，用于接通相应的电路系统。

如图2至图5所示，本实用新型的自动测试机200，包括有进料装置1、偏摆取料装置2、自动测试装置3和下料装置4。

如图3所示，所述进料装置1为设于一进料机台01上的进料流水线11，该进料流水线11包括进料电机111、受进料电机111驱动转动的进料输送带112、设于进料输送带112上方两侧的限位条113，位于进料输送带112上的产品100受限位条113的限位而保持一统一的输送方向，而进料输送带112位于进料机台01内侧的上料工位A处设有一限位顶杆114，该限位顶杆114用以将上料工位A处不断输送中的产品100进行限位。

如图3及图6所示，所述偏摆取料装置2衔接于进料装置1与自动测试装置3之间，所述偏摆取料装置2包括转动装置21及两个分别位于进料装置1及自动测试装置3上方的吸附装置22；所述转动装置21控制两个吸附装置22左右偏摆转动，以将进料装置1上的产品100转移到自动测试装置3的测试工位B上。具体如图6所示，本实施例中，所述偏摆取料装置2的转动装置21为一旋转气缸，该旋转气缸顶部安装于一龙门架02上，龙门架02固定于进料机台01上，旋转气缸底部的转动轴211两侧分别安装所述吸附装置22，该旋转气缸转动轴211可带动所述吸附装置22左右往复旋转180°；所述吸附装置22包括上料气缸221、吸盘安装架222和真空吸盘223，该吸盘安装架222连接于上料气缸221底部输出杆，该吸盘安装架222上设有多对真空吸盘223。

如图10及图11，为本实用新型偏摆取料装置2的上料动作示意图，如图10所示，利用至少一对的真空吸盘223可以将进料输送带112上上料工位A处的产品100进行准确稳定的吸附固定，再通过上料气缸221拉起产品100，而转动装置21的旋转气缸旋转180°后将产品100转移到自动测试装置3上；如图11所示，上料气缸221下放吸盘安装架222后，真空吸盘223将产品100精准的定位下压到自动测试装置3的测试工位B上再释放，以进行后续的测试操作。

所述转动装置21可以只控制有一个吸附装置22，也可以控制两个吸附装置22，两个吸附装置22可以实现双工位连续工作的效果，进料装置1一侧的吸附装置22的进行产品100吸附固定操作时，自动测试装置3一侧的吸附装置22同时进行产品100下压释放操作，可大大提高工作效率。

如图4、图5及图7所示，所述自动测试装置3安装于进料机台01上，邻近进料装置1的上料工位A设置；所述自动测试装置3包括测试设备31、左支撑块33和右支撑块34，该测试设备31可以是通电测试装置（图中未示）或阻抗测试装置32（参阅图2），该阻抗测试装置32可以是四探针低阻仪；左支撑块33和右支撑块34之间构成上述测试工位B，左支撑块33和右支撑块34分别电连接测试设备31；所述左支撑块33和右支撑块34结构相同，而左右对称设置；如图7所示，所述左支撑块33和右支撑块34分别包括有支撑底座35、两组导电测试组件36，两组导电测试组件36前后排列的安装于支撑底座35上，每组导电测试组件36包括有一导电块361、一弹性件362、一枢接杆363及两个固定件364，导电块361通过该枢接杆363而枢接于两个固定件364之间，导电块361侧面设有一倾斜面365，该倾斜面365为倾斜的平面或倾斜的弧面，左支撑块33的导电块361的倾斜面365位于右侧，而右支撑块34的导电块361的倾斜面365位于左侧，而导电块361底面与支撑底座35之间安装有该弹性件362，该弹性件362可为一弹簧，借由弹簧使导电块361的倾斜面365可向上顶起（参阅图8所示），导电块361上设有导线04连接到测试设备31的阻抗测试装置32或通电测试装置上（参阅图5），所述阻抗测试装置32设于进料机台01侧面（参阅图2）。

由上述可知，所述自动测试装置3一共有四个导电测试组件36，前后两两对称分布，且各导电块361通过固定件364而相互前后间隔开，而左支撑块33与右支撑块34的导电测试组件36之间也有间隔而未接触，而各导电块361的倾斜面365构成了呈下凹的前述测试工位B，产品100由吸附装置22释放到测试工位B后，受自身重力作用，其前后两个端子101可同时抵触于左支撑块33和右支撑块34的四个导电块361上；由此，左支撑块33与右支撑块34的四个导电块361分别通过导线04电连接四探针低阻仪的四个端子，以测试产品100的电阻值；又由于导电块361的倾斜面365受弹性件362的弹性力而向上顶起，可以保证产品100的前后端子101均与四个导电块361保持接触，而不会出现悬空未接触的现象。

如图4、图5及图9所示，所述自动测试装置3还包括一长度测试装置37，所述长度测试装置37包括测量顶杆371、推杆372、安装座373、推杆弹簧374、位移传感器375、滑块376及测量气缸377；所述测量顶杆371固定于测试工位B前方，所述推杆372位于测试工位B后方，产品100则位于测量顶杆371与推杆372前端3721之间（参阅图5）；所述推杆372套设于安装座373上，推杆弹簧374套设于推杆372中部的限位部378与安装座373之间，推杆372后端3722穿出安装座373而设有限位块379，限位块379防止推杆372被推杆弹簧374推移出安装座373，而推杆372后端3722直线后方的安装座373上设有位移传感器375，所述位移传感器375与推杆372后端3722间隔一距离，所述安装座373则安装于滑块376上且连接测量气缸377，测量气缸377驱动安装座373在滑块376上移动。

借此，当产品100由吸附装置22释放到测试工位B后，根据产品100的大小，设定测量气缸377的固定位移距离，使所述测量气缸377驱动安装座373的推杆372的前端3721靠近产品100将产品100顶抵于测量顶杆371上，且随着测量气缸377位移进一步推动，推杆372前端3721顶住产品100不动，而安装座373则抵压推杆弹簧374而使得位移传感器375靠近推杆372后端3722，所述推杆372后端3722为金属材质，最终，位移传感器375根据靠近推杆372后端3722的距离而产生相应的位移数据，而将相应位移数据传送到PLC（图中未示）中与测量气缸377的固定位移距离进行比较计算，就可得出产品100的相应长度，并于人机界面（图中未示）进行显示，以测试出相应的产品100长度是否符合要求。

如图5及图8所示，所述下料装置4包括分别连接左支撑块33和右支撑块34的左驱动源41和右驱动源42，及分别设于左支撑块33和右支撑块34下方的不良品下料通道44和良品下料通道43；根据自动测试装置3对产品100的测试结果，控制左驱动源41或右驱动源42驱动左支撑块33或右支撑块34滑动，使产品100从前述测试工位B落入不良品下料通道44或良品下料通道43中。如图6所示，本实施例左驱动源41及右驱动源42分别为气缸，设于自动测试装置3的左侧及右侧，左驱动源41及右驱动源42的气缸输出端分别连接于左支撑块33及右支撑块34的支撑底座35上，左驱动源41及右驱动源42可推动左支撑块33及右支撑块34相互靠近以构成上述测试工位B，而同时将不良品下料通道44和良品下料通道43进行遮蔽。

由此，可根据产品100的测试结果，例如是否通电、阻值及长度值是否符合良品要求，而控制左驱动源41拉动左支撑块33或右驱动源42拉动右支撑块34，暴露出不良品下料通道44或良品下料通道43，令检测后的产品100可滑落到相应的通道内，以实现自动下料。

如图4及图8所示，所述良品下料通道43下方可设有一出料流水线5，该出料流水线5包括出料电机51、受出料电机51驱动转动的出料输送带52，所述出料输送带52位于一相对前述进料机台01较低的一出料机台03上，以将通过测试的良品产品100输送出良品下料通道43，以供下一生产环节进行操作，例如可供直接对出料流水线5上的良品产品100进行包装操作；而所述不良品下料通道44的下方可设一不良品收集区，可集中收取不良品产品100进行后续处理。

综上所述，本实用新型的自动测试装置3，借由进料装置1输送待测试产品100，而偏摆取料装置2利用左右双工位偏摆将待测试产品100转移到自动测试装置3上，而自动测试装置3设有电连接到测试设备31的左支撑块33及右支撑块34所构成的测试工位B，而产品100位于测试工位B上直接与导电块361接触而可自动进行测试，又测试工位B一侧可设有长度测试装置37可同步测量产品100的长度，而根据测试自动测试装置3的测试结果，控制下料装置4拉动左支撑块33或右支撑块34移动，可直接令产品100落入相应的下料通道中，实现自动下料，且良品下料通道43下方还可设有出料流水线5，以利于对良品的后续处理。借此，实现了自动化检测，提高了生产效率，大大降低人工成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种自动测试机，其特征在于：包括有进料装置、偏摆取料装置、自动测试装置和下料装置；

所述偏摆取料装置衔接于进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；

所述自动测试装置包括测试设备、左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块之间构成所述测试工位，左支撑块和右支撑块分别电连接测试设备；

所述下料装置包括分别连接左支撑块和右支撑块的左驱动源和右驱动源，及分别设于左支撑块和右支撑块下方的不良品下料通道和良品下料通道；左驱动源或右驱动源分别驱动左支撑块或右支撑块滑动，以打开不良品下料通道或良品下料通道。

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于：所述左支撑块和右支撑块分别包括有支撑底座和两组导电测试组件；

所述两组导电测试组件前后排列于支撑底座上，每组导电测试组件包括有导电块，每组导电测试组件的导电块互相间隔开，导电块电连接到测试设备上。

3.根据权利要求2所述的自动测试机，其特征在于：所述导电测试组件还包括一弹性件、一枢接杆及两个固定件；

所述导电块通过该枢接杆而枢接于两个固定件之间，导电块设有一倾斜面，而导电块底面与支撑底座之间安装有该弹性件，该弹性件使导电块的倾斜面向上顶起。

4.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于：所述自动测试装置还包括长度测试装置，所述长度测试装置包括测量顶杆、推杆、安装座、推杆弹簧、位移传感器、滑块及测量气缸；

所述测量顶杆固定于测试工位前方，所述推杆位于测试工位后方，产品则位于测量顶杆于推杆之间；

所述推杆套设于安装座上，推杆弹簧套设于推杆中部的限位部与安装座之间，推杆后端穿出安装座而设有限位块，而推杆后端直线后方的安装座上设有位移传感器，所述位移传感器与推杆后端间隔一距离；

所述安装座则安装于滑块上且连接测量气缸，测量气缸驱动安装座在滑块上移动。

5.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于：所述进料装置为一进料流水线，该进料流水线包括进料电机、受进料电机驱动转动的进料输送带、设于进料输送带上方两侧的限位条，位于进料输送带上的产品受限位条的限位而保持一统一的输送方向，而进料输送带位于一上料工位处设有一限位顶杆。

6.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于：所述偏摆取料装置包括转动装置及吸附装置，转动装置转动控制吸附装置左右偏摆，使其可分别活动位于进料装置或自动测试装置上方。

7.根据权利要求6所述的自动测试机，其特征在于：所述吸附装置为两个，分别位于进料装置及自动测试装置上方。

8.根据权利要求6所述的自动测试机，其特征在于：所述偏摆取料装置的转动装置为一旋转气缸，旋转气缸底部的转动轴一侧边安装所述吸附装置，该旋转气缸转动轴带动所述吸附装置左右往复旋转180°。

9.根据权利要求6所述的自动测试机，其特征在于：所述吸附装置包括上料气缸、吸盘安装架和真空吸盘，该吸盘安装架连接于上料气缸输出杆，该吸盘安装架上设有至少一对真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于：所述良品下料通道下方设有一出料流水线。

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