CN216296934U - 采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，通过在机架上设置与Y轴模组平行且位于Y轴模组上方的滑轨，在Y轴模组的滑台上设置连接板，将连接板的上部连接在滑轨的滑块上，并在连接板上设有旋转电机；在Z轴模组的滑台上设置固定座，在固定座上设置沿Z轴设置的伸缩轴，在伸缩轴的下端部设置点胶枪，在伸缩轴内设有花键轴，花键轴的花键套紧套在伸缩轴内。旋转电机由机架上的滑轨承载，避免了Z轴模组负载过重导致点胶机动作不稳定的问题；同时，借助花键轴与花键套之间的特殊配合，使得Z轴模组在驱动点胶枪沿Z轴移动时，旋转电机也能够驱动点胶机进行旋转，从而实现沿立体曲线轨迹进行点胶，提高点胶机的适用性。

Description

采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备的技术领域，特别涉及一种采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机。

背景技术

点胶机，是一种用于将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的四轴式点胶机通常是在三轴的基础上，增加一个沿Z轴设置旋转轴，以使得点胶机能够直接进行曲线点胶，提高点胶机的适用性。然而，增加的旋转轴通常需要设置在Z轴模组上，会增加Z轴模组的负载，影响其稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，提高四轴点胶机的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，包括机台、设置在机台上的机架和X轴模组，所述X轴模组上设置有治具板，所述机架上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有Z轴模组；

所述机架上设有与Y轴模组平行且位于Y轴模组上方的滑轨，所述Y轴模组的滑台上设置有连接板，连接板的上部连接在所述滑轨的滑块上；

所述Z轴模组的滑台上设置有固定座，所述固定座上设置沿Z轴设置的伸缩轴，所述伸缩轴的下端部设有点胶枪；所述伸缩轴内设有花键轴，所述花键轴的花键套紧套在所述伸缩轴内；

所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机与所述花键轴通过齿轮传动配合。

可选地，所述花键套的数量为两个。

可选地，所述连接板上部沿X轴向前90度弯折形成承载部，所述承载部上设有呈L型设置的电机座，所述旋转电机固定在所述电机座的竖直部，所述电机座的水平部嵌设有第一滚珠轴承，所述花键轴的上端部向上延伸并穿过所述第一滚珠轴承，所述旋转电机和花键轴的上端部通过锥齿轮组啮合传动配合。

可选地，所述电机座上设有罩体，所述罩体罩住所述锥齿轮组。

可选地，所述固定座呈“匚”字型，其两个水平部内分别嵌设有第一滚珠轴承，所述伸缩轴的上部插接在两所述第一滚珠轴承内。

本实用新型的提供的四轴点胶机，通过在机架上设置与Y轴模组平行且位于Y轴模组上方的滑轨，在Y轴模组的滑台上设置连接板，将连接板的上部连接在滑轨的滑块上，并在连接板上设有旋转电机；在Z轴模组的滑台上设置固定座，在固定座上设置沿Z轴设置的伸缩轴，在伸缩轴的下端部设置点胶枪，在伸缩轴内设有花键轴，花键轴的花键套紧套在伸缩轴内；

采用上述构造，旋转电机由机架上的滑轨承载，避免了Z轴模组负载过重导致点胶机动作不稳定的问题；同时，借助花键轴与花键套之间的特殊配合（花键轴旋转时花键套可以在花键轴上滑动），使得Z轴模组在驱动点胶枪沿Z轴移动时，旋转电机也能够驱动点胶机进行旋转，从而实现沿立体曲线轨迹进行点胶，提高点胶机的适用性。

附图说明

图1为本实用新型采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机一实施例侧面的结构示意图；

图3为本实用新型采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机一实施例中旋转模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，其包括机台100、设置在机台100上的机架110和X轴模组500，X轴模组500上设置有治具板200，机架110上设有Y轴模组300，Y轴模组300上设有Z轴模组400。

机架110上设有与Y轴模组300平行且位于Y轴模组300上方的滑轨111，Y轴模组300的滑台上设置有连接板310，连接板310的上端部连接滑轨111的滑块上，且连接板310上端部沿X轴向前90度弯折形成承载部，该承载部上设置有呈L型设置的电机座631，该电机座631的竖直部上设有沿X轴设置的旋转电机630，在电机座631的平部嵌设有第一滚珠轴承。

Z轴模组400的滑台上设置有固定座410，固定座410上设置沿Z轴设置的伸缩轴620，伸缩轴620的下端部设有点胶枪700。伸缩轴620内设有花键轴610，该花键轴610的花键套611紧套在伸缩轴620内，伸缩轴620上端部向上延伸并穿过第一滚珠轴承。

旋转电机630的输出轴穿过电机座631的竖直部，其端部设有第一锥齿轮632。伸缩轴620的上端部设有第二锥齿轮612，第二锥齿轮612和第一锥齿轮632相互啮合。

采用上述构造，旋转电机630由机架110上的滑轨111承载，避免了Z轴模组400负载过重导致点胶机动作不稳定的问题；同时，借助花键轴610与花键套611之间的特殊配合（花键轴610旋转时花键套611可以在花键轴610上滑动），使得Z轴模组400在驱动点胶枪700沿Z轴移动时，旋转电机630也能够驱动点胶机进行旋转，从而实现沿立体曲线轨迹进行点胶，提高点胶机的适用性。

在本实施例中，在伸缩轴620的下端部设有有安装座640，该安装座640向下延伸，其上凹设有容置槽，点胶枪700设置在搞容置槽内。通过设置安装座640，以使得点胶枪700和Z轴模组400相错位，以避免电机在驱动点胶枪700转动时两者产生干涉。

在本实施例中，固定座410呈“匚”字型，其两个水平部内分别嵌设有第二滚珠轴承，伸缩轴620的上部插接在两第二滚珠轴承内。由此，以通过两个轴承来更好支撑伸缩轴620，使得伸缩轴620在移动中也能够保持稳定。

在本实施例中，在电机座631上设有罩体（未图示），该罩体能够罩住锥齿轮组以及伸缩轴620和旋转电机630的输出轴的裸露部分，避免外物撞击。

在本实施例中，花键套611的数量为两个。由于花键轴610的长度较长，通过设置两个花键套611能够为花键轴610提供更好的支撑效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，包括机台、设置在机台上的机架和X轴模组，所述X轴模组上设置有治具板，所述机架上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有Z轴模组；其特征在于，

所述机架上设有与Y轴模组平行且位于Y轴模组上方的滑轨，所述Y轴模组的滑台上设置有连接板，连接板的上部连接在所述滑轨的滑块上；

所述Z轴模组的滑台上设置有固定座，所述固定座上设置沿Z轴设置的伸缩轴，所述伸缩轴的下端部设有点胶枪；所述伸缩轴内设有花键轴，所述花键轴的花键套紧套在所述伸缩轴内；

所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机与所述花键轴通过齿轮传动配合。

2.如权利要求1所述的采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，其特征在于，所述花键套的数量为两个。

3.如权利要求2所述的采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，其特征在于，所述连接板上部沿X轴向前90度弯折形成承载部，所述承载部上设有呈L型设置的电机座，所述旋转电机固定在所述电机座的竖直部，所述电机座的水平部嵌设有第一滚珠轴承，所述花键轴的上端部向上延伸并穿过所述第一滚珠轴承，所述旋转电机和花键轴的上端部通过锥齿轮组啮合传动配合。

4.如权利要求3所述的采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，其特征在于，所述电机座上设有罩体，所述罩体罩住所述锥齿轮组。

5.如权利要求1-4任意一项所述的采用三轴与旋转轴组合的四轴点胶机，其特征在于，所述固定座呈“匚”字型，其两个水平部内分别嵌设有第一滚珠轴承，所述伸缩轴的上部插接在两所述第一滚珠轴承内。

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