CN215920509U - 一种仿真花定型用取放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿真花定型用取放机械手，包括底座，底座上设置有固定板，固定板上设置有滑座，滑座通过上下滑动结构与固定板滑动连接，固定板上设置有对滑座的滑动具有导向作用的导向结构；滑座远离固定板的一侧设置有滑板，滑板通过左右滑动结构与滑座滑动连接，滑座上设置有对滑板具有支撑作用的支撑结构；滑板的一端设置有取放工件的吸盘，吸盘通过转动结构转动设置在滑板上。本实用新型采用上述结构的仿真花定型用取放机械手，具有结构简单，使用方便的优点。

Description

一种仿真花定型用取放机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手结构技术领域，尤其是涉及一种仿真花定型用取放机械手。

背景技术

在仿真花生产过程中，需要将未成型的花反(仿真叶)放入注塑机中进行成型，从而制成成型的仿真叶。依靠人工对花反进行取放，一方面工作效率比较低，另一方面存在安全隐患。因此，现在多是采用机械手进行花反的取放，现有的市面上的机械手种类比较多，但是一般占地面积比较大，结构比较复杂，维修不方便，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿真花定型用取放机械手，具有结构简单，使用方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种仿真花定型用取放机械手，包括底座，底座上设置有固定板，固定板上设置有滑座，滑座通过上下滑动结构与固定板滑动连接，固定板上设置有对滑座的滑动具有导向作用的导向结构；滑座远离固定板的一侧设置有滑板，滑板通过左右滑动结构与滑座滑动连接，滑座上设置有对滑板具有支撑作用的支撑结构；滑板的一端设置有取放工件的吸盘，吸盘通过转动结构转动设置在滑板上。

优选的，所述上下滑动结构包括电机一，电机一固定设置在固定板的顶端，电机一的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端与固定板转动连接，滑座靠近固定板的一侧设置有与丝杆相适配的螺母，螺母套设在丝杆的外部。

优选的，所述导向结构包括固定板上设置有导轨一，导轨一位于丝杆的两侧并与丝杆平行设置，滑座上设置有与导轨一相适配的导槽一，导槽一套设在导轨一的外部并与导轨一滑动连接。

优选的，所述固定板远离滑座的一侧两端设置有沿着固定板的长度方向设置的凹槽，滑座的两端设置有滚轮，滚轮位于凹槽内并与凹槽滑动连接。

优选的，所述左右滑动结构包括电机二，电机二通过安装板设置在滑座上，电机二的输出轴上设置有齿轮，滑板上沿着滑板的长度方向设置有与齿轮啮合的齿条；滑板靠近滑座的一侧设置有导轨二，滑座上设置有与导轨二相适配的导槽二，导槽二套设在导轨二的外部并与导轨二滑动连接。

优选的，所述转动结构包括电机三，电机三设置在支架上，支架固定在滑板的一端，电机三的输出轴与吸盘固定连接，吸盘与支架转动连接。

优选的，所述支撑结构包括支撑板，支撑板固定设置在滑座上，支撑板位于滑板的下方，支撑板上转动设置有导轮，滑板的底部沿着滑板的长度方向设置有滑槽，导轮位于滑槽内并与滑槽滑动滚动连接。

本实用新型所述的仿真花定型用取放机械手，吸盘在丝杆螺母副和齿轮齿条副的作用下进行移动，从而将花反送入注塑机的模具中进行成型。吸盘还通过电机三进行旋转，方便花反的吸取和放置。本实用新型所述的仿真花定型用取放机械手具有结构简单，使用方便的优点。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种仿真花定型用取放机械手实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种仿真花定型用取放机械手实施例的俯视结构示意图。

附图标记

1、底座；2、固定板；3、滑座；4、安装板；5、滑板；6、吸盘；7、支架；8、电机一；9、丝杆；10、导轨一；11、电机二；12、齿轮；13、齿条；14、滑槽；15、导轮；16、支撑板；17、电机三；18、导槽一；19、螺母；20、导轨二；21、导槽二；22、凹槽；23、滚轮。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种仿真花定型用取放机械手实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种仿真花定型用取放机械手实施例的俯视结构示意图。如图所示，一种仿真花定型用取放机械手，包括底座1，底座1设置在地面上。底座1上设置有固定板2，固定板2竖向设置在底座1上，固定板2的底端与底座1固定连接。固定板2上设置有滑座3，滑座3通过上下滑动结构与固定板2滑动连接。上下滑动结构包括电机一8，电机一8固定设置在固定板2的顶端。电机一8的输出轴与丝杆9连接，丝杆9的两端通过轴承与固定板2转动连接。滑座3靠近固定板2的一侧设置有与丝杆9相适配的螺母19，螺母19套设在丝杆9的外部。电机一8带动丝杆9转动，丝杆9与螺母19啮合，从而带动滑座3沿着固定板2上下移动。

固定板2上设置有对滑座3的滑动具有导向作用的导向结构。导向结构包括固定板2上固定设置有导轨一10，导轨一10位于丝杆9的两侧并与丝杆9平行设置。滑座3上设置有与导轨一10相适配的导槽一18，导槽一18套设在导轨一10的外部并与导轨一10滑动连接。导轨一10和导槽一18对滑座3的滑动具有导向的作用。

固定板2远离滑座3的一侧两端设置有凹槽22，凹槽22沿着固定板2的长度方向设置，凹槽22与导轨一10平行。滑座3的两端包覆在固定板2的两侧。滑座3的两端转动设置有滚轮23，滚轮23位于凹槽22内并与凹槽22滑动连接。凹槽22和滚轮23对滑座3的滑动具有导向作用，并且对滑座3具有限位的作用，避免滑座3从固定板2上滑脱，提高滑座3与固定板2相互滑动的稳定性。

滑座3远离固定板2的一侧设置有滑板5，滑板5通过左右滑动结构与滑座3滑动连接。左右滑动结构包括电机二11，电机二11设置在水平的安装板4上。安装板4固定设置在滑座3上。电机二11的输出轴上设置有齿轮12，滑板5上沿着滑板5的长度方向设置有与齿轮12啮合的齿条13。电机二11转动，带动齿轮12转动，齿轮12与齿条13啮合，从而带动滑板5沿着水平方向滑动。滑板5靠近滑座3的一侧设置有导轨二20，导轨二20沿着滑板5的长度方向设置，导轨二20与齿条13平行。滑座3上设置有与导轨二20相适配的导槽二21，导槽二21套设在导轨二20的外部并与导轨二20滑动连接。导轨二20和导槽二21对滑板5的滑动具有导向的作用，使得滑板5在水平面内滑动。另外，导轨二20和导槽二21对滑板5还具有限位的作用，防止滑板5从滑座3上掉落。

滑座3上设置有对滑板5具有支撑作用的支撑结构。支撑结构包括支撑板16，支撑板16固定设置在滑座3上。支撑板16位于滑板5的下方并与滑板5平行设置。支撑板16上转动设置有导轮15，滑板5的底部设置有滑槽14，滑槽14沿着滑板5的长度方向设置并且与齿条13平行。导轮15位于滑槽14内并与滑槽14滑动滚动连接，减小导轮15与滑槽14之间的摩擦力。导轮15和滑槽14的设置，有利于较小导轨二20和导槽二21之间的受力，便于滑板5二稳定的滑动。

滑板5的一端设置有取放工件的吸盘6，吸盘6上设置有吸嘴，吸嘴与外置的负压系统连接。吸盘6选用现有的结构，用于吸附固定住花反。吸盘6通过转动结构转动设置在滑板5上。转动结构包括电机三17，电机三17设置在支架7上。支架7固定在滑板5的一端，电机三17的输出轴与吸盘6固定连接，吸盘6与支架7通过轴承转动连接。电机三17带动吸盘6转动，从而实现吸盘6的旋转，便于将花反吸取并将花反放入注塑机内进行成型。

使用时，首先通过吸盘6吸取花反，然后电机一8转动，电机一8通过丝杆9带动滑座3沿着丝杆9向上移动；移动到指定位置后，电机二11转动，电机二11通过齿轮12和齿条13的啮合带动滑板5向右滑动，将吸盘6滑动到注塑机的上方；电机一8反向转动，滑座3在丝杆9一的作用下向下移动靠近注塑机；然后电机三17转动，将吸盘6旋转180°，吸盘6中的负压关闭，花反在重力的作用下进入注塑机内的模具内，进行成型。

因此，本实用新型采用上述结构的仿真花定型用取放机械手，具有结构简单，使用方便的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有固定板，固定板上设置有滑座，滑座通过上下滑动结构与固定板滑动连接，固定板上设置有对滑座的滑动具有导向作用的导向结构；滑座远离固定板的一侧设置有滑板，滑板通过左右滑动结构与滑座滑动连接，滑座上设置有对滑板具有支撑作用的支撑结构；滑板的一端设置有取放工件的吸盘，吸盘通过转动结构转动设置在滑板上。

2.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述上下滑动结构包括电机一，电机一固定设置在固定板的顶端，电机一的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端与固定板转动连接，滑座靠近固定板的一侧设置有与丝杆相适配的螺母，螺母套设在丝杆的外部。

3.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述导向结构包括固定板上设置有导轨一，导轨一位于丝杆的两侧并与丝杆平行设置，滑座上设置有与导轨一相适配的导槽一，导槽一套设在导轨一的外部并与导轨一滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述固定板远离滑座的一侧两端设置有沿着固定板的长度方向设置的凹槽，滑座的两端设置有滚轮，滚轮位于凹槽内并与凹槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述左右滑动结构包括电机二，电机二通过安装板设置在滑座上，电机二的输出轴上设置有齿轮，滑板上沿着滑板的长度方向设置有与齿轮啮合的齿条；滑板靠近滑座的一侧设置有导轨二，滑座上设置有与导轨二相适配的导槽二，导槽二套设在导轨二的外部并与导轨二滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述转动结构包括电机三，电机三设置在支架上，支架固定在滑板的一端，电机三的输出轴与吸盘固定连接，吸盘与支架转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种仿真花定型用取放机械手，其特征在于：所述支撑结构包括支撑板，支撑板固定设置在滑座上，支撑板位于滑板的下方，支撑板上转动设置有导轮，滑板的底部沿着滑板的长度方向设置有滑槽，导轮位于滑槽内并与滑槽滑动滚动连接。

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